CN109660747A - 兼容型面部检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种兼容型面部检测系统,包括:防尘摄像设备,在镜头上设置有防尘涂层,用于对硬盘录像机前方进行摄像,以获得相应的现场操作图像;虚化处理设备,用于对接收到的现场操作图像中人体以外的区域执行图像虚化处理,以获得虚化后图像;脸部检测设备,用于对虚化后图像执行脸部检测处理。本发明还涉及一种兼容型面部检测方法。本发明的兼容型面部检测系统及方法授权有效,方便应用。由于引入了存储控制设备,用于在当前用户为非授权用户时,为当前用户提供的可用存储空间为硬盘录像机实际剩余空间的三分之一,否则,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间,从而提升了硬盘录像机服务的针对性。
Description
技术领域
本发明涉及面部检测领域,尤其涉及一种兼容型面部检测系统及方法。
背景技术
不同个体之间的区别不大,所有的面部的结构都相似,甚至面部器官的结构外形都很相似。这样的特点对于利用面部进行定位是有利的。
面部的外形很不稳定,人可以通过脸部的变化产生很多表情,而在不同观察角度,面部的视觉图像也相差很大,另外,面部识别还受光照条件(例如白天和夜晚,室内和室外等)、面部的很多遮盖物(例如口罩、墨镜、头发、胡须等)、年龄等多方面因素的影响。
在面部识别中,第一类的变化是应该放大而作为区分个体的标准的,而第二类的变化应该消除,因为他们可以代表同一个个体。通常称第一类变化为类间变化,而称第二类变化为类内变化。对于面部,类内变化往往大于类间变化。
发明内容
根据本发明的一方面,提供了一种兼容型面部检测系统,所述平台包括:
防尘摄像设备,嵌入在硬盘录像机的外壳内,在镜头上设置有防尘涂层,用于对硬盘录像机前方进行摄像,以获得相应的现场操作图像;
虚化处理设备,与所述防尘摄像设备连接,用于对接收到的现场操作图像中人体以外的区域执行图像虚化处理,以获得虚化后图像;
脸部检测设备,与所述虚化处理设备连接,用于对虚化后图像执行脸部检测处理,以获得与检测到的脸部特征对应的人员信息,并在所述人员信息为授权人员信息时,发出第一驱动命令,否则,发出第二驱动命令;
存储控制设备,与所述脸部检测设备连接,用于在接收到所述第二驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间的三分之一;
所述存储控制设备还用于在接收到所述第一驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间;
防辐射启动设备,分别与辐射解析设备和辐射屏蔽板连接,用于在接收到的电路板整体辐射量超过限量时,升起所述辐射屏蔽板以实现对所述集成电路板的电磁屏蔽操作;
多个电磁辐射感应单元,分别设置在虚化处理设备的内部,所述多个电磁辐射感应单元在所述虚化处理设备的内部的排列形状与所述虚化处理设备的外形相匹配,每一个电磁辐射感应单元用于感应其所在位置的电磁辐射量以作为当前电磁辐射量输出;
多个压力检测单元,分别设置在虚化处理设备所在的集成电路板上,所述多个压力检测单元在所述集成电路板上的排列形状为W字形,每一个压力检测单元用于检测其所在集成电路板的位置处的压力值以作为当前压力值输出。
根据本发明的另一方面,还提供了一种兼容型面部检测方法,所述方法包括:
使用防尘摄像设备,嵌入在硬盘录像机的外壳内,在镜头上设置有防尘涂层,用于对硬盘录像机前方进行摄像,以获得相应的现场操作图像;
使用虚化处理设备,与所述防尘摄像设备连接,用于对接收到的现场操作图像中人体以外的区域执行图像虚化处理,以获得虚化后图像;
使用脸部检测设备,与所述虚化处理设备连接,用于对虚化后图像执行脸部检测处理,以获得与检测到的脸部特征对应的人员信息,并在所述人员信息为授权人员信息时,发出第一驱动命令,否则,发出第二驱动命令;
使用存储控制设备,与所述脸部检测设备连接,用于在接收到所述第二驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间的三分之一;
所述存储控制设备还用于在接收到所述第一驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间;
使用防辐射启动设备,分别与辐射解析设备和辐射屏蔽板连接,用于在接收到的电路板整体辐射量超过限量时,升起所述辐射屏蔽板以实现对所述集成电路板的电磁屏蔽操作;
使用多个电磁辐射感应单元,分别设置在虚化处理设备的内部,所述多个电磁辐射感应单元在所述虚化处理设备的内部的排列形状与所述虚化处理设备的外形相匹配,每一个电磁辐射感应单元用于感应其所在位置的电磁辐射量以作为当前电磁辐射量输出;
使用多个压力检测单元,分别设置在虚化处理设备所在的集成电路板上,所述多个压力检测单元在所述集成电路板上的排列形状为W字形,每一个压力检测单元用于检测其所在集成电路板的位置处的压力值以作为当前压力值输出。
本发明需要具备以下两处关键的发明点:
(1)引入存储控制设备,用于在当前用户为非授权用户时,为当前用户提供的可用存储空间为硬盘录像机实际剩余空间的三分之一,否则,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间;
(2)在针对性的电路板整体辐射量检测的基础上,引入防辐射启动设备用于在接收到的电路板整体辐射量超过限量时,实现对所述集成电路板的电磁屏蔽操作。
本发明的兼容型面部检测系统及方法授权有效,方便应用。由于引入了存储控制设备,用于在当前用户为非授权用户时,为当前用户提供的可用存储空间为硬盘录像机实际剩余空间的三分之一,否则,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间,从而提升了硬盘录像机服务的针对性。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
图1为根据本发明实施方案示出的兼容型面部检测系统所应用的硬盘录像机的外形结构图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的兼容型面部检测系统及方法的实施方案进行详细说明。
硬盘录像机(Digital Video Recorder,简称DVR),即数字视频录像机,相对于传统的模拟视频录像机,采用硬盘录像,故常常被称为硬盘录像机,也被称为DVR。
他是一套进行图像存储处理的计算机系统,具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。DVR采用的是数字记录技术,在图像处理、图像储存、检索、备份、以及网络传递、远程控制等方面也远远优于模拟监控设备,DVR代表了电视监控系统的发展方向,是市面上电视监控系统的首选产品。
目前,由于硬盘录像机的空间相对有限,需要在存储控制方面保证存储空间利用的有效性,例如无法在当前用户为非授权用户时,为当前用户提供的可用存储空间为硬盘录像机实际剩余空间一半或更少,从而无法保证授权用户的可用存储空间。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种兼容型面部检测系统及方法,能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的兼容型面部检测系统所应用的硬盘录像机的外形结构图。
根据本发明实施方案示出的兼容型面部检测系统包括:
防尘摄像设备,嵌入在硬盘录像机的外壳内,在镜头上设置有防尘涂层,用于对硬盘录像机前方进行摄像,以获得相应的现场操作图像;
虚化处理设备,与所述防尘摄像设备连接,用于对接收到的现场操作图像中人体以外的区域执行图像虚化处理,以获得虚化后图像;
脸部检测设备,与所述虚化处理设备连接,用于对虚化后图像执行脸部检测处理,以获得与检测到的脸部特征对应的人员信息,并在所述人员信息为授权人员信息时,发出第一驱动命令,否则,发出第二驱动命令;
存储控制设备,与所述脸部检测设备连接,用于在接收到所述第二驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间的三分之一;
所述存储控制设备还用于在接收到所述第一驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间;
防辐射启动设备,分别与辐射解析设备和辐射屏蔽板连接,用于在接收到的电路板整体辐射量超过限量时,升起所述辐射屏蔽板以实现对所述集成电路板的电磁屏蔽操作;
多个电磁辐射感应单元,分别设置在虚化处理设备的内部,所述多个电磁辐射感应单元在所述虚化处理设备的内部的排列形状与所述虚化处理设备的外形相匹配,每一个电磁辐射感应单元用于感应其所在位置的电磁辐射量以作为当前电磁辐射量输出;
多个压力检测单元,分别设置在虚化处理设备所在的集成电路板上,所述多个压力检测单元在所述集成电路板上的排列形状为W字形,每一个压力检测单元用于检测其所在集成电路板的位置处的压力值以作为当前压力值输出;
辐射解析设备,设置在所述集成电路板上,分别与所述多个电磁辐射感应单元连接,用于接收所述多个电磁辐射感应单元分别输出的多个当前电磁辐射量,并对所述多个当前电磁辐射量执行加权平均运算以获得电路板整体辐射量;
压力辨识设备,设置在所述集成电路板上,分别与所述多个压力检测单元连接,用于接收所述多个压力检测单元分别输出的多个当前压力值,并对所述多个当前压力值执行均值运算以获得电路板压力值;
其中,所述多个电磁辐射感应单元在所述虚化处理设备的内部的排列形状与所述虚化处理设备的外形相匹配包括:在所述虚化处理设备的外形的每一个顶点位置设置一个对应的电磁辐射感应单元。
接着,继续对本发明的兼容型面部检测系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述兼容型面部检测系统中:
在所述辐射解析设备中,接收所述多个电磁辐射感应单元分别输出的多个当前电磁辐射量,并对所述多个当前电磁辐射量执行加权平均运算以获得电路板整体辐射量包括:电磁辐射感应单元距离虚化处理设备的内部中心位置越近,则参与加权平均计算时所对应的权重值越大。
在所述兼容型面部检测系统中:
所述虚化处理设备、所述脸部检测设备和所述存储控制设备共用同一32位数据总线。
在所述兼容型面部检测系统中:
所述防尘摄像设备还用于在获得的现场操作图像的清晰度低于限量时,执行重拍操作,以获得新的现场操作图像并发送给所述虚化处理设备。
在所述兼容型面部检测系统中:
所述防尘摄像设备还包括CMOS图像传感器、镜头、滤光片和摄像支架,所述CMOS图像传感器、所述镜头、所述滤光片都设置在所述摄像支架上;
其中,所述镜头设置在所述CMOS图像传感器的前方,所述滤光片设置在所述镜头的前方。
根据本发明实施方案示出的兼容型面部检测方法包括:
使用防尘摄像设备,嵌入在硬盘录像机的外壳内,在镜头上设置有防尘涂层,用于对硬盘录像机前方进行摄像,以获得相应的现场操作图像;
使用虚化处理设备,与所述防尘摄像设备连接,用于对接收到的现场操作图像中人体以外的区域执行图像虚化处理,以获得虚化后图像;
使用脸部检测设备,与所述虚化处理设备连接,用于对虚化后图像执行脸部检测处理,以获得与检测到的脸部特征对应的人员信息,并在所述人员信息为授权人员信息时,发出第一驱动命令,否则,发出第二驱动命令;
使用存储控制设备,与所述脸部检测设备连接,用于在接收到所述第二驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间的三分之一;
所述存储控制设备还用于在接收到所述第一驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间;
使用防辐射启动设备,分别与辐射解析设备和辐射屏蔽板连接,用于在接收到的电路板整体辐射量超过限量时,升起所述辐射屏蔽板以实现对所述集成电路板的电磁屏蔽操作;
使用多个电磁辐射感应单元,分别设置在虚化处理设备的内部,所述多个电磁辐射感应单元在所述虚化处理设备的内部的排列形状与所述虚化处理设备的外形相匹配,每一个电磁辐射感应单元用于感应其所在位置的电磁辐射量以作为当前电磁辐射量输出;
使用多个压力检测单元,分别设置在虚化处理设备所在的集成电路板上,所述多个压力检测单元在所述集成电路板上的排列形状为W字形,每一个压力检测单元用于检测其所在集成电路板的位置处的压力值以作为当前压力值输出;
使用辐射解析设备,设置在所述集成电路板上,分别与所述多个电磁辐射感应单元连接,用于接收所述多个电磁辐射感应单元分别输出的多个当前电磁辐射量,并对所述多个当前电磁辐射量执行加权平均运算以获得电路板整体辐射量;
使用压力辨识设备,设置在所述集成电路板上,分别与所述多个压力检测单元连接,用于接收所述多个压力检测单元分别输出的多个当前压力值,并对所述多个当前压力值执行均值运算以获得电路板压力值;
其中,所述多个电磁辐射感应单元在所述虚化处理设备的内部的排列形状与所述虚化处理设备的外形相匹配包括:在所述虚化处理设备的外形的每一个顶点位置设置一个对应的电磁辐射感应单元。
接着,继续对本发明的兼容型面部检测方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述兼容型面部检测方法中:
在所述辐射解析设备中,接收所述多个电磁辐射感应单元分别输出的多个当前电磁辐射量,并对所述多个当前电磁辐射量执行加权平均运算以获得电路板整体辐射量包括:电磁辐射感应单元距离虚化处理设备的内部中心位置越近,则参与加权平均计算时所对应的权重值越大。
所述兼容型面部检测方法中:
所述虚化处理设备、所述脸部检测设备和所述存储控制设备共用同一32位数据总线。
所述兼容型面部检测方法中:
所述防尘摄像设备还用于在获得的现场操作图像的清晰度低于限量时,执行重拍操作,以获得新的现场操作图像并发送给所述虚化处理设备。
所述兼容型面部检测方法中:
所述防尘摄像设备还包括CMOS图像传感器、镜头、滤光片和摄像支架,所述CMOS图像传感器、所述镜头、所述滤光片都设置在所述摄像支架上;
其中,所述镜头设置在所述CMOS图像传感器的前方,所述滤光片设置在所述镜头的前方。
另外,CMOS图像传感器是一种典型的固体成像传感器,与CCD有着共同的历史渊源。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。
在CMOS图像传感器芯片上还可以集成其他数字信号处理电路,如AD转换器、自动曝光量控制、非均匀补偿、白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等,为了进行快速计算甚至可以将具有可编程功能的DSP器件与CMOS器件集成在一起,从而组成单片数字相机及图像处理系统。
Morrison发表了可计算传感器,这是一种可以利用光导效应测定光斑位置的结构,成为CMOS图像传感器发展的开端。1995年低噪声的CMOS有源像素传感器单片数字相机获得成功。
CMOS图像传感器具有以下几个优点:1)、随机窗口读取能力。随机窗口读取操作是CMOS图像传感器在功能上优于CCD的一个方面,也称之为感兴趣区域选取。此外,CMOS图像传感器的高集成特性使其很容易实现同时开多个跟踪窗口的功能。2)、抗辐射能力。总的来说,CMOS图像传感器潜在的抗辐射性能相对于CCD性能有重要增强。3)、系统复杂程度和可靠性。采用CMOS图像传感器可以大大地简化系统硬件结构。4)、非破坏性数据读出方式。5)、优化的曝光控制。值得注意的是,由于在像元结构中集成了多个功能晶体管的原因,CMOS图像传感器也存在着若干缺点,主要是噪声和填充率两个指标。鉴于CMOS图像传感器相对优越的性能,使得CMOS图像传感器在各个领域得到了广泛的应用。
最后应注意到的是,在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中,也可以是各个设备单独物理存在,也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。
所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种兼容型面部检测系统,其特征在于,所述平台包括:
防尘摄像设备,嵌入在硬盘录像机的外壳内,在镜头上设置有防尘涂层,用于对硬盘录像机前方进行摄像,以获得相应的现场操作图像;
虚化处理设备,与所述防尘摄像设备连接,用于对接收到的现场操作图像中人体以外的区域执行图像虚化处理,以获得虚化后图像;
脸部检测设备,与所述虚化处理设备连接,用于对虚化后图像执行脸部检测处理,以获得与检测到的脸部特征对应的人员信息,并在所述人员信息为授权人员信息时,发出第一驱动命令,否则,发出第二驱动命令;
存储控制设备,与所述脸部检测设备连接,用于在接收到所述第二驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间的三分之一;
所述存储控制设备还用于在接收到所述第一驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间;
防辐射启动设备,分别与辐射解析设备和辐射屏蔽板连接,用于在接收到的电路板整体辐射量超过限量时,升起所述辐射屏蔽板以实现对所述集成电路板的电磁屏蔽操作;
多个电磁辐射感应单元,分别设置在虚化处理设备的内部,所述多个电磁辐射感应单元在所述虚化处理设备的内部的排列形状与所述虚化处理设备的外形相匹配,每一个电磁辐射感应单元用于感应其所在位置的电磁辐射量以作为当前电磁辐射量输出;
多个压力检测单元,分别设置在虚化处理设备所在的集成电路板上,所述多个压力检测单元在所述集成电路板上的排列形状为W字形,每一个压力检测单元用于检测其所在集成电路板的位置处的压力值以作为当前压力值输出;
辐射解析设备,设置在所述集成电路板上,分别与所述多个电磁辐射感应单元连接,用于接收所述多个电磁辐射感应单元分别输出的多个当前电磁辐射量,并对所述多个当前电磁辐射量执行加权平均运算以获得电路板整体辐射量;
压力辨识设备,设置在所述集成电路板上,分别与所述多个压力检测单元连接,用于接收所述多个压力检测单元分别输出的多个当前压力值,并对所述多个当前压力值执行均值运算以获得电路板压力值;
其中,所述多个电磁辐射感应单元在所述虚化处理设备的内部的排列形状与所述虚化处理设备的外形相匹配包括:在所述虚化处理设备的外形的每一个顶点位置设置一个对应的电磁辐射感应单元。
2.如权利要求1所述的兼容型面部检测系统,其特征在于:
在所述辐射解析设备中,接收所述多个电磁辐射感应单元分别输出的多个当前电磁辐射量,并对所述多个当前电磁辐射量执行加权平均运算以获得电路板整体辐射量包括:电磁辐射感应单元距离虚化处理设备的内部中心位置越近,则参与加权平均计算时所对应的权重值越大。
3.如权利要求2所述的兼容型面部检测系统,其特征在于:
所述虚化处理设备、所述脸部检测设备和所述存储控制设备共用同一32位数据总线。
4.如权利要求3所述的兼容型面部检测系统,其特征在于:
所述防尘摄像设备还用于在获得的现场操作图像的清晰度低于限量时,执行重拍操作,以获得新的现场操作图像并发送给所述虚化处理设备。
5.如权利要求4所述的兼容型面部检测系统,其特征在于:
所述防尘摄像设备还包括CMOS图像传感器、镜头、滤光片和摄像支架,所述CMOS图像传感器、所述镜头、所述滤光片都设置在所述摄像支架上;
其中,所述镜头设置在所述CMOS图像传感器的前方,所述滤光片设置在所述镜头的前方。
6.一种兼容型面部检测方法,其特征在于,所述平台包括:
使用防尘摄像设备,嵌入在硬盘录像机的外壳内,在镜头上设置有防尘涂层,用于对硬盘录像机前方进行摄像,以获得相应的现场操作图像;
使用虚化处理设备,与所述防尘摄像设备连接,用于对接收到的现场操作图像中人体以外的区域执行图像虚化处理,以获得虚化后图像;
使用脸部检测设备,与所述虚化处理设备连接,用于对虚化后图像执行脸部检测处理,以获得与检测到的脸部特征对应的人员信息,并在所述人员信息为授权人员信息时,发出第一驱动命令,否则,发出第二驱动命令;
使用存储控制设备,与所述脸部检测设备连接,用于在接收到所述第二驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间的三分之一;
所述存储控制设备还用于在接收到所述第一驱动命令时,为当前用户提供的可用存储空间为所述硬盘录像机实际剩余空间;
使用防辐射启动设备,分别与辐射解析设备和辐射屏蔽板连接,用于在接收到的电路板整体辐射量超过限量时,升起所述辐射屏蔽板以实现对所述集成电路板的电磁屏蔽操作;
使用多个电磁辐射感应单元,分别设置在虚化处理设备的内部,所述多个电磁辐射感应单元在所述虚化处理设备的内部的排列形状与所述虚化处理设备的外形相匹配,每一个电磁辐射感应单元用于感应其所在位置的电磁辐射量以作为当前电磁辐射量输出;
使用多个压力检测单元,分别设置在虚化处理设备所在的集成电路板上,所述多个压力检测单元在所述集成电路板上的排列形状为W字形,每一个压力检测单元用于检测其所在集成电路板的位置处的压力值以作为当前压力值输出;
使用辐射解析设备,设置在所述集成电路板上,分别与所述多个电磁辐射感应单元连接,用于接收所述多个电磁辐射感应单元分别输出的多个当前电磁辐射量,并对所述多个当前电磁辐射量执行加权平均运算以获得电路板整体辐射量;
使用压力辨识设备,设置在所述集成电路板上,分别与所述多个压力检测单元连接,用于接收所述多个压力检测单元分别输出的多个当前压力值,并对所述多个当前压力值执行均值运算以获得电路板压力值;
其中,所述多个电磁辐射感应单元在所述虚化处理设备的内部的排列形状与所述虚化处理设备的外形相匹配包括:在所述虚化处理设备的外形的每一个顶点位置设置一个对应的电磁辐射感应单元。
7.如权利要求6所述的兼容型面部检测方法,其特征在于:
在所述辐射解析设备中,接收所述多个电磁辐射感应单元分别输出的多个当前电磁辐射量,并对所述多个当前电磁辐射量执行加权平均运算以获得电路板整体辐射量包括:电磁辐射感应单元距离虚化处理设备的内部中心位置越近,则参与加权平均计算时所对应的权重值越大。
8.如权利要求7所述的兼容型面部检测方法,其特征在于:
所述虚化处理设备、所述脸部检测设备和所述存储控制设备共用同一32位数据总线。
9.如权利要求8所述的兼容型面部检测方法,其特征在于:
所述防尘摄像设备还用于在获得的现场操作图像的清晰度低于限量时,执行重拍操作,以获得新的现场操作图像并发送给所述虚化处理设备。
10.如权利要求9所述的兼容型面部检测方法,其特征在于:
所述防尘摄像设备还包括CMOS图像传感器、镜头、滤光片和摄像支架,所述CMOS图像传感器、所述镜头、所述滤光片都设置在所述摄像支架上;
其中,所述镜头设置在所述CMOS图像传感器的前方,所述滤光片设置在所述镜头的前方。
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