CN109715032B

CN109715032B - 插入器械

Info

Publication number: CN109715032B
Application number: CN201780056894.8A
Authority: CN
Inventors: 比地原邦彦
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2016-10-05
Filing date: 2017-10-04
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2037-10-04
Also published as: JP6455954B2; US20190191966A1; WO2018066599A1; CN109715032A; JPWO2018066599A1

Abstract

本发明提供一种插入器械，其包括：插入部(2)，其具有长度方向轴(N)且能够插入受检体中；抓持部(10)，其具有绕与长度方向轴(N)以形成劣角(A)的方式交叉的中心轴(C)形成的外周部(10g)，并且与沿着长度方向轴(N)的方向(Q)的根端相连设置；和挠性管(20)，其从外周部(10g)的沿着中心轴(C)的方向(P)的端部(10t)，相对于中心轴(C)从与劣角(A)对应的优角(B)侧延伸。

Description

插入器械

技术领域

本发明涉及包括具有长度方向轴且能够插入受检体中的插入部和与插入部的沿着长度方向轴的方向的根端相连的抓持部的插入器械。

背景技术

近年来，插入器械例如内窥镜在医疗领域和工业用领域中被广泛使用。

关于内窥镜，包括具有长度方向轴且能够插入受检体中的插入部、与该插入部的沿着长度方向轴的方向的根端相连的操作部、从该操作部延伸出来的通用线缆和设置在该通用线缆的延伸端并且相对于外部装置可拆装的连接器的结构是众所周知的。

在操作部中，设置有使设置于插入部的弯曲部弯曲的弯曲操作部件和各种操作开关。

操作者例如在用左手抓持操作部的状态下，一边用右手抓持插入部而将插入部向受检体插入，一边用左手的手指进行设置于操作部的弯曲操作部件和各种操作开关的操作，这样的操作是众所周知的。

然而，例如在耳鼻喉科中使用的内窥镜中，操作者必须在站立的状态下进行从坐着的患者的口或鼻将插入部逐渐向体腔内插入的操作。因此，存在需要使操作者的抓持操作部的左手的手腕以不易做到的角度弯曲的情况。

鉴于这样的情况，不会使抓持操作部的手的手腕以不易做到的角度弯曲而能够提高插入部的插入性的内窥镜是众所周知的。

日本国特开2009-189685号公报中，公开了在插入部的长度方向轴方向的根端连续地设置具有所谓枪型(L型)形状的抓持部而形成的内窥镜的结构，该抓持部具有绕与长度方向轴以形成劣角的方式交叉的中心轴形成的外周部并且设置有弯曲操作部件和各种操作开关。从抓持部的沿着中心轴的方向的端部，延伸出与外部装置连接的挠性管。

此处，在具有枪型形状的抓持部中，大抓持部重量增加，而且对于手较小的操作者而言难以抓持、容易疲劳。因此，为了实现小型化和轻量化，可以考虑使沿着中心轴的抓持部的长度缩短的结构。

但是，使抓持部的长度缩短时，对于手较大的操作者而言，抓持部变得难以抓持。另外，抓持部变得不与握持抓持部的操作者的手的拇指球部抵接，因此存在难以进行稳定地抓持的问题。

因此，需要在实现轻量化和小型化的同时也能够稳定地抓持从而能够使操作者具有安心感的抓持部。

另外，以上的内容在内窥镜以外的插入器械中也是同样的。

本发明是鉴于上述情况作出的，其目的在于提供一种具有实现轻量化和小型化并且能够稳定抓持的抓持部的插入器械。

发明内容

解决问题的技术手段

本发明的一个方式的插入器械包括：插入部，其具有长度方向轴且能够插入受检体中；抓持部，其具有绕与所述长度方向轴以形成劣角的方式交叉的中心轴形成的外周部，并且与所述插入部的沿着所述长度方向轴的方向的根端相连设置；和挠性管，其从所述外周部的沿着所述中心轴的方向的端部，相对于所述中心轴从与所述劣角对应的优角侧延伸。

附图说明

图1是表示第一实施方式的内窥镜的图。

图2是表示操作者用左手抓持图1的内窥镜的抓持部的外周部的状态的图。

图3是将沿着图1中的III-III线的抓持部的外周部的截面上下反转地与操作者的左手一同示出的部分截面图。

图4是将图3的抓持部的外周部的截面的变形例的形状与操作者的左手一同示出的部分截面图。

图5是表示第二实施方式的内窥镜的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。附图是示意性的，各部件的厚度与宽度的关系、各部件的厚度的比率等与现实情况不同，当然附图之间包括彼此的尺寸关系或比率不同的部分。

以下示出的实施方式中，对于插入器械，以内窥镜为例进行说明。

(第一实施方式)

图1是表示本实施方式的内窥镜的图，图2是表示操作者用左手抓持图1的内窥镜的抓持部的外周部的状态的图，图3是将沿着图1中的III-III线的抓持部的外周部的截面上下反转地与操作者的左手一同示出的部分截面图。

如图1、图2所示，内窥镜100包括插入部2、抓持部10和挠性管20而构成其主要部分。

插入部2是具有长度方向轴L且能够插入受检体中的部件，具有挠性并且形成为细长的形状。在沿着长度方向轴L的方向Q的前端侧，设置有可向多个方向弯曲的弯曲部2w。

抓持部10与插入部2的方向Q的根端相连地设置。抓持部10具有外形为大致椭圆形的外周部10g，该外周部10g绕与长度方向轴L以形成劣角A的方式交叉的中心轴C形成。即，抓持部10具有所谓枪型形状。

劣角A如图1所示，设定在与后述的弯曲操作杆30相反的一侧。即，外周部10g在图1、2中向后方且向斜下方延伸。

抓持部10由树脂或金属构成，如图3所示，外周部10g也可以形成为将各自是大致半圆状的大径部10a与小径部10b连结而成的、具有2种不同的半径的截面形状。

此时，在大径部10a与小径部10b的连结部，因为大径部10a与小径部10b半径不同，所以如图1所示地沿着中心轴C形成了搭指部50。

如图2、图3所示，大径部10a是操作者的左手的食指H、中指N、无名指M、小指K的指腹抵接的部位。

小径部10b是操作者的左手的拇指O的拇指球部(又叫作大鱼际部)R和食指H、中指N、无名指M、小指K的第一关节抵接的部位。

搭指部50构成为能够供操作者的左手的食指H、中指N、无名指M、小指K勾持。

因此，外周部10g形成为不仅操作者易于抓持抓持部10的外周部10g，而且即使长时间抓持、操作者的左手也不易疲劳的形状。

此外，外周部10g的截面形状也可以如图4所示，具有将大径部10a与小径部10b用圆弧10c连结的形状。

在该结构中，圆弧10c与抓持外周部10g的操作者的左手的食指H、中指N、无名指M、小指K的指腹和拇指球部R抵接。

如图1、图2所示，在与抓持部10中的外周部10g的劣角A对应的优角B侧，设置有作为对弯曲部2w进行弯曲操作的操作部件的弯曲操作杆30。

弯曲操作杆30在外周部10g中，设置在能够用抓持该外周部10g的操作者的左手的拇指O操作的位置。

对弯曲部2w进行弯曲操作的操作部件不限于弯曲操作杆，也可以是摇杆等。

另外，虽然未图示，但在抓持部10设置有已知的各种操作开关，这些操作开关设置在能够用抓持外周部10g的操作者的左手的食指H或中指N操作的位置。

挠性管20是将内窥镜100与外部装置连接的部件，从外周部10g的沿着中心轴C的方向P的端部10t，相对于中心轴C从优角B侧延伸出来。

具体而言，挠性管20的延伸方向E与中心轴C大致平行，或者延伸方向E相对于中心轴C向优角B侧倾斜。

由此，如图2所示，挠性管20能够与抓持外周部10g的操作者的左手的拇指球部R抵接。

延伸方向E相对于中心轴C向优角B侧倾斜时，更易于与拇指球部R抵接。

如图1、图2所示，作为罩部件的防弯折部21包覆在挠性管20的外周部10g侧的端部。

此外，也可以是不存在防弯折部21的方式，即在外周部10g侧的端部，挠性管20以露出的状态被固定。

内窥镜100的其他结构与抓持部10具有枪型形状的其他内窥镜是同样的，所以省略其说明。

如上所述，在本实施方式中，挠性管20从端部10t，相对于中心轴C从优角B侧延伸出来。

采用上述结构，即使为了使内窥镜100小型化和轻量化而使外周部10g在方向P上形成得较短，挠性管20也能够与抓持外周部10g的操作者的左手的拇指球部R可靠地抵接。

因此，即使是手较大的操作者、挠性管20也能够与拇指球部R抵接，因此能够确保抵接面积与外周部10g在方向P上形成得较长时大致相同。

因此，外周部10g易于抓持，能够使抓持该外周部10g的操作者产生安心感。

此外，例如是医疗用的内窥镜时，存在对于抓持部10进行扭转操作的情况。

即使在该情况下，也因为挠性管20从端部10t，相对于中心轴C从优角B侧延伸出，所以挠性管20靠近操作者的手臂，于是在扭转操作时挠性管20不易乱动。

综上所述，能够提供一种具有实现轻量化和小型化并且能够稳定抓持的抓持部10的内窥镜100。

(第二实施方式)

图5是表示本实施方式的内窥镜的图。

该第二实施方式的内窥镜的结构与上述图1～图4所示的第一实施方式的内窥镜相比，其不同点在于，挠性管的外周面的至少一部分沿着抓持部的外周部的优角侧部分的延长线形成。

因此，仅说明该不同点，对于与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略其说明。

如图5所示，本实施方式中，包覆挠性管20的防弯折部21的外周面21g的至少一部分是沿着外周部10g的优角B侧部分的延长线形成的。其他结构与上述第一实施方式相同。

采用这样的结构，除了具有上述第一实施方式的效果，由于防弯折部21与拇指球部R的接触面积与第一实施方式相比增加，能够进行更舒适的抓持部10的抓持。

上述第一、第二实施方式中，示出了对于抓持部10用左手抓持的情况，但不限于此，用右手抓持时也能够得到同样的效果。

关于插入器械，例示了内窥镜，但不限于此，只要是具有枪型的抓持部的插入器械，无论是怎样的插入器械都能够应用。

本申请以2016年10月5日在日本申请的特愿2016-197504号为基础要求优先权，在本申请说明书、权利要求书和附图中引用上述日本申请的公开内容。

Claims

1.一种插入器械，其特征在于，包括：

插入部，其具有长度方向轴且能够插入受检体中；

能够由操作者抓持的抓持部，其绕与所述长度方向轴以形成劣角的方式交叉的中心轴形成，并且与所述插入部的沿着所述长度方向轴的方向的根端相连；

挠性管，其从所述抓持部的沿着所述中心轴的方向的根端侧的端部，相对于所述中心轴从与所述劣角对应的优角一侧延伸出；和

在所述挠性管的所述抓持部一侧的端部外装的罩部件，

所述端部设置在所述操作者抓持所述抓持部时所述操作者的拇指球部能够抵接于所述抓持部和所述挠性管的位置，

所述挠性管的延伸方向相对于所述中心轴向所述优角侧倾斜，

所述罩部件的外周面的至少一部分从所述抓持部的所述优角侧的外周面延长而形成，且设置于所述操作者抓持所述抓持部时所述操作者的所述拇指球部能够抵接的位置。

2.如权利要求1所述的插入器械，其特征在于：

所述罩部件的外周面的至少一部分从所述抓持部的外周面中的、所述操作者抓持所述抓持部时所述操作者的所述拇指球部所抵接的外周面延长而形成。

3.如权利要求1所述的插入器械，其特征在于：

在所述抓持部的外周部的所述优角侧设置有操作部件，

所述劣角设定在与所述操作部件相反的一侧。

4.如权利要求1所述的插入器械，其特征在于：

所述抓持部具有：

沿所述中心轴形成的大径部；和

与所述大径部并排设置并且外径比所述大径部小，而且能够供所述拇指球部抵接的小径部。