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CN109699001A - 车辆及配送系统 - Google Patents

车辆及配送系统 Download PDF

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CN109699001A
CN109699001A CN201811215818.XA CN201811215818A CN109699001A CN 109699001 A CN109699001 A CN 109699001A CN 201811215818 A CN201811215818 A CN 201811215818A CN 109699001 A CN109699001 A CN 109699001A
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CN
China
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vehicle
server
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dispatching
distributor
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Application number
CN201811215818.XA
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English (en)
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邱泽恺
北冈広宣
山室直树
古庄晃三
杉山浩章
池上真
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

本发明提供一种车辆及配送系统。该车辆(2)具备:快递柜(21),配送者将配送物(W)收容于其中;车载通信器(25),其被构成为能够与设置于外部的服务器(5)进行通信;位置信息取得部(23),其取得位置信息;蓄电装置(27),其积蓄有对车载通信器(25)及位置信息取得部(23)进行驱动的电力;以及处理部(20)。处理部(20)在从服务器(5)取得表示用户将快递柜(21)选择为配送物(W)的配送地的信息时,通过车载通信器(25)而开始进行向服务器(5)的位置信息的发送。

Description

车辆及配送系统
技术领域
本发明涉及一种车辆及配送系统。
背景技术
在日本特开2007-328477号公报中记载了一种通信系统,该通信系统具备多个车辆、以及被构成为能够与多个车辆进行通信的通报管理中心。
通报管理中心对配置于交叉路口等处的摄像头等进行监控,从而对事故的发生进行检测,且对事故发生的时刻、位置信息进行计算。通报管理中心在检测到事故的发生时,委托车辆进行事故信息的提供。
而且,在车辆持有从通报管理中心所要求的事故信息的情况下,将信息向通报管理中心发送。
发明内容
本申请的发明人对能够将配送物配送到搭载有快递柜的车辆上的配送系统及车辆进行了研究。
所研究的配送系统具备:车辆,其搭载有快递柜;输入部,用户对其输入各种信息;以及服务器,其被构成为能够与车辆及输入部进行通信。
车辆包括:车载通信器,其被构成为能够与服务器进行通信;位置信息取得部,其取得位置信息;以及蓄电池。蓄电池积蓄有用于对车载通信器及位置信息取得部进行驱动的电力。
在以上述方式而构成的配送系统中,如果用户将搭载于车辆的快递柜指定为送货地,则服务器需要向配送者发送成为配送地的车辆的位置信息。因此,服务器需要从车辆取得位置信息。
假设,如果设为车辆即便在处于驻车时也能够进行通信,则服务器能够委托车辆发送位置信息。
但是,如果将车辆维持在始终能够进行通信的状态,则搭载于车辆上的位置信息取得部、车载通信器及车辆ECU需要始终处于启动。为了使位置信息取得部、车载通信器及车辆ECU始终处于启动,从而蓄电池需要始终对车载通信器及车辆ECU供给电力。
考虑到车辆的驻车时间较长,另一方面将搭载于车辆上的快递柜指定为送货地的情况,位置信息取得部等始终处于启动会使大量积蓄在蓄电池中的电力被无谓地消耗。
本发明是鉴于上述课题而完成的发明,其目的在于,提供一种配送系统及车辆,在具备搭载有快递柜的车辆、供用户输入各种信息的用户终端、以及被构成为能够与车辆及用户终端进行通信的服务器的配送系统、以及该配送系统所使用的车辆中,能够抑制搭载于车辆上的蓄电池中所积蓄的电力被无谓地消耗的情况。
本发明所涉及的车辆具备:快递柜,配送者将配送物收容于该快递柜中;车载通信器,其被构成为能够与设置于外部的服务器进行通信;位置信息取得部,其取得位置信息;蓄电装置,其积蓄有对车载通信器及位置信息取得部进行驱动的电力;以及处理部,上述处理部在从服务器取得表示用户将快递柜选择为配送物的配送地的信息时,通过车载通信器而开始进行向服务器的位置信息的发送。
根据上述的车辆,在检测到用户将搭载于车辆上的快递柜指定为配送物的配送地的情况之后发送位置信息。因此,与始终对服务器发送位置信息的情况相比,能够将蓄电池的消耗电力抑制为较低。
上述车辆还具备:驱动部,其对驱动轮进行驱动;以及操作部,其被车辆用户进行操作,并对驱动部的启动及停止进行切换。在上述驱动部通过操作部的操作而处于停止的状态下,处理部间歇性地与服务器进行通信。
根据上述的车辆,作为驱动部处于停止的这种状态,例如考虑到车辆处于驻车中的情况等。一般来说车辆驻车的时间远远长于车辆行驶的时间。而且,在上述车辆中,在驱动部处于停止时,通过间歇性地与服务器进行通信,从而实现了蓄电池的消耗电力的降低。
本发明所涉及的配送系统为,具备包含快递柜的车辆、供配送用户输入各种信息的用户终端、及被构成为能够与车辆及用户终端进行通信的服务器的配送系统。上述车辆包括:位置信息取得部,其取得位置信息;车载通信器,其被构成为能够与服务器进行通信;及蓄电池,其积蓄有对位置信息取得部及车载通信器进行驱动的电力。当配送用户使用用户终端而将快递柜选择为配送物的配送地时,用户终端向服务器发送作为配送地而将快递柜设为配送地的委托信息。上述车辆在从服务器取得表示配送用户将快递柜选择为配送物的配送地的信息时,向服务器发送位置信息。
上述的配送系统还具备配送者终端,其向将配送物配送到快递柜的配送者告知各种信息。上述服务器在从车辆取得位置信息的,向配送者终端发送位置信息。
在上述配送系统中,上述车辆包括:驱动部,其对驱动轮进行驱动;以及操作部,其被车辆用户进行操作,并对驱动部的启动及停止进行切换。在上述驱动部通过操作部的操作而处于停止的状态下,车辆间歇性地与服务器进行通信。
根据与附图关联地进行理解的与本发明相关的以下详细说明,本发明的上述及其他目的、特征、局面及优点是显而易见的。
附图说明
图1是示意性地表示配送系统1的框图。
图2是示意性地表示车辆2的框图。
图3是表示配送者终端3的结构的框图。
图4是示意性地表示用户终端6的框图。
图5是示意性地表示委托信息的图。
图6是示意性地表示服务器5的结构的框图。
图7是示意性地表示配送物数据库的图。
图8是示意性地表示注册车辆数据库的图。
图9是示意性地表示配送者数据库的图。
图10是示意性地表示QR码数据库的图。
图11是示意性地表示委托信息数据库的图。
图12是表示配送系统1的状态线图的图。
图13是表示配送系统1的状态线图的图。
具体实施方式
使用图1至图13对本实施方式所涉及的配送系统1进行说明。在图1至图13所示的结构中,对于相同或实质相同的结构赋予相同的标号且省略重复的说明。
图1是示意性地表示配送系统1的框图。配送系统1具备:车辆2、配送者终端3和4、服务器5、用户终端6、及互联网7。
车辆2、配送者终端3和4、服务器5、用户终端6被构成为,相互之间能通过互联网7而相互进行通信。
用户终端6为利用配送系统1的用户8所使用的终端。作为用户终端6,例如为个人计算机、智能手机、移动电话等。
用户8能够使用用户终端6而输入各种信息。例如,用户8能够将搭载于车辆2上的快递柜指定为配送物W的配送地。
配送者终端3为配送者9所携带的终端,配送者终端4为配送者10所携带的终端。配送者终端3、4为用于向配送者9、10告知各种信息的终端。
配送者9利用配送车11而将多个配送物W配送到被指定的配送地,配送者10利用配送车12而将多个配送物W配送到被指定的配送地。
图2是示意性地表示车辆2的框图。车辆2包括:开关17、门18、锁19、处理部20、快递柜21、存储部22、位置信息取得部23、通信器(车载通信器)25、读取器26、蓄电池27、驱动部28、及驱动轮29。
处理部20为使用从通信器25取得的信息、以及存储部22中所储存的信息等而进行运算处理的设备。处理部20的运算处理由软件或电路等的硬件来实现。
快递柜21为用于收容配送物W的柜子。快递柜21包括设置于车辆2的外部的门18。配送者9、10通过打开门18从而能够将配送物W收容于快递柜21内。锁19为用于将门18锁止于关闭状态的设备。此外,锁19根据来自处理部20的指令而解除门18的锁止状态。
存储部22为非易失性存储器,其储存有各种信息。位置信息取得部23为用于取得车辆2的当前位置的位置信息的设备。作为取得车辆2的位置信息的方法,能够采用从WiFi取得位置信息的方法、用GPS(Global Positioning System:全球定位系统)取得位置信息的方法等。位置信息取得部23所取得的位置信息被发送到处理部20。
通信器25为通过互联网7而与服务器5等进行通信的设备。读取器26为读取QR码的设备。读取器26将所取得的信息发送到处理部20。
蓄电池27为对处理部20、存储部22、位置信息取得部23、通信器25、读取器26及驱动部28供给电力的设备。蓄电池27例如为锂离子二次电池、铅蓄电池等。
驱动部28例如包括:DCDC变换器、逆变器、及电机。DCDC变换器对从蓄电池27供给的直流电的电压进行升压后供给到逆变器。逆变器将直流电转换为交流电后供给到电机。电机通过从逆变器供给的交流电而进行驱动,从而对驱动轮29进行驱动。
开关(操作部)17为被车辆用户进行操作的开关。当通过车辆用户而使开关17被置于导通时,开关17向处理部20发送启动信号。处理部20在接收到启动信号时,使驱动部28启动。
由此,例如在未图示的变速杆从“P(驻车档)”被操作到“D(驱动档)”,而且未图示的加速踏板被踩下时,处理部20使驱动部28驱动且使驱动轮29驱动。
另外,在开关17导通时,处理部20、位置信息取得部23、通信器25、及读取器26处于启动。具体而言,在开关17导通时,位置信息取得部23始终取得当前的位置信息。另外,通信器25也处于启动,并成为始终能够与服务器5进行通信的状态。
另一方面,在开关17断开时,锁19、位置信息取得部23、通信器25、读取器26及驱动部28的驱动停止。锁19以对门18进行了锁止的状态而停止。
另一方面,处理部20间歇性地启动。而且,在处理部20处于启动时,处理部20通过通信器25而与服务器5进行通信。
如此,在开关17断开时,通过使各种设备的驱动停止,从而实现了蓄电池27的消耗电力的降低。
此外,在本实施方式中,车辆2为电动汽车,其仅通过驱动部28的电机的驱动力而对驱动轮29进行驱动。
此外,作为车辆2,并不限定于电动汽车,例如也可以是混合动力车辆、或在驱动部中未设有电机的发动机车辆。此外,在发动机车辆中,蓄电池27为辅助机械蓄电池,例如采用铅蓄电池等来作为蓄电池27。
图3是表示配送者终端3的结构的框图。配送者终端3包括:处理部30、存储部31、显示部32、通信部33、及位置信息取得部34。
处理部30为,基于通过通信部33而取得的信息、以及储存于存储部31中的信息等而进行各种处理运算的设备。处理部30所进行的处理运算既可以通过软件来执行,也可以通过电路等的硬件来执行。
存储部31为非易失性存储器。在存储部31中储存有各种信息。显示部32为用于向配送者9告知各种信息的画面,例如为触摸面板式的液晶显示部等,配送者9能够使用显示部32而实施各种操作。如此,显示部32作为配送者9进行各种操作的输入部而发挥作用。通信部33为用于通过互联网7而与服务器5进行通信的设备。位置信息取得部34为用于取得配送者终端3位置信息的设备。
位置信息取得部34向处理部30发送所取得的位置信息,处理部30通过通信部33而每时每刻地向服务器5发送位置信息。
图4是示意性地表示用户终端6的框图。用户终端6包括:处理部35、存储部36、通信部37、及输入部38。
输入部38例如为触摸面板式的液晶显示部,用户8能够通过输入部38而取得各种信息。而且,输入部38还作为用户8进行操作的操作部而发挥作用,用户8能够使用该输入部38而输入各种信息。
存储部36为非易失性存储器,其储存有各种信息。通信部37被构成为能够通过互联网7而与服务器5及用户终端6等进行通信。
处理部35使用储存于存储部36中的信息、被输入部38输入的信息、及通过通信部37而取得的信息等,来实施各种处理运算。处理部35的处理运算可以通过软件或电路等的硬件来执行。
例如,存在用户8使用输入部38而将车辆2指定为商品的配送地的情况。此时,处理部35基于被输入部38输入的信息等而向服务器5发送委托信息。
图5是示意性地表示委托信息的图。委托信息包含:委托人ID、配送物、发出人、发送地(发出人住址)、货物收取人、货物收取人的邮件地址、送货地、送货地联络信息、及配送日期时间等。
委托人ID为用于对用户8进行确定的信息。配送物为用户8委托快递的商品。
用户8例如能够将预先进行过注册的注册车辆指定为送货地。在这种情况下,“送货地”中储存有注册车辆ID。配送日期时间中储存有用户8指定的日期时间。
图6是示意性地表示服务器5的结构的框图。服务器5包括:处理部40、存储部41、及通信部42。通信部42被构成为能够通过互联网7而与用户终端6、配送者终端3和4、及车辆2进行通信。
处理部40为基于储存于存储部41中的信息以及通过通信部42而取得的信息等来进行处理运算的设备。处理部40的处理运算可以通过软件或电路等的硬件来执行。
存储部41包含:配送物数据库、注册车辆数据库、配送者数据库、QR码数据库、及委托信息数据库。
图7是示意性地表示配送物数据库的图。配送物数据库包含:配送物ID、配送物、发出人、发送地(发出人住址)、货物收取人、货物收取人的邮件地址、送货地、及送货地联络信息等。
在此,在将车辆指定为送货地的情况下,在送货地中储存有注册车辆ID。关于注册车辆ID的详细情况在后文叙述。
在送货地中储存有注册车辆ID的情况下,在送货地联络信息中储存有通过该注册车辆ID而确定的车辆2的通信ID(注册车辆的通信ID)。在送货地中储存有家的情况下,送货地联络信息中储存有该家的地址。
图8是示意性地表示注册车辆数据库的图,在注册车辆数据库中储存有:注册车辆ID、车牌号(安装在车辆上的车牌上记载的号码)、注册者、通信ID、注册者的联络方式等。另外,还储存有车辆类型(轿车、SUV等)、车辆颜色等信息。
在本实施方式的配送系统1中,能够被指定为配送地的车辆2为预先进行了注册的车辆。配送用户能够通过用户终端6等而在配送公司的主页等处对作为配送地的车辆进行注册。
图9是示意性地表示配送者数据库的图。在配送者数据库中储存有:配送者ID、配送者手机号码、位置信息、及配送者姓名。
在配送者终端3、4具有通话功能的情况下,在配送者手机号码中储存有配送者终端3、4的电话号码。各配送者终端的位置信息基于从配送者终端3、4始终性地或间歇性地发送的位置信息而被更新。
图10是示意性地表示QR码数据库的图。在该图10所示的例子中,QR码数据库包含:服务器地址、配送物ID、货物收取人、送货地、配送者ID。
图11是示意性地表示委托信息数据库的图。委托信息数据库包含:委托人ID、配送物ID、配送物、发出人、发送地(发出人住址)、货物收取人、货物收取人的邮件地址、送货地、及送货地联络信息等。
此外,储存于委托信息数据库中的信息基于从各用户8的用户终端6接收的委托信息,而由处理部40进行生成及更新。
处理部40根据委托信息数据库而对配送各配送物的配送者进行分配,并生成配送物数据库。
使用图12及图13等而对以上述方式而构成的配送系统1的动作进行说明。用户8使用用户终端6而向服务器5发送委托信息(步骤10)。该委托信息中包含图5所示的各种信息。
服务器5的处理部40在取得委托信息时,对委托信息数据库进行更新(步骤12)。然后,处理部40使用委托信息数据库、配送者数据库等而对配送被委托的商品的配送者进行设定,处理部40对配送物数据库进行更新。
在此,车辆2的处理部20对开关17是否为导通进行判断(步骤14)。在开关17断开时,处理部20间歇性地启动(步骤16),并发送要求信号(步骤18)。该要求信号中包含该车辆的注册车辆ID。此外,在步骤16中,处理部20例如每15分钟启动一次。
服务器5的处理部40在对数据库进行更新(步骤12)之后,判断是否从车辆2接收到要求信号(步骤20)。并且,如果判断为没有从车辆2接收到要求信号(在步骤20中为否),则进行待机直至接收到要求信号为止。
如果判断为从车辆2接收到要求信号(在步骤20中为是),则服务器5的处理部40对是否为与该车辆2对应的委托信息进行判断(步骤22)。从车辆2发送的要求信号中包含车辆2的注册车辆ID。处理部40对委托信息数据库的“送货地”中是否储存有该车辆2的注册车辆ID进行判断。
并且,如果判断为接收到与发送了要求信号的车辆2对应的委托信息(在步骤22中为是),则处理部40生成与该委托信息对应的QR码(注册商标)与包含于该QR码的信息(QR信息)(步骤24)。
此外,在QR码所含的信息中包含图10所示的信息,基于配送物数据库而生成QR码中所含的信息。
服务器5的处理部40对发送来要求信号的车辆2发送包含QR信息的响应信号(步骤26)。此外,在要求信号中包含发送来该要求信号的车辆2的注册车辆ID。因此,处理部40使用注册车辆数据库而取得发送来要求信号的车辆2的通信ID。并且,使用该通信ID而向发送来要求信号的车辆2发送包含QR信息的响应信号。
在上述步骤22中,如果判断为没有接收到与发送来要求信号的车辆2对应的委托信息(在步骤22中为否),则处理部40发送不包含QR信息的响应信号(步骤28),之后再次返回到步骤12。
车辆2的处理部20在发送要求信号(步骤18)之后,进行待机直至接收到响应信号为止(步骤30)。并且,当判断为接收到响应信号时(在步骤30中为是),处理部20对响应信号中是否包含QR信息进行判断(步骤32)。在此,响应信号中包含QR信息意味着用户8将车辆2指定为送货地,由于车辆2接收到包含QR信息的响应信号,从而车辆2能够得知该车辆2被指定为送货地的情况。
在车辆2的处理部20判断为响应信号中包含QR信息时(在步骤32中为是),处理部20使位置信息取得部23启动,并从位置信息取得部23取得当前的位置信息(步骤34)。
处理部20在取得了位置信息时,通过通信器25而向服务器5发送位置信息(步骤36)。此外,该位置信息中包含车辆2的注册车辆ID。
车辆2的处理部20在发送位置信息时(步骤36),使读取器26启动。此外,在发送了位置信息之后,处理部20始终处于启动。
服务器5的处理部40在发送了包含QR信息的响应信号(步骤26)之后,进行待机直至取得位置信息为止(步骤40)。然后,当处理部40取得位置信息时(在步骤40中为是),处理部40向配送者终端3发送配送信息、车辆位置信息、及QR码(步骤44)。
配送信息为包含图7所示的配送物数据库中的配送者终端3的配送者终端ID的信息。此外,针对每个注册车辆ID而储存有QR码。在车辆位置信息中包含每个注册车辆ID的车辆位置信息。
配送者终端3的处理部30在从服务器5取得配送信息、QR码、及车辆位置信息时,向配送者9告知已取得了各种信息的情况(步骤50)。然后,配送者9基于所取得的车辆2的位置信息而移动至车辆2。配送者9在来到车辆2的附近时,操作配送者终端3而使显示部32上显示QR码。然后,将显示有QR码的显示部32遮在读取器26上。
在此,车辆2的处理部20在使读取器26启动的状态下,待机至通过读取器26而取得QR码为止(步骤46,52)。
读取器26在取得QR码时,向处理部20发送该QR码的图像。处理部20在判断为取得了QR码时(在步骤52中为是),进行认证(步骤54)。
具体而言,处理部20基于所取得的QR码,而读取该QR码中所包含的信息,并对其是否与在步骤32取得的QR信息一致进行认证。
然后,如果判断为从QR码读取的信息与预先取得的QR信息不一致(在步骤54中为否),则返回步骤34。
另一方面,在从QR码读取的信息与预先取得的QR信息一致的情况下,对锁19进行解锁(步骤56)。由此,配送者9能够将配送物W收容于快递柜21内。
如此,根据本实施方式所涉及的配送系统1,在开关17断开的状态下,使处理部20及通信器25间歇性地启动,并间歇性地对服务器5发送要求信号。
因此,能够在实现蓄电池27的消耗电力的降低的同时,从服务器5取得各种信息。而且,车辆2的处理部20在取得了QR信息之后,向服务器5发送从位置信息取得部23取得的位置信息。因此,与始终向服务器5发送位置信息的情况相比,能够将蓄电池27的耗电抑制为较低。
虽然那对于本发明的实施方式进行了说明,但是应当认为,本次所公开的实施方式的所有的点都是例示而并非限制性的内容。本发明的范围由权利要求书来表示,并意图包括与权利要求的范围等同的含义及范围内的所有变更。

Claims (5)

1.一种车辆,具备:
快递柜,配送者将配送物收容于所述快递柜中;
车载通信器,其被构成为能够与设置于外部的服务器进行通信;
位置信息取得部,其取得位置信息;
蓄电装置,其积蓄有对所述车载通信器及所述位置信息取得部进行驱动的电力;以及
处理部,
所述处理部在从所述服务器取得表示用户将所述快递柜选择为配送物的配送地的信息时,通过所述车载通信器而开始实施向所述服务器的位置信息的发送。
2.如权利要求1所述的车辆,其中,
还具备:
驱动部,其对驱动轮进行驱动;以及
操作部,其被车辆用户进行操作,并对所述驱动部的启动及停止进行切换,
在所述驱动部通过所述操作部的操作而处于停止的状态下,所述处理部间歇性地与所述服务器进行通信。
3.一种配送系统,具备:
车辆,其包括快递柜;
用户终端,配送用户对所述用户终端输入各种信息;以及
服务器,其被构成为能够与所述车辆及所述用户终端进行通信,
在所述配送系统中,
所述车辆包括:
位置信息取得部,其取得位置信息;
车载通信器,其被构成为能够与所述服务器进行通信;以及
蓄电池,其积蓄有对所述位置信息取得部及所述车载通信器进行驱动的电力,
当所述配送用户使用所述用户终端而将所述快递柜选择为配送物的配送地时,所述用户终端向所述服务器发送作为配送地而将所述快递柜设为配送地的委托信息,
所述车辆在从所述服务器取得表示配送用户将所述快递柜选择为配送物的配送地的信息时,向所述服务器发送位置信息。
4.如权利要求3所述的配送系统,其中,
还具备配送者终端,所述配送者终端向将所述配送物配送到所述快递柜的配送者告知各种信息,
所述服务器在从所述车辆取得位置信息时,向所述配送者终端发送所述位置信息。
5.如权利要求3或4所述的配送系统,其中,
所述车辆包括:
驱动部,其对驱动轮进行驱动;以及
操作部,其被车辆用户进行操作,并对所述驱动部的启动及停止进行切换,
在所述驱动部通过所述操作部的操作而处于停止的状态下,所述车辆间歇性地与所述服务器进行通信。
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