CN109566076B - 一种水草收割台和收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水草收割台和收获机，包括割台机架、切割器、第一搅龙、第二搅龙、第三搅龙和传动机构；所述割台机架的后板设有缺口；所述切割器安装在割台机架的前端；拨禾轮，所述拨禾轮的两端安装在割台机架的两侧板上、且位于切割器后方；所述第一搅龙的两端安装在割台机架的两侧板上、且位于拨禾轮的后方；所述第二搅龙和第三搅龙分别安装在割台机架的缺口两侧；所述传动机构分别与切割器、拨禾轮、第一搅龙、第二搅龙和第三搅龙连接。该水草收割台第一搅龙和小型搅龙分别将下部与上部两侧的水草聚拢到割台后方的缺口，避免了深水漏割的状况，可以实现对水草的高效收割。

Description

一种水草收割台和收获机

技术领域

本发明涉及收获机械技术领域，具体涉及一种水草收割台和收获机。

背景技术

目前，国内许多湖泊、水库、干渠内的水生植物的异常繁殖导致水体富营养化，污染水环境，水草收割在航道的运输、水道的防洪排涝、城市的环境美化等领域具有较为迫切的需求。中国专利CN105103776A公开的一种用于水草收割船的水草切割装置，该船通过对切割机构的优化以及辅助收割装置的设置，克服水草的摆动，将水体中摆动的水草聚拢在切割机构前方，并由切割机构快速对水草完成切割过程，但该水草收割装置可调切割深度较小，收集沉水植物如苦草、金鱼藻、狐尾藻等有一些困难；再如中国专利CN103688656A公开的一种小型水草收割机，其水草收割装置采用单往复式横刀切割，链式输送带运输，结构简单，但该切割装置无法聚拢割断的水草，缺少竖刀进行疏通开道，横向生长的水草容易堆积在船头无法收集。

发明内容

针对上述问题本发明的目的是提供一种水草收割台，该水草收割台后板设有缺口，缺口两侧增设两个小搅龙，大型搅龙与小型搅龙都将两侧上部和下部的水草推送到割台缺口以用于后面的输送部件输送，可以实现对水草的高效收割。

本发明还提出一种具有上述水草收割台的收获机，对河流、湖泊、干渠内的水草污染进行有效的治理。

本发明的技术方案是：一种水草收割台，包括

割台机架，所述割台机架的后板设有缺口；

切割器，所述切割器安装在割台机架的前端；

拨禾轮，所述拨禾轮的两端安装在割台机架的两侧板上、且位于切割器后方；

第一搅龙，所述第一搅龙的两端安装在割台机架的两侧板上、且位于拨禾轮的后方；

第二搅龙、第三搅龙，所述第二搅龙和第三搅龙分别安装在割台机架的缺口两侧；

和动力传递系统，所述动力传递系统分别与切割器、拨禾轮、第一搅龙、第二搅龙和第三搅龙连接。

上述方案中，所述第一搅龙的滚筒壳体包括左分段、中分段和右分段，所述中分段的两侧分别与左分段和右分段可拆卸连接。

进一步的，所述中分段设有若干伸缩拨齿；

所述伸缩拨齿的一端通过伸缩齿座延轴向套在伸缩拨齿中轴上；伸缩拨齿的另一端伸出第一搅龙的滚筒内壁，且通过向心关节轴承安装在导向套底座上；所述导向套底座安装在第一搅龙的中分段滚筒内壁。

进一步的，所述中分段的位置与缺口对应。

进一步的，所述左分段和右分段上设有反向布置的叶片。

上述方案中，所述第二搅龙和第三搅龙的一端均与铰接板的一端铰接，铰接板的另一端与割台机架的后板连接；

所述第二搅龙的另一端通过轴承座安装在割台机架的左侧板上；

所述第三搅龙的另一端通过轴承座安装在割台机架的右侧板上。

上述方案中，所述第二搅龙和第三搅龙的安装位置高于第一搅龙。

上述方案中，所述切割器为往复式三联动切割器，包括右竖刀总成、横刀总成和左竖刀总成；

所述右竖刀总成安装在割台机架右侧板的前端；

所述左竖刀总成安装在割台机架左侧板的前端；

所述横刀总成安装在割台机架底板前端。

上述方案中，所述割台机架上设有若干通孔。

上述方案中，所述拨禾轮两端分别通过支撑梁与割台机架后板铰接；

拨禾轮调节油缸的缸筒尾部铰接在割台机架侧板上，油缸伸缩杆前端铰接在支撑梁上。

一种收获机，包括所述的水草收割台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明包括一个大型搅龙和两个小型搅龙，割台机架后板设有缺口，缺口两侧增设两个小搅龙，所述割台机架在收割沉水水草时，割台机架可完全封锁水草流动区域，第一搅龙和小型搅龙分别将下部与上部两侧的水草聚拢到割台后方的缺口，缺口可连接输送带上，避免了深水漏割的状况，可以实现对水草的高效收割。

2.本发明所述第一搅龙为大型搅龙，第一搅龙的滚筒壳体包括左分段、中分段和右分段，所述中分段的两侧分别与左分段和右分段可拆卸连接，这样的设计方便伸缩拨齿的维修。

3.本发明所述中分段设有若干伸缩拨齿，且所述导向套底座安装在第一搅龙的滚筒内壁，使搅龙壳体外部尽量光滑，并节省了滚筒外部空间。

4.本发明所述左分段和右分段上设有反向布置的叶片，将两侧的水草向中间推，有利用通过割台机架后板的缺口。

5.本发明所述第二搅龙和第三搅龙的安装位置高于第一搅龙，有利于将水草向上输送。

6.本发明所述切割器为往复式三联动切割器，横割刀切割范围宽，近似与船体等宽，在不方便转弯的内陆河道收割水草时可避免中置式与侧置式割刀两侧漏割的情况，且在收割水草时大割幅割台具有更高的收割效率，节省工作时间；且两侧的竖割刀具有割断横置水草从而开道的功能。

7.本发明所述割台机架上设有若干通孔，可以减少船行驶时的阻力以及控制船体内水流方向。

8.本发明所述拨禾轮在收集水面浮水植物时可起到助推作用，在收集湿地、浅滩的挺水植物时可以将植物拨进搅龙中，在收集沉水植物时，控制安装在割台两侧面的液压油缸抬起拨禾轮浮出水面减少阻力。

9.本发明所述水草收割台可配合水陆两栖船使用，可以实现对水面浮水植物和沉水植物等进行收割。

附图说明

下面借助附图详细阐述本发明，附图中：

图1是本发明割台总成结构示意图。

图2是本发明伸缩拨齿与导向套座示意图。

图3是本发明割台右侧搅龙与拨禾轮动力传动示意图。

图4是本发明割台左侧三联动切割器传动示意图。

其中，1.右竖刀总成；2.横刀总成；3.拨禾轮；4.左竖刀总成；5.左侧冲锋头；6.拨禾轮调节液压缸；7.搅龙位置调整外框架；8.搅龙相位调节法兰；9.支撑梁；10.拨禾轮铰接轴；11.第二搅龙；12.第一搅龙；13.第三搅龙；14.割台机架；15.第一动力输入轴；16.传动齿轮；17.齿轮链轮组合件；18.右侧传动包链；19.第一搅龙动力输入链轮；20.搅龙位置调整螺栓；21.传动皮带；22.从动皮带轮；23.空间转轴；24.曲柄连杆；25.右竖刀传动曲柄；26.右竖刀传动连杆；27.右冲锋头；28.链轮皮带轮组合件；29.第三搅龙输入链轮；30.第一张紧惰轮；31.第二动力输入轴；32.第一传动链轮；33.左侧传动包链；34.偏心轮；35.第二传动链轮；36.第二张紧惰轮；37.第二搅龙输入链轮；38.长连杆；39.带球小轴；40.连接杆；41.横刀传动块；42.横刀正弦传动滑块；43.竖刀传动块；44.竖刀滑块；45.伸缩拨齿中轴；46.伸缩齿座；47.伸缩拨齿；48.向心关节轴承；49.导向套底座；50.搅龙位置调节内框架；51.矩形钢骨架；52.铰接板；53.搅龙主轴；54.搅龙从动轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种水草收割台，包括割台机架14、切割器、拨禾轮3、第一搅龙12、第二搅龙11、第三搅龙13和动力传递系统；所述割台机架14的后板设有缺口；所述切割器安装在割台机架14的前端；所述拨禾轮3的两端安装在割台机架14的两侧板上、且位于切割器后方；所述第一搅龙12的中轴两端安装在割台机架14的两侧板上、且位于拨禾轮3的后方；所述第二搅龙11和第三搅龙13分别安装在割台机架14的缺口两侧；所述第二搅龙11和第三搅龙13的安装位置高于第一搅龙12，有利于将水草向上输送；所述动力传递系统分别与切割器、拨禾轮3、第一搅龙12、第二搅龙11和第三搅龙13连接。所述第一搅龙12为大型搅龙、所述第二搅龙11和第三搅龙1为小型搅龙，割台机架后板设有缺口，缺口两侧增设两个小搅龙，所述割台机架在收割沉水水草时，割台机架可完全封锁水草流动区域，第一搅龙12和第二搅龙11和第三搅龙13分别将下部与上部两侧的水草聚拢到割台后方的缺口，缺口可连接输送带上，避免了深水漏割的状况，可以实现对水草的高效收割。

优选的，所述第一搅龙12安装在割台机架14的下部，且搅龙中轴两端通过轴承座固定在割台机架14的左右侧板上，第一搅龙12的滚筒壳体包括左分段、中分段和右分段，所述中分段的两侧分别与左分段和右分段可拆卸连接。具体的，所述中分段的两侧分别与左分段和右分段通过螺栓螺母连接，这样的设计方便伸缩拨齿的维修。

优选的，所述左分段和右分段上设有反向布置的叶片，所述中分段的位置与缺口的位置对应，且设有若干伸缩拨齿47。

如图2所示，所述伸缩拨齿47的一端通过伸缩齿座46延轴向套在伸缩拨齿中轴45上；伸缩拨齿47的另一端伸出第一搅龙12的滚筒内壁，且通过向心关节轴承48安装在导向套底座49上；所述导向套底座49安装在第一搅龙12的滚筒内壁，且导向套底座49上表面紧贴搅龙滚筒内壁并通过螺栓连接，使搅龙壳体外部尽量光滑，并节省了滚筒外部空间，减少了滚筒表面凸出物，便于输送。具体的，所述向心关节轴承48嵌在导向套底座49上部的圆槽内。当第一搅龙12的滚筒壁旋转时，向心关节轴承48可以偏转0～19度来适应伸缩拨齿47随着搅龙滚筒相对位置的变化，且具有良好的密封性，防止水下泥沙进入滚筒造成堵塞。

优选的，所述第一搅龙12的高度通过高度可调机构调节，高度可调机构包括搅龙位置调整外框架7、搅龙位置调节内框架50和搅龙位置调整螺栓20，搅龙位置调整外框架7固定在割台机架14两侧板上，搅龙位置调节内框架50与固定搅龙中轴的轴承座通过螺栓连接，两侧贴在外框架7内部，拧动内外框架之间的搅龙位置调整螺栓20可使内框架在外框架上滑动，从而调节搅龙主轴53轴承座的位置，改变搅龙叶片距离割台机架14底板的高度。搅龙相位调节法兰8通过螺栓穿过割台左侧面搅龙从动轴，用于调整搅龙从动轴54的相位与卡死保护。

优选的，所述第二搅龙11和第三搅龙13安装在割台机架14的上部，所述第二搅龙11和第三搅龙13的一端均与铰接板52的一端铰接，铰接板52的另一端与割台机架14的后板连接；所述第二搅龙11的另一端通过菱形轴承座安装在割台机架14的左侧板上；所述第三搅龙13的另一端通过轴承座安装在割台机架14的右侧板上。

优选的，所述割台机架14上设有若干通孔，可以减少船行驶时的阻力以及控制船体内水流方向。

优选的，所述切割器为往复式三联动切割器安装在割台机架14的前端，包括右竖刀总成1、横刀总成2和左竖刀总成4；所述右竖刀总成1安装在割台机架14右侧板的前端；所述左竖刀总成4安装在割台机架14左侧板的前端；所述横刀总成2安装在割台机架14底板前端。所述往复式三联动切割器用于水草的切割以及开道作用，在收集湿地浅滩水草时，前方拨禾轮3转动将芦苇等植物拨送进第一搅龙12内，搅龙主轴转动形成两侧向中间的水流推力，配合搅龙叶片将水草运送到中部的伸缩拨齿47上，最后由伸缩拨齿配合船体向前运动将水草传输到输送带上。所述往复式三联动切割器的横割刀切割范围宽，近似与船体等宽，在不方便转弯的内陆河道收割水草时可避免中置式与侧置式割刀两侧漏割的情况，且在收割水草时大割幅割台具有更高的收割效率，节省工作时间；且两侧的竖割刀具有割断横置水草从而开道的功能。

优选的，所述割台机架14的底板前端两侧分别设有左冲锋头5和右冲锋头27，防止水面障碍物损伤割刀。

优选的，所述拨禾轮3两端分别通过支撑梁9与割台机架14后板的拨禾轮铰接轴10铰接；拨禾轮调节液压缸6的缸筒尾部铰接在割台机架14侧板的矩形钢骨架51上，油缸伸缩杆前端铰接在支撑梁9上。具体的，所述支撑梁9为折弯矩形钢支撑梁。所述拨禾轮3通过两侧的拨禾轮调节液压缸6调节高度，所述拨禾轮在收集水面浮水植物时可起到助推作用，在收集湿地、浅滩的挺水植物时可以将植物拨进搅龙中，在收集沉水植物时，控制安装在割台两侧面的液压油缸抬起拨禾轮浮出水面减少阻力。

关于切割器、拨禾轮3和搅龙的动力传动：所述往复式三联动切割器由正弦机构与空间曲柄滑块机构提供动力，所述往复式三联动切割器的横刀护刃器固连在割台前端，竖刀的定刀分别固连在割台机架14的两侧钢板上，动力由割台机架14后端的曲柄连杆机构：偏心轮34、长连杆38传递到横刀传动块41与竖刀传动块43上，再通过正弦机构分别传递给横刀与左竖刀的动刀片支架上，横刀的右侧安装有空间曲柄连杆机构：曲柄连杆24、空间转轴23、右竖刀传动曲柄25、右竖刀传动连杆26，用于传递动力到右竖刀上。所述第一搅龙12动力通过右侧板的包链18传动传递到搅龙主轴53上，伸缩拨齿47的偏心机构实现不同方位伸缩拨齿47伸出伸缩拨齿导向套49长度不同的特性，左侧板安装有保护螺栓与固定法兰盘8，用于调整搅龙从动轴54的相位与卡死保护。所述拨禾轮3由传动皮带21传送动力。

优选的，如图3所示，所述动力传递系统包括割台机架14右侧的第一动力输入轴15、传动齿轮16、齿轮链轮组合件17、右侧传动包链18、第一搅龙动力输入链轮19、传动皮带21、从动皮带轮22、空间转轴23、曲柄连杆24、右竖刀传动曲柄25、右竖刀传动连杆26、链轮皮带轮组合件28、第三搅龙输入链轮29、第一张紧惰轮30和搅龙主轴53；所述第一动力输入轴15通过键连接带动传动齿轮16转动，齿轮传动给齿轮链轮组合件17提供动力，再通过右侧传动包链18分别带动第一搅龙的动力输入链轮19、第三搅龙的输入链轮29、链轮皮带轮组合件28，链轮皮带轮组合件28通过传动皮带21带动从动皮带轮22驱动拨禾轮3转动；当横割刀做往复运动时，曲柄连杆24将横刀动力传输给空间转轴23，空间转轴23上安装有右竖刀传动曲柄25，通过右竖刀传动连杆26往复拉动右竖割刀上的滑块运动。

如图4所示，所述动力传递系统还包括割台机架14左侧的第二动力输入轴B31、第一传动链轮32、左侧传动包链33、偏心轮34、第二传动链轮35、第二张紧惰轮36、第二搅龙输入链轮37、长连杆38、带球小轴39、连接杆40、横刀传动块41、横刀正弦传动滑块42、竖刀传动块43和竖刀滑块44；所述第二动力输入轴31带动第一传动链轮32转动，通过左侧传动包链33分别将动力传递给第二传动链轮35、第二搅龙输入链轮37；第二传动链轮35通过一段轴带动偏心轮34转动，偏心轮34通过依次连接的长连杆38、带球小轴39、连接杆40、竖刀传动块43、竖刀滑块44带动左竖割刀往复运动，偏心轮34通过与带球小轴39下方依次连接的横刀传动块41、横刀正弦传动滑块42将动力传递给往复式横割刀。

实施例2

一种收获机，包括实施例1所述的水草收割台。因而具有实施例1所述的一切有益效果，此处不再赘述。

优选的，所述收获机为水陆两栖船。所述水草收割台可配合水陆两栖船使用，可以实现对水面浮水植物如水葫芦、水花生，水下一定深度，例如一米深的沉水植物如苦草、金鱼藻、狐尾藻，以及湿地一定高度，例如一米高的挺水植物如菖蒲、芦苇等进行收割。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水草收割台，其特征在于，包括

割台机架（14），所述割台机架（14）的后板设有缺口；

切割器，所述切割器安装在割台机架（14）的前端；

拨禾轮（3），所述拨禾轮（3）的两端安装在割台机架（14）的两侧板上、且位于切割器后方；

第一搅龙（12），所述第一搅龙（12）的两端安装在割台机架（14）的两侧板上、且位于拨禾轮（3）的后方；

第二搅龙（11）和第三搅龙（13），所述第二搅龙（11）和第三搅龙（13）分别安装在割台机架（14）的缺口两侧；第一搅龙（12）和第二搅龙（11）和第三搅龙（13）分别将下部与上部两侧的水草聚拢到缺口；

所述第一搅龙（12）的滚筒壳体包括左分段、中分段和右分段，所述中分段的两侧分别与左分段和右分段可拆卸连接；

所述左分段和右分段上设有反向布置的叶片；

所述第二搅龙（11）和第三搅龙（13）的安装位置高于第一搅龙（12）。

2.根据权利要求1所述的水草收割台，其特征在于，所述中分段设有若干伸缩拨齿（47）；

所述伸缩拨齿（47）的一端通过伸缩齿座（46）延轴向套在伸缩拨齿中轴（45）上；伸缩拨齿（47）的另一端伸出第一搅龙（12）的滚筒内壁，且通过向心关节轴承（48）安装在导向套底座（49）上；所述导向套底座（49）安装在第一搅龙（12）的中分段滚筒内壁。

3.根据权利要求1所述的水草收割台，其特征在于，所述第二搅龙（11）和第三搅龙（13）的一端均与铰接板（52）的一端铰接，铰接板（52）的另一端与割台机架（14）的后板连接；

所述第二搅龙（11）的另一端通过轴承座安装在割台机架（14）的左侧板上；

所述第三搅龙（13）的另一端通过轴承座安装在割台机架（14）的右侧板上。

4.根据权利要求1所述的水草收割台，其特征在于，所述切割器为往复式三联动切割器，包括右竖刀总成（1）、横刀总成（2）和左竖刀总成（4）；

所述右竖刀总成（1）安装在割台机架（14）右侧板的前端；

所述左竖刀总成（4）安装在割台机架（14）左侧板的前端；

所述横刀总成（2）安装在割台机架（14）底板前端。

5.根据权利要求1所述的水草收割台，其特征在于，所述割台机架（14）上设有若干通孔。

6.根据权利要求1所述的水草收割台，其特征在于，所述拨禾轮（3）两端分别通过支撑梁（9）与割台机架（14）后板铰接；

拨禾轮调节液压缸（6）的缸筒尾部铰接在割台机架（14）侧板上，油缸伸缩杆前端铰接在支撑梁（9）上。

7.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的水草收割台。