CN109591963A - 一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置 - Google Patents
一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109591963A CN109591963A CN201811424387.8A CN201811424387A CN109591963A CN 109591963 A CN109591963 A CN 109591963A CN 201811424387 A CN201811424387 A CN 201811424387A CN 109591963 A CN109591963 A CN 109591963A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slideway
- unmanned boat
- ship stern
- ship
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
- B63B23/30—Devices for guiding boats to water surface
- B63B23/32—Rigid guides, e.g. having arms pivoted near waterline
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
- B63B27/143—Ramps
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，包括滑道系统、自动钩挂系统、引导回收系统、牵引系统，滑道系统包括活动滑道和俯仰滑道，俯仰滑道设于船舶艉部，活动滑道设于俯仰滑道上；自动钩挂系统包括设于无人艇艏部的挂钩及设于活动滑道上的挂网，挂网固定于设于活动滑道上的挂网导轨上，沿挂网导轨滑动；引导回收系统包括数个信息交互装置、限位柱和PLC控制器，限位柱对称设于活动滑道尾部两侧，数个信息交互装置间隔设于无人艇上，数个信息交互装置设置于限位柱或船舶艉部，PLC控制器设于无人艇上与数个信息交互装置相联；牵引系统包括牵引驱动装置和执行机构。本发明实现船无人小艇的自动化释放与回收，也可兼具实现收放有人小艇。
Description
技术领域
本发明属于水面交通运输的技术领域，特别涉及一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放 装置。
背景技术
当前，国内现役船舶配置的艉部滑道式小艇收放装置，多利用下翻艉门兼做滑道，以使 滑道末端入水，便于小艇驶上滑道，这种形式由于艉门高度受限，影响滑道式小艇收放装置 在船舶艉部的布置高度、滑道设置角度和滑道式小艇收放装置的使用海况条件。现有艉部滑 道式小艇收放装置多针对有人小艇的收放操作，小艇驾驶人员通过不断观察与艉部滑道的相 对位置，不断调整自己的行驶方向，直至经过艉门冲上滑道，然后需要船员手持牵引绳索末 端挂钩与小艇建立可靠连接，通过牵引绳索将小艇完全牵至船上，整个回收过程不连续，操 作效率低，且人员牵引挂钩操作对操作船员有安全风险。小艇释放操作时，挂钩解除后，小 艇在自身重量作用下入水，滑动速度会逐渐增大，小艇入水时会有较大冲击力，整个过程不 平稳。
发明内容
本发明的目的在于针对上述技术需求而提供一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装 置，实现自动高效收放无人艇，兼具实现收放有人小艇，无人艇释放过程平稳。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放 装置，其特征在于：包括滑道系统、自动钩挂系统、引导回收系统、牵引系统，滑道系统包 括活动滑道和俯仰滑道，俯仰滑道设于船舶艉部，活动滑道设于俯仰滑道上；自动钩挂系统 包括设于无人艇艏部的挂钩及设于活动滑道上的挂网，挂网固定于设于活动滑道上的挂网导 轨上，沿挂网导轨滑动；引导回收系统包括数个信息交互装置、限位柱和PLC控制器，限位 柱对称设于活动滑道尾部两侧，数个信息交互装置间隔设于无人艇上，数个信息交互装置设 置于限位柱或船舶艉部，PLC控制器设于无人艇上与数个信息交互装置相联；牵引系统包括 牵引驱动装置和执行机构。
按上述方案，所述活动滑道为伸缩式滑道，伸缩式滑道的长度为无人艇长度的1～1.5倍， 伸缩节数为两节以上。
按上述方案，所述俯仰滑道的倾斜角度为0°～25°。
按上述方案，所述挂钩为鱼叉式挂钩。
按上述方案，所述信息交互装置为无线电设备或声音传感器或光敏传感器。
按上述方案，所述牵引驱动装置为液压缸或钢缆绞车，所述执行机构为液压缸或钢缆绞 车驱动的导轨式滑动机构。
本发明的有益效果是：1、提供一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，在艉门上设 伸缩活动滑道解决滑道入水长度受艉门长度限制的问题，极大提高了装置在船舶上的设计安 装灵活性，可较大幅度提高装置的海上恶劣环境适应能力；2、设自主挂钩系统，提升了无人 艇的回收效率，减轻了辅助操作挂钩人员的操作安全风险；3、设有无人艇引导回收系统，解 决无人艇引导回收问题，使该装置可用于收放无人艇；4、在释放过程中始终保持无人艇的牵 引力，使下滑速度维持在稳定可控的状态，直至无人艇完全入水后，解除牵引力使无人艇入 水平稳，且具有良好的姿态，消除了无人艇入水瞬间艇员及无人艇的不安全因素。
附图说明
图1为本发明一个实施例的俯视图。
图2为本发明一个实施例的小艇回收前的状态示意图。
图3为本发明一个实施例的小艇回收后的状态示意图。
图4为本发明一个实施例的船舶艉部的示意图。
图5为本发明一个实施例的小艇回收完成的示意图
其中：船舶1，活动滑道2，俯仰滑道3，挂网4，挂网导轨5，限位柱6，无人艇7，挂 钩8，信息交互装置9。
具体实施方式
现结合附图对本发明实施方式进行说明，本发明并不局限于下述实施例。
如图1、图4所示，一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，包括滑道系统、自动 钩挂系统、引导回收系统、牵引系统，滑道系统包括活动滑道2和俯仰滑道3，俯仰滑道设于船舶1艉部，活动滑道设于俯仰滑道上；自动钩挂系统包括设于无人艇艏部的挂钩及设于活动滑道上的挂网4，挂网固定于设于活动滑道上的挂网导轨5上，沿挂网导轨滑动；引导回收系统包括数个信息交互装置、限位柱6和PLC控制器，限位柱对称设于活动滑道尾部两侧，数个信息交互装置间隔设于无人艇7上，数个信息交互装置9设置于限位柱或船舶艉部，PLC控制器设于无人艇上与数个信息交互装置相联；牵引系统包括牵引驱动装置和执行机构。
活动滑道为伸缩式结构，依靠俯仰滑道向下伸出，且末端入水，实现无人艇的顺利回收 与释放。伸缩节数可为两节或以上；伸缩动力可为液压驱动形式，也可为电力驱动形式。俯 仰滑道倾角a(见图2)为与水平面的夹角，夹角大小根据船舶艉部实际安装空间确定，a的 取值范围为0°～25°。收放装置收藏状态时，a值为0°(见图5)
挂钩为鱼叉式挂钩，其初始状态为闭合状态呈“一”字形，鱼叉式挂钩穿过挂网后，钩 张开呈“->”形，“->”形鱼叉钩挂住钩网。挂网沿挂网导轨上行，进而牵引无人艇完全进入 活动滑道(见图3)，完全进入活动滑道后，活动滑道携带无人艇缩回船内。挂网沿挂网导轨 滑行的动力可采用液压动力，动力来源于小艇牵引机组，牵引驱动装置为液压缸或钢缆绞车， 执行机构为液压缸或钢缆绞车驱动的导轨式滑动机构。小艇完全进入滑板后，伸缩式滑板携 带小艇缩回船内。
信息交互装置为无线电设备或声音传感器或光敏传感器，根据信息交互装置的数据传输 情况，实时计算无人艇与收放装置的相对位置，并反馈给无人艇上的PLC控制器，无人艇根 据该反馈数据调整航向，保证航行方向始终指向两导引限位柱之间，该引导回收系统需无人 艇配合在艇上前后有一定间隔距离安装信息交互点，适用于各型无人艇。艇艏进入伸缩式滑 板后，受导引限位柱的影响不断调整继续深入伸缩式滑板的方向，直至方向与伸缩式滑板一 致，随后鱼叉式挂钩插入挂网实现自主挂钩。
无人艇释放作业时，首先俯仰滑道根据工作需要仰起一定角度，活动滑道携带无人艇一 起外伸船外，伸缩动作完成后，鱼叉式自主挂钩组件缓慢下行，直至无人艇完全入水，然后 鱼叉式挂钩解除“->”形态，恢复“一”字形，无人艇在自身动力作用下驶离。
无人艇释放与回收的整个过程中，无人艇收放艉门始终处于打开状态，艉门形式可以为 上翻式，也可以为双侧外翻式。
Claims (6)
1.一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，其特征在于：包括滑道系统、自动钩挂系统、引导回收系统、牵引系统，滑道系统包括活动滑道和俯仰滑道，俯仰滑道设于船舶艉部，活动滑道设于俯仰滑道上；自动钩挂系统包括设于无人艇艏部的挂钩及设于活动滑道上的挂网，挂网固定于设于活动滑道上的挂网导轨上，沿挂网导轨滑动；引导回收系统包括数个信息交互装置、限位柱和PLC控制器，限位柱对称设于活动滑道尾部两侧，数个信息交互装置间隔设于无人艇上，数个信息交互装置设置于限位柱或船舶艉部，PLC控制器设于无人艇上与数个信息交互装置相联；牵引系统包括牵引驱动装置和执行机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，其特征在于所述活动滑道为伸缩式滑道，伸缩式滑道的长度为无人艇长度的1～1.5倍，伸缩节数为两节以上。
3.根据权利要求1所述的一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，其特征在于所述俯仰滑道的倾斜角度为0°～25°。
4.根据权利要求1所述的一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，其特征在于所述挂钩为鱼叉式挂钩。
5.根据权利要求1所述的一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，其特征在于所述信息交互装置为无线电设备或声音传感器或光敏传感器。
6.根据权利要求1所述的一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，其特征在于所述牵引驱动装置为液压缸或钢缆绞车，所述执行机构为液压缸或钢缆绞车驱动的导轨式滑动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811424387.8A CN109591963A (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811424387.8A CN109591963A (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109591963A true CN109591963A (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=65959672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811424387.8A Pending CN109591963A (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109591963A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110884617A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-17 | 中国舰船研究设计中心 | 无人艇收放装置对接牵引系统及方法 |
| CN112918636A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-08 | 沈海龙 | 一种用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置 |
| CN113320638A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-31 | 中国舰船研究设计中心 | 一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构 |
| CN113581383A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-02 | 中国舰船研究设计中心 | 一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构 |
| CN113636023A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-12 | 中国舰船研究设计中心 | 一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080202405A1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-08-28 | Physical Sciences, Inc. | Launch and Recovery Devices for Water Vehicles and Methods of Use |
| CN203864936U (zh) * | 2014-03-20 | 2014-10-08 | 中国舰船研究设计中心 | 一种自动挂钩尾滑道式收艇装置 |
| CN104163232A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-11-26 | 广州船舶及海洋工程设计研究院 | 一种艉滑道式水上浮体收放装置 |
| CN104890835A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-09 | 哈尔滨工程大学 | 一种可两级收放的潜器回收布放装置 |
| WO2016007008A1 (en) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | High-Tech Solutions & Design B.V. | System and method for launching, and recovering, a daughter boat from a stern of a mother ship. |
| CN205010429U (zh) * | 2014-11-27 | 2016-02-03 | 武汉船舶设计研究所 | 一种工作艇自动收放装置 |
| KR20160029294A (ko) * | 2014-09-05 | 2016-03-15 | 현대중공업 주식회사 | 여러척의 구명보트 탑재 구조를 가진 선박 |
| CN106476993A (zh) * | 2015-08-28 | 2017-03-08 | 山东琴海船舶设备有限公司 | 艉滑道式工作艇收放装置 |
| CN106864675A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-06-20 | 魏莹 | 一种基于plc的滑道式小艇收放装置控制系统 |
| CN207683721U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-08-03 | 武汉海翼科技有限公司 | 一种支架式艉滑道小艇收放装置总成 |
-
2018
- 2018-11-27 CN CN201811424387.8A patent/CN109591963A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080202405A1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-08-28 | Physical Sciences, Inc. | Launch and Recovery Devices for Water Vehicles and Methods of Use |
| CN203864936U (zh) * | 2014-03-20 | 2014-10-08 | 中国舰船研究设计中心 | 一种自动挂钩尾滑道式收艇装置 |
| CN104163232A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-11-26 | 广州船舶及海洋工程设计研究院 | 一种艉滑道式水上浮体收放装置 |
| WO2016007008A1 (en) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | High-Tech Solutions & Design B.V. | System and method for launching, and recovering, a daughter boat from a stern of a mother ship. |
| KR20160029294A (ko) * | 2014-09-05 | 2016-03-15 | 현대중공업 주식회사 | 여러척의 구명보트 탑재 구조를 가진 선박 |
| CN205010429U (zh) * | 2014-11-27 | 2016-02-03 | 武汉船舶设计研究所 | 一种工作艇自动收放装置 |
| CN104890835A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-09 | 哈尔滨工程大学 | 一种可两级收放的潜器回收布放装置 |
| CN106476993A (zh) * | 2015-08-28 | 2017-03-08 | 山东琴海船舶设备有限公司 | 艉滑道式工作艇收放装置 |
| CN106864675A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-06-20 | 魏莹 | 一种基于plc的滑道式小艇收放装置控制系统 |
| CN207683721U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-08-03 | 武汉海翼科技有限公司 | 一种支架式艉滑道小艇收放装置总成 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110884617A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-17 | 中国舰船研究设计中心 | 无人艇收放装置对接牵引系统及方法 |
| CN112918636A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-08 | 沈海龙 | 一种用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置 |
| CN113320638A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-31 | 中国舰船研究设计中心 | 一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构 |
| CN113320638B (zh) * | 2021-05-18 | 2022-06-17 | 中国舰船研究设计中心 | 一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构 |
| CN113581383A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-02 | 中国舰船研究设计中心 | 一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构 |
| CN113636023A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-12 | 中国舰船研究设计中心 | 一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置 |
| CN113636023B (zh) * | 2021-06-22 | 2024-01-30 | 中国舰船研究设计中心 | 一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109591963A (zh) | 一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置 | |
| CN108820135B (zh) | 一种无人式紧急供电船自动系泊及电缆自动连接系统 | |
| CN106956760A (zh) | 高效水下回收auv的缆控潜器 | |
| CN109733541B (zh) | 一种无人船回收设备 | |
| CN103057677B (zh) | 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 | |
| CN111516805B (zh) | 一种小型auv集群水下布放/回收系统 | |
| CN113697045A (zh) | 一种水下潜器布放回收无人船及其作业方法 | |
| CN111645810B (zh) | 一种带有浮力调节搭载平台的多功能工作船及其作业方法 | |
| CN115556873B (zh) | 一种船舶系泊装置及方法 | |
| EP3468859A1 (de) | Bergevorrichtung und zugehöriges verfahren | |
| EP3538427A1 (de) | Bergevorrichtung | |
| CN103910041A (zh) | 高精度海上风机吊装船 | |
| CN101910624B (zh) | 用于将包含于水平流中的动能转化成可用的机械能的方法和系统 | |
| CN110901835B (zh) | 一种吊装式船艇布放回收系统 | |
| CN204527532U (zh) | 一种液压恒张力式小艇自动捕捉机构 | |
| CN113401322B (zh) | 一种用于模块化水下智能装备平台的多功能收放舱 | |
| CN104229100B (zh) | 一种沉船打捞方法及装置 | |
| CN215323178U (zh) | 一种滑轨可调式船载小艇收放装置 | |
| CN210284530U (zh) | 一种基于海洋浮标的折叠式近海剖面观测装置 | |
| CN103287583B (zh) | 一种水力式阻拦索系统 | |
| CN112960068B (zh) | 一种拖体自动收放系统和方法 | |
| CN214930452U (zh) | 拖体自动收放系统 | |
| CN203358848U (zh) | 新型半自动海上救捞装置 | |
| CN108146582A (zh) | 一种艉滑道式水上设备收放装置驱动结构 | |
| CN211223768U (zh) | 用于非自航船舶长距离通过隧洞的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190409 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |