CN109737265B - 一种cipp修复管道用树脂检测装置的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CIPP修复管道用树脂检测装置的检测方法，包括箱体，所述箱体的内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有丝杆，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在举升板的中间，所述举升板的上端四角位置固定有举升杆，所述举升杆在导套内滑动，所述导套镶嵌在箱体的顶端，所述举升杆的顶端固定有安装板所述安装板上设置有旋转机构，所述旋转机构的一端固定有安装杆，所述安装杆的内部底端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端部固定有安装块，所述安装块上固定有摄像头。通过上述结构实现管道内壁树脂的覆盖全面性进行全方位检测，避免了漏检，操作方便，检测全面。

Description

一种CIPP修复管道用树脂检测装置的检测方法

技术领域

本发明属于CIPP修复管道检测装置技术领域，具体涉及一种CIPP修复管道用树脂检测装置的检测方法。

背景技术

CIPP意为原位固化法，是一种非开挖内衬修复技术，用于不开挖的情况下修复地下管网、根据施工工艺的不同，一般分为翻转法与拉入法。将纤维增强复合软管作为载体，经浸渍合成树脂后，通过拉入或翻转的方式内衬到已清洗的待修复管道中。由于复合软管的柔韧性极强，因此，无论待修管道的形状如何，内衬管在压力作用下，都能与待修管线内壁紧密贴合，经固化后使待修管线形成整体性很强的复合管道。

管道修复完成后需要对管道内壁固化的树脂完整性进行检测，观察是否有漏刷或破裂的地方，以便进行修补，现有的管道树脂完整性检测大多是在牵引车上安装摄像头，通过摄像头对管道内壁上的树脂进行摄像，检测人员在地面上观察进行检测，但是由于摄像头固定在牵引车上不能移动只能随牵引车前后运动，导致不能对管道内壁进行360度全方位进行检测，容易漏检，为此，我们提出一种可全方位检测CIPP管道修复树脂的装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种CIPP修复管道用树脂检测装置的检测方法，以解决上述背景技术中提出现有CIPP修复管道用树脂完整性检测不能全方位检测，容易漏检的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种CIPP修复管道用树脂检测装置的检测方法，包括箱体，所述箱体的内部底端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆的上端端部与箱体的顶端转动连接，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在举升板的中间，所述举升板的上端四角位置固定有举升杆，所述举升杆在导套内滑动，所述导套镶嵌在箱体的顶端，所述举升杆的顶端固定有安装板所述安装板上设置有旋转机构，所述旋转机构的一端固定有安装杆，所述安装杆的内部底端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端部固定有安装块，所述安装块上固定有摄像头。

优选的，所述旋转机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在安装板上，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定在转轴的端部，所述转轴的中间转动连接有支撑板，所述支撑板固定在安装板的一侧，所述转轴远离第二齿轮的一端端部固定有固定轴，所述安装杆固定在固定轴上。

优选的，所述箱体的下端四角位置均固定有支撑架，所述支撑架的中间固定有连接轴，所述连接轴上转动连接有滚轮，所述滚轮的外圆设置有防滑纹。

优选的，所述箱体的内部底端一侧固定有蓄电池，所述蓄电池通过导线分别和第一伺服电机、第二伺服电机和电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述箱体的内壁两侧均固定有限位块，所述限位块位于第一伺服电机的上方。

优选的，所述箱体远离安装杆的一侧中间固定有挂块，所述挂块上设置有挂孔。

优选的，所述摄像头的四周均匀的设置有若干LED灯，所述LED灯固定在安装块上。

优选的，所述第二伺服电机、第一齿轮和第二齿轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在安装板上。

本发明还提供一种CIPP修复管道用树脂检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、首先，把牵引绳固定到箱体侧面的挂块上，然后把箱体放到管道的内腔中，启动第一伺服电机，进而第一伺服电机带动丝杆旋转，丝杆的旋转驱动传动螺母沿丝杆上下运动，进而带动举升杆沿导套上下滑动，进而带动安装板上下运动，安装板上下运动带动转轴上下运动，调节转轴的位置使其轴线高度与管道轴线高度相同，然后拉动牵引绳，进而箱体在滚轮的带动下在管道内向前运动；

S2、启动电动伸缩杆，进而电动伸缩杆的活塞杆向外伸出，进而带动安装块向上运动，进而带动摄像头向上运动，进而摄像头靠近管道内壁附近，同时LED灯通电发光照射到管道内壁上，方便摄像头摄像清晰；

S3、启动第二伺服电机，进而第二伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮的旋转驱动与其啮合的第二齿轮旋转，进而带动转轴旋转，进而带动固定轴旋转，固定轴的旋转带动安装杆绕固定轴的轴线旋转，进而带动摄像头绕固定轴的轴线旋转，进而摄像头对管道内壁进行360度全方位无死角摄像，然后摄像头把信号传递到地面上的显示屏上，工作人员在地面通过显示屏进行检测，实现对修复后管道内壁树脂的完整性进行全面检测。

本发明提出的一种CIPP修复管道用树脂检测装置的检测方法，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一伺服电机带动丝杆转动，丝杆驱动传动螺母沿丝杆上下运动，进而带动举升板上下运动，进而举升板通过举升杆带动安装板实现上下运动，进而实现对安装板上转轴的上下移动，实现转轴高度的调节，实现转轴的轴线和不同直径管道的轴线重合，摄像头绕转轴旋转时，摄像头与管道内壁的距离保持不变，便于摄像头对管道内壁的摄像，无需进行距离调节，提高工作效率；

2、本发明通过第二伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮的旋转驱动与其啮合的第二齿轮旋转，进而带动转轴旋转，转轴的旋转带动安装杆绕转轴的轴线旋转，进而安装杆带动摄像头绕转轴的轴线旋转，进而使摄像头对管道内壁树脂进行360度全方位无死角摄像，避免漏检，检测全面，检测效果好，效率高；

3、本发明通过电动伸缩杆的活塞杆推动安装块上下移动，进而带动摄像头上下移动，进而实现摄像头与管道内壁之间距离的调节，使摄像头摄像达到最清晰，便于检测。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的轴侧图；

图3为本发明的箱体内部结构图；

图4为本发明的旋转机构结构图；

图5为本发明的滚轮与支撑架爆炸图。

附图标记：1、箱体；2、第一伺服电机；3、联轴器；4、丝杆；5、传动螺母；6、举升板；7、举升杆；8、导套；9、安装板；10、旋转机构；101、第二伺服电机；102、第一齿轮；103、第二齿轮；104、转轴；105、支撑板；106、固定轴；11、安装杆；12、电动伸缩杆；13、安装块；14、摄像头；15、支撑架；16、连接轴；17、滚轮；18、防滑纹；19、蓄电池；20、限位块；21、挂块；22、挂孔；23、LED灯；24、保护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种CIPP修复管道用树脂检测装置，包括箱体1，所述箱体1的内部底端固定有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出轴端部通过联轴器3固定有丝杆4，所述丝杆4的上端端部与箱体1的顶端转动连接，所述丝杆4上螺纹传动连接有传动螺母5，所述传动螺母5镶嵌在举升板6的中间，所述举升板6的上端四角位置固定有举升杆7，所述举升杆7在导套8内滑动，所述导套8镶嵌在箱体1的顶端，所述举升杆7的顶端固定有安装板9所述安装板9上设置有旋转机构10，所述旋转机构10的一端固定有安装杆11，所述安装杆11的内部底端固定有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12的活塞杆端部固定有安装块13，所述安装块13上固定有摄像头14。

较佳地，所述旋转机构10包括第二伺服电机101，所述第二伺服电机101固定在安装板9上，所述第二伺服电机101的输出轴端部固定有第一齿轮102，所述第一齿轮102的一侧啮合传动连接有第二齿轮103，所述第二齿轮103固定在转轴104的端部，所述转轴104的中间转动连接有支撑板105，所述支撑板105固定在安装板9的一侧，所述转轴104远离第二齿轮103的一端端部固定有固定轴106，所述安装杆11固定在固定轴106上。

通过采用上述技术方案，使摄像头14绕转轴104旋转，进而实现摄像头14对管道内壁树脂的覆盖情况进行360度无死角全方位摄像，检测全面，有效的避免了漏检。

较佳地，所述箱体1的下端四角位置均固定有支撑架15，所述支撑架15的中间固定有连接轴16，所述连接轴16上转动连接有滚轮17，所述滚轮17的外圆设置有防滑纹18。

通过采用上述技术方案，在滚轮17的带动下，实现箱体1沿管道向前运动，从而实现对整根管道的检测，方便装置的移动，便于工作，防滑纹18的设置增大滚轮17与管道内壁间的摩擦力，避免打滑影响装置的移动。

较佳地，所述箱体1的内部底端一侧固定有蓄电池19，所述蓄电池19通过导线分别和第一伺服电机2、第二伺服电机101和电动伸缩杆12电性连接。

通过采用上述技术方案，实现用蓄电池19给第一伺服电机2、第二伺服电机101和电动伸缩杆12供电，无需外接电缆进行供电，增强装置的灵活性和机动性，方便工作。

较佳地，所述箱体1的内壁两侧均固定有限位块20，所述限位块20位于第一伺服电机2的上方。

通过采用上述技术方案，限位块20的设置起到限位举升板6的作用，防止举升板6向下滑动时撞到第一伺服电机2，起到限位、保护作用。

较佳地，所述箱体1远离安装杆11的一侧中间固定有挂块21，所述挂块21上设置有挂孔22。

通过采用上述技术方案，方便把牵引绳通过挂孔22固定在挂块21上，进而实现牵引绳和箱体1的连接，实现对装置的牵引，方便工作。

较佳地，所述摄像头14的四周均匀的设置有若干LED灯23，所述LED灯23固定在安装块13上。

通过采用上述技术方案，LED灯23的设置使摄像头14摄像时周围被LED灯23的灯光照亮，使摄像画面清晰，便于进行检测。

较佳地，所述第二伺服电机101、第一齿轮102和第二齿轮103的外侧设置有保护罩24，所述保护罩24固定在安装板9上。

通过采用上述技术方案，保护罩24的设置使第二伺服电机101、第一齿轮102和第二齿轮103去外界隔离开，避免外界异物如水，灰尘等的进入，起到隔离、保护作用。

本发明还提供一种CIPP修复管道用树脂检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、首先，把牵引绳固定到箱体1侧面的挂块21上，然后把箱体1放到管道的内腔中，启动第一伺服电机2，进而第一伺服电机2带动丝杆4旋转，丝杆4的旋转驱动传动螺母5沿丝杆4上下运动，进而带动举升杆7沿导套8上下滑动，进而带动安装板9上下运动，安装板9上下运动带动转轴104上下运动，调节转轴104的位置使其轴线高度与管道轴线高度相同，然后拉动牵引绳，进而箱体1在滚轮17的带动下在管道内向前运动；

S2、启动电动伸缩杆12，进而电动伸缩杆12的活塞杆向外伸出，进而带动安装块13向上运动，进而带动摄像头14向上运动，进而摄像头14靠近管道内壁附近，同时LED灯23通电发光照射到管道内壁上，方便摄像头14摄像清晰；

S3、启动第二伺服电机101，进而第二伺服电机101带动第一齿轮102旋转，第一齿轮102的旋转驱动与其啮合的第二齿轮103旋转，进而带动转轴104旋转，进而带动固定轴106旋转，固定轴106的旋转带动安装杆11绕固定轴106的轴线旋转，进而带动摄像头14绕固定轴106的轴线旋转，进而摄像头14对管道内壁进行360度全方位无死角摄像，然后摄像头14把信号传递到地面上的显示屏上，工作人员在地面通过显示屏进行检测，实现对修复后管道内壁树脂的完整性进行全面检测。

工作原理：首先，把牵引绳固定到箱体1侧面的挂块21上，然后把箱体1放到管道的内腔中，启动第一伺服电机2，进而第一伺服电机2带动丝杆4旋转，丝杆4的旋转驱动传动螺母5沿丝杆4上下运动，进而带动举升杆7沿导套8上下滑动，进而带动安装板9上下运动，安装板9上下运动带动转轴104上下运动，调节转轴104的位置使其轴线高度与管道轴线高度相同，然后拉动牵引绳，进而箱体1在滚轮17的带动下在管道内向前运动；

然后启动电动伸缩杆12，进而电动伸缩杆12的活塞杆向外伸出，进而带动安装块13向上运动，进而带动摄像头14向上运动，进而摄像头14靠近管道内壁附近，同时LED灯23通电发光照射到管道内壁上，方便摄像头14摄像清晰；

然后启动第二伺服电机101，进而第二伺服电机101带动第一齿轮102旋转，第一齿轮102的旋转驱动与其啮合的第二齿轮103旋转，进而带动转轴104旋转，进而带动固定轴106旋转，固定轴106的旋转带动安装杆11绕固定轴106的轴线旋转，进而带动摄像头14绕固定轴106的轴线旋转，进而摄像头14对管道内壁进行360度全方位无死角摄像，然后摄像头14把信号传递到地面上的显示屏上，工作人员在地面通过显示屏进行检测，实现对修复后管道内壁树脂的完整性进行全面检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种CIPP修复管道用树脂检测装置的检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、首先，把牵引绳固定到箱体（1）侧面的挂块（21）上，然后把箱体（1）放到管道的内腔中，启动第一伺服电机（2），进而第一伺服电机（2）带动丝杆（4）旋转，丝杆（4）的旋转驱动传动螺母（5）沿丝杆（4）上下运动，进而带动举升杆（7）沿导套（8）上下滑动，进而带动安装板（9）上下运动，安装板（9）上下运动带动转轴（104）上下运动，调节转轴（104）的位置使其轴线高度与管道轴线高度相同，然后拉动牵引绳，进而箱体（1）在滚轮（17）的带动下在管道内向前运动；

S2、启动电动伸缩杆（12），进而电动伸缩杆（12）的活塞杆向外伸出，进而带动安装块（13）向上运动，进而带动摄像头（14）向上运动，进而摄像头（14）靠近管道内壁附近，同时LED灯（23）通电发光照射到管道内壁上，方便摄像头（14）摄像清晰；

S3、启动第二伺服电机（101），进而第二伺服电机（101）带动第一齿轮（102）旋转，第一齿轮（102）的旋转驱动与其啮合的第二齿轮（103）旋转，进而带动转轴（104）旋转，进而带动固定轴（106）旋转，固定轴（106）的旋转带动安装杆（11）绕固定轴（106）的轴线旋转，进而带动摄像头（14）绕固定轴（106）的轴线旋转，进而摄像头（14）对管道内壁进行360度全方位无死角摄像，然后摄像头（14）把信号传递到地面上的显示屏上，工作人员在地面通过显示屏进行检测，实现对修复后管道内壁树脂的完整性进行全面检测；还包括箱体（1），所述箱体（1）的内部底端固定有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出轴端部通过联轴器（3）固定有丝杆（4），所述丝杆（4）的上端端部与箱体（1）的顶端转动连接，所述丝杆（4）上螺纹传动连接有传动螺母（5），所述传动螺母（5）镶嵌在举升板（6）的中间，所述举升板（6）的上端四角位置固定有举升杆（7），所述举升杆（7）在导套（8）内滑动，所述导套（8）镶嵌在箱体（1）的顶端，所述举升杆（7）的顶端固定有安装板（9）所述安装板（9）上设置有旋转机构（10），所述旋转机构（10）的一端固定有安装杆（11），所述安装杆（11）的内部底端固定有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的活塞杆端部固定有安装块（13），所述安装块（13）上固定有摄像头（14），所述旋转机构（10）包括第二伺服电机（101），所述第二伺服电机（101）固定在安装板（9）上，所述第二伺服电机（101）的输出轴端部固定有第一齿轮（102），所述第一齿轮（102）的一侧啮合传动连接有第二齿轮（103），所述第二齿轮（103）固定在转轴（104）的端部，所述转轴（104）的中间转动连接有支撑板（105），所述支撑板（105）固定在安装板（9）的一侧，所述转轴（104）远离第二齿轮（103）的一端端部固定有固定轴（106），所述安装杆（11）固定在固定轴（106）上，所述箱体（1）的下端四角位置均固定有支撑架（15），所述支撑架（15）的中间固定有连接轴（16），所述连接轴（16）上转动连接有滚轮（17），所述滚轮（17）的外圆设置有防滑纹（18），所述箱体（1）的内部底端一侧固定有蓄电池（19），所述蓄电池（19）通过导线分别和第一伺服电机（2）、第二伺服电机（101）和电动伸缩杆（12）电性连接，所述箱体（1）的内壁两侧均固定有限位块（20），所述限位块（20）位于第一伺服电机（2）的上方，所述箱体（1）远离安装杆（11）的一侧中间固定有挂块（21），所述挂块（21）上设置有挂孔（22），所述摄像头（14）的四周均匀的设置有若干LED灯（23），所述LED灯（23）固定在安装块（13）上，所述第二伺服电机（101）、第一齿轮（102）和第二齿轮（103）的外侧设置有保护罩（24），所述保护罩（24）固定在安装板（9）上包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部底端固定有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出轴端部通过联轴器（3）固定有丝杆（4），所述丝杆（4）的上端端部与箱体（1）的顶端转动连接，所述丝杆（4）上螺纹传动连接有传动螺母（5），所述传动螺母（5）镶嵌在举升板（6）的中间，所述举升板（6）的上端四角位置固定有举升杆（7），所述举升杆（7）在导套（8）内滑动，所述导套（8）镶嵌在箱体（1）的顶端，所述举升杆（7）的顶端固定有安装板（9）所述安装板（9）上设置有旋转机构（10），所述旋转机构（10）的一端固定有安装杆（11），所述安装杆（11）的内部底端固定有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的活塞杆端部固定有安装块（13），所述安装块（13）上固定有摄像头（14），所述旋转机构（10）包括第二伺服电机（101），所述第二伺服电机（101）固定在安装板（9）上，所述第二伺服电机（101）的输出轴端部固定有第一齿轮（102），所述第一齿轮（102）的一侧啮合传动连接有第二齿轮（103），所述第二齿轮（103）固定在转轴（104）的端部，所述转轴（104）的中间转动连接有支撑板（105），所述支撑板（105）固定在安装板（9）的一侧，所述转轴（104）远离第二齿轮（103）的一端端部固定有固定轴（106），所述安装杆（11）固定在固定轴（106）上，所述箱体（1）的下端四角位置均固定有支撑架（15），所述支撑架（15）的中间固定有连接轴（16），所述连接轴（16）上转动连接有滚轮（17），所述滚轮（17）的外圆设置有防滑纹（18），所述箱体（1）的内部底端一侧固定有蓄电池（19），所述蓄电池（19）通过导线分别和第一伺服电机（2）、第二伺服电机（101）和电动伸缩杆（12）电性连接，所述箱体（1）的内壁两侧均固定有限位块（20），所述限位块（20）位于第一伺服电机（2）的上方，所述箱体（1）远离安装杆（11）的一侧中间固定有挂块（21），所述挂块（21）上设置有挂孔（22），所述摄像头（14）的四周均匀的设置有若干LED灯（23），所述LED灯（23）固定在安装块（13）上，所述第二伺服电机（101）、第一齿轮（102）和第二齿轮（103）的外侧设置有保护罩（24），所述保护罩（24）固定在安装板（9）上。

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