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CN109703406B - 一种电动汽车智能充电泊车装置 - Google Patents

一种电动汽车智能充电泊车装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电动汽车智能充电泊车装置，包括底板，底板的后端设置有充电桩，底板上设置有执行调节装置。所述执行调节装置包括对称安装在底板上的执行作业架，执行作业架之间通过联动机构连接有停放基板，停放基板上均匀设置有停放固定槽，停放固定槽内设置有固定机构。本发明可以解决现有电动汽车在泊车充电过程中存在的以下问题，a因为驾驶人员技术生疏在泊车时撞到充电桩，b驾驶人员控制泊车位置误差大，电动汽车充电时需要停在充电桩可以工作的位置处，需要驾驶人员反复挪动电动汽车，本发明可以实现电动汽车智能充电泊车的功能。

Description

一种电动汽车智能充电泊车装置
技术领域
本发明涉及电动汽车充电设备技术领域，具体的说是一种电动汽车智能充电泊车装置。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。受限于目前的技术水平，电动汽车需要定期进行充电。
但是现有电动汽车在泊车充电过程中有以下问题，a因为驾驶人员技术生疏在泊车时撞到充电桩，b驾驶人员控制泊车位置误差大，电动汽车充电时需要停在充电桩可以工作的位置处，需要驾驶人员反复挪动电动汽车。
综合上述考虑，对于电动汽车泊车充电存在的问题相关行业作业了技术改进，并且提出了具体的技术方案，如专利号为2017212145388的中国实用新型专利，一种智能泊车中心，能够将车辆停放至立体式的泊车单元，以达到节省停车占用地面空间的目的。但是依旧不能解决电动汽车泊车充电时存在的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车智能充电泊车装置，可以解决现有电动汽车在泊车充电过程中存在的以下问题，a因为驾驶人员技术生疏在泊车时撞到充电桩，b驾驶人员控制泊车位置误差大，电动汽车充电时需要停在充电桩可以工作的位置处，需要驾驶人员反复挪动电动汽车，本发明可以实现电动汽车智能充电泊车的功能，便于驾驶人员使用，且无需反复挪动汽车，工作效率高。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电动汽车智能充电泊车装置，包括底板，底板的后端设置有充电桩，底板上设置有执行调节装置。
所述执行调节装置包括对称安装在底板上的执行作业架，执行作业架之间通过联动机构连接有停放基板，停放基板上均匀设置有停放固定槽，停放固定槽内设置有固定机构。驾驶员控制电动汽车移动到停放基板上，固定机构对电动汽车的轮胎进行锁紧固定，联动机构控制固定在停放基板上的电动汽车调节到合适的充电位置处进行充电作业。
所述联动机构包括通过轴承安装在执行作业架上的联动旋转柱，联动旋转柱上安装有联动杆，联动杆的下端通过轴承安装在停放基板上。
所述固定机构包括安装在停放固定槽内的固定升降气缸，固定升降气缸的顶端通过法兰安装在固定升降板上，固定升降板上对称设置有固定升降框，固定升降框之间从前往后通过轴承设置有辅助辊，固定升降框内设置有固定作业支链，固定升降板上通过销轴设置有卡位架，卡位架与固定作业支链相连。
所述固定作业支链包括通过电机座安装在固定升降框内壁上的固定电机，固定电机的输出轴上通过联轴器与固定丝杠的一端相连，固定丝杠的另一端通过轴承安装在固定升降框上，固定丝杠上设置有固定移动块，固定移动块的侧壁上设置有车轮卡，固定移动块的上端设置有卡紧盘。
优选的，位于所述底板右侧的联动旋转柱上设置有联动蜗轮，联动蜗轮上啮合有联动蜗杆，联动蜗杆的一端通过轴承安装在执行作业架上，联动蜗杆的另一端通过联轴器与联动电机的输出轴相连，联动电机通过电机座安装在执行作业架上。
优选的，位于所述底板左侧的联动旋转柱上设置有限位卡盘，执行作业架的外壁上安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰安装在限位卡板上。
优选的，所述车轮卡包括设置在固定移动块的侧壁上的按压杆，按压杆抵靠在从动杆上，从动杆通过销轴安装在固定升降框的内壁上，从动杆的下端抵靠在驱动杆上，驱动杆通过销轴安装在固定升降框上，且驱动杆与固定升降框的内壁之间连接有驱动弹簧，驱动杆位于固定升降框外侧的一端通过销轴与滑动块相连，滑动块连接在卡位架上。
优选的，所述卡紧盘包括安装在固定移动块上的卡紧制动块，固定升降框的侧壁上设置有卡紧槽，卡紧槽内通过滑动配合方式设置有卡紧杆，卡紧杆与固定升降框的内壁之间连接有卡紧弹簧，卡紧杆位于卡紧槽外侧的一端安装有定位盘，定位盘的侧壁上包裹有橡胶套。
优选的，所述卡位架的侧壁上设置有滑槽，滑动块通过滑动配合方式与滑槽相连。
优选的，所述卡紧杆抵靠在卡紧制动块上，卡紧制动块呈三角型结构。
优选的，所述限位卡板上设置有与限位卡盘配合使用的卡块。
本发明的有益效果是：
1.本发明可以解决现有电动汽车在泊车充电过程中存在的以下问题，a因为驾驶人员技术生疏在泊车时撞到充电桩，b驾驶人员控制泊车位置误差大，电动汽车充电时需要停在充电桩可以工作的位置处，需要驾驶人员反复挪动电动汽车，本发明可以实现电动汽车智能充电泊车的功能，便于驾驶人员使用，且无需反复挪动汽车，工作效率高。
2.本发明设计了执行调节装置，驾驶员控制电动汽车移动到停放基板上，固定机构对电动汽车的轮胎进行锁紧固定，联动机构控制固定在停放基板上的电动汽车调节到合适的充电位置处进行充电作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板、执行调节装置、联动机构、停放基板与固定机构之间的结构示意图；
图3是本发明停放基板与固定机构之间的结构示意图；
图4是本发明固定升降框、固定作业支链与卡位架之间的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图4所示，一种电动汽车智能充电泊车装置，包括底板1，底板1的后端设置有充电桩2，底板1上设置有执行调节装置3。
所述执行调节装置3包括对称安装在底板1上的执行作业架4，执行作业架4之间通过联动机构5连接有停放基板6，停放基板6上均匀设置有停放固定槽，停放固定槽内设置有固定机构7。驾驶员控制电动汽车移动到停放基板6上，固定机构7对电动汽车的轮胎进行锁紧固定，联动机构5控制固定在停放基板6上的电动汽车调节到合适的充电位置处进行充电作业。
所述固定机构7包括安装在停放固定槽内的固定升降气缸71，固定升降气缸71的顶端通过法兰安装在固定升降板72上，固定升降板72上对称设置有固定升降框73，固定升降框73之间从前往后通过轴承设置有辅助辊74，固定升降框73内设置有固定作业支链75，固定升降板72上通过销轴设置有卡位架76，卡位架76与固定作业支链75相连，固定升降气缸71控制固定升降板72进行高度调节作业，固定作业支链75能够与卡位架76之间相互配配合能够对电动汽车的车轮进行抱紧，辅助辊74能够辅助卡位架76对电动汽车的车轮进行卡紧限位。
所述固定作业支链75包括通过电机座安装在固定升降框73内壁上的固定电机751，固定电机751的输出轴上通过联轴器与固定丝杠752的一端相连，固定丝杠752的另一端通过轴承安装在固定升降框73上，固定丝杠752上设置有固定移动块753，固定移动块753的侧壁上设置有车轮卡8，固定移动块753的上端设置有卡紧盘9，固定电机751工作通过固定丝杠752控制固定移动块753进行移动作业，固定移动块753在运动中通过车轮卡8与卡紧盘9对电动汽车的车轮进行两个方向的限位锁紧。
所述车轮卡8包括设置在固定移动块753的侧壁上的按压杆81，按压杆81抵靠在从动杆82上，从动杆82通过销轴安装在固定升降框73的内壁上，从动杆82的下端抵靠在驱动杆83上，驱动杆83通过销轴安装在固定升降框73上，且驱动杆83与固定升降框73的内壁之间连接有驱动弹簧84，驱动杆83位于固定升降框73外侧的一端通过销轴与滑动块85相连，滑动块85连接在卡位架76上，所述卡位架76的侧壁上设置有滑槽761，滑动块85通过滑动配合方式与滑槽761相连，固定移动块753控制按压杆81对从动杆82进行挤压从而带动驱动杆83进行角度调节作业，驱动弹簧84对驱动杆83起到了复位的作用，驱动杆83在运动中通过滑动块85控制卡位架76进行转动，从而对电动汽车的车轮进行限位，防止调节作业时电动汽车滑动。
所述卡紧盘9包括安装在固定移动块753上的卡紧制动块91，固定升降框73的侧壁上设置有卡紧槽，卡紧槽内通过滑动配合方式设置有卡紧杆92，卡紧杆92与固定升降框73的内壁之间连接有卡紧弹簧93，卡紧杆92位于卡紧槽外侧的一端安装有定位盘94，定位盘94的侧壁上包裹有橡胶套。所述卡紧杆92抵靠在卡紧制动块91上，卡紧制动块91呈三角型结构。
固定移动块753运动时带动卡紧制动块91对卡紧杆92进行挤压，从而带动定位盘94对电动汽车的轮胎两侧进行抱死锁紧，卡紧弹簧93对卡紧杆92起到复位的作用，电动汽车需要移动时，卡紧制动块91复位，卡紧弹簧93控制定位盘94复位。
所述联动机构5包括通过轴承安装在执行作业架4上的联动旋转柱51，联动旋转柱51上安装有联动杆52，联动杆52的下端通过轴承安装在停放基板6上。
位于所述底板1右侧的联动旋转柱51上设置有联动蜗轮53，联动蜗轮53上啮合有联动蜗杆54，联动蜗杆54的一端通过轴承安装在执行作业架4上，联动蜗杆54的另一端通过联轴器与联动电机55的输出轴相连，联动电机55通过电机座安装在执行作业架4上。
位于所述底板1左侧的联动旋转柱51上设置有限位卡盘56，执行作业架4的外壁上安装有限位气缸57，限位气缸57的顶端通过法兰安装在限位卡板58上。
所述限位卡板58上设置有与限位卡盘56配合使用的卡块。
联动电机55控制联动蜗杆54转动，从而通过联动蜗轮53控制联动杆52带动停放基板6进行位移调节作业，限位气缸57控制限位卡板58上的卡块嵌入到限位卡盘56内从而对停放基板6的工作位置进行固定。
使用时：
预先停车，驾驶员控制电动汽车移动到停放基板6上。
车辆固定，固定电机751工作通过固定丝杠752控制固定移动块753进行移动作业，固定移动块753运动时带动卡紧制动块91对卡紧杆92进行挤压，从而带动定位盘94对电动汽车的轮胎两侧进行抱死锁紧，固定移动块753控制按压杆81对从动杆82进行挤压从而带动驱动杆83进行角度调节作业，驱动弹簧84对驱动杆83起到了复位的作用，驱动杆83在运动中通过滑动块85控制卡位架76进行转动，从而对电动汽车的车轮进行限位。
位置调节作业，联动电机55控制联动蜗杆54转动，从而通过联动蜗轮53控制联动杆52带动停放基板6进行位移调节作业，限位气缸57控制限位卡板58上的卡块嵌入到限位卡盘56内从而对停放基板6的工作位置进行固定。
充电作业，手动将充电桩2上的插头与电动汽车连接进行充电。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种电动汽车智能充电泊车装置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的后端设置有充电桩(2)，底板(1)上设置有执行调节装置(3)；
所述执行调节装置(3)包括对称安装在底板(1)上的执行作业架(4)，执行作业架(4)之间通过联动机构(5)连接有停放基板(6)，停放基板(6)上均匀设置有停放固定槽，停放固定槽内设置有固定机构(7)；
所述联动机构(5)包括通过轴承安装在执行作业架(4)上的联动旋转柱(51)，联动旋转柱(51)上安装有联动杆(52)，联动杆(52)的下端通过轴承安装在停放基板(6)上；
所述固定机构(7)包括安装在停放固定槽内的固定升降气缸(71)，固定升降气缸(71)的顶端通过法兰安装在固定升降板(72)上，固定升降板(72)上对称设置有固定升降框(73)，固定升降框(73)之间从前往后通过轴承设置有辅助辊(74)，固定升降框(73)内设置有固定作业支链(75)，固定升降板(72)上通过销轴设置有卡位架(76)，卡位架(76)与固定作业支链(75)相连；
所述固定作业支链(75)包括通过电机座安装在固定升降框(73)内壁上的固定电机(751)，固定电机(751)的输出轴上通过联轴器与固定丝杠(752)的一端相连，固定丝杠(752)的另一端通过轴承安装在固定升降框(73)上，固定丝杠(752)上设置有固定移动块(753)，固定移动块(753)的侧壁上设置有车轮卡(8)，固定移动块(753)的上端设置有卡紧盘(9)；
所述车轮卡(8)包括设置在固定移动块(753)的侧壁上的按压杆(81)，按压杆(81)抵靠在从动杆(82)上，从动杆(82)通过销轴安装在固定升降框(73)的内壁上，从动杆(82)的下端抵靠在驱动杆(83)上，驱动杆(83)通过销轴安装在固定升降框(73)上，且驱动杆(83)与固定升降框(73)的内壁之间连接有驱动弹簧(84)，驱动杆(83)位于固定升降框(73)外侧的一端通过销轴与滑动块(85)相连，滑动块(85)连接在卡位架(76)上；所述卡位架(76)的侧壁上设置有滑槽(761)，滑动块(85)通过滑动配合方式与滑槽(761)相连；
所述卡紧盘(9)包括安装在固定移动块(753)上的卡紧制动块(91)，固定升降框(73)的侧壁上设置有卡紧槽，卡紧槽内通过滑动配合方式设置有卡紧杆(92)，卡紧杆(92)与固定升降框(73)的内壁之间连接有卡紧弹簧(93)，卡紧杆(92)位于卡紧槽外侧的一端安装有定位盘(94)，定位盘(94)的侧壁上包裹有橡胶套；所述卡紧杆(92)抵靠在卡紧制动块(91)上，卡紧制动块(91)呈三角型结构。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能充电泊车装置，其特征在于：位于所述底板(1)右侧的联动旋转柱(51)上设置有联动蜗轮(53)，联动蜗轮(53)上啮合有联动蜗杆(54)，联动蜗杆(54)的一端通过轴承安装在执行作业架(4)上，联动蜗杆(54)的另一端通过联轴器与联动电机(55)的输出轴相连，联动电机(55)通过电机座安装在执行作业架(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能充电泊车装置，其特征在于：位于所述底板(1)左侧的联动旋转柱(51)上设置有限位卡盘(56)，执行作业架(4)的外壁上安装有限位气缸(57)，限位气缸(57)的顶端通过法兰安装在限位卡板(58)上。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车智能充电泊车装置，其特征在于：所述限位卡板(58)上设置有与限位卡盘(56)配合使用的卡块。
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