CN109645862A - 自动定量加料机构及智能炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动定量加料机构及智能炒菜机，所述加料机构包括粉末调料添加组件、液体调料添加组件和调料输送组件，粉末调料添加组件与液体调料添加组件对应设于调料输送组件的上方，其中，粉末调料添加组件包括L形架、粉末调料盒和螺旋送料组件；液体调料添加组件包括泵架、蠕动泵、入料管、出料管、接头固定块及液体调料盒；调料输送组件包括投料组件、摆臂组件、丝杆、导杆、直线轴承、滑块、联轴器、丝杆电机、丝杆座A、丝杆座B及2个轴承A。本发明实施例通过采用粉末调料添加组件、液体调料添加组件定量控制添加粉末调料和液体调料，能根据需要自动定量添加调料，提高了炒菜效率，降低了工作强度，改善了菜的味道。

Description

自动定量加料机构及智能炒菜机

技术领域

本发明涉及烹饪器具领域，尤其涉及一种自动定量加料机构及智能炒菜机。

背景技术

目前市面上的智能炒菜机虽然种类繁多，但很多炒菜机在炒菜过程中仍是人工添加调料，这使得炒菜机不够智能化，也增加了人们的工作强度。即使有些炒菜机能自动添加调料，但也必须要人工预先把需要的调料准备好放在一边，待炒菜时一起倒进锅里。中国的烹饪文化博大精深，各种调料添加的先后顺序和添加时机都是很讲究的，如此把所有调料同时放进锅里，不追求调料添加的细节，那炒出来的菜的味道必然好极有限。此外，对烹饪新手而言，调料添加的量也是一件难以控制的事。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动定量加料机构及智能炒菜机，以使能够定时、定量的添加各种调料。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种自动定量加料机构，包括粉末调料添加组件、液体调料添加组件和调料输送组件，粉末调料添加组件与液体调料添加组件对应设于调料输送组件的上方，其中，

粉末调料添加组件包括L形架、粉末调料盒和螺旋送料组件，螺旋送料组件包括送料管、螺旋杆及送料电机，送料电机设于L形架上，送料管一端与粉末调料盒的底部连通，螺旋杆设于送料管内，且螺旋杆与送料电机连接；

液体调料添加组件包括泵架、蠕动泵、入料管、出料管、接头固定块及液体调料盒，蠕动泵设于泵架上；入料管一端与蠕动泵连通，另一端与液体调料盒连通；出料管一端与蠕动泵连通；接头固定块设于泵架上，且与出料管的另一端连接固定，使出料管另一端的管口朝下；

调料输送组件包括投料组件、摆臂组件、丝杆、导杆、丝杆螺母、直线轴承、滑块、滑块底板、联轴器、丝杆电机、丝杆座A、丝杆座B及2个轴承A，丝杆穿过丝杆螺母，导杆与丝杆平行并穿过直线轴承，丝杆螺母、直线轴承均设于滑块上，导杆的两端分别与丝杆座A、丝杆座B连接；滑块底板设于滑块底部，摆臂组件设于滑块底板上，投料组件与摆臂组件连接；丝杆的一端通过一轴承A与丝杆座B活动连接，另一端通过另一轴承A穿过丝杆座A与联轴器的一端连接；联轴器的另一端与丝杆电机连接。

进一步地，所述摆臂组件包括摆臂电机、电机齿轮、摆臂齿轮、转轴、轴承B、轴承座、摆臂，其中，摆臂电机和轴承座设于滑块底板上，电机齿轮设于摆臂电机的轴上，轴承B设于轴承座上；摆臂齿轮设于转轴的一端，且摆臂齿轮与电机齿轮啮合；转轴穿过轴承B，转轴的另一端与摆臂连接。

进一步地，所述投料组件包括装料杯、投料电机、投料电机架，其中，投料电机架设于摆臂上，投料电机设于投料电机架上，装料杯设于投料电机的轴上。

进一步地，所述装料杯上还设有感应销，且感应销的感应方向与装料杯的开口方向一致。

进一步地，所述投料电机架上设有投料感应开关。

进一步地，所述滑块底板上还设有圆柱接近开关。

进一步地，所述粉末调料添加组件和液体调料添加组件均有多个，且沿与导杆平行的方向依次设置。

进一步地，所述丝杆电机为步进或伺服电机。

进一步地，所述投料电机和摆臂电机均为步进或伺服电机。

相应地，本发明实施例还提供了一种智能炒菜机，包括主控装置，还包括上述的自动定量加料机构。

本发明实施例通过提出一种自动定量加料机构及智能炒菜机，所述加料机构包括粉末调料添加组件、液体调料添加组件和调料输送组件，通过采用粉末调料添加组件、液体调料添加组件定量控制添加粉末调料和液体调料，能根据需要自动定量添加调料，提高了炒菜效率，降低了工作强度，改善了菜的味道。

附图说明

图1是本发明实施例的自动定量加料机构装料时的结构示意图。

图2是本发明实施例的自动定量加料机构投料时的结构示意图。

图3是本发明实施例的粉末调料添加组件的结构示意图。

图4是本发明实施例的螺旋送料组件的结构示意图。

图5是本发明实施例的液体调料添加组件一个角度的结构示意图。

图6是本发明实施例的液体调料添加组件另一个角度的结构示意图。

图7是本发明实施例的调料输送组件一个角度的结构示意图。

图8是本发明实施例的调料输送组件另一个角度的结构示意图。

图9是本发明实施例的投料组件的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图2，本发明实施例的自动定量加料机构包括粉末调料添加组件、液体调料添加组件和调料输送组件。

参考图3和图4，粉末调料添加组件1包括粉末调料盒101和螺旋送料组件103。粉末调料盒101底部插进螺旋送料组件103中的送料管1033中。送料管1033里面设置螺旋杆1032，螺旋杆1032固定在送料电机1031上，而送料电机1031又紧固在L形架102上。粉末调料在重力的作用下从粉末调料盒101的底部掉进送料管1033，送料电机1031带动螺旋杆1032旋转，把调料推到管口，调料随即掉到管口下方的装料杯3121中。根据送料电机1031每转动一圈调料输出的量，再乘以送料电机1031转动的圈数，就可精确地计算出调料输送总量。所以控制送料电机1031的转动圈数，便可以实现粉末调料自动定量添加。

参考图5和图6，液体调料添加组件2包括固定在泵架201上的蠕动泵205，蠕动泵205上的一接口连接入料管207，入料管207另一头通过宝塔接头B与液体调料盒208连通。蠕动泵205上的另一接口连接出料管204，出料管204另一头通过宝塔接A头与接头固定块202紧固。接头固定块202与宝塔接头A的连接孔为通孔，且通孔下方正对着装料杯3121中心。液体调料在重力作用下从液体调料盒208底部沿着入料管流入蠕动泵205，经过蠕动泵205的作用再从出料管204流出，最后落在管口下方的装料杯3121中。因为蠕动泵205每转动一圈会产生一个固定不变的液体量，此液体量乘以蠕动泵205的转动圈数，就可精确地计算出调料输送总量。所以控制蠕动泵205的转动圈数，便可以实现液体调料自动定量添加。

参考图7～图9，调料输送组件3包括投料组件312、摆臂组件、丝杆305、导杆310、丝杆螺母308、直线轴承311、滑块306、滑块底板314、联轴器303、丝杆电机301、丝杆座A304、丝杆座B309及2个轴承A318。丝杆305穿过丝杆螺母308，导杆310穿过直线轴承311。丝杆螺母308和直线轴承311都固定在滑块306上，导杆310和丝杆座A304、丝杆座B309紧固。丝杆座A304和丝杆座B309设置有轴承A318，丝杆305一端穿过丝杆座A304中的轴承A318与联轴器303紧固，而联轴器303另一端与丝杆电机301轴连接。优选地，丝杆电机301上还设有电机座302，电机座302用于固定丝杆电机301。优选地，丝杆座A304上还设有缓冲垫313，缓冲垫313用于保护投料组件312和摆臂组件。

作为一种实施方式，丝杆电机301为步进或伺服电机。丝杆电机301通过联轴器303带动丝杆305转动，从而驱动设置在丝杆305和导杆310上的滑块306前后移动。通过对丝杆电机301的控制，能使滑块306精确地去到预设中的位置。

作为一种实施方式，摆臂组件包括摆臂电机307、电机齿轮315、摆臂齿轮316、转轴3128、轴承B3127、轴承座3129、摆臂3126，其中，摆臂电机307和轴承座3129设于滑块底板上，电机齿轮315设于摆臂电机307的轴上，轴承B3127设于轴承座3129上；摆臂齿轮316设于转轴3128的一端，且摆臂齿轮316与电机齿轮315啮合；转轴3128穿过轴承B3127，转轴3128的另一端与摆臂3126连接。

作为一种实施方式，投料组件312包括装料杯3121、投料电机3125、投料电机架3124，其中，投料电机架3124设于摆臂3126上，投料电机3125设于投料电机架3124上，装料杯3121设于投料电机3125的轴上。投料电机3125能带动装料杯3121转动。

作为一种实施方式，装料杯3121上还设有感应销3122，且感应销3122的感应方向与装料杯3121的开口方向一致。

作为一种实施方式，投料电机架3124上设有投料感应开关3123。投料感应开关3123用于检测所述装料杯3121的位置。

作为一种实施方式，滑块底板314上还设有圆柱接近开关317。圆柱接近开关317用于检测所述摆臂3126的位置。

作为一种实施方式，粉末调料添加组件1和液体调料添加组件2均有多个，且沿与导杆310平行的方向依次设置。本发明实施例中的粉末调料添加组件1和液体调料添加组件2数目具体可根据实际需要进行增减。

作为一种实施方式，投料电机3125和摆臂电机307均为步进或伺服电机。

本发明实施例的智能炒菜机包括主控装置和自动定量加料机构。主控装置与自动定量加料机构电连接。具体工作时，智能炒菜机主控装置发出添加某一调料的命令，丝杆电机301根据主控装置发过来的脉冲数控制转动的圈数，带动装料杯3121去到该调料的出料口下方。投料电机3125带动装料杯3121转动，直到感应销3122转到投料感应开关3123的下方，投料感应开关3123检测到感应销3122后通过程序给投料电机3125断电，此时装料杯3121开口向上，处于装料状态；粉末调料添加组件1或液体调料添加组件2与该调料对应的部件开始工作，进行添加调料；当添加完毕，丝杆电机301又带动装料杯3121去到投料位置，摆臂电机307驱动电机齿轮315，使跟它相啮合的摆臂齿轮316旋转一定的角度，连带着装料杯3121也转过相同的角度（一般来说，此时装料杯3121应位于炒锅的上方，以方便调料准确地倒进炒锅）；随后投料电机3125工作，装料杯3121翻转180度，调料在重力的作用下掉进炒锅里；投料完毕后，各电机反向操作，各部件回复到初始位置，等待下一次添加调料的命令。

本发明实施例的智能炒菜机能根据需要自动定量添加调料，提高了炒菜效率，降低了工作强度，改善了菜的味道。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种自动定量加料机构，其特征在于，包括粉末调料添加组件、液体调料添加组件和调料输送组件，粉末调料添加组件与液体调料添加组件对应设于调料输送组件的上方，其中，

粉末调料添加组件包括L形架、粉末调料盒和螺旋送料组件，螺旋送料组件包括送料管、螺旋杆及送料电机，送料电机设于L形架上，送料管一端与粉末调料盒的底部连通，螺旋杆设于送料管内，且螺旋杆与送料电机连接；

液体调料添加组件包括泵架、蠕动泵、入料管、出料管、接头固定块及液体调料盒，蠕动泵设于泵架上；入料管一端与蠕动泵连通，另一端与液体调料盒连通；出料管一端与蠕动泵连通；接头固定块设于泵架上，且与出料管的另一端连接固定，使出料管另一端的管口朝下；

调料输送组件包括投料组件、摆臂组件、丝杆、导杆、丝杆螺母、直线轴承、滑块、滑块底板、联轴器、丝杆电机、丝杆座A、丝杆座B及2个轴承A，丝杆穿过丝杆螺母，导杆与丝杆平行并穿过直线轴承，丝杆螺母、直线轴承均设于滑块上，导杆的两端分别与丝杆座A、丝杆座B连接；滑块底板设于滑块底部，摆臂组件设于滑块底板上，投料组件与摆臂组件连接；丝杆的一端通过一轴承A与丝杆座B活动连接，另一端通过另一轴承A穿过丝杆座A与联轴器的一端连接；联轴器的另一端与丝杆电机连接。

2.如权利要求1所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂电机、电机齿轮、摆臂齿轮、转轴、轴承B、轴承座、摆臂，其中，摆臂电机和轴承座设于滑块底板上，电机齿轮设于摆臂电机的轴上，轴承B设于轴承座上；摆臂齿轮设于转轴的一端，且摆臂齿轮与电机齿轮啮合；转轴穿过轴承B，转轴的另一端与摆臂连接。

3.如权利要求2所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述投料组件包括装料杯、投料电机、投料电机架，其中，投料电机架设于摆臂上，投料电机设于投料电机架上，装料杯设于投料电机的轴上。

4.如权利要求3所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述装料杯上还设有感应销，且感应销的感应方向与装料杯的开口方向一致。

5.如权利要求3所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述投料电机架上设有投料感应开关。

6.如权利要求2所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述滑块底板上还设有圆柱接近开关。

7.如权利要求2所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述粉末调料添加组件和液体调料添加组件均有多个，且沿与导杆平行的方向依次设置。

8.如权利要求1所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述丝杆电机为步进或伺服电机。

9.如权利要求3所述的自动定量加料机构，其特征在于，所述投料电机和摆臂电机均为步进或伺服电机。

10.一种智能炒菜机，包括主控装置，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的自动定量加料机构。