CN109713543A - 一种usb接口组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种USB接口组装机，包括框架、铁壳裁切机构、塑胶裁切机构、载具以及控制器；所述塑胶裁切机构位置与塑胶料带盘位置相对应，所述载具通过旋转机构与框架连接，所述框架上设置有铆合机构和导电检测机构，所述框架上设置有CCD检测机构和搬运机构，所述CCD检测机构与搬运机构位置相对应，所述框架上设置有包装机构，所述框架上设置有上料带盘、下料带盘以及收料盘，所述铁壳裁切机构、塑胶裁切机构、旋转机构、铆合机构、导电检测机构、CCD检测机构、搬运机构以及包装机构均与控制器电性连接。本发明提供一种USB接口组装机，产品品质稳定，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种USB接口组装机

技术领域

本发明涉及USB接头生产领域，具体涉及一种USB接口组装机。

背景技术

USB是英文Universal Serial Bus通用串行总线的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。

在生产过程中，USB的铁壳和塑胶又叫做(胶芯)靠人力来组装，产品品质不稳定；人工装配人力劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种USB接口组装机，可以代替人工装配，产品品质稳定，降低劳动强度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种USB接口组装机，包括框架、铁壳裁切机构、塑胶裁切机构、载具以及控制器；所述框架上设置有塑胶料带盘和铁壳料带盘，所述铁壳裁切机构位置与铁壳料带盘位置相对应，所述塑胶裁切机构位置与塑胶料带盘位置相对应，所述载具通过旋转机构与框架连接，所述框架上设置有铆合机构和导电检测机构，所述框架上设置有CCD检测机构和搬运机构，所述CCD检测机构与搬运机构位置相对应，所述框架上设置有包装机构，所述框架上设置有上料带盘、下料带盘以及收料盘，所述铁壳裁切机构、塑胶裁切机构、旋转机构、铆合机构、导电检测机构、CCD检测机构、搬运机构以及包装机构均与控制器电性连接。

进一步的，所述载具有多个，所述铁壳裁切机构、塑胶裁切机构、旋转机构、铆合机构、导电检测机构、CCD检测机构、搬运机构以及包装机构均与载具位置相对应，所述铁壳裁切机构包括运料板、送料气缸、导向机构、铁壳裁切气缸以及裁切组件，所述旋转机构上设置有插入气缸。

进一步的，所述载具在旋转机构上呈圆周列状设置，所述导向机构包括导向件、限位条以及定位条，所述塑胶裁切机构位置与载具位置向对应，所述载具包括和运料条。

进一步的，所述定位条上设置有斜面和正面，所述塑胶裁切机构与裁切气缸的活塞杆连接，所述塑胶裁切机构与塑胶板位置相对应，所述塑胶裁切机构上的塑胶板上设置有塑胶槽，所述塑胶槽与推胶气缸位置相对应，所述运料条与塑胶槽位置相对应。

进一步的，所述斜面朝向铁壳料带盘，所述铆合机构包括铆合上气缸、铆合组件、铆合下气缸，所述铆合上气缸、铆合组件以及铆合下气缸位置相对应，所述运料条与铆合机构位置相对应。

进一步的，所述CCD检测机构包括相机和放置槽，所述CCD检测机构具体位于旋转机构和包装机构之间，所述框架上设置有不良品盒，所述不良品盒位置与搬运机构位置相对应。

进一步的，所述包装机构包括上料带盘、下料带盘以及收料盘，所述包装机构上设置有上压轮和下压轮，所述相机和放置槽位置相对应，所述包装机构与搬运机构位置相对应。

进一步的，所述搬运机构包括手指气缸和真空吸紧件，所述手指气缸和真空吸紧件上均设置有旋转气缸。

本发明的有益效果为：提供一种USB接口组装机，通过框架、铁壳裁切机构、塑胶裁切机构、载具以及控制器相互配合，实现用USB接口组装机代替人工装配USB的铁壳和塑胶的功能，保证产品的一致性，降低劳动强度，提高工作效率，提高生产线的自动化程度。

附图说明

图1为本发明一种USB接口组装机的整体结构轴测图。

图2为本发明一种USB接口组装机的部分结构轴测图。

图3为本发明一种USB接口组装机的另一部分结构轴测图。

图4为本发明一种USB接口组装机的塑胶裁切机构轴测图。

图5为本发明一种USB接口组装机的又一部分结构轴测图。

图6为本发明一种USB接口组装机的铆合机构轴测图。

图7为本发明一种USB接口组装机的导电检测机构轴测图。

图8为本发明一种USB接口组装机的CCD检测机构轴测图。

图9为本发明一种USB接口组装机的搬运机构轴测图。

图10为本发明一种USB接口组装机的再一部分结构轴测图。

图11为本发明一种USB接口组装机的工作原理图。

图中：1、框架；2、塑胶料带盘；3、铁壳料带盘；4、铁壳裁切机构；41、运料板；42、送料气缸；43、导向机构；431、导向件；432、限位条；44、定位条；441、斜面；442、正面；45、铁壳裁切气缸；46、裁切组件；5、塑胶裁切机构；51、裁切气缸；52、塑胶板；53、塑胶槽；54、推胶气缸；6、载具；61、导向部件；62、运料条；7、铆合机构；71、铆合上气缸；72、铆合组件；73、铆合下气缸；8、导电检测机构；81、导电柱；9、CCD检测机构；91、相机；92、放置槽；10、搬运机构；101、旋转气缸；102、手指气缸；103、真空吸紧件；11、不良品盒；12、包装机构；121、上压轮；122、下压轮；13、下料带盘；14、上料带盘；15、收料盘；16、旋转机构；17、控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1至图11，一种USB接口组装机，包括框架1、铁壳裁切机构4、塑胶裁切机构5、载具6以及控制器17；所述框架1上设置有塑胶料带盘2和铁壳料带盘3，所述铁壳裁切机构4位置与铁壳料带盘3位置相对应，用于裁切铁壳和塑胶，所述塑胶裁切机构5位置与塑胶料带盘2位置相对应，所述载具6通过旋转机构16与框架1连接，所述载具6用于运送铁壳和塑胶，所述框架1上设置有铆合机构7和导电检测机构8，所述框架1上设置有CCD检测机构9和搬运机构10，所述CCD检测机构9与搬运机构10位置相对应，所述框架1上设置有包装机构12，用于收料时候包装成品零件，所述框架1上设置有上料带盘14、下料带盘13以及收料盘15，所述铁壳裁切机构4、塑胶裁切机构5、旋转机构16、铆合机构7、导电检测机构8、CCD检测机构9、搬运机构10以及包装机构12均与控制器17电性连接，用于控制设备的工作。

所述载具6有多个，用于保证同时处理多个零件，所述铁壳裁切机构4、塑胶裁切机构5、旋转机构16、铆合机构7、导电检测机构8、CCD检测机构9、搬运机构10以及包装机构12均与载具6位置相对应，方便载具6在工作过程中搬运铁壳和塑胶，所述铁壳裁切机构4包括运料板41、送料气缸42、导向机构43、铁壳裁切气缸45以及裁切组件46，所述旋转机构16上设置有插入气缸161，用于转运零件。

所述载具6在旋转机构16上呈圆周列状设置，所述导向机构包括导向件431、限位条432以及定位条44，所述塑胶裁切机构5位置与载具6位置向对应，所述载具6包括61和运料条62。

所述定位条44上设置有斜面441和正面442，所述塑胶裁切机构5与裁切气缸51的活塞杆连接，所述塑胶裁切机构5与塑胶板52位置相对应，所述塑胶裁切机构5上的塑胶板52上设置有塑胶槽53，所述塑胶槽53与推胶气缸54位置相对应，所述运料条62与塑胶槽53位置相对应。

所述斜面441朝向铁壳料带盘3，所述铆合机构7包括铆合上气缸71、铆合组件72、铆合下气缸73，所述铆合上气缸71、铆合组件72以及铆合下气缸73位置相对应，用于相互配合将铁壳和胶芯铆合成一个零件，所述运料条62与铆合机构7位置相对应。

所述CCD检测机构9包括相机91和放置槽92，所述相机91用于给零件拍照并且将照片传给控制器17，所述CCD检测机构9具体位于旋转机构16和包装机构12之间，所述框架1上设置有不良品盒11，用于放置不良品，所述不良品盒11位置与搬运机构10位置相对应。

所述包装机构12包括上料带盘14、下料带盘13以及收料盘15，所述包装机构12上设置有上压轮121和下压轮122，用于压紧收料带的上料带和下料带，所述相机91和放置槽92位置相对应，所述包装机构12与搬运机构10位置相对应。

所述搬运机构10包括手指气缸102和真空吸紧件103，用于搬运零件，所述手指气缸102和真空吸紧件103上均设置有旋转气缸101，用于旋转零件，确保零件的正常放置。

本发明的工作原理为：当USB接口组装机时，操作人员手动将塑胶料带盘2和铁壳料带盘3上的料带分别拉入塑胶裁切机构5和铁壳裁切机构4上，USB接口组装机开始工作，料带在塑胶裁切机构5和铁壳裁切机构4运动，当到达指定位置时裁切气缸51和铁壳裁切气缸45开始动作，将铁壳和塑胶分别从料带上裁切下来；当被裁切的铁壳到达指定位置时，旋转机构16上的插入气缸161的活塞杆伸出，进而带动载具6上运料条62伸出，运料条62插入铁壳的内部，插入气缸161的活塞杆收缩，然后旋转机构16开始旋转，当旋转机构16旋转一定角度时铁壳到达塑胶槽53处停止旋转，塑胶裁切机构5对面的插入气缸161开始动作带动铁壳运动，将塑胶插入铁壳内，然后插入气缸161的活塞杆收缩，进而旋转机构16再次开始旋转，当铁壳和塑胶到达铆合机构7处停止旋转，铆合机构7开始动作将铁壳和塑胶铆合在一起，进而旋转机构16继续旋转，当铁壳和塑胶到达导电检测机构8所在的位置时停止旋转，在控制器17的控制下导电检测机构8检测塑胶的导电性能并将检测结果传递给控制器17，然后旋转机构16再次旋转到达搬运机构10附近，手指气缸102加紧铁壳并将其搬运到CCD检测机构9处，旋转气缸101带动铁壳旋转到适合的角度手指气缸102将其放入放置槽92内，相机9在控制器17的控制下开始拍照并将照片传送给控制器17，然后真空吸紧件103吸紧铁壳并将其搬运到下料带盘13的料带上，在控制器17的控制下并且搬运机构10将不合格的零件放入不良品盒11内；进而上料带盘14上的料带覆盖在铁壳上，铁壳和塑胶随着料带移动，然后料带经过上压轮121和下压轮122，上压轮121和下压轮122将料带压紧，重复上面的步骤，直到工作结束为止。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种USB接口组装机，其特征在于：包括框架(1)、铁壳裁切机构(4)、塑胶裁切机构(5)、载具(6)以及控制器(17)；所述框架(1)上设置有塑胶料带盘(2)和铁壳料带盘(3)，所述铁壳裁切机构(4)位置与铁壳料带盘(3)位置相对应，所述塑胶裁切机构(5)位置与塑胶料带盘(2)位置相对应，所述载具(6)通过旋转机构(16)与框架(1)连接，所述框架(1)上设置有铆合机构(7)和导电检测机构(8)，所述框架(1)上设置有CCD检测机构(9)和搬运机构(10)，所述CCD检测机构(9)与搬运机构(10)位置相对应，所述框架(1)上设置有包装机构(12)，所述框架(1)上设置有上料带盘(14)、下料带盘(13)以及收料盘(15)，所述铁壳裁切机构(4)、塑胶裁切机构(5)、旋转机构(16)、铆合机构(7)、导电检测机构(8)、CCD检测机构(9)、搬运机构(10)以及包装机构(12)均与控制器(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种USB接口组装机，其特征在于：所述载具(6)有多个，所述铁壳裁切机构(4)、塑胶裁切机构(5)、旋转机构(16)、铆合机构(7)、导电检测机构(8)、CCD检测机构(9)、搬运机构(10)以及包装机构(12)均与载具(6)位置相对应，所述铁壳裁切机构(4)包括运料板(41)、送料气缸(42)、导向机构(43)、铁壳裁切气缸(45)以及裁切组件(46)，所述旋转机构(16)上设置有插入气缸(161)。

3.根据权利要求2所述的一种USB接口组装机，其特征在于：所述载具(6)在旋转机构(16)上呈圆周列状设置，所述导向机构包括导向件(431)、限位条(432)以及定位条(44)，所述塑胶裁切机构(5)位置与载具(6)位置向对应，所述载具(6)包括导向部件(61)和运料条(62)。

4.根据权利要求3所述的一种USB接口组装机，其特征在于：所述定位条(44)上设置有斜面(441)和正面(442)，所述塑胶裁切机构(5)与裁切气缸(51)的活塞杆连接，所述塑胶裁切机构(5)与塑胶板(52)位置相对应，所述塑胶裁切机构(5)上的塑胶板(52)上设置有塑胶槽(53)，所述塑胶槽(53)与推胶气缸(54)位置相对应，所述运料条(62)与塑胶槽(53)位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种USB接口组装机，其特征在于：所述斜面(441)朝向铁壳料带盘(3)，所述铆合机构(7)包括铆合上气缸(71)、铆合组件(72)、铆合下气缸(73)，所述铆合上气缸(71)、铆合组件(72)以及铆合下气缸(73)位置相对应，所述运料条(62)与铆合机构(7)位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种USB接口组装机，其特征在于：所述CCD检测机构(9)包括相机(91)和放置槽(92)，所述CCD检测机构(9)具体位于旋转机构(16)和包装机构(12)之间，所述框架(1)上设置有不良品盒(11)，所述不良品盒(11)位置与搬运机构(10)位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种USB接口组装机，其特征在于：所述包装机构(12)包括上料带盘(14)、下料带盘(13)以及收料盘(15)，所述包装机构(12)上设置有上压轮(121)和下压轮(122)，所述相机(91)和放置槽(92)位置相对应，所述包装机构(12)与搬运机构(10)位置相对应。

8.根据权利要求1所述的一种USB接口组装机，其特征在于：所述搬运机构(10)包括手指气缸(102)和真空吸紧件(103)，所述手指气缸(102)和真空吸紧件(103)上均设置有旋转气缸(101)。