CN109576838A

CN109576838A - 用于定位环锭纺纱机的维护托架的方法和这种环锭纺纱机

Info

Publication number: CN109576838A
Application number: CN201811132155.5A
Authority: CN
Inventors: S.科尔
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2019-04-05
Also published as: EP3461939A1; CH714195A1

Abstract

描述了一种用于定位在环锭纺纱机（1）上的维护托架（9）的方法，并且还描述了这种环锭纺纱机（1）。所述环锭纺纱机（1）具有多个纺纱站（2），使得每个纺纱站（2）具有至少一个纱锭（8），并且每个纱锭（8）能够组装有绕线筒（7）。所述维护托架（9）在所述环锭纺纱机（1）的一侧上沿着多个纺纱站（2）来回行进，并且在断线的情况下被定位在纱锭（8）的前面。根据本发明，以所述纱锭（8）作为参考，通过使用至少一个电感式传感器（11）来测量从所述维护托架（9）到所述纱锭（8）的距离。

Description

用于定位环锭纺纱机的维护托架的方法和这种环锭纺纱机

技术领域

本发明涉及与独立权利要求相对应的用于定位环锭纺纱机的维护托架的方法、这种环锭纺纱机以及计算机程序产品。

背景技术

作业机器人是众所周知的，其在环锭纺纱机上发生断线后附接纱线。本文应特别参考从EP0394671A2公知的作业机器人，其中，作业机器人沿着一排纺纱站移动、检测任何断线并且然后尝试校正所检测到的断线。首先，借助单独的纱锭制动装置，将驱动纱锭的皮带从纱锭提起，然后纱锭停止。此外，还使用辅助纱线。辅助纱线的一端被附接到可围绕绕线筒移动的绕线器，并且然后被卷绕到绕线筒上。然后，辅助纱线穿过钢领-钢丝圈（ringtraveler）和导纱器，并且被带到牵伸装置的出口的区域。然后，纱锭以及因此绕线筒也被再次驱动，并且辅助纱线被带入到已被牵伸的粗纱的路径中，使得辅助纱线可与粗纱捻到一起。该过程的各个步骤需要至维护托架的复杂电力供应。

公知的是，电磁场可被使用以使得可沿着开放端纺纱装置的工作站移动的维护托架停止（参见DE3841464A1）。根据维护装置的相应位置，产生所得电压，假设其在正确的维护位置中具有零值但是在该维护位置之外具有不同的值，所述不同的值触发了维护装置的相应移动。然后，维护装置首先行进超出维护位置，之后使得维护装置的行进方向反转。然后，因为在方向上的重复的钟摆状变化，维护装置进入正确的维护位置。这种类型的控制是耗时的并且由于在维护设备停机时在方向上的重复变化而导致驱动器上的大负载。

DE3012419描述了用于自动地校正断线的装置，其包括可以以多个不同速度被驱动的托架。在托架上设置有两个传感器以用于检测断线，因此这些传感器沿托架的行进方向彼此偏移，沿行进方向在前面的第一传感器当其检测到断线时触发从搜索速度到较慢的第二行进速度的切换。然后，一旦第二传感器也检测到该断线，则触发托架的行进速度的进一步降低。

此外，DE69017341T2公开了具有处理托架的纺纱机，所述纺纱机在每个纱锭上均具有纱线处理托架检测设备，所述纱线处理托架检测设备由在与形成在框架上的一排检测设备相对地设置的纱线处理托架的侧表面上一个接一个地设置的至少三个控制设备促动，以便确定托架的当前位置和行进方向，其中，该托架通过检测设备的位置显示信号被移动、减速和手动停止。

发明内容

本发明的目的在于改善维护托架的定位，以用于消除环锭纺纱机上的断线。

本发明的目的还在于提供方法和装置，其将使得维护托架能够快速和准确地停机，以用于消除环锭纺纱机上的断线。

本发明的另一个目的在于提供用于定位维护托架的方法，以用于在纱锭前面居中的维护位置中校正环锭纺纱机上的断线。

本发明的目的还在于提供方法和装置，其能够确定维护托架的位置，以用于校正环锭纺纱机上的断线。

通过具有专利独立权利要求的特征的方法和环锭纺纱机来实现这个目的。

使用纱锭作为参考，至少一个电感式传感器有利地测量维护托架与纱锭的距离。这具有简单且廉价设计的优点。维护托架在相对于纱锭的维护位置中可容易地居中地定位在电感式传感器的最短距离处，其中，最短距离被确定为绝对距离值或通过对从电感式传感器获得的距离曲线求导数来确定。如果导数为零，则维护托架居中在纱锭的前面。这种居中定位对于维护托架的正确对准是重要的。

还可能有利的是，当维护托架经过纱锭时通过至少一个电感式传感器来计数纱锭的数量，以及还相应地确定在环锭纺纱机上的维护托架的位置。

为了准确和居中地定位维护托架，以至少两种速度、优选地以三种速度来操作托架，这些速度递增地跟随彼此。存在较高的速度以用于维护托架在纱锭前面的更近似定位。如果维护托架识别出具有断线的纺纱站，它将以该增加的速度移动到这个位置。在纱锭上游的部段中，维护托架以较低的预定位速度朝向纱锭移动以用于接近该纱锭。在最后部段中，维护托架以微定位速度被居中地定位在纱锭的前面。在替代性实施例中，维护托架的速度从用于维护托架的近似定位的较高的速度以斜坡的形式向下被连续地驱动到微定位速度。在这两种方式中，可能有利地定位维护托架以使其准确地居中在纱锭的前面。

维护托架配备有用于测量距纱锭的距离的电子分析系统，使得传感器系统分析来自于传感器的信号，以通过距离曲线的绝对值或导数来确定或计算最短距离。电子分析系统还被提供成用于计数纱锭的数量和确定维护托架的位置的目的。

这个目的还由配备有相应的维护托架的环锭纺纱机实现，其中，维护托架自身配备有至少一个电感式传感器，其以纱锭作为参考来测量距纱锭的距离。

这些目的还由计算机程序产品实现，所述计算机程序产品可被直接加载到维护托架中的内部存储器中并且包括软件代码段，当产品在维护托架上运行时，利用软件代码段来执行根据本发明的方法的方法步骤。

附图说明

在下文的示例性实施例中描述了本发明的附加优点，在附图中：

图1示意地示出了具有维护托架的环锭纺纱机；

图2 示出了用于测量距纱锭的距离的传感器；和

图3示出了由传感器记录的曲线。

在本文，仅仅对本发明来说重要的特征已经被示出和呈现。相同的特征在不同的图中具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示意地示出了根据本发明的环锭纺纱机1，其具有并排布置的多个纺纱站。纺纱站2沿环锭纺纱机1的纵向方向x定位在头部3₁和尾部3₂之间。环锭纺纱机1的头部3₁和尾部3₂可包含轴承、驱动器、控制器等，它们是机器的操作所必需的。如从图1中示意地示出的两个纺纱站2上也能看到的，例如，每个纺纱站2包括粗纱筒4，所述粗纱筒被设置在牵伸装置5上方，并且粗纱6卷绕在所述粗纱筒上。粗纱6从粗纱筒4延伸到牵伸装置5上，在牵伸装置中，粗纱被牵伸以然后被引导到纱线形成元件。回转的环锭将完成后纱线卷绕到绕线筒7上。绕线筒7被放置在纱锭8上。沿环锭纺纱机1行进的维护托架9在相应的纺纱站1处发生断线的情况下接近相应的纺纱站，并且自动地校正该断线。

图2示出了将维护托架9定位在纱锭8前面的原理。维护托架9的移动方向13沿着环锭纺纱机1。维护托架9配备有传感器10。在本文所示出的示例中，传感器10具有在共用的壳体中的三个电感式传感器11。然而，也在本发明范围内的是，利用两个电感式传感器11或多个电感式传感器11来操作传感器10。提供评估单元12以用于评估测量信号。评估单元12可位于维护托架9上（如本文所示出的），或可与电感式传感器11一起直接安装在传感器10的壳体中（未被示出）。每个电感式传感器11具有线圈，所述线圈产生磁场。选择这样的布置，使得磁场重叠。这意味着一旦外部传感器11中的一者检测到金属物体，该物体便可被定位在中间传感器11的检测区域中。

本发明实现了，通过使用电感式传感器11来测量距纱锭8的距离的变化。当测量信号达到峰值时，维护托架9恰好位于纱锭8的中心处。这对于消除断线是必要的，并且这是维护位置的地点。在第一实施例中，然后有可能测量从传感器11到纱锭8的绝对距离。还可跟踪曲线的斜率，并且在斜率为零时可将维护托架9定位在纱锭的中心处。图3示出了如由传感器记录的电感式传感器11距纱锭8的距离的曲线。

在本发明的范围内，可利用至少两种速度、优选地三种速度来操作维护托架9，这些速度递增地跟随彼此。存在用于将维护托架9近似定位在纱锭前面的较高的速度。当维护托架9检测到具有断线的纺纱站时，维护托架以该增加的速度移动到这个位置。在纱锭8前面的部段中，维护托架9以较低的预定位速度移动以接近纱锭8。在最后部段中，维护托架9以微定位速度被居中地定位在纱锭的前面。在替代性实施例中，维护托架9的速度从较高的速度以斜坡的形式向下连续地降低至微定位速度，以用于维护托架9的近似定位。可能有利的是，以两种方式来定位维护托架9以使其被准确地定位在纱锭8的前面。

在本发明中，还有可能连续地检测维护托架9的位置。电子评估系统12可通过计数多少纱锭8已经经过来检测在环锭纺纱机1上的位置。此外，还可发现纱锭8的准确居中。在校正断线之前应该确保这点。采用本发明，还可能有利的是，在断线的情况下将维护托架9居中地定位在纺纱站处。

本发明还涉及一种计算机程序产品，其可被直接加载到维护托架9的内部存储器中并且包括软件代码段，当产品在维护托架上运行时，利用软件代码段可执行根据本发明的方法的方法步骤。

附图标记列表

1 环锭纺纱机

2 纺纱站

3₁ 环锭纺纱机1的头部

3₂ 环锭纺纱机1的尾部

4 粗纱筒

5 牵伸装置

6 粗纱

7 绕线筒

8 纱锭

9 维护托架

10 传感器

11 电感式传感器

12 电子评估单元

13 维护托架9的移动方向

x 环锭纺纱机1的纵向方向

Claims

1.一种将环锭纺纱机（1）上的维护托架（9）定位在所述环锭纺纱机（1）上的多个纺纱站（2）中的一个纺纱站前面的方法，其中，每个纺纱站（2）具有至少一个纱锭（8），其中，每个纱锭（8）能够组装有绕线筒（7）；并且其中所述维护托架（9）在所述环锭纺纱机（1）的一侧上沿着多个纺纱站（2）来回行进，其中，在断线的情况下所述维护托架（9）被定位在纱锭（8）的前面，其特征在于，使用所述纱锭（8）作为参考，利用至少一个电感式传感器（11）来测量从所述维护托架（9）到所述纱锭（8）的距离。

2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述维护托架（9）被定位在所述电感式传感器（11）与所述纱锭（8）的最小距离处。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述维护托架（9）被定位在所述电感式传感器（11）与所述纱锭（8）的最小距离处，并且所述最小距离被确定为由所述电感式传感器（11）记录的距离曲线的绝对值或通过对所述距离曲线求导数来确定。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，利用并排布置的至少两个电感式传感器（11）来测量从所述维护托架（9）到所述纱锭（8）的距离。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，通过并排布置的三个电感式传感器（11）来测量所述维护托架（9）与所述纱锭（8）的距离，并且所述维护托架（9）被定位在与所述纱锭（8）具有最小距离的中间传感器（11）处。

6.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，当所述维护托架（9）行进时，通过所述至少一个电感式传感器（11）来计数纱锭（8）的数量。

7.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，通过所述至少一个电感式传感器（11）计数所述纱锭（8）来确定所述维护托架（9）的位置。

8.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，所述维护托架（9）以三种速度操作、或者所述维护托架（9）的速度从用于所述维护托架（9）的近似定位的较高的速度连续地以斜坡的形式连续地降低至微定位速度，所述三种速度包括：较高的速度，其用于近似定位；较低的接近速度，其用于接近纱锭；以及微定位速度。

9.一种环锭纺纱机（1），其配备有多个纺纱站（2），其中，每个纺纱站（2）具有至少一个纱锭（8），其中，每个纱锭（8）能够组装有绕线筒（7），并且其中维护托架（9）在所述环锭纺纱机（1）的一侧上能够沿着多个纺纱站（2）来回行进，其中，在断线的情况下所述维护托架（9）被定位在纱锭（8）的前面，其特征在于，所述维护托架（9）配备有至少一个电感式传感器（11），以用于测量距所述纱锭（8）的距离，其中所述纱锭（8）用作参考。

10.根据权利要求9所述的环锭纺纱机（1），其特征在于，所述维护托架（9）配备有用于测量距所述纱锭（8）的距离的两个或三个电感式传感器（11），这些电感式传感器的磁场重叠，并且所述维护托架还配备有电子评估单元（12）。

11.根据权利要求9或10所述的环锭纺纱机（1），其特征在于，电子评估单元（12）存在于所述传感器（10）中或所述维护托架（9）中，以通过距离曲线的绝对值或导数来确定最小距离。

12.根据权利要求11所述的环锭纺纱机（1），其特征在于，所述电子评估单元（12）被配备成计数在所述维护托架（9）沿着所述纺纱站的移动中纱锭（8）的数量。

13.根据权利要求9到12所述的环锭纺纱机（1），其特征在于，能够通过所述至少一个电感式传感器（11）来确定所述维护托架（9）的位置。

14.根据权利要求9到13所述的环锭纺纱机（1），其特征在于，所述维护托架（9）能够以三种速度操作、或者所述维护托架（9）的速度能够从用于所述维护托架（9）的近似定位的较高的速度以斜坡的形式连续地降低至微定位速度，所述三种速度包括：较高的速度，其用于近似定位；较低的接近速度，其用于接近纱锭（8）；以及微定位速度。

15.一种维护托架（9），其用于根据权利要求9到14中任一项所述的环锭纺纱机中，其特征在于，所述维护托架（9）配备有至少一个电感式传感器（11），以用于测量距所述纱锭（8）的距离。

16.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品能够被直接加载到维护托架（9）的内部存储器中并且包括软件代码部分，当所述计算机程序产品在所述维护托架（9）上运行时，使用所述软件代码部分执行根据权利要求1到8中任一项所述的方法的方法步骤。