CN109648011A - 一种lcd装针产品自动裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LCD装针产品自动裁切装置，包括放置组件、支撑组件、裁切组件、升降组件、机械手和控制组件，所述放置组件包一放置面和第二放置面，所述第一放置面上设有急停感应装置、启动感应装置与第一真空吸气孔，所述第二放置面上设有启动感应装置与第二真空吸气孔，所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、滑轨、横板与第一气缸，所述滑轨上设有轨道，所述第一支撑杆固定连接在滑轨上，所述升降组件包括第一升降装置、第二升降装置、升降链与支撑梁，所述第一升降装置与第二升降装置通过升降链分别与与支撑梁、支撑组件活动连接。本发明通过各组件的配合运作使得裁切PIN脚精度高、操作简便、生产效率高。

Description

一种LCD装针产品自动裁切装置

技术领域

本发明属于一种裁切装置，特别涉及一种LCD装针产品自动裁切装置。

背景技术

LCD手动裁切PIN脚设备是通过第二气缸及刀模冲切PIN脚，采用人工定位装置，根据图纸需要的PIN脚长度，使用自制的定位块来调节平台高度，平台调节好后用手按压LCD产品，脚踩开关进行裁切PIN脚。因操作员用手按压产品时或者在取放产品时会出现用力不均、摆放不平整情况，可能会导致针脚裁切不平整，长度不一致现象，且人工拿取及摆放过程中效率较低。

发明内容

为了解决上述存在的问题，一种LCD装针产品自动裁切装置，包括放置组件、支撑组件、裁切组件、升降组件、机械手和控制组件，其特征在于，所述放置组件包括第一放置面和第二放置面，所述第一放置面上依次设有急停感应装置、启动感应装置、第一真空吸气孔，所述第二放置面上设有启动感应装置与第二真空吸气孔，所述放置组件通过焊接紧固连接在支撑组件上，所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、滑轨、横板与第一气缸，所述滑轨上设有轨道，所述第一支撑杆固定连接在滑轨上，所述第二支撑杆通过气缸的作用可沿轨道来回移动，所述裁切组件包括第一切脚刀模、第二切脚刀模、第二气缸，所述第一切脚刀模与第二切脚刀模在第二气缸的作用下可在同一水平面上来回运动且第一切脚刀模与第二切脚刀模刀刃也始终保存同一水平面上，所述升降组件包括第一升降装置、第二升降装置、升降链与支撑梁，所述第一升降装置与第二升降装置通过升降链分别与与支撑梁、支撑组件活动连接。

优选的，所述第一切脚刀模与第二切脚刀模工作时刀刃接触的地方恰为第一放置面远离第二放置面的侧边缘的正下方。

优选的，所述第一放置面上设有2-3个第一真空吸气孔，第二放置面上相应设有2-3个第二真空吸气孔。

优选的，所述第二放置面上的启动感应装置设在第二放置面的中心点上。

优选的，所述停感应装置、启动感应装置的顶面与第一放置面和第二放置面齐平。

优选的，所述第一放置面上设有2个急停感应装置。

优选的，所述急停感应装置位于第一切脚刀模前后两端面的正上方。

优选的，所述第一放置面和第二放置面在同一水平面上。

优选的，所述第一切脚刀模与第二切脚刀模在工作停止时相隔的距离最长。

本发明的有益效果：通过本装置可以自动剪切PIN脚，并通控制组件控制放置组件、支撑组件、裁切组件、升降组件、机械手的运作，使得裁切PIN脚的精度更精确；具有自动化程度高、操作简便、生产效率高、适合大规模生产的优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明机械手结构示意图；

图3是本发明控制组件结构示意图；

图4是本发明放置组件结构示意图；

图5是本发明支撑组件结构示意图；

图6是本发明裁切组件结构示意图；

图7是本发明升降组件结构示意图；

图中：1、第一放置面，2、第二放置面，3、急停感应装置，4、启动感应装置， 5、第一真空吸气孔，6、第一支撑杆，7、第二支撑杆，8、第一气缸，9、滑轨，10、轨道，11、横板，12、第一切脚刀模，13、第二切脚刀模，14、第一升降装置，15、第二升降装置，16、升降链，17、支撑梁，18、机械手， 19、控制组件，20、第二真空吸气孔，21、第二气缸，22、放置组件，23、支撑组件，24、裁切组件，25、升降组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-7所示，一种LCD装针产品自动裁切装置，包括放置组件22、支撑组件23、裁切组件24、升降组件25、机械手18和控制组件19，其特征在于，所述放置组件22包括第一放置面1和第二放置面2，所述第一放置面1上依次设有急停感应装置3、启动感应装置4与多个第一真空吸气孔5，所述第二放置面2上设有启动感应装置4与多个第二真空吸气孔20，第一放置面1、第二放置面2平行设置或呈0＜a≤2°角设置，第一放置面1上的第一真空吸气孔5与第二放置面2上的第二真空吸气孔20横向对齐、纵向对齐或横向对齐、纵向（平行于第一放置面1）偏移1/8第二真空吸气孔20纵向间距，所述放置组件22通过焊接紧固连接在支撑组件23上，所述支撑组件23包括第一支撑杆6、第二支撑杆7、滑轨9、横板11与第一气缸8，所述滑轨9上设有轨道10，所述第一支撑杆6固定连接在滑轨9上，所述第二支撑杆7通过第一气缸8的作用可沿轨道10来回（图示左右）移动，第一气缸8的移动端/活塞杆端通过连接件与第二支撑杆7连接，第一气缸8通过固定件安装于固定架上（未图示），所述裁切组件24包括第一切脚刀模12、第二切脚刀模13、第二气缸21，所述第一切脚刀模12与第二切脚刀模13在第二气缸21的作用下可在同一水平面上来回（图示左右）运动且第一切脚刀模12与第二切脚刀模13刀刃也始终保存同一水平面上，第二气缸21的移动端/活塞杆端通过连接件与第一切脚刀模12、第二切脚刀模13连接，第二气缸21通过固定件安装于安装架上（未图示），第一切脚刀模12、第二切脚刀模13呈“L”型结构，所述升降组件25包括第一升降装置14、第二升降装置15、升降链16与支撑梁17，所述第一升降装置14与第二升降装置15通过升降链16分别与与支撑梁17、支撑组件23活动连接（如链轮+链条式传动组件）。所述第一切脚刀模12与第二切脚刀模13工作时刀刃接触的地方恰为第一放置面1远离第二放置面2的侧边缘的正下方。所述第一放置面1和第二放置面2相应设有2个第一真空吸气孔5和第二真空吸气孔20。所述第二放置面2上的启动感应装置4设在第二放置面2的中心点上。所述停感应装置3、启动感应装置4的顶面与第一放置面1和第二放置面2齐平。所述急停感应装置3位于第一切脚刀模12前端面的正上方。所述第一放置面1上设有2个急停感应装置3。所述急停感应装置3位于第一切脚刀模12前后两端面（图示上下端）的正上方。所述第一放置面1和第二放置面2在同一水平面上。所述第一切脚刀模12与第二切脚刀模13在工作停止时相隔的距离最长。控制组件19与放置组件22、支撑组件23、裁切组件24、升降组件25、机械手18等通过电性连接并控制它们的运作/动作。

本发明是这样来实现的，工作人员把需要待裁切的产品按规定放在机械手18的一旁，工作时，工作人员输入PIN脚需要留的长度，输好后启动控制组件19启动按钮，升降组件25接收信号，第一升降装置14、第二升降装置15通过升降链16同步上升/下降到相应的高度，当升降组件25调整到位后，机械手18接收信号开始工作，当机械手18把待裁切的产品放到第一放置面1和第二放置面2上，且带有PIN脚的一侧放在第一放置面1上，当待裁切的产品同时接触到第一放置面1和第二放置面2上的启动感应装置4并且没有接触第一放置面1上的急停感应装置3时，控制组件19接收信号并且同时发出信号给裁切组件24，裁切组件24接收信号启动第二气缸21，使第一切脚刀模12与第二切脚刀模13同时向第一放置面1方向移动，当他们的刀刃到达第一放置面1远离第二放置面2的侧边缘的正下方时停止运动，此时通过两个刀刃的配合裁切，使待裁切的产品达到预先设计好的长度，当裁切结束后控制组件19接收信号并且发出反馈信号给各个组件，使它们同时都复位。等所有的组件复位结束，机械手18取出产品，再把下一个待裁切的产品放到第一放置面1和第二放置面2上如此反复运作直至机械手18取完产品或是人工按控制组件19上的停止按钮时运作结束。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种LCD装针产品自动裁切装置，包括放置组件（22）、支撑组件（23）、裁切组件（24）、升降组件（25）、机械手（18）和控制组件（19），其特征在于，所述放置组件（22）包括第一放置面（1）和第二放置面（2），所述第一放置面（1）上设有急停感应装置（3）、启动感应装置（4）与多个第一真空吸气孔（5），所述第二放置面（2）上设有启动感应装置（4）与多个第二真空吸气孔（20），所述放置组件（22）通过焊接紧固连接在支撑组件（23）上，所述支撑组件（23）包括第一支撑杆（6）、第二支撑杆（7）、滑轨（9）、横板（11）与第一气缸（8），所述滑轨（9）上设有轨道（10），所述第一支撑杆（6）固定连接在滑轨（9）上，所述第二支撑杆（7）通过第一气缸（8）的作用可沿轨道（10）来回移动，所述裁切组件（24）包括第一切脚刀模（12）、第二切脚刀模（13）、第二气缸（21），所述第一切脚刀模（12）与第二切脚刀模（13）在第二气缸（21）的作用下可在同一水平面上来回运动，且第一切脚刀模（12）与第二切脚刀模（13）刀刃也始终保存同一水平面上，所述升降组件（25）包括第一升降装置（14）、第二升降装置（15）、升降链（16）与支撑梁（17），所述第一升降装置（14）与第二升降装置（15）通过升降链（16）分别与与支撑梁（17）、支撑组件（23）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种LCD装针产品自动裁切装置，所述第一切脚刀模（12）与第二切脚刀模（13）工作时刀刃接触的地方恰为第一放置面（1）远离第二放置面（2）的侧边缘的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种LCD装针产品自动裁切装置，所述第一放置面（1）上设有2-3个第一真空吸气孔（5），第二放置面（2）上相应设有2-3个第二真空吸气孔（20）。

4.根据权利要求1所述的一种LCD装针产品自动裁切装置，所述第二放置面（2）上的启动感应装置（4）设在第二放置面（2）的中心点上。

5.根据权利要求1所述的一种LCD装针产品自动裁切装置，所述停感应装置（3）、启动感应装置（4）的顶面与第一放置面（1）和第二放置面（2）齐平。

6.根据权利要求1所述的一种LCD装针产品自动裁切装置，所述第一放置面（1）上设有2个急停感应装置（3）。

7.根据权利要求1所述的一种LCD装针产品自动裁切装置，所述急停感应装置（3）位于第一切脚刀模（12）前后两端面的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种LCD装针产品自动裁切装置，所述第一放置面（1）和第二放置面（2）在同一水平面上。

9.根据权利要求1所述的一种LCD装针产品自动裁切装置，所述第一切脚刀模（12）与第二切脚刀模（13）在工作停止时相隔的距离最长。