CN109625494B - 一种自动划箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动划箱机，包括机架以及设置于机架内的机座，所述机座上设有输送部、划箱部、刮包部、夹紧部，所述输送部位于机座上方，所述夹紧部位于输送部下方，所述划箱部位于输送部两侧，所述刮包部位于输送部上方，本申请通过设置阻挡器，通过阻挡器对纸箱的一端进行定位，同时另一端通过设置于刀头架的阻挡板进行自适应定位，因而可以快速且高效的对不同尺寸规格的纸箱进行前后两端的定位，可以对不同尺寸规格的纸箱的中心进行快速找准，而且在找中的过程中，即可完成对纸箱竖直方向上的胶带的滑开，因而在水平以及竖直方向上胶带滑开的过程中，仅需要一个工位即可，无需在工位之间转移，提高了工作效率和开箱质量。

Description

一种自动划箱机

技术领域

本发明涉及开箱设备技术领域，具体是一种自动划箱机。

背景技术

现有市场上各类商品的纸箱包装规格各不相同，在自动化分拣过程中，需要将纸箱拆封，将整箱的商品送入自动化分拣设备中，按照订单需求数量和种类进行分拣。例如在烟草物流分拣过程中，需要将各种品牌整箱的烟（50条/箱）进行拆封，将条烟放置于自动化分拣设备中进行分拣。烟箱进入输送环节后，打开烟箱的第一个处理环节即为划箱，即将胶带按要求划开。由于烟箱品牌不同，烟箱的长宽高均不相同，在规定烟箱尺寸范围内，划箱设备需要能够自适应的各种尺寸烟箱，并将其胶带划开，且不能损伤内部条烟，并达到指定的划箱效率。烟箱除外部有胶带封装，扉页之间还有胶水进行粘连。

目前国内市场上出现的划箱机构由两种：一种是激光划箱，一种是机械划箱。激光划箱机构在划箱过程中除会产生有害气体外，当烟箱封装不理想时，激光划箱会出现划不开胶带，或者将内部条烟包装膜烧透；机械划箱分为两个步骤（两个工位）：先划高度方向的中线，然后划烟箱的四个拐角。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动划箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动划箱机，包括机架以及设置于机架内的机座，所述机座上设有输送部、划箱部、刮包部、夹紧部，所述输送部位于机座上方，所述夹紧部位于输送部下方，所述划箱部位于输送部两侧，所述刮包部位于输送部上方；

所述输送部包括传输辊道以及设置于传输辊道下方的阻挡器；

所述夹紧部包括滑动设置于机座上方的夹紧板，所述夹紧板设有两个且分别设置于传输辊道两侧；

所述划箱部包括竖直滑动连接与夹紧板上的中横梁和上横梁，所述中横梁、上横梁、夹紧板之间通过联动机构连接，所述联动机构包括水平滑动连接于中横梁上的滑座，所述滑座上下两端通过对称布置的连杆与上横梁以及夹紧板底部连接，所述连杆与滑座、上横梁、夹紧板底部转动连接，所述上横梁靠近输送部的一侧设有压板，所述中横梁上设有用于划箱的水平划刀和竖直划刀；

所述刮包部包括沿输送部输送方向与机架往复运动连接的刮板。

作为本发明进一步的方案：两侧所述夹紧板下端通过设置于机座上端的第二滑轨与机座滑动连接，两侧所述夹紧板之间通过连杆机构联动连接，所述连杆机构为三连杆结构，所述连杆机构中间连接杆的中部通过设置于机座上的连接座与机座转动连接。

作为本发明进一步的方案：两侧所述夹紧板外侧与机座之间均设有用于带动夹紧板水平往复运动的夹紧气缸。

作为本发明进一步的方案：所述中横梁与上横梁通过设置于夹紧板上的第一滑轨与夹紧板上下滑动连接，所述第一滑轨至少设有一条，所述中横梁上设有水平布置的横梁滑轨，所述滑座通过横梁滑轨与中横梁水平滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述中横梁下端与夹紧板底部之间设有用于使中横梁和上横梁上下滑动的举升气缸。

作为本发明进一步的方案：连接中横梁与上横梁之间所述连杆上端通过设置于上横梁上的上横梁铰接座与上横梁转动连接，所述压板的下端面与上横梁铰接座的轴线位于同一高度平面内，连接中横梁与夹紧板底部之间的所述连杆通过设置于夹紧板上的夹紧板铰接座与夹紧板转动连接，所述传输辊道的上端面与夹紧板铰接座的转轴位于同一高度平面内。

作为本发明进一步的方案：所述竖直划刀包括与中横梁固定连接的固定划刀以及与中横梁水平滑动连接的滑动划刀，所述固定划刀与所述阻挡器处于同一平面内，所述水平划刀至少设有一组。

作为本发明进一步的方案：所述竖直划刀与水平划刀包括浮动刀头，所述浮动刀头包括与中横梁固定连接的刀头气缸，所述刀头气缸的活塞前端固设有刀头架，所述刀头架上可拆卸连接有刀片。

作为本发明进一步的方案：与中横梁滑动连接的所述滑动划刀的刀头架端部远离固定划刀的一侧设有阻挡板，所述阻挡板端部距离刀头架的距离大于所述刀片端部与刀头架的距离。

作为本发明进一步的方案：所述刮包部包括设置于机架内的刮板气缸，所述刮板气缸的活塞前端连接有刮板，所述刮板气缸靠近刮板的一侧设有导向杆，所述刮板与导向杆滑动连接，所述刮板气缸与导向杆通过连接支架与机架上下滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本申请通过设置阻挡器，通过阻挡器对纸箱的一端进行定位，同时另一端通过设置于刀头架的阻挡板进行自适应定位，因而可以快速且高效的对不同尺寸规格的纸箱进行前后两端的定位；

本申请通过设置竖直运动的自动找中机构，可以对不同尺寸规格的纸箱的中心进行快速找准，而且在找中的过程中，即可完成对纸箱竖直方向上的胶带的滑开，因而在水平以及竖直方向上胶带滑开的过程中，仅需要一个工位即可，无需在工位之间转移，提高了工作效率和开箱质量；

本装置结构紧凑，工作过程合力，工作工步少，工作效率高。

附图说明

图1为本发明轴测示图；

图2、图3、图4为本发明内部结构示意图；

图5为本发明输送部结构示意图；

图6为本发明划箱部结构示意图；

图7、图8为本发明刮包部结构示意图；

图9为本发明夹紧部结构示意图；

图10为本发明浮动刀头结构示意图。

图中：1-机架、11-机座、2-输送部、21-传输辊道、22-阻挡器、3-划箱部、31-举升气缸、32-中横梁、33-上横梁、34-第一滑轨、35-压板、36-滑座、37-连杆、38-竖直划刀、39-水平划刀、4-刮包部、41-连接支架、42-刮板气缸、43-导向杆、44-刮板、5-夹紧部、51-第二滑轨、52-夹紧气缸、53-连杆机构、54-连接座、55-夹紧板、6-浮动刀头、61-刀头气缸、62-刀头架、63-刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种自动划箱机，包括机架1以及设置于机架1内的机座11，机座11上设有输送部2、划箱部3、刮包部4、夹紧部5，输送部2位于机座11上方，夹紧部5位于输送部2下方，划箱部3位于输送部2两侧，刮包部4位于输送部2上方；

输送部2包括传输辊道21以及设置于传输辊道21下方的阻挡器22，传输辊道21设置于机座11上方，阻挡器22为可以在相邻传输辊之间上下运动的挡片，当挡片向上伸出至传输辊道21上方时，即可对传输辊道21上运动的纸箱进行阻挡定位，当挡片向下收缩时即可对纸箱进行释放；

夹紧部5包括滑动设置于机座11上方的夹紧板55，夹紧板55设有两个且分别设置于传输辊道21两侧，机座11的上端设有第二滑轨51，两侧夹紧板55下端通过设置于机座11上端的第二滑轨51与机座11滑动连接，两侧夹紧板55之间通过连杆机构53联动连接，连杆机构53为三连杆结构，连杆机构53中间连接杆的中部通过设置于机座11上的连接座与机座11转动连接，连杆机构53设置于传输辊道21下方，通过连杆机构53可以使两侧夹紧板55同步向相向或相对运动，而且运动的速度相同，此外两侧夹紧板55外侧与机座11之间均设有用于带动夹紧板55水平往复运动的夹紧气缸52，而且两侧的夹紧气缸52联动，通过两侧的夹紧气缸52带动夹紧板55进行水平往复运动，以达到对传输辊道21上的纸箱进行夹紧或释放；

划箱部3包括中横梁32和上横梁33，中横梁32与上横梁33通过设置于夹紧板55上的第一滑轨34与夹紧板55上下滑动连接，第一滑轨34至少设有一条，本实施例中第一滑轨34设有平行设置有两条，中横梁32下端与夹紧板55底部之间设有用于使中横梁32和上横梁33上下滑动的举升气缸31，通过举升气缸31可以带动中横梁32、上横梁33在第一滑轨34上上下滑动，中横梁32、上横梁33、夹紧板55之间通过联动机构连接，联动机构包括水平滑动连接于中横梁32上的滑座36，中横梁32上设有水平布置的横梁滑轨，滑座36通过横梁滑轨与中横梁32水平滑动连接，滑座36上下两端通过对称布置的连杆37与上横梁33以及夹紧板55底部连接，连杆37与滑座36、上横梁33、夹紧板55底部转动连接，连接中横梁32与上横梁33之间连杆37上端通过设置于上横梁33上的上横梁铰接座与上横梁转动连接，连接中横梁32与夹紧板55底部之间的连杆37通过设置于夹紧板55上的夹紧板铰接座与夹紧板55转动连接，上横梁33靠近输送部2的一侧设有压板35，压板35的下端面与上横梁铰接座的转轴位于同一高度平面内，传输辊道21的上端面与夹紧板铰接座的转轴位于同一高度平面内，进而当纸箱进入压板35下方时，压板下压，使得纸箱处于压板35与传输辊道21之间；

中横梁32上设有用于划箱的水平划刀39和竖直划刀38，水平划刀39至少设有一组，竖直划刀38包括与中横梁32固定连接的固定划刀以及与中横梁32水平滑动连接的滑动划刀，固定划刀与阻挡器22处于同一平面内，进而使得阻挡器22的挡片以及固定划刀所在平面为定位基准面，对进入划箱工位的纸箱一端进行定位，竖直划刀38与水平划刀39包括浮动刀头6，浮动刀头6包括与中横梁32固定连接的刀头气缸61，刀头气缸61一端与中横梁32连接，刀头气缸61的活塞前端固设有刀头架62，刀头架62上可拆卸连接有刀片63，滑动划刀的刀头架62端部远离固定划刀的一侧设有阻挡板，本实施例中，阻挡板距离刀片63的距离为5mm，阻挡板端部距离刀头架62的距离大于所述刀片63端部与刀头架62的距离，而且用于使滑动划刀水平运动的液压缸或气缸的最大收缩力小于纸箱对阻挡板的阻力，所以当阻挡器22对纸箱一端进行定位时，另一侧的气缸或液压缸带动滑动划刀进行收缩，当滑动划刀前端的阻挡板接触箱体时，此时气缸或液压缸的收缩动力与纸箱对阻挡板的阻力形成一组平衡力，进而使得滑动划刀停止运动，因而可以快速的对纸箱的另一侧进行定位；

此外，水平划刀39位于上横梁铰接座的转轴所在平面与夹紧板铰接座的转轴所在平面的中间位置，进而在压板35将纸箱压紧在传输辊道21与压板35之间时，使得水平划刀始终处于烟箱的中间位置。

刮包部4包括设置于机架1内的刮板气缸42，刮板气缸42的活塞前端连接有刮板44，刮板气缸42靠近刮板44的一侧设有导向杆43，刮板44与导向杆43滑动连接，刮板气缸42与导向杆43通过连接支架41与机架1上下滑动连接，进而可以通过刮板气缸42带动刮板44进行水平往复运动。

本发明在使用时，首先启动划箱设备，通过传输带或其他上料设备将待开箱的纸箱放置到输送部2内的传输辊道21上，本实施例中纸箱为待开箱的烟箱，当烟箱到达传输辊道21上后对传输辊道21的转动向前运动，当烟箱进入划箱工位时，阻挡器22启动，将挡片向上伸出，进而将阻挡烟箱继续运动，使烟箱保持静止，然后启动夹紧气缸52，通过两侧的夹紧气缸52带动两侧的夹紧板55相向运动，即两侧夹紧板55箱烟箱靠近，由于两侧夹紧板55通过连杆机构53连接，进而使得两侧夹紧板55以相同的运动速度将烟箱夹紧与传输辊道21中部，夹紧完成后，启动滑动划刀与中横梁32连接的气缸，通过气缸带动滑动划刀向烟箱方向运动，在运动的过程中，当滑动划刀前端的阻挡板接触烟箱时，此时气缸的收缩动力与纸箱对阻挡板的阻力形成一组平衡力，进而使得滑动划刀停止运动，因而可以快速的对纸箱的另一侧进行定位，而且在整个定位过程中，无需多余调整即可完成对不同尺寸规格的烟箱进行两端定位，烟箱两端定位完成后，然后启动竖直划刀38内的刀头气缸61，通过刀头气缸61带动刀片伸出并到达可以划破烟箱封口胶带的位置，再启动举升气缸31，通过举升气缸31的活塞收缩带动中横梁32和上横梁33向下运动，当压板35接触到烟箱上端面时停止运动，在此过程中，通过竖直划刀38对烟箱两侧的封口胶带进行滑开，而且在此时，烟箱上下端面分别处于压板35与传输辊道21之间，由于水平划刀39此时处于压板35与传输辊道21的正中位置，因而此时水平划刀39与烟箱中部处于同一水平面，然后收缩竖直划刀38，并启动水平划刀39内的刀头气缸61，通过刀头气缸61带动刀头架62以及刀片63伸出至可以划破烟箱中部封口处胶带位置，并且收回阻挡器22，对烟箱进行释放，然后将刮包部4向下运动，直到刮板44下端低于烟箱上端面是为止，然后启动刮板气缸42，通过刮板气缸42带动刮板44进水平运动，因而可以通过刮板44带动烟箱在两侧夹紧板55之间沿传输辊道21的方向运动，在烟箱水平运动的过程中，中横梁32上的水平划刀39完成对烟箱水平封口胶带的滑开，本实施例中，水平划刀39设有两组，进而可以确定胶带被全部滑开。水平划开后，即完成正常划箱过程，然后即可再次进入新的烟箱进入，并持续进行划箱，而且在划箱的过程中，烟箱的尺寸规格可以随时发生变化，无需对划箱设备进行调试，即可自适应不同尺寸规格的烟箱。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动划箱机，包括机架(1)以及设置于机架(1)内的机座(11)，其特征在于，所述机座(11)上设有输送部(2)、划箱部(3)、刮包部(4)、夹紧部(5)，所述输送部(2)位于机座(11)上方，所述夹紧部(5)位于输送部(2)下方，所述划箱部(3)位于输送部(2)两侧，所述刮包部(4)位于输送部(2)上方；

所述输送部(2)包括传输辊道(21)以及设置于传输辊道(21)下方的阻挡器(22)；

所述夹紧部(5)包括滑动设置于机座(11)上方的夹紧板(55)，所述夹紧板(55)设有两个且分别设置于传输辊道(21)两侧；

所述划箱部(3)包括竖直滑动连接于夹紧板(55)上的中横梁(32)和上横梁(33)，所述中横梁(32)、上横梁(33)、夹紧板(55)之间通过联动机构连接，所述联动机构包括水平滑动连接于中横梁(32)上的滑座(36)，所述滑座(36)上下两端通过对称布置的连杆(37)与上横梁(33)以及夹紧板(55)底部连接，所述连杆(37)与滑座(36)、上横梁(33)、夹紧板(55)底部转动连接，所述上横梁(33)靠近输送部(2)的一侧设有压板(35)，所述中横梁(32)上设有用于划箱的水平划刀(39)和竖直划刀(38)；

所述刮包部(4)包括沿输送部(2)输送方向与机架(1)往复运动连接的刮板(44)；

两侧所述夹紧板(55)下端通过设置于机座(11)上端的第二滑轨(51)与机座(11)滑动连接，两侧所述夹紧板(55)之间通过连杆机构(53)联动连接，所述连杆机构(53)为三连杆结构，所述连杆机构(53)中间连接杆的中部通过设置于机座(11)上的连接座(54)与机座(11)转动连接；

所述中横梁(32)与上横梁(33)通过设置于夹紧板(55)上的第一滑轨(34)与夹紧板(55)上下滑动连接，所述第一滑轨(34)至少设有一条，所述中横梁(32)上设有水平布置的横梁滑轨，所述滑座(36)通过横梁滑轨与中横梁(32)水平滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动划箱机，其特征在于，两侧所述夹紧板(55)外侧与机座(11)之间均设有用于带动夹紧板(55)水平往复运动的夹紧气缸(52)。

3.根据权利要求1所述的一种自动划箱机，其特征在于，所述中横梁(32)下端与夹紧板(55)底部之间设有用于使中横梁(32)和上横梁(33)上下滑动的举升气缸(31)。

4.根据权利要求1所述的一种自动划箱机，其特征在于，连接中横梁(32)与上横梁(33)之间所述连杆(37)上端通过设置于上横梁(33)上的上横梁铰接座与上横梁转动连接，所述压板(35)的下端面与上横梁铰接座的轴线位于同一高度平面内，连接中横梁(32)与夹紧板(55)底部之间的所述连杆(37)通过设置于夹紧板(55)上的夹紧板铰接座与夹紧板(55)转动连接，所述传输辊道(21)的上端面与夹紧板铰接座的转轴位于同一高度平面内。

5.根据权利要求1所述的一种自动划箱机，其特征在于，所述竖直划刀(38)包括与中横梁(32)固定连接的固定划刀以及与中横梁(32)水平滑动连接的滑动划刀，所述固定划刀与所述阻挡器(22)处于同一平面内，所述水平划刀(39)至少设有一组。

6.根据权利要求5所述的一种自动划箱机，其特征在于，所述竖直划刀(38)与水平划刀(39)包括浮动刀头(6)，所述浮动刀头(6)包括与中横梁(32)固定连接的刀头气缸(61)，所述刀头气缸(61)的活塞前端固设有刀头架(62)，所述刀头架(62)上可拆卸连接有刀片(63)。

7.根据权利要求6所述的一种自动划箱机，其特征在于，与中横梁(32)滑动连接的所述滑动划刀的刀头架(62)端部远离固定划刀的一侧设有阻挡板，所述阻挡板端部距离刀头架(62)的距离大于所述刀片(63)端部与刀头架(62)的距离。

8.根据权利要求1所述的一种自动划箱机，其特征在于，所述刮包部(4)包括设置于机架(1)内的刮板气缸(42)，所述刮板气缸(42)的活塞前端连接有刮板(44)，所述刮板气缸(42)靠近刮板(44)的一侧设有导向杆(43)，所述刮板(44)与导向杆(43)滑动连接，所述刮板气缸(42)与导向杆(43)通过连接支架(41)与机架(1)上下滑动连接。