CN109620638A - 一种高度可调的肘关节康复训练装置 - Google Patents
一种高度可调的肘关节康复训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109620638A CN109620638A CN201811543926.XA CN201811543926A CN109620638A CN 109620638 A CN109620638 A CN 109620638A CN 201811543926 A CN201811543926 A CN 201811543926A CN 109620638 A CN109620638 A CN 109620638A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- large arm
- rod
- arm support
- elbow joint
- rocking bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 35
- 230000035876 healing Effects 0.000 title claims abstract description 14
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 8
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 20
- 230000008407 joint function Effects 0.000 description 2
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 1
- 206010023230 Joint stiffness Diseases 0.000 description 1
- 208000031294 Upper limb fractures Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000000281 joint capsule Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 201000000585 muscular atrophy Diseases 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0277—Elbow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
- A61H1/0222—Traction tables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
- A61H2001/0233—Pulsating, alternating, fluctuating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高度可调的肘关节康复训练装置，包括：大臂支撑架和肘关节屈伸机构，所述大臂支撑架包括大臂支撑板和支撑杆，所述支撑杆的上端与所述大臂支撑板的底部连接，所述支撑杆的下端与基座连接；所述支撑杆为推杆，所述推杆与设置在所述基座上的推杆电机连接，所述推杆电机驱动所述推杆上下移动；本发明通过推杆和推杆电机，可以调整大臂支撑架板的高度位置，以使得肘关节屈伸机构满足不同人的训练需要，并且具有调节方便，实用性强，以及可提高患者康复效果等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种高度可调的肘关节康复训练装置，属于医疗康复设备领域。
背景技术
肘关节骨折或肘关节僵硬在临床上非常的常见，在肘关节发生骨折后，通常会采用手术治疗或固定的治疗手段，为确保骨折部分的愈合效果，需要长时间限制前臂及肘关节的运动，但是这样会导致肘关节周围淋巴和静脉回流不畅，从而致使纤维粘连，粘连长时间后会造成肌肉萎缩，最后直至关节囊组织退变，肘关节功能丧失运动能力。因此在关节损伤后，尽快的采取科学有效的康复训练对患者的关节恢复有很大的帮助，但是目前对于肘关节伸屈功能锻炼主要依靠患者自己进行活动，然而由于术后病灶处比较疼痛以及锻炼也会带来很大的不适，从而影响了患者肘关节伸屈功能的恢复，进一步影响了患者的工作和生活。为此，申请人研发了一种在大臂支撑架上设置可伸展和弯曲运动的肘关节屈伸机构，但该机构如何满足不同高度人群的锻炼需要，尚需要进一步的研究改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种高度可调的肘关节康复训练装置，具有调节方便，满足不同人训练高度要求需要，可提高患者康复效果等优点，以克服现有技术的不足
本发明的技术方案是：一种高度可调的肘关节康复训练装置，包括：大臂支撑架和肘关节屈伸机构，所述大臂支撑架包括大臂支撑板和支撑杆，所述支撑杆的上端与所述大臂支撑板的底部连接，所述支撑杆的下端与基座连接；所述支撑杆为推杆，所述推杆与设置在所述基座上的推杆电机连接，所述推杆电机驱动所述推杆上下移动。
所述肘关节屈伸机构设置在所述大臂支撑架上，其包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆，所述摇杆可相对大臂支撑架摆动，且所述摇杆上部延伸出大臂支撑板。
所述肘关节屈伸机构还包括传动部件和驱动装置，所述驱动装置通过传动部件与所述摇杆的下端连接，所述驱动装置的正反转，带动所述摇杆作伸展或弯曲运动。
所述驱动装置为驱动电机，所述传动部件包括中间连杆和驱动连杆，所述中间连杆的第一端与所述摇杆的底端铰接，所述中间连杆的第二端与所述驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端与所述驱动电机的输出轴连接。
所述驱动电机为双输出电机，所述摇杆为两根，其底端分别与一传动部件连接，两传动部件分别与双输出电机的输出轴连接，所述双输出电机驱动两根摇杆作相同的运动。
所述基座的底部设置有滚轮。
工作时，患者可将大臂平放在大臂支撑架板，将前臂放置在摇杆上，通过驱动装置带动摇杆作伸展或弯曲运动，进而实现患者手臂的被动活动锻炼。
本发明的有益效果是：本发明通过推杆和推杆电机，可以调整大臂支撑架板的高度位置，以使得肘关节屈伸机构满足不同人的训练需要，并且具有调节方便，实用性强，以及可提高患者康复效果等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为大臂支撑架的结构示意；
图3为传动部件、摇杆及固定组件的结构示意图；
图4为驱动装置的安装示意图；
图中：大臂支撑架-1，肘关节屈伸机构-2，驱动装置-3，前臂挡杆-201，套筒-202，前臂放置圈-203，摇杆-204，连接杆-205，中间连杆-206，驱动连杆-207，大臂支撑板-101，底板连接件-102，推杆-103，推杆电机-104，电机固定板-105，基座-106，滚轮座-107，刹车片-108，滚轮-109，电机座-301，驱动电机-302，输出轴-303。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：
参考图1至图4，根据本发明一种用于肘关节康复训练的机械设备，包括大臂支撑架1和肘关节屈伸机构2，在大臂支撑架1上有适于放置人体大臂的大臂支撑板101，肘关节屈伸机构2设置在所述大臂支撑架1上，用于带动人的手臂作伸展或弯曲运动。
大臂支撑架1还包括支撑杆，支撑杆的上端通过底板连接件102与大臂支撑板101的底部连接，支撑杆的下端与基座106连接，基座106的底部设置有多个滚轮109，在滚轮滚轮座107下安装有滚轮109以及刹车片108，以实现大臂支撑架1的便捷移动。优选地，支撑杆为推杆103，推杆与设置在基座106上的推杆电机104连接，推杆电机104通过电机固定板105安装在基座106上，推杆电机104驱动推杆103上下移动。
肘关节屈伸机构2包括中间部分铰接在大臂支撑架1上的摇杆204、传动部件和驱动装置3，摇杆204可相对大臂支撑架1摆动，摇杆204上部延伸出大臂支撑板101，并且摇杆204的上部提供有适于固定前臂的固定组件，驱动装置3通过传动部件与摇杆204的下端连接，通过驱动装置3的正反转，带动摇杆204作伸展或弯曲运动，进而实现人手臂的被动锻炼。优选地，驱动装置3为驱动电机302，传动部件包括中间连杆206和驱动连杆207，中间连杆206的第一端与摇杆204的底端铰接，中间连杆206的第二端与驱动连杆207的一端铰接，驱动连杆207的另一端与驱动电机302的输出轴303连接，通过驱动电机302带动各连杆及摇杆204的运动。具体地，驱动电机302通过电机座301安装在大臂支撑板101的底面。
优选地，驱动装置3为双输出电机，摇杆204为两根，其底端分别与一传动部件连接，两传动部件分别与双输出电机的输出轴303连接，传动部件如前所述，双输出电机驱动两根摇杆204作相同的运动，该种结构能够平衡应力，延长使用寿命。优选地，两根摇杆204通过一连接杆205连接，连接杆205转动连接在大臂支撑板101底面上的悬挂台上，形成摇杆204与大臂支撑架1的转动连接。
固定组件包括前臂放置圈203和前臂挡杆201，前臂放置圈203和前臂挡杆201构成适于放置并限制前臂活动范围的套件。锻炼时将前臂的某个部位，例如手腕置于该套件中，运动时前臂不易脱离摇杆204，可提高锻炼效果。
优选地，在摇杆204上活动套接有套筒202，套筒202可拆卸固定在摇杆204上，前臂挡杆201两端可拆卸固定在套筒202上，前臂放置圈203可拆卸固定在套筒202或摇杆204上，如此可根据情况调整前臂挡杆201和前臂放置圈203的位置，以满足不同的需要。前述几种可拆卸固定结构，例如可选用锁紧螺钉，或者其它常规的连接方式。
锻炼时，患者将大臂平放在大臂支撑架1板，将前臂放置在摇杆204上，调节推杆至合适的放置位置，通过启动驱动装置3带动摇杆204作伸展或弯曲运动，进而实现患者手臂的被动活动锻炼。其中肘关节伸展运动、肘关节弯曲运动可通过控制电机的开关和正反转来实现。
在一个例子中，本设备设有一总开关，当患者把大臂平放依托在大臂支撑板101上，前臂放置在前臂放置圈203后，调节套筒202确定前臂放置位置，调节推杆电机104确定好整机高度后，想做关节肌肉康复训练时，可以开关按钮，实现电机正反转的循环，进而肘关节实现一定范围的伸屈运动，满足肘关节功能训练要求。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种高度可调的肘关节康复训练装置，包括：大臂支撑架和肘关节屈伸机构，其特征在于：所述大臂支撑架包括大臂支撑板和支撑杆，所述支撑杆的上端与所述大臂支撑板的底部连接，所述支撑杆的下端与基座连接；所述支撑杆为推杆，所述推杆与设置在所述基座上的推杆电机连接，所述推杆电机驱动所述推杆上下移动。
2.根据权利要求1所述的高度可调的肘关节康复训练装置，其特征在于：所述肘关节屈伸机构设置在所述大臂支撑架上，其包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆，所述摇杆可相对大臂支撑架摆动，且所述摇杆上部延伸出大臂支撑板。
3.根据权利要求2所述的高度可调的肘关节康复训练装置，其特征在于：所述肘关节屈伸机构还包括传动部件和驱动装置，所述驱动装置通过传动部件与所述摇杆的下端连接，所述驱动装置的正反转，带动所述摇杆作伸展或弯曲运动。
4.根据权利要求3所述的高度可调的肘关节康复训练装置，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，所述传动部件包括中间连杆和驱动连杆，所述中间连杆的第一端与所述摇杆的底端铰接，所述中间连杆的第二端与所述驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端与所述驱动电机的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的高度可调的肘关节康复训练装置，其特征在于：所述驱动电机为双输出电机，所述摇杆为两根，其底端分别与一传动部件连接，两传动部件分别与双输出电机的输出轴连接，所述双输出电机驱动两根摇杆作相同的运动。
6.根据权利要求1所述的高度可调的肘关节康复训练装置，其特征在于：所述基座的底部设置有滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811543926.XA CN109620638A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种高度可调的肘关节康复训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811543926.XA CN109620638A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种高度可调的肘关节康复训练装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109620638A true CN109620638A (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=66074749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811543926.XA Pending CN109620638A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种高度可调的肘关节康复训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109620638A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006058442A1 (de) * | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Eidgenössische Technische Hochschule Zürich | System und verfahren für die kooperative armtherapie sowie rotationsmodul dafür |
| CN101282696A (zh) * | 2005-10-11 | 2008-10-08 | 松下电器产业株式会社 | 动作支援装置以及动作支援方法 |
| CN204484681U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-07-22 | 浙江大学台州研究院 | 肘关节运动康复装置 |
| CN105919776A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-07 | 合肥工业大学 | 一种多工况上肢康复训练机器人 |
| CN106420257A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-22 | 南京航空航天大学 | 基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人及方法 |
| CN106924013A (zh) * | 2017-04-15 | 2017-07-07 | 上海卓道医疗科技有限公司 | 一种外骨骼式上肢康复训练机器人 |
| CN107296719A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-10-27 | 上海大学 | 一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 |
| CN206950325U (zh) * | 2016-12-29 | 2018-02-02 | 河北工业大学 | 一种绳驱动肘腕康复机器人 |
| CN107928990A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-20 | 洛阳理工学院 | 一种用于上肢的康复性训练机器人 |
| CN108888478A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-27 | 郑州大学 | 一种基于双目视觉的上肢康复机器人 |
-
2018
- 2018-12-17 CN CN201811543926.XA patent/CN109620638A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006058442A1 (de) * | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Eidgenössische Technische Hochschule Zürich | System und verfahren für die kooperative armtherapie sowie rotationsmodul dafür |
| CN101282696A (zh) * | 2005-10-11 | 2008-10-08 | 松下电器产业株式会社 | 动作支援装置以及动作支援方法 |
| CN204484681U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-07-22 | 浙江大学台州研究院 | 肘关节运动康复装置 |
| CN105919776A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-07 | 合肥工业大学 | 一种多工况上肢康复训练机器人 |
| CN106420257A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-22 | 南京航空航天大学 | 基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人及方法 |
| CN206950325U (zh) * | 2016-12-29 | 2018-02-02 | 河北工业大学 | 一种绳驱动肘腕康复机器人 |
| CN106924013A (zh) * | 2017-04-15 | 2017-07-07 | 上海卓道医疗科技有限公司 | 一种外骨骼式上肢康复训练机器人 |
| CN107296719A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-10-27 | 上海大学 | 一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 |
| CN107928990A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-20 | 洛阳理工学院 | 一种用于上肢的康复性训练机器人 |
| CN108888478A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-27 | 郑州大学 | 一种基于双目视觉的上肢康复机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107803820B (zh) | 一种三自由度并联机构踝关节康复装置 | |
| CN209059884U (zh) | 一种可穿戴式下肢康复机器人 | |
| CN201500258U (zh) | 下肢训练机构 | |
| CN107811819A (zh) | 一种可穿戴式下肢康复机器人 | |
| KR101494685B1 (ko) | 하지 훈련 운동기구 | |
| WO2021120482A1 (zh) | 一种多位同步施力的膝康机 | |
| CN104622668A (zh) | 一种肩关节运动仿生康复训练装置 | |
| CN102028604B (zh) | 并联式踝关节康复训练器 | |
| JP2018518208A (ja) | 直立位置で歩行を駆動すると共に背臥位または部分臥位にある人の下肢を駆動する装置 | |
| CA2608259A1 (en) | Hip assist walker | |
| KR102091675B1 (ko) | 근골격계 및 신경계 환자의 재활을 위한 올인원 재활훈련 장치 | |
| CN105796284A (zh) | 膝关节智能训练仪 | |
| CN107928992A (zh) | 上下肢互助行走器 | |
| CN110478850A (zh) | 一种床旁化膝关节活动度训练装置 | |
| CN211024993U (zh) | 一种髋关节置换术后早期康复用抬腿训练装置 | |
| CN105726264A (zh) | 一种康健训练机器人 | |
| CN110507959A (zh) | 一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构 | |
| CN110882132A (zh) | 一种脚踝用的康复训练装置 | |
| CN208598671U (zh) | 一种腿部复健用辅助轮椅 | |
| CN108618944B (zh) | 一种医疗护理用颈椎病按摩装置 | |
| CN109620640A (zh) | 一种前臂可调节式肘关节康复训练装置 | |
| CN109528446A (zh) | 一种用于肘关节康复训练的机械设备 | |
| CN113730175A (zh) | 柔性十字架牵引康复床 | |
| CN107440886B (zh) | 髋关节拉伸治疗性训练装置 | |
| CN213218751U (zh) | 一种康复外骨骼机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190416 |