CN109607191A - 气动吸盘滑台气缸 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动吸盘滑台气缸，包括第一盒体、第二盒体、导向杆和驱动机构，所述第一盒体和第二盒体固定连接，所述导向杆贯穿设置于所述第一盒体和第二盒体内，所述驱动结构设置于所述第一盒体和第二盒体内，所述导向杆外活动套接有第一导套和第二导套，所述驱动机构包括传动组件和固定组件，所述传动组件与所述导向杆固定连接，所述固定组件与所述第一盒体和第二盒体固定连接，所述传动组件和所述固定组件活动连接。本发明通过密封的盒体设计以及在导向杆两端加装导套及卡簧，实现了对滑台气缸的整体封闭且不容易泄露机油。通过采用直线滑筒运动方式，其能够极大地提高滑台气缸的工作精度和同心度。
Description
技术领域
本发明涉及一种滑台气缸，尤其涉及一种气动吸盘滑台气缸，属于机械设备领域。
背景技术
目前工业生产中所用到的滑台气缸往往结构冗杂且体积较大，为了减小体积简化结构，通常需要针对所需要用到的工装夹具进行适配性的改造。
例如专利CN 108429390 A公开的一种电动滑台，一种电动滑台，包括伺服电机、与伺服电机连接的传动组件、与传动组件连接的丝杆组件，丝杆组件包括外壳、位于外壳内的丝杆、套设在丝杆上的内置螺母接头，内置螺母接头连接有第一安装板，第一安装板与丝杆垂直，第一安装板连接有第二安装板，第一安装板与第二安装板垂直，第二安装板与丝杆平行，第二安装板位于丝杆组件的上方，丝杆组件的顶部设有滑轨，丝杆组件的底部设有两个滑块，两个滑块均卡合在滑轨上，第二安装板的顶面内下凹陷形成两条平行的安装槽。这种电动滑台由于自带伺服电机，体积并无法进一步缩减，而且为开放式结构，滑台中的机油容易泄露。
此外，为了与气动吸盘相适配，滑台气缸需要与气动导管连接，带动吸盘上下往复运动。上述专利中的电动滑台通过安装槽和固定板连接工装夹具，对于气动导管的连接并不方便。
综上所述，本发明的目的就是针对上述解决方案的不足，提出一种体积小、密封性好、与气动吸盘适配的气动吸盘滑台气缸。
发明内容
鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种体积小、密封性好、与气动吸盘适配的气动吸盘滑台。
本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：
一种气动吸盘滑台气缸，包括第一盒体、第二盒体、导向杆和驱动机构，所述第一盒体和第二盒体固定连接，所述导向杆贯穿设置于所述第一盒体和第二盒体内，所述驱动结构设置于所述第一盒体和第二盒体内，所述导向杆外活动套接有第一导套和第二导套，所述第一导套设置于第一盒体内并与所述第一盒体固定连接，第二导套活动设置于第二盒体内并与所述第二盒体固定连接，所述驱动机构包括传动组件和固定组件，所述传动组件与所述导向杆固定连接，所述固定组件与所述第一盒体和第二盒体固定连接，所述传动组件和所述固定组件活动连接。
优选地，所述传动组件包括滑块和活塞杆，所述滑块与所述导向杆固定连接，所述第一盒体内设置有第一活动腔体，所述滑块设置于所述第一活动腔体内，所述活塞杆与所述导向杆平行设置，所述活塞杆的一端穿过所述滑块并通过活塞杆连接螺丝与所述滑块固定连接，所述活塞杆的另一端设置有橡胶端，所述第二盒体内设置有第二活动腔体，所述橡胶端设置于第二活动腔体内。
优选地，所述橡胶端包括第一喇叭型橡胶圈和第二喇叭型橡胶圈，所述第一喇叭型橡胶圈和第二喇叭型橡胶圈均与所述第二腔体的侧壁紧密接触，所述第一喇叭型橡胶圈朝向所述密封套管，所述第一喇叭型橡胶圈和第二喇叭型橡胶圈朝向相反。
优选地，所述固定组件包括第一螺丝和第二螺丝，所述第一螺丝和第二螺丝均平行于所述导向杆设置，所述第一螺丝和第二螺丝均与所述第一盒体固定连接，所述滑块活动套接于第一螺丝和第二螺丝外，所述第二螺丝通过螺丝过套与所述滑块活动连接。
优选地，所述固定组件还包括密封套管，所述密封套管套接于所述活塞杆上并固定设置于所述第二腔体内，所述密封套管外套接有密封圈，所述密封圈与所述第二腔体的侧壁紧密接触，所述密封套管朝向所述橡胶端的一端设置有不锈钢垫片。
优选地，所述活塞杆上设置有弹簧限位环和缓冲弹簧，所述弹簧限位环和缓冲弹簧活动套接于所述活塞杆上，所述弹簧限位环设置于所述密封套管和所述滑块之间，所述缓冲弹簧设置于所述弹簧限位环与所述滑块之间。
优选地，所述第二盒体上设置有第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴通过第一通气腔体与第二活动腔体连通，所述第二气嘴通过第二通气腔体与所述第二活动腔体连通。
优选地，所述密封套管和所述第一喇叭型橡胶圈之间的部分第二腔体为第一充气部，所述第一通气腔体与所述第一充气部连通，所述第二喇叭型橡胶圈和所述第二腔体之间的部分第二腔体为第二充气部，所述第二通气腔体与所述第二充气部连通。
优选地，所述导向杆上还套接弹簧、第一弹簧限位套管和第二弹簧限位套管，所述弹簧设置于所述第一弹簧限位套管和第二弹簧限位套管之间，所述弹簧、第一弹簧限位套管和第二弹簧限位套管均设置于所述滑块与所述第二导套之间，所述导向杆靠近所述第一盒体的一端连接有气嘴连接杆，另一端连接有吸嘴固定杆。
优选地，所述第一盒体上固定设置有一字头凸台，所述一字头凸台与所述活塞杆处于同一轴线上，所述一字头凸台与所述活塞杆连接螺丝的凹槽形状、大小均匹配对应。
本发明技术方案的优点主要体现在：通过密封的盒体设计以及在导向杆两端加装导套及卡簧，实现了对滑台气缸的整体封闭且不容易泄露机油。通过采用直线滑筒运动方式，其能够极大地提高滑台气缸的工作精度和同心度。
此外，本滑台的动力通过气动推动橡胶端往复运动，无需内置电机，因此本发明相对现有的滑台气缸，其整体体积也大大减少。在保证滑台气缸的使用效果的前提下，有效地缩小了滑台气缸的规格尺寸，使得在加工企业的生产加工过程中，单个机械臂上可同时安装多个滑台气缸，从而提高了加工企业的生产效率。
在实际的装配过程中，单个机械臂上可同时安装多个滑台气缸，与现有设备相比，效率提升效果显著。同时，本发明采用弹性销插接的方式有效地简化了滑台气缸的安装过程，避免了部件更换及维护过程中的冗杂操作，大幅度地缩短了机加工设备的维护时间，简化了整体的生产流程，降低了加工企业的生产成本。而且本发明能够应对各种工况，可完成对各类电子元器件的吸取上料，具有十分广阔的应用前景。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明不显示盒体状态的结构示意图。
图3是本发明拆解状态的结构示意图。
图4是本发明的侧视示意图。
其中：1-第二活动腔体；2-第一活动腔体；3-第一导套；4-第二导套；5-第二弹簧限位套管；6-导向杆；7-第一弹簧限位套管；8-卡簧；9-滑块；10-活塞杆连接螺丝；11-缓冲弹簧；12-弹簧限位环；13-螺丝过套；14-第二螺丝；15-定位销；16-气嘴连接杆；17-主气嘴；18-第一垫片；19-密封环；20-第一气嘴；21、一字头；22-一字头凸台；23-第二垫片；24-不锈钢球；25-吸嘴固定杆；26-弹簧；27-螺丝；28-第二缓冲弹簧；29-活塞杆；30-缓冲橡胶圈；31第一喇叭型橡胶圈；32-密封套管；33-第二喇叭型橡胶圈；34-密封圈；35-不锈钢垫片；36-第一螺丝；37-第二气嘴。
具体实施方式
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
如图1至图4所示，本发明公开了一种气动吸盘滑台气缸，包括第一盒体、第二盒体、导向杆6和驱动机构，所述第一盒体和第二盒体通过定位销15连接，在第一盒体的侧壁上设置有弹性销，用于实现滑台气缸与机械臂的固定。采用弹性销插接的方式有效地简化了滑台气缸的安装过程，避免了部件更换及维护过程中的冗杂操作。
导向杆6贯穿设置于所述第一盒体和第二盒体内，所述驱动结构设置于所述第一盒体和第二盒体内，所述导向杆6外活动套接有第一导套3和第二导套4，所述第一导套3设置于第一盒体内并与所述第一盒体固定连接，第二导套4活动设置于第二盒体内并与所述第二盒体固定连接，为了防止机油泄漏，还在第一导套3与导向杆6之间、第二导套4与导向杆6之间均设置有卡簧8。
驱动机构包括传动组件和固定组件，所述传动组件与所述导向杆6固定连接，所述固定组件与所述第一盒体和第二盒体固定连接，所述传动组件和所述固定组件活动连接。
具体而言，传动组件包括滑块9和活塞杆29，所述滑块9与所述导向杆6固定连接，所述第一盒体内设置有第一活动腔体2，所述滑块9设置于所述第一活动腔体2内，所述活塞杆29与所述导向杆6平行设置，所述活塞杆29的一端穿过所述滑块9并通过活塞杆连接螺丝10与所述滑块9固定连接，所述活塞杆29的另一端设置有橡胶端，所述第二盒体内设置有第二活动腔体1，所述橡胶端设置于第二活动腔体1内。
所述橡胶端包括第一喇叭型橡胶圈31和第二喇叭型橡胶圈33，所述第一喇叭型橡胶圈31和第二喇叭型橡胶圈33均与所述第二腔体的侧壁紧密接触，所述第一喇叭型橡胶圈31朝向所述密封套管32，所述第一喇叭型橡胶圈31和第二喇叭型橡胶圈33朝向相反。为了减少橡胶端与第二腔体端部的冲击，还可设置缓冲橡胶圈30来保护橡胶端。
所述固定组件包括第一螺丝36和第二螺丝14，所述第一螺丝36和第二螺丝14均平行于所述导向杆6设置，所述第一螺丝36和第二螺丝14均与所述第一盒体固定连接，所述滑块9活动套接于第一螺丝36和第二螺丝14外，所述第二螺丝14通过螺丝27过套13与所述滑块9活动连接。
所述固定组件还包括密封套管32，所述密封套管32套接于所述活塞杆29上并固定设置于所述第二腔体内，所述密封套管32外套接有密封圈34，所述密封圈34与所述第二腔体的侧壁紧密接触，所述密封套管32朝向所述橡胶端的一端设置有不锈钢垫片35。
所述活塞杆29上设置有弹簧26限位环12和缓冲弹簧11，所述弹簧26限位环12和缓冲弹簧11活动套接于所述活塞杆29上，所述弹簧26限位环12设置于所述密封套管32和所述滑块9之间，所述缓冲弹簧11设置于所述弹簧26限位环12与所述滑块9之间。
所述第二盒体上设置有第一气嘴20和第二气嘴37，所述第一气嘴20通过第一通气腔体与第二活动腔体1连通，所述第二气嘴37通过第二通气腔体与所述第二活动腔体1连通。
第一气嘴20与第一通气腔体之间、第二气嘴37与第二通气腔体之间均设置有密封环19。
具体而言，所述密封套管32和所述第一喇叭型橡胶圈31之间的部分第二腔体为第一充气部，所述第一通气腔体与所述第一充气部连通，所述第二喇叭型橡胶圈33和所述第二腔体之间的部分第二腔体为第二充气部，所述第二通气腔体与所述第二充气部连通。
为了实现上述连通，考虑到加工的方面，在垂直于第二腔体轴线方向还设置有第一竖向通孔和第二竖向通孔，所述第一竖向通孔和第二竖向通孔内设置有不锈钢球24。
所述导向杆6上还套接弹簧26、第一弹簧限位套管7和第二弹簧限位套管5，用以缓冲滑台气缸往复运动时的冲击力，所述弹簧26设置于所述第一弹簧限位套管7和第二弹簧限位套管5之间，所述弹簧26、第一弹簧限位套管7和第二弹簧限位套管5均设置于所述滑块9与所述第二导套4之间，所述导向杆6靠近所述第一盒体的一端连接有气嘴连接杆16，气嘴连接杆16与主气嘴17连接，气嘴连接杆16与主气嘴17之间设置有第一垫片18；另一端连接有吸嘴固定杆25。第二导套4通过螺丝27固定于所述第二盒体上，防止第二导套4活动。第二导套4与第二弹簧限位套管5之间设置有第二缓冲弹簧28。
在具体实施中，所述第一盒体上固定设置有一字头21，一字头21与第一盒体之间设置有第二垫片23，一字头21上设置有一字头凸台22，所述一字头凸台22与所述活塞杆29处于同一轴线上，所述一字头凸台22与所述活塞杆连接螺丝10的凹槽形状、大小均匹配对应。设置一字头凸台22是为了便于拆卸滑台气缸。
本发明通过密封的盒体设计以及在导向杆两端加装导套，实现了对滑台气缸的整体封闭且不容易泄露机油。通过采用直线滑筒运动方式，其能够极大地提高滑台气缸的工作精度和同心度。
此外，本滑台气缸的动力通过气动推动橡胶圈往复运动，无需内置电机，因此本发明相对现有的滑台气缸，其整体体积也大大减少。在保证滑台气缸的使用效果的前提下，有效地缩小了滑台气缸的规格尺寸，使得在加工企业的生产加工过程中，单个机械臂上可同时安装多个滑台气缸，从而提高了加工企业的生产效率。
在实际的装配过程中，单个机械臂上可同时安装多个滑台气缸，与现有设备相比，效率提升效果显著。同时，本发明采用弹性销插接的方式有效地简化了滑台气缸的安装过程，避免了部件更换及维护过程中的冗杂操作，大幅度地缩短了机加工设备的维护时间，简化了整体的生产流程，降低了加工企业的生产成本。而且本发明能够应对各种工况，可完成对各类电子元器件的吸取上料，具有十分广阔的应用前景。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种气动吸盘滑台气缸，其特征在于：包括第一盒体、第二盒体、导向杆和驱动机构，所述第一盒体和第二盒体固定连接，所述导向杆贯穿设置于所述第一盒体和第二盒体内，所述驱动结构设置于所述第一盒体和第二盒体内，所述导向杆外活动套接有第一导套和第二导套，所述第一导套设置于第一盒体内并与所述第一盒体固定连接，第二导套活动设置于第二盒体内并与所述第二盒体固定连接，所述驱动机构包括传动组件和固定组件，所述传动组件与所述导向杆固定连接，所述固定组件与所述第一盒体和第二盒体固定连接，所述传动组件和所述固定组件活动连接。
2.根据权利要求1所述的气动吸盘滑台气缸，其特征在于：所述传动组件包括滑块和活塞杆，所述滑块与所述导向杆固定连接，所述第一盒体内设置有第一活动腔体，所述滑块设置于所述第一活动腔体内，所述活塞杆与所述导向杆平行设置，所述活塞杆的一端穿过所述滑块并通过活塞杆连接螺丝与所述滑块固定连接，所述活塞杆的另一端设置有橡胶端，所述第二盒体内设置有第二活动腔体，所述橡胶端设置于第二活动腔体内。
3.根据权利要求2所述的气动吸盘滑台气缸，其特征在于：所述橡胶端包括第一喇叭型橡胶圈和第二喇叭型橡胶圈，所述第一喇叭型橡胶圈和第二喇叭型橡胶圈均与所述第二腔体的侧壁紧密接触，所述第一喇叭型橡胶圈朝向所述密封套管，所述第一喇叭型橡胶圈和第二喇叭型橡胶圈朝向相反。
4.根据权利要求3所述的气动吸盘滑台气缸，其特征在于：
所述固定组件包括第一螺丝和第二螺丝，所述第一螺丝和第二螺丝均平行于所述导向杆设置，所述第一螺丝和第二螺丝均与所述第一盒体固定连接，所述滑块活动套接于第一螺丝和第二螺丝外，所述第二螺丝通过螺丝过套与所述滑块活动连接。
5.根据权利要求4所述的气动吸盘滑台气缸，其特征在于：
所述固定组件还包括密封套管，所述密封套管套接于所述活塞杆上并固定设置于所述第二腔体内，所述密封套管外套接有密封圈，所述密封圈与所述第二腔体的侧壁紧密接触，所述密封套管朝向所述橡胶端的一端设置有不锈钢垫片。
6.根据权利要求5所述的气动吸盘滑台气缸，其特征在于：
所述活塞杆上设置有弹簧限位环和缓冲弹簧，所述弹簧限位环和缓冲弹簧活动套接于所述活塞杆上，所述弹簧限位环设置于所述密封套管和所述滑块之间，所述缓冲弹簧设置于所述弹簧限位环与所述滑块之间。
7.根据权利要求6所述的气动吸盘滑台气缸，其特征在于：
所述第二盒体上设置有第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴通过第一通气腔体与第二活动腔体连通，所述第二气嘴通过第二通气腔体与所述第二活动腔体连通。
8.根据权利要求7所述的气动吸盘滑台气缸，其特征在于：
所述密封套管和所述第一喇叭型橡胶圈之间的部分第二腔体为第一充气部，所述第一通气腔体与所述第一充气部连通，所述第二喇叭型橡胶圈和所述第二腔体之间的部分第二腔体为第二充气部，所述第二通气腔体与所述第二充气部连通。
9.根据权利要求8所述的气动吸盘滑台气缸，其特征在于：
所述导向杆上还套接有弹簧、第一弹簧限位套管和第二弹簧限位套管，所述弹簧设置于所述第一弹簧限位套管和第二弹簧限位套管之间，所述弹簧、第一弹簧限位套管和第二弹簧限位套管均设置于所述滑块与所述第二导套之间，所述导向杆靠近所述第一盒体的一端连接有气嘴连接杆，另一端连接有吸嘴固定杆。
10.根据权利要求9所述的气动吸盘滑台气缸，其特征在于：
所述第一盒体上固定设置有一字头凸台，所述一字头凸台与所述活塞杆处于同一轴线上，所述一字头凸台与所述活塞杆连接螺丝的凹槽形状、大小均匹配对应。
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