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CN109690582B - 机器状态估计装置、机器状态估计方法和机器状态管理系统 - Google Patents

机器状态估计装置、机器状态估计方法和机器状态管理系统 Download PDF

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CN109690582B
CN109690582B CN201680089147.XA CN201680089147A CN109690582B CN 109690582 B CN109690582 B CN 109690582B CN 201680089147 A CN201680089147 A CN 201680089147A CN 109690582 B CN109690582 B CN 109690582B
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Abstract

本发明的机器状态估计装置是对要进行维护检修的管理对象机器的状态进行估计的状态估计装置，在针对机器或构成该机器的各设备的维护检修中，针对作业员通过五官判定机器的状态而得到的作业结果的定性数据，计算以使用维护检修的作业结果的定量数据计算出的置信度将其转换成定量数据并进行校正后的定量校正数据，因此，与使用与定性数据对应的不同等级的定量数据相比，能够利用客观的定量数据对机器的状态进行管理。

Description

机器状态估计装置、机器状态估计方法和机器状态管理系统
技术领域
本发明涉及对要进行维护检修的管理对象机器的状态进行估计的机器状态估计装置、机器状态估计方法和机器状态管理系统。
背景技术
现有的机器管理系统根据管理对象机器的检修/维护数据、监视数据项目，定量地掌握每台机器的状态，根据已掌握的状态或基于已掌握的状态推测出的将来的劣化预测结果等导出机器管理的计划。但是，根据管理对象机器或构成该机器的设备，还存在难以进行状态定量化的情况。因此，在定性地掌握状态而难以定量地掌握状态的情况下，使用如下方法：参照对定性地掌握的状态进行等级划分而与定量数据对应起来的表，由此，将定性地掌握的状态作为定量数据进行管理(例如专利文献1)。
专利文献1：日本特许第5802619号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1中，在难以定量地掌握机器的状态的情况下，由作业员主观定性地判断机器的状态，使用与该判断对应的等级的定量数据对机器的状态进行管理。因此，作业员主观判断出的判定结果直接影响估计机器的状态的数据，因此，存在很难确保客观性和可靠性这样的问题。
为了解决这种问题，本发明的目的在于，针对作业员主观判定机器或构成机器的各设备的维护检修的状态而得到的定性数据，设为进一步确保了客观性和可靠性的定量数据，由此，能够客观地估计机器或各设备的状态。
用于解决课题的手段
本发明的机器状态估计装置的特征在于，所述机器状态估计装置具有：置信度计算单元，其使用针对机器或构成该机器的各设备的维护检修的作业结果的定量数据，计算针对维护检修的置信度；以及定量校正单元，其使用该置信度，将表示所述机器或各设备的状态的定性数据转换成定量数据并进行校正。
发明效果
本发明的机器状态估计装置使用针对机器或构成该机器的各设备的维护检修的作业结果的定量数据，计算针对维护检修的置信度，使用该置信度，将表示机器或构成机器的各设备的状态的定性数据转换成定量数据并进行校正。因此，与使用与定性数据对应的不同等级的定量数据相比，能够利用客观的定量数据估计机器的状态。
附图说明
图1是本发明的实施方式中的机器状态估计装置1的结构图。
图2是本发明的实施方式中的机器状态估计装置1的硬件结构图。
图3是本发明的实施方式中的机器状态估计装置1的硬件结构图。
图4是示出本发明的实施方式中的机器状态估计装置1的动作的流程图。
图5是示出本发明的实施方式中的作业置信度计算单元9的动作的流程图。
图6是本发明的实施方式中的定量数据存储单元5中存储的定量数据的例子。
图7是本发明的实施方式中的目标值存储单元16中存储的目标值的例子。
图8是示出本发明的实施方式中的作业员置信度计算单元10的动作的流程图。
图9是本发明的实施方式中的作业员实绩数据存储单元17中存储的作业员实绩数据的例子。
图10是本发明的实施方式中的故障实绩数据存储单元18中存储的故障实绩数据的例子。
图11是示出本发明的实施方式中的固有特性计算单元12的动作的流程图。
图12是示出本发明的实施方式中的定量校正单元13的动作的流程图。
图13是本发明的实施方式中的定性数据存储单元6中存储的定性数据的例子。
图14是本发明的实施方式中的定量校正数据存储单元7中存储的定量校正数据的例子。
图15是示出本发明的实施方式中的作业计划生成单元14的动作的流程图。
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的机器状态估计装置的实施方式进行详细说明。另外，本发明不由该实施方式限定。
实施方式
图1是本发明的实施方式中的机器状态估计装置1的结构图。
机器状态估计装置1以无线或有线方式与计测装置2、作业终端3和数据中心4连接。
而且，机器状态估计装置1由定量数据存储单元5、定性数据存储单元6、定量校正数据存储单元7、输入单元8、作业置信度计算单元9、作业员置信度计算单元10、置信度计算单元11、固有特性计算单元12、定量校正单元13、作业计划生成单元14和输出单元15构成。
此外，数据中心4由目标值存储单元16、作业员实绩数据存储单元17、故障实绩数据存储单元18、维护检修数据存储单元19和作业计划数据存储单元20构成。
计测装置2自动计测要进行维护检修的机器或构成机器的各设备(以下统称表示作各设备)的状态，将计测出的定量数据(计测定量数据)输出到机器状态估计装置1。
具有机器状态估计装置1和数据中心4的结构相当于机器状态管理系统。
作业终端3是作业员在维护检修作业时使用的终端。由作业员实施维护检修作业而得到的结果被输入到作业终端3，作业终端3将输入的数据输出到机器状态估计装置1。从作业终端3输出到机器状态估计装置1的数据具有定量数据和定性数据。定量数据是由作业员持有的计测装置(未图示)等对维护检修的作业项目进行计测而得到的数据。与由计测装置2计测出的计测定量数据进行区分，设该作业员计测出的定量数据为作业定量数据。此外，定性数据是作业员活用五官等由作业员主观定性地判定各设备的状态并对其结果进行等级划分而得到的数据。例如，关于锈的状态，是设无锈为“○”、稍微有锈为“△”、有锈为“×”的数据。该定性数据也可以是根据对由作业员主观判定出的状态进行文本输入而得到的数据，使用某个条件在作业终端3侧自动进行等级划分而得到的数据。
这里，假设机器状态估计装置1例如设置在要进行维护作业的每个地域的维护公司的分店中。此外，假设数据中心4对多个机器状态估计装置1的数据进行统一管理。例如，可以在全国设置一处，也可以在多个国家设置一处。但是，设置方式也可以是除此以外的方式。
此外，进行维护检修的作业员一边实施维护检修作业，一边从作业终端3输入作业结果的数据。例如，将以故障报告或持有人的呼叫为契机而由作业员进行维护作业并判断各设备的状态而得到的结果、以及作业员在定期检修时判断各设备的状态而得到的结果，从作业终端3输入到机器状态估计装置1。进而，将由计测装置2自动计测出的表示各设备的状态的定量数据从计测装置2输入到机器状态估计装置1。然后，将作业员判断各设备的状态而得到的结果和由计测装置2计测出的结果经由机器状态估计装置1存储在数据中心4的存储装置中。
接着，对机器状态估计装置1的各结构进行说明。
机器状态估计装置1的定量数据存储单元5与输入单元8、作业置信度计算单元9、作业计划生成单元14和输出单元15连接。定量数据存储单元5存储有从输入单元8输入的由计测装置2计测出的计测定量数据和从输入单元8输入的由作业终端3输入的作业定量数据。然后，由作业置信度计算单元9、作业计划生成单元14参照存储着的计测定量数据和作业定量数据。此外，将存储着的计测定量数据和作业定量数据输出到输出单元15。
定性数据存储单元6与输入单元8和定量校正单元13连接。定性数据存储单元6存储从输入单元8输入的由作业终端3输入的定性数据，由定量校正单元13参照存储着的定性数据。
定量校正数据存储单元7与定量校正单元13、作业计划生成单元14和输出单元15连接。定量校正数据存储单元7存储由定量校正单元13将定性数据转换成定量数据并进行校正后的定量校正数据。然后，由作业计划生成单元14参照存储着的定量校正数据，将其输出到输出单元15。
输入单元8与计测装置2、作业终端3和数据中心4连接。此外，输入单元8与机器状态估计装置1的定量数据存储单元5、定性数据存储单元6、作业置信度计算单元9、作业员置信度计算单元10、固有特性计算单元12和作业计划生成单元14连接。然后，在被计测装置2输入计测定量数据后，输入单元8将输入的计测定量数据输出到定量数据存储单元5进行存储。此外，在被作业终端3输入作业定量数据后，将输入的作业定量数据输出到定量数据存储单元5进行存储。
进而，输入单元8将从作业终端3输入的定性数据输出到定性数据存储单元6进行存储。然后，从数据中心4的目标值存储单元16输入目标值，将输入的目标值输出到作业置信度计算单元9。此外，从数据中心4的作业员实绩数据存储单元17输入作业员的维护检修的实绩数据(作业员实绩数据)，将输入的作业员实绩数据输出到作业员置信度计算单元10和固有特性计算单元12。此外，从数据中心4的故障实绩数据存储单元18输入各设备的故障历史即故障实绩数据，将输入的故障实绩数据输出到作业员置信度计算单元10和固有特性计算单元12。此外，被输入数据中心4的作业计划数据存储单元20中存储的作业计划数据的标准间隔，将输入的标准间隔输出到作业计划生成单元14。
作业置信度计算单元9与定量数据存储单元5、输入单元8和定量校正单元13连接。作业置信度计算单元9使用从输入单元8输入的目标值和定量数据存储单元5中存储的定量数据，计算作业员对各设备实施了维护检修的作业的置信度(作业置信度)，将计算出的作业置信度输出到定量校正单元13。
作业员置信度计算单元10与输入单元8和定量校正单元13连接。作业员置信度计算单元10使用经由输入单元8从数据中心4输入的作业员实绩数据和经由输入单元8从数据中心4输入的故障实绩数据，计算对各设备实施了维护检修作业的作业员的置信度(作业员置信度)，将计算出的作业员置信度输出到定量校正单元13。
置信度计算单元11由作业置信度计算单元9和作业员置信度计算单元10构成。置信度计算单元11与输入单元8、定量数据存储单元5和定量校正单元13连接。根据从定量数据存储单元5和输入单元8输入的维护检修的作业结果(定量数据、或作业员实绩数据和故障实绩数据、或定量数据和作业员实绩数据和故障实绩数据)，计算针对维护检修的置信度(作业置信度、或作业员置信度、或作业置信度和作业员置信度)，将计算出的置信度输出到定量校正单元13。
固有特性计算单元12与输入单元8和定量校正单元13连接。固有特性计算单元12使用经由输入单元8从数据中心4输入的作业员实绩数据和经由输入单元8从数据中心4输入的故障实绩数据，计算包含实施维护检修的各设备的故障容易度在内的固有特性，将计算出的固有特性输出到定量校正单元13。
定量校正单元13与定性数据存储单元6、作业置信度计算单元9、作业员置信度计算单元10、固有特性计算单元12和定量校正数据存储单元7连接。定量校正单元13使用从作业置信度计算单元9输入的作业置信度、从作业员置信度计算单元10输入的作业员置信度和从固有特性计算单元12输入的固有特性，将从定性数据存储单元6输入的定性数据转换成定量数据并进行校正。然后，将转换成定量数据并进行校正后的定量校正数据输出到定量校正数据存储单元7。此外，经由输出单元15将存储着的定量校正数据输出到数据中心4的维护检修数据存储单元19。
作业计划生成单元14与定量数据存储单元5、定量校正数据存储单元7、输入单元8和输出单元15连接。作业计划生成单元14使用从定量数据存储单元5输入的定量数据、从定量校正数据存储单元7输入的定量校正数据和从输入单元8输入的作业计划数据，生成下一个检修间隔，将生成的下一个检修间隔输出到输出单元15。
输出单元15与定量数据存储单元5、定量校正数据存储单元7、作业计划数据生成单元14以及数据中心4的维护检修数据存储单元19和作业计划数据存储单元20连接。输出单元15将从定量数据存储单元5输入的定量数据和从定量校正数据存储单元7输入的定量校正数据输出到数据中心4，将其存储在数据中心4的维护检修数据存储单元19中。此外，将由作业计划生成单元14生成的下一个检修间隔输出到数据中心4，将其存储在数据中心4的作业计划数据存储单元20中。
另外，从输入单元8输入的定性数据也可以经由输出单元15输出到数据中心4的维护检修数据存储单元19并进行存储。存储着的定性数据能够用于与定量校正数据一起确认作业置信度和作业员置信度。
数据中心4的目标值存储单元16与机器状态估计装置1的输入单元8连接。而且，在目标值存储单元16中预先存储有与按照对各设备进行维护检修的每个作业确定的定量数据(计测定量数据和作业定量数据)有关的目标值。然后，在作业置信度计算单元9计算作业置信度时使用该目标值。
数据中心4的作业员实绩数据存储单元17与机器状态估计装置1的输入单元8连接。而且，在作业员实绩数据存储单元17中存储有作业员实绩数据。作业员实绩数据是作业员实施了维护检修的各设备的作业结果的历史，按照每个作业员进行存储。
数据中心4的故障实绩数据存储单元18与机器状态估计装置1的输入单元8连接。而且，在故障实绩数据存储单元18中存储有各设备的故障历史即故障实绩数据。在故障实绩数据中存储有包含各设备的故障产生日期时间和故障内容在内的数据。
数据中心4的维护检修数据存储单元19与机器状态估计装置1的输出单元15连接。在维护检修数据存储单元19中存储有维护检修数据。维护检修数据包含经由机器状态估计装置1的输出单元15输出的由计测装置2计测出的计测定量数据、作业员计测出的作业定量数据和将作业员观测到的定性数据转换成定量数据并进行校正后的定量校正数据。
数据中心4的作业计划数据存储单元20与机器状态估计装置1的输入单元8和输出单元15连接。在作业计划数据存储单元20中存储有作业计划数据。在作业计划数据中包含对各设备进行维护检修的作业的标准间隔、从机器状态估计装置1输出的下一个检修间隔的数据。作业计划数据存储单元20中存储的标准间隔经由机器状态估计装置1的输入单元8输入到作业计划生成单元14，由作业计划生成单元14生成的下一个检修的间隔经由输出单元15输入到作业计划数据存储单元20。
另外，在本实施方式中，假设目标值存储单元16设置在数据中心4，但是，也可以设置到机器状态估计装置1。此外，也可以将设置于数据中心4的作业员实绩数据存储单元17、故障实绩数据存储单元18、维护检修数据存储单元19和作业计划数据存储单元20设置到机器状态估计装置1。
接着，对机器状态估计装置1的硬件结构进行说明。
图2和图3是本发明的实施方式中的机器状态估计装置1的硬件结构图。
机器状态估计装置1由处理器21、内存22和存储器23构成。而且，处理器21读出并执行内存22中存储的程序，由此，实现图1所示的机器状态估计装置1的作业置信度计算单元9、作业员置信度计算单元10、固有特性计算单元12、定量校正单元13和作业计划生成单元14。此外，定量数据存储单元5、定性数据存储单元6和定量校正数据存储单元7是存储器23。而且，输入单元8和输出单元15是网络接口24或串行接口25或并行接口26。
如图2所示，机器状态估计装置1的处理器21和存储器23也可以通过串行接口25连接，如图3所示，机器状态估计装置1的处理器21和存储器23也可以通过并行接口26连接。
此外，数据中心4的目标值存储单元16、作业员实绩数据存储单元17、故障实绩数据存储单元18和维护检修数据存储单元19是存储器23。
接着，对机器状态估计装置1的动作进行说明。
图4是示出本发明的实施方式中的机器状态估计装置1的动作的流程图。
在机器状态估计装置1的动作说明之前，说明要进行各设备的维护检修的作业员对各设备进行的作业。作业员在检修或维护的实施中或实施后，利用作业员持有的计测装置(未图示)计测维护检修的作业项目，将计测结果输入到作业终端3。此外，通过作业员的五官判断作业结果中的定性数据(例如锈的状态等)，将阶段地进行等级划分而得到的数据输入到作业终端3。
关于作业员将定量数据或定性数据输入到作业终端3并将该数据从作业终端3输入到机器状态估计装置1的处理，可以每次实施维护检修作业时进行，也可以在检修后统一输入。
进而，关于维护检修的作业项目，由计测装置2自动计测出的计测定量数据从计测装置2输入到机器状态估计装置1。
这样，关于各设备的状态，在经由机器状态估计装置1的输入单元8从计测装置2输入定量数据并且从作业终端3输入作业结果的定量数据和定性数据后，输入的定量数据被存储于定量数据存储单元5，定性数据被存储于定性数据存储单元6。另一方面，经由输入单元8输入到机器状态估计装置1的作业结果的定量数据被存储于定量数据存储单元5，存储着的定量数据作为维护检修的结果直接经由输出单元15输出到数据中心4的维护检修数据存储单元19。
然后，机器状态估计装置1的作业置信度计算单元9经由输入单元8从数据中心4的目标值存储单元16取得目标值。然后，作业置信度计算单元9使用从作业终端3输入的作业定量数据、从计测装置2输入的计测定量数据和从数据中心4取得的目标值，计算本次实施的作业的置信度即作业置信度(步骤(以下表示为S)1)。该处理相当于作业置信度计算步骤。计算的详细说明容后再述。
此外，作业员置信度计算单元10使用经由输入单元8从数据中心4的作业实绩数据存储单元17取得的作业员实绩数据和从故障实绩数据存储单元18取得的故障实绩数据，计算作业员置信度(S2)。该处理相当于作业员置信度计算步骤。计算的详细说明容后再述。
另外，作业置信度计算步骤或作业员置信度计算步骤的处理或将作业置信度计算步骤和作业员置信度计算步骤合并而成的处理相当于置信度计算步骤。在置信度计算步骤中，使用对机器或构成该机器的各设备进行维护检修而得到的作业结果的数据，计算针对维护检修的置信度。
此外，固有特性计算单元12使用经由输入单元8从数据中心4的作业实绩数据存储单元17取得的作业员实绩数据和从故障实绩数据存储单元18取得的故障实绩数据，计算包含维护检修的作业对象即各设备的故障容易度在内的固有特性(S3)。该处理相当于固有特性计算步骤。计算的详细说明容后再述。
然后，定量校正单元13使用作业置信度、作业员置信度和固有特性，计算将作业员通过五官判断出的定性数据转换成定量数据并进行校正后的定量校正数据(S4)。然后，定量校正单元13将计算出的定量校正数据输出到定量校正数据存储单元7进行存储。此外，定量校正单元13经由输出单元15将定量校正数据存储单元7中存储的定量校正数据输出到数据中心4的维护检修数据存储单元19。该处理相当于定量校正步骤。计算的详细说明容后再述。
另外，S4也可以仅使用作业置信度计算定量校正数据，还可以仅使用作业员置信度计算定量校正数据。即，定量校正单元13使用利用维护检修的作业结果的数据计算出的针对维护检修的置信度，根据定性数据计算定量校正数据。此外，也可以使用作业置信度和固有特性计算定量校正数据，还可以使用作业员置信度和固有特性计算定量校正数据。
然后，判定是否针对与定性数据有关的全部作业项目进行了S1～S4的处理(S5)，在未针对全部作业项目进行S1～S4的处理的情况下，返回至S4的处理，反复进行S4和S5的处理，直到针对全部作业项目进行使定性数据成为定量校正数据的处理为止。
然后，作业计划生成单元14使用从定量数据存储单元5取得的计测定量数据和作业定量数据、从定量校正数据存储单元7取得的定量校正数据以及从作业计划数据存储单元20取得的作业计划数据的标准间隔，生成下一个检修间隔(S6)。然后，经由输出单元15将生成的下一个检修间隔输出到数据中心4的作业计划数据存储单元20。
以上是机器状态估计装置1的动作的说明(处理步骤)。而且，该处理步骤相当于机器状态估计方法。
接着，使用图5对S1的详细处理(作业置信度计算单元9的动作)进行说明。
图5是示出本发明的实施方式中的作业置信度计算单元9的动作的流程图。
首先，作业置信度计算单元9按照每个作业项目从定量数据存储单元5取得定量数据(S11)。定量数据是从计测装置2输入的计测定量数据和从作业终端3输入的作业定量数据。这里，设定量数据包含计测定量数据和作业定量数据进行说明，但是，定量数据至少包含作业定量数据。
图6是本发明的实施方式中的定量数据存储单元5中存储的定量数据的例子。
定量数据至少包含作业项目、作业对象部位、结果掌握方法、作业后的状态(作业后状态值)。结果掌握方法是用于掌握维护检修的作业结果的作业后状态值的方法。此外，作业后状态值(Va)是表示作业后的状态的某些定量的客观的指标，例如用时间、长度、大小、重量等值来表示。
如图6所示，在定量数据中例如存储有作为作业项目的“制动器分解检修(清扫)”、作为作业对象部位的“制动器”、作为结果掌握方法的“组装后的制动器反应延迟时间”和作业后状态值“90”。
此外，作业置信度计算单元9经由输入单元8从数据中心4的目标值存储单元16取得目标值(S12)。
图7是本发明的实施方式中的目标值存储单元16中存储的目标值的例子。
目标值至少包含作业项目、作业后目标值和故障判定基准值。作业后目标值和故障判定基准值合起来为状态目标值。而且，作业后目标值(Vt)是在维护检修作业后各设备的状态优选实现的值。此外，故障判定基准值(Vs)是各设备能够最低限度安全地提供其功能的值。
如图7所示，在目标值中例如存储有作为作业项目的“制动器分解检修(清扫)”、作为作业后目标值的“100以下”和作为故障判定基准值的“120以上”。
然后，作业置信度计算单元9使用定量数据和目标值，计算本次实施的维护检修的作业置信度(S13)。
当设为作业后状态值(Va)、作业后目标值(Vt)和故障判定基准值(Vs)时，利用下面的式1或式2计算进行了设备X的维护检修作业时的作业置信度(RelA)。如下所示，根据作为定量数据的作业后状态值(Va)、作业后目标值(Vt)和故障判定基准值(Vs)计算作业置信度(RelA)。
在Va≥Vt时，
RelA＝1.0 (式1)
在Va<Vt时，
RelA＝1.0-|Vt-Va|/|Vt-Vs| (式2)
然后，判定是否针对与定量数据有关的全部作业项目进行了S11～S13的处理(S14)，如果未针对全部作业项目进行S11～S13的处理，则返回至S11的处理，进行S11～S13的处理，直到针对全部作业项目进行处理为止。
以上是作业置信度计算单元9的动作的说明。
接着，使用图8对S2的详细处理(作业员置信度计算单元10的动作)进行说明。
图8是示出本发明的实施方式中的作业员置信度计算单元10的动作的流程图。
首先，作业员置信度计算单元10经由输入单元8取得数据中心4的作业员实绩数据存储单元17中存储的作业员实绩数据(S21)。
图9是本发明的实施方式中的作业员实绩数据存储单元17中存储的作业员实绩数据的例子。
作业员实绩数据至少包含作业对象机器、第1次作业的作业日和作业结果、第2次作业的作业日和作业结果、…、第n次作业的作业日和作业结果。
如图9所示，某个作业员的作业员实绩数据例如存储有作业对象机器为“电梯A-001”、第1次作业的作业日为“2011.06.01”、作业结果为“○”、第2次作业的作业日为“2012.06.01”、作业结果为“×”、第n次作业的作业日为“2015.07.24”、作业结果为“○”。作业结果例如存储有使用作业计划数据的下次的作业期间、作业员实绩数据的作业日和故障实绩数据的故障日判定出的结果。
接着，作业员置信度计算单元10经由输入单元8取得数据中心4的故障实绩数据存储单元18中存储的故障实绩数据(S22)。
图10是本发明的实施方式中的故障实绩数据存储单元18中存储的故障实绩数据的例子。
故障实绩数据至少包含作业对象机器、型号、故障日和故障内容。如图10所示，故障实绩数据例如是作业对象机器为“电梯A-001”、型号为“VA-1”、故障日1为“2010.04.01”、故障日2为“2012.06.15”。另外，图10中未图示故障内容。
接着，作业员置信度计算单元10使用作业员实绩数据和故障实绩数据计算作业员置信度(S23)。
使用作业实绩件数(We)和产生故障而未继续运行的次数(Wn)，利用下面的式3计算作业员置信度(RelB)。
RelB＝(We-Wn)/We (式3)
例如利用作业实绩数据的每个作业对象机器的作业次数的总和求出作业实绩件数(We)，是按照每个作业员求出的值。此外，例如利用作业员实绩数据中的每个作业对象机器的结果为“×”的总和求出产生故障而未继续运行的次数(Wn)。这样，根据作为定量数据的作业实绩件数(We)和产生故障而未继续运行的次数(Wn)计算作业员置信度(RelB)。另外，在作业实绩件数(We)中，使用作业实绩数据的型号判断作业对象机器的相似性，也能够反映到作业实绩件数(We)中。
然后，判定是否针对全部作业员进行了S21～S23的处理(S24)，如果未针对全部作业员进行S21～S23的处理，则返回至S21的处理。
以上是作业员置信度计算单元10的动作的说明。
接着，使用图11对S3的详细处理(固有特性计算单元12的动作)进行说明。
图11是示出本发明的实施方式中的固有特性计算单元12的动作的流程图。
首先，固有特性计算单元12经由输入单元8从数据中心4的作业员实绩数据存储单元17取得作业员实绩数据(S31)。
接着，固有特性计算单元12经由输入单元8从数据中心4的故障实绩数据存储单元18取得故障实绩数据(S32)。
接着，固有特性计算单元12使用作业员实绩数据和故障实绩数据计算各设备的固有特性(S33)。
使用针对各作业对象机器的全部作业员的作业实绩件数的总和(Wea)和根据故障实绩数据计算出的各作业对象机器的全部故障实绩件数(Wna)，利用下面的式4计算各作业对象机器的固有特性(ChaX)。
ChaX＝(Wea-Wna)/Wea (式4)
利用作业员实绩数据的针对相同作业对象机器的各作业员的作业次数的总和，求出针对各作业对象机器的全部作业员的作业实绩件数的总和(Wea)。此外，利用根据故障实绩数据求出的各作业对象机器的故障次数的总和求出根据故障实绩数据计算出的各作业对象机器的全部故障实绩件数(Wna)。这样，利用作为定量数据的针对各作业对象机器的全部作业员的作业实绩件数的总和(Wea)和根据故障实绩数据计算出的各作业对象机器的全部故障实绩件数(Wna)计算固有特性(ChaX)。
然后，判定是否针对全部作业对象机器进行了S31～S33的处理(S34)。然后，如果未针对全部作业对象机器进行S31～S33的处理，则返回至S31的处理，进行S31～S33的处理，直到针对全部作业对象机器计算固有特性为止。
以上是固有特性计算单元12的动作的说明。
另外，全部作业对象机器的信息存储于数据中心4，从数据中心4取得。或者，也可以在机器状态估计装置1中预先存储有全部作业对象机器的信息。
以上是固有特性计算单元12的动作的说明。
接着，使用图12对S4的定量校正单元13的动作进行说明。
图12是示出本发明的实施方式中的定量校正单元13的动作的流程图。
定量校正单元13从定性数据存储单元6取得针对某个作业项目的定性数据(S41)。
图13是本发明的实施方式中的定性数据存储单元6中存储的定性数据的例子。
定性数据至少包含作业项目、作业对象部位、状态掌握方法、状态判定结果。如图13所示，某个定性数据例如是作业项目为“制动器动作音确认”、作业对象部位为“制动器”、状态掌握方法为“利用眼睛和耳朵确认有无异常音、污垢、龟裂”、状态判定结果为“△”。
另外，在本实施方式中，在针对各种作业项目的状态判定结果中存储有“○”或“△”或“×”的数据。
接着，定量校正单元13从作业置信度计算单元9取得针对已取得的定性数据的作业项目的作业置信度RelA。此外，从作业员置信度计算单元10取得作业员置信度RelB，从固有特性计算单元12取得固有特性ChaX(S42)。
接着，定量校正单元13使用作业置信度、作业员置信度和固有特性，计算对定性数据进行定量化并进行校正后的定量校正数据(S43)。然后，将计算出的定量校正数据输出到定量校正数据存储单元7进行存储。
当设为作业置信度RelA、作业员置信度RelB和固有特性ChaX时，利用下面的式5～7计算定量校正数据(So)。
在状态判定结果为“○”时，
So＝10×RelA×RelB×ChaX (式5)
在状态判定结果为“△”时，
So＝5×RelA×RelB×ChaX (式6)
在状态判定结果为“×”时，
So＝1×RelA×RelB×ChaX (式7)
预先设定有与状态判定结果对应的系数(在上述例子的情况下，如果为“○”则为10，如果为“△”则为5，如果为“×”则为1)。
图14是本发明的实施方式中的定量校正数据存储单元7中存储的定量校正数据的例子。
定量校正数据存储单元7存储有作业项目、作业对象部位和状态判定结果。在状态判定结果中存储有利用式5～7计算出的定量校正数据。
如图14所示，某个定量校正数据例如是作业项目为“制动器动作音确认”、作业对象部位为“制动器”、状态判定结果为“3.8”。针对图13的例子所示的制动器动作音确认的定性数据“△”，计算出定量校正数据“3.8”。
另外，在该实施方式中，在计算定量校正数据时，对全部作业置信度、作业员置信度和固有特性相乘的结果乘以与状态判定结果对应的系数，但是，也可以仅对作业置信度乘以系数来计算定量校正数据。此外，还可以仅对作业员置信度乘以系数来计算定量校正数据。进而，可以对作业置信度和作业员置信度相乘的结果乘以系数来计算定量校正数据，也可以对作业置信度和固有特性相乘的结果乘以系数来计算定量校正数据，还可以对作业员置信度和固有特性相乘的结果乘以系数来计算定量校正数据。
以上是定量校正单元13的动作的说明。
最后，使用图15对S6的作业计划生成单元14的动作进行说明。
图15是示出本发明的实施方式中的作业计划生成单元14的动作的流程图。
作业计划生成单元14从定量数据存储单元5取得定量数据(计测定量数据和作业定量数据)(S51)。
此外，作业计划生成单元14从定量校正数据存储单元7取得定量校正数据(S52)。
此外，作业计划生成单元14经由输入单元8从数据中心4的作业计划数据存储单元20取得作业计划数据中包含的维护检修作业的标准间隔(S53)。
然后，作业计划生成单元14使用计测定量数据和作业定量数据双方或任意一方以及定量校正数据，根据作业计划数据的标准间隔生成下一个检修间隔(S54)，经由输出单元15将生成的下一个检修间隔输出到数据中心4的作业计划数据存储单元20。
例如如下所述生成下一个检修间隔。
在计测定量数据、作业定量数据、定量校正数据的平均值为“5”时，标准间隔为6个月。该情况下，例如当在3月实施了之前的维护检修作业时，下次维护检修成为10月。
因此，在计测定量数据、作业定量数据、定量校正数据的平均值为“8”的情况下，设比标准间隔长的7个月为下一个检修间隔。
此外，在计测定量数据、作业定量数据、定量校正数据的平均值为“3”的情况下，设比标准间隔短的5个月为下一个检修间隔。
如上所述，使用对构成机器的各设备进行维护检修而得到的作业结果的定量数据，求出针对进行了作业的维护检修的置信度，针对维护检修的定性数据，求出使用该置信度将其转换成定量数据并进行校正后的定量校正数据。因此，与使用针对基于作业员主观的定性数据进行等级划分而得到的定量数据相比，能够利用更加客观的定量数据对各设备的状态进行估计、管理。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的机器状态估计装置针对维护检修的作业员活用五官判定机器状态而得到的作业结果即定性数据，使用维护检修的作业结果的定量数据求出维护检修的置信度，利用该置信度计算定量校正数据。因此，与使用与定性数据对应的不同等级的定量数据相比，能够利用客观的定量数据对机器的状态进行管理。这种机器状态估计装置例如能够用于电梯、自动扶梯、空调系统、楼宇系统、发电/送电用机器、铁道车辆、航空器、水处理设施、燃气设施的管理等进行基于作业员五官的检修的维护检修的管理。
标号说明
1：机器状态估计装置；2：计测装置；3：作业终端；4：数据中心；5：定量数据存储单元；6：定性数据存储单元；7：定量校正数据存储单元；8：输入单元；9：作业置信度计算单元；10：作业员置信度计算单元；11：置信度计算单元；12：固有特性计算单元；13：定量校正单元；14：作业计划生成单元；15：输出单元；16：目标值存储单元；17：作业员实绩数据存储单元；18：故障实绩数据存储单元；19：维护检修数据存储单元；20：作业计划数据存储单元；21：处理器；22：内存；23：存储器；24：网络接口；25：串行接口；26：并行接口。

Claims (9)

1.一种机器状态估计装置，其特征在于，所述机器状态估计装置具有：
置信度计算单元，其使用对机器或构成该机器的各设备进行维护检修而得到的作业结果的定量数据，计算针对维护检修作业结果的置信度；以及
定量校正单元，其使用该置信度，将表示所述机器或各设备的状态的定性数据转换成定量数据并进行校正。
2.根据权利要求1所述的机器状态估计装置，其特征在于，
所述置信度计算单元使用作业员针对所述维护检修的作业项目计测出的定量数据即作业定量数据和预先设定的所述作业定量数据的目标值，计算维护检修作业的置信度即作业置信度。
3.根据权利要求1所述的机器状态估计装置，其特征在于，
所述置信度计算单元使用实施了所述维护检修的每个作业员的作业结果的实绩即作业员实绩数据和故障实绩数据，计算针对作业员的维护检修的置信度即作业员置信度。
4.根据权利要求2所述的机器状态估计装置，其特征在于，
所述置信度计算单元还使用计测装置计测出的所述机器或各设备的状态的定量数据即计测定量数据和预先设定的所述计测定量数据的目标值，计算所述作业置信度。
5.根据权利要求3所述的机器状态估计装置，其特征在于，
所述置信度计算单元还使用所述机器或各设备的故障历史即故障实绩数据，计算所述作业员置信度。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的机器状态估计装置，其特征在于，
所述机器状态估计装置还具有固有特性计算单元，该固有特性计算单元使用所述机器或各设备的故障历史即故障实绩数据和实施了所述维护检修的每个作业员的作业结果的实绩即作业员实绩数据，计算包含所述机器或各设备的故障容易度的固有特性，
所述定量校正单元还使用所述固有特性计算单元的固有特性，将所述定性数据转换成定量数据并进行校正。
7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的机器状态估计装置，其特征在于，
所述机器状态估计装置还具有作业计划生成单元，该作业计划生成单元使用作业员针对所述维护检修的作业项目计测出的定量数据即作业定量数据、计测装置计测出的所述机器或各设备的状态的定量数据即计测定量数据、由所述定量校正单元将定性数据转换成定量数据并进行校正后的定量校正数据和对所述机器或各设备进行维护检修的作业的标准间隔，生成下一个检修间隔。
8.一种机器状态估计装置的机器状态估计方法，对机器或构成该机器的各设备的状态进行估计，其特征在于，所述机器状态估计装置的机器状态估计方法具有：
置信度计算步骤，使用对所述机器或各设备进行维护检修而得到的作业结果的定量数据，计算针对维护检修作业结果的置信度；以及
定量校正步骤，使用该置信度，将表示所述机器或各设备的状态的定性数据转换成定量数据并进行校正。
9.一种机器状态管理系统，其特征在于，
所述机器状态管理系统具有数据中心和机器状态估计装置，
所述数据中心具有：
目标值存储单元，其存储关于针对机器或构成该机器的各设备的维护检修的作业项目预先设定的定量数据的目标值；
作业员实绩数据存储单元，其存储实施了所述维护检修的每个作业员的作业结果的实绩即作业员实绩数据；以及
故障实绩数据存储单元，其存储所述机器或各设备的故障历史即故障实绩数据，
所述机器状态估计装置具有：
作业置信度计算单元，其使用作业员针对所述维护检修的作业项目计测出的定量数据即作业定量数据和从所述数据中心输入的目标值，计算实施了维护检修的作业的置信度即作业置信度；
作业员置信度计算单元，其使用从所述数据中心输入的所述作业员实绩数据和所述故障实绩数据，计算针对作业员的维护检修的置信度即作业员置信度；以及
定量校正单元，其使用所述作业置信度和所述作业员置信度，将表示所述机器或各设备的状态的定性数据转换成定量数据并进行校正。
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