CN109557789B - 激光扫描单元识别方法及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种激光扫描单元识别方法及图像形成装置，图像形成装置包括处理器和目标激光扫描单元，该目标激光扫描单元包括激光二极管、激光二极管驱动单元、多面镜及用于驱动该多面镜的马达。目标激光扫描单元为多面镜的反射面数量不同的至少两种激光扫描单元中的一种。方法包括：目标激光扫描单元向处理器提供与多面镜的反射面数量相关的信号；处理器根据目标激光扫描单元提供的该与多面镜的反射面数量相关的信号识别目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量，并根据识别到的反射面数量确定目标激光扫描单元的控制参数，以按照该控制参数对目标激光扫描单元进行控制；目标激光扫描单元根据该控制参数运行。如此，使得图像形成装置可以自动兼容不同规格的激光扫描单元。

Description

激光扫描单元识别方法及图像形成装置

技术领域

本申请涉及图像形成技术领域，具体而言，涉及一种激光扫描单元识别方法及图像形成装置。

背景技术

图像形成装置(如，打印机)具有激光扫描单元(LaserScanningUnit，LSU)用于给充电的感光鼓进行曝光。不同厂家的激光扫描单元设计规格不一致，而当图像形成装置安装的激光扫描单元为不同规格时，通常需要设置不同的控制参数。目前，图像形成装置无法自动识别所安装的激光扫描单元的规格，即：无法自动兼容不同规格的激光扫描单元。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的之一在于提供一种激光扫描单元识别方法及图像形成装置，以至少部分地改善上述问题。

为了达到上述目的，本申请实施例采用以下方案：

第一方面，本申请实施例提供一种图像形成装置的激光扫描单元识别方法，所述图像形成装置包括处理器和目标激光扫描单元，所述目标激光扫描单元包括激光二极管、激光二极管驱动单元、多面镜以及用于驱动该多面镜的马达；所述目标激光扫描单元为多面镜的反射面数量不同的至少两种激光扫描单元中的一种；所述方法包括：

所述目标激光扫描单元向处理器提供与多面镜的反射面数量相关的信号；

所述处理器根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量；

所述处理器根据识别到的反射面数量确定所述目标激光扫描单元的控制参数，以按照所述控制参数对所述目标激光扫描单元进行控制；

所述目标激光扫描单元根据所述控制参数运行。

第二方面，本申请实施例提供一种图像形成装置，包括：

处理器；以及

目标激光扫描单元，所述目标激光扫描单元包括激光二极管、激光二极管驱动单元、多面镜以及用于驱动该多面镜的马达；所述目标激光扫描单元为多面镜的反射面数量不同的至少两种激光扫描单元中的一种；

其中，所述处理器用于根据所述目标激光扫描单元提供的与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量；根据识别到的反射面数量确定所述目标激光扫描单元的控制参数，以按照所述控制参数对所述图像形成装置的目标激光扫描单元进行控制。

相对于现有技术而言，本申请实施例包括以下有益效果：

本申请实施例提供的一种激光扫描单元识别方法及图像形成装置，图像形成装置包括处理器和目标激光扫描单元，该目标激光扫描单元包括激光二极管、激光二极管驱动单元、多面镜及用于驱动该多面镜的马达。目标激光扫描单元为多面镜的反射面数量不同的至少两种激光扫描单元中的一种。处理器根据目标激光扫描单元提供的与多面镜的反射面数量相关的信号识别目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量，根据识别到的反射面数量确定目标激光扫描单元的控制参数，以按照该控制参数对图像形成装置的目标激光扫描单元进行控制。如此，图像形成装置可以自动识别所安装的目标激光扫描单元的规格，进而配置符合该规格的控制参数，即：实现对不同规格的激光扫描单元的自动兼容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种图像形成装置的部分结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种激光扫描单元识别方法的流程示意图；

图3为图2所示步骤S22的一种子步骤示意图；

图4为图2所示步骤S22的又一种子步骤示意图；

图5(a)为本申请实施例提供的第一激光扫描单元的光束检测器的一种电路示意图；

图5(b)为本申请实施例提供的第二激光扫描单元的光束检测器的一种电路示意图；

图6为本申请实施例提供的第二激光扫描单元的光束检测器的又一种电路示意图；

图7为图2所示步骤S22的又一种子步骤示意图；

图8(a)为本申请实施例提供的第一激光扫描单元的激光二极管驱动单元的一种电连接关系图；

图8(b)为本申请实施例提供的第二激光扫描单元的激光二极管驱动单元的一种电连接关系图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图像形成装置通常包括感光鼓和激光扫描单元，感光鼓的经过充电的表面在激光扫描单元发出的激光束的扫描下形成静电潜像。

请参照图1，图1是本申请实施例通过的一种图像形成装置的结构示意图。该图像形成装置包括目标激光扫描单元200和感光鼓101a。感光鼓101a通常为圆柱形，目标激光扫描单元可以沿主扫描方向和副扫描方向对感光鼓101a的表面进行扫描，其中，主扫描方向可以是感光鼓101a的轴向方向(如图1所示的方向B)，副扫描方向可以是感光鼓101a的横截面的圆周方向(比如图1中示出的方向A)。

在本实施例中，目标激光扫描单元200可以包括激光源201、准直透镜202、光栅203、柱面透镜204、多面镜205、曲面透镜207、衍射光学元件208、用于驱动多面镜205的马达206。其中，激光源201通常可以是半导体激光器，例如激光二极管(LaserDiode，LD)，该激光二极管用于在激光二极管驱动单元的驱动下发射激光束。多面镜205包括多个反射面，激光源201发射的激光束依次经过准直透镜202、光栅203以及柱面透镜204抵达多面镜205的某一反射面，并经由该反射面反射出去，再依次经曲面透镜207和衍射光学元件208抵达感光鼓101a的表面，形成静电潜像。

其中，准直透镜202可以用于将激光源201发射的激光束转换成平行光，光栅203可以用于限制激光束的光通量。柱面透镜204在副扫描方向上具有特定折射率，使得经过光栅203的光通量在多面镜205的反射面上形成椭圆图像，该椭圆图像的主轴位于上述的主扫描方向。

多面镜205可以在马达206的驱动下沿特定方向旋转，例如沿图1中示出的方向C旋转。随着多面镜205的旋转，激光束在多面镜205的反射面的入射角不断发生变化，对应地，经过多面镜205的反射面反射至感光鼓101a表面的光束的入射位置沿主扫描方向移动，从而实现沿主扫描方向的扫描，即：行扫描。在本实施例中，多面镜205每转动一个反射面，激光束可以在主扫描方向上从感光鼓的一端扫描到另一端，即完成一次行扫描。此外，感光鼓101a在一驱动单元211的驱动下转动，使得光束可以在副扫描方向上移动。

经研究，不同厂家设计的激光扫描单元通常具有不同的规格，例如激光扫描单元中的多面镜的反射面数量不一致。一方面，为了使得在相同时间内扫描的行数相同，当多面镜的反射面数量不同时，激光扫描单元的马达转速势必不同。

另一方面，在光路保持不变的情况下，多面镜的反射面数量较少的激光扫描单元具有较低的有效扫描率，则该激光扫描单元需要的图像(Video)数据的下发频率更高。其中，在每次行扫描开始之前，图像形成装置的处理器(CentralProcessingUnit，CPU)向激光二极管驱动单元下发该次行扫描对应的一行图像数据，当激光二极管驱动单元接收到该行图像数据时，可以开始驱动激光二极管发出激光束。

再一方面，要达到特定的打印浓度，即：要使得感光鼓101a的一个扫描点(dot)的曝光能量达到特定值，图像数据的下发频率更高的激光扫描单元，需要具有更高的光功率。这是因为：一个扫描点的曝光能量等于一个扫描点的曝光时间与光功率的乘积，而图像数据的下发频率更高意味着一个扫描点的曝光时间更短。

由此可见，对于多面镜的反射面数量不同的激光扫描单元，其需要按照不同的控制参数来控制各个器件。基于此，本申请实施例提供一种激光扫描单元识别方法及图像形成装置，以对多面镜的反射面数量不同的激光扫描单元进行自动识别，并根据识别结果配置不同的控制参数，以实现对不同规格的激光扫描单元的自动兼容。

如图2所示，是本申请实施例提供的一种激光扫描单元识别方法的流程示意图，该方法可以应用于图1所示的图像形成装置。其中，图像形成装置的目标激光扫描单元200即为图像形成装置当前安装的激光扫描单元。以下将对该方法包括的各个步骤进行描述。

步骤S21，目标激光扫描单元200向处理器212提供与多面镜205的反射面数量相关的信号。

步骤S22，处理器212根据目标激光扫描单元200提供的与多面镜205的反射面数量相关的信号识别目标激光扫描单元200的多面镜205的反射面数量。

在本实施例中，目标激光扫描单元200是多面镜205的反射面数量不同的至少两种激光扫描单元中的一种，不同种类的激光扫描单元提供的与多面镜的反射面数量相关的信号不同，因此，可以基于当前安装的激光扫描单元(即：目标激光扫描单元200)发送的该信号来识别目标激光扫描单元200的多面镜205的反射面数量。

可选地，在本实施例中，步骤S22可以是在图像形成装置开机时执行。应当理解，在其他实施方式中，可以通过其他触发指令诸如按键指令等来触发步骤S22的执行。

可选地，与多面镜205的反射面数量相关的信号可以由处理器212实时获取，也可以由处理器212获取一次与多面镜205的反射面数量相关的信号后将该信号保存到目标激光扫描单元200的存储器中，或是由用户预先获取该信号并保存到目标激光扫描单元200的存储器中。

在存储器中存储有与多面镜205的反射面数量相关的信号的情况下，步骤S22可以通过以下步骤实现：

根据目标激光扫描单元200的存储器存储的与多面镜205的反射面数量相关的信号确定目标激光扫描单元200的多面镜205的反射面数量。

步骤S23，处理器212根据识别到的反射面数量确定目标激光扫描单元200的控制参数，以按照该控制参数对目标激光扫描单元200进行控制。

步骤S24，目标激光扫描单元200根据控制参数运行。

其中，处理器212中可以存储有与不同的反射面数量对应的控制参数，控制参数例如可以包括马达转速、光功率、图像数据下发频率等参数信息。

在本实施例中，目标激光扫描单元200可以通过不同方式提供与多面镜205的反射面数量相关的信号，以下将进行详细描述。

请返回参照图1，在本实施例中，目标激光扫描单元200还可以包括光束检测器(BeamDetector)209和反射镜210。反射镜210的设置位置与多面镜205的各反射面上的特定位置对应，当激光束入射至多面镜205的任一反射面的该特定位置时，多面镜205的该反射面反射的光束将能够被反射镜210接收到。反射镜210再将接收到的光束反射至光束检测器209，光束检测器209在检测到光束时向图像形成装置的处理器(CentralProcessingUnit，CPU)212发送起始扫描信号，该起始扫描信号通常被称作行同步信号。上述的特定位置通常与行扫描的起点之前的某一位置对应，在每次行扫描(即：扫描每行图像数据)之前，可以控制激光二极管发射激光束，如果处理器212接收到光束检测器209发送的起始扫描信号，可以在间隔一定时长后向LD驱动单元下发待扫描的该行图像数据。如此，可以对每次行扫描的起点进行定位。

基于以上描述，在一种实施方式中，与多面镜205的反射面数量相关的信号可以由目标激光扫描单元200的光束检测器209提供。对应地，步骤S22可以包括图3所示的步骤。

步骤S31，控制目标激光扫描单元200的马达206按照预设频率运行。

步骤S32，对第一预设时长内目标激光扫描单元200的光束检测器209发送的起始扫描信号的数量进行统计。

步骤S33，根据统计结果确定目标激光扫描单元200的多面镜205的反射面数量。

在本实施例中，马达206每转动一转(圈)，多面镜205转动的反射面数量为其包括的反射面数量。例如，若多面镜205为五面镜，则马达206每转动一转，多面镜205转动5个反射面；又如，若多面镜205为四面镜，则马达206每转动一转，则多面镜205转动4个反射面。多面镜205转动的反射面数量等于扫描的行数，而每扫描一行图像数据，光束检测器209将向处理器212发送一个扫描起始信号，因此，在马达206转速一定的情况下，如果目标激光扫描单元200的多面镜205的反射面数量不同，那么处理器212在一定时长内接收到的扫描起始信号的数量也不同。

基于此，本实施例中，可以控制马达206按照预设频率(预设转速)运行，以对第一预设时长内目标激光扫描单元200的光束检测器209发送的扫描起始信号的数量进行检测。

可选地，预设频率可以根据实际情况灵活设定，例如可以为10000-30000r/m，即：10000-30000转每分钟。例如，可以为20000r/m。第一预设时长可以根据需要进行灵活设定，例如可以为0.5秒-1.5秒，比如1秒钟。

在实施时，可以分别计算当马达按照预设频率转动时，至少两种激光扫描单元的光束检测器在第一预设时长内发送的起始扫描信号的数量。以马达按照10000r/m转动、第一预设时长是1秒钟，以及至少两种激光扫描单元包括四面镜和五面镜为例，可以确定马达在1秒钟可以转动166.667r。则，对于四面镜，它的光束检测器在一秒钟内向处理器212发送的起始扫描信号的数量为：166.667*4＝666.7；对于五面镜，它的光束检测器在一秒钟内向处理器212发送的起始扫描信号的数量为：166.667*5＝833.3。

在实施时，可以取666.7和833.3的中间值750作为阈值保存在处理器212中。则，步骤S33可以通过以下步骤实现：

判断统计的数量与750的大小关系，若大于750，则确定目标激光扫描单元200的多面镜205为五面镜；若小于750，则确定目标激光扫描单元200的多面镜205为四面镜。

当然也可以666.7和833.3之间的其他值作为该阈值，本实施例对此不做限制。

应当理解，四面镜和五面镜仅为举例，本实施例提供的激光扫描单元识别方法也可以用于识别多面镜的反射面数量为其他值的激光扫描单元。

基于前一实施方式的实现原理，如果相邻两次行扫描的间隔时间一致，即：光束检测器发送相邻两个扫描起始信号的时间间隔一致，则，在激光扫描单元的多面镜的反射面数量不同的情况下，马达的转速不同。

因此，在又一种实施方式中，目标激光扫描单元200可以通过马达206提供与多面镜205的反射面数量相关的信号。对应地，如图4所示步骤S22可以包括以下步骤。

步骤S41，调整目标激光扫描单元200的马达206的转速，使得目标激光扫描单元200的光束检测器209发送相邻两个起始扫描信号的时间间隔为第二预设时长。

可选地，第二预设时长通常可以根据图像形成装置上配置的打印速度进行设置，本实施例不以此为限制。

步骤S42，根据目标激光扫描单元200的马达206当前的转速确定目标激光扫描单元200的多面镜205的反射面数量。

在实施时，可以预先计算当光束检测器发送相邻两个起始扫描信号的时间间隔为上述第二预设时长时，至少两种激光扫描单元的马达的转速(或转速范围)，并保存在处理器212中。如此，处理器212在目标激光扫描单元200的光束检测器209发送相邻两个起始扫描信号的时间间隔为第二预设时长时，查找目标激光扫描单元200的马达206的当前转速所对应的激光扫描单元的种类，从而确定该种激光扫描单元的多面镜的反射面数量。

如上，目标激光扫描单元200的光束检测器与处理器212电连接，即安装于图像形成装置的任意一种激光扫描单元的光束检测器与处理器212电连接。因此，在本实施例的又一种实施方式，对至少两种激光扫描单元的硬件结构进行了改进，以使至少两种激光扫描单元的光束检测器向处理器212输出不同电平的目标信号。在此情况下，目标信号可以充当本实施例中的与多面镜的反射面数量相关的信号。

对应地，步骤S22可以通过以下步骤实现：

根据目标激光扫描单元200的光束检测器209输出的目标信号的电平确定目标激光扫描单元200的多面镜205的反射面数量。

值得说明的是，上述实施方式主要用于同时识别两种激光扫描单元。在本实施例中，使得该两种激光扫描单元的光束检测器向处理器212输出不同电平的目标信号的方式有多种。

在一种实现方式中，该两种激光扫描单元可以包括第一激光扫描单元和第二激光扫描单元。其中，第一激光扫描单元的光束检测器包括第一比较器，第一比较器的同相输入端和反相输入端中的一个用于接收预设电压，另一个用于接收比较电压。第一比较器用于根据比较电压和预设电压的大小关系输出目标信号。

第二激光扫描单元的光束检测器包括第二比较器，第二比较器的同相输入端和反相输入端中的一个用于接收预设电压，另一个用于接收比较电压。并且：第二比较器的同相输入端和第一比较器的反相输入端均用于接收预设电压，或均用于接收比较电压。换言之，第二比较器的反相输入端和第一比较器的同相输入端均用于接收预设电压，或均用于接收比较电压。第二比较器用于根据比较电压和预设电压的大小关系输出目标信号。

其中，比较电压在所接入的光束检测器检测到光束时大于预设电压，在该光束检测器未检测到光束时小于预设电压。

例如，请参照图5(a)和图5(b)，其中，图5(a)示例性地示出了第一激光扫描单元的光束检测器的电路示意图，图5(b)示例性地示出了第二激光扫描单元的光束检测器的电路示意图。

如图5(a)所示，第一激光扫描单元的光束检测器包括第一比较器U41以及在电源VCC和接地端之间并联的第一支路和第二支路。其中，第一支路包括串联的电阻R41和光敏二极管D41，光敏二极管D41与电源VCC相连，电阻R41与接地端相连。第二支路包括串联的电阻R42和电阻R43，电阻R42和电阻R43的其中一个与电源VCC相连，另一个与接地端相连。

第一比较器U41的反相输入端连接于电阻R42和电阻R43之间，其输入电压为电阻R43两端的电压：

该输入电压可以充当本实施例中的预设电压。

第一比较器U41的同相输入端连接于电阻R41和光敏二极管D41之间，其输入电压为电阻R41两端的电压，该电压可以充当本实施例中的比较电压。其中，光敏二极管D1在检测到光束时导通，则电阻R41两端的电压基本为VCC，即第一比较器U41的同相输入端的电压大于反相输入端的输入电压，此时第一比较器输出的BD信号(即：目标信号)为高电平。光敏二极管D41在未检测到光束时截止，则电阻R41两端的电压为0，即第一比较器的同相输入端的电压小于反相输入端的电压，此时第一比较器输出的BD信号为低电平。

如图5(b)所示，第二激光扫描单元的光束检测器包括第二比较器U51以及并联于电源VCC和接地端之间的第三支路和第四支路。其中，第三支路包括串联的电阻R51和光敏二极管D51，光敏二极管D51与电源VCC相连，电阻R51与接地端相连。第二支路包括串联的电阻R52和电阻R53，电阻R52和电阻R53中的一个与电源VCC相连，另一个与接地端相连。应当理解，电阻R51与电阻R41、电阻R52与电阻R42、电阻R53与电阻R43各自之间可以具有相同阻值，也可以具有不同阻值。

第二比较器U51的同相输入端连接于电阻R52和电阻R53之间，其输入电压为电阻R53两端的电压，该电压可以充当预设电压。

第二比较器U51的反相输入端连接于电阻R51和光敏二极管D51之间，其输入电压为电阻R51两端的电压，该电压可以充当比较电压。在实施过程中，若光敏二极管D51检测到光束，则第二比较器U51的反相输入端的输入电压基本为VCC，大于其同相输入端的输入电压，故第二比较器U51输出的BD信号(即，目标信号)为低电平。若光敏二极管D51未检测到光束，则第二比较器U51的反相输入端的输入电压为0，小于其同相输入端的输入电压，故第二比较器U51输出的BD信号为高电平。

基于上述设计，即可使得第一激光扫描单元和第二激光扫描单元的光束检测器输出不同电平的目标信号。

在实施时，通常是在开机时执行步骤S22，在开机时，光束检测器通常处于空闲状态，即：此时光束检测器没有检测到光束。那么，当处理器212检测到目标激光扫描单元200的光束检测器209输出的目标信号为低电平时，可以确定目标激光扫描单元200为第一激光扫描单元；若处理器212检测到目标激光扫描单元200的光束检测器209输出的目标信号为高电平，则可以确定目标激光扫描单元200为第二激光扫描单元。

应当理解，在本实施例中，对第一激光扫描单元和第二激光扫描单元的具体种类没有限制，以上述的包括四面镜的激光扫描单元和包括五面镜的激光扫描单元为例，可以按照图5(a)和图5(b)中的任意一个来设置包括四面镜的激光扫描单元的光束检测器，并按照另一个来设置包括五面镜的激光扫描单元的光束检测器。

在又一种实现方式中，第一激光扫描单元和第二激光扫描单元的光束检测器均包括第三比较器，该第三比较器的同相输入端和反相输入端的其中一个用于接收预设电压，另一个用于接收比较电压，比较电压在所接入的光束检测器检测到光束时大于预设电压，在该光束检测器未检测到光束时小于预设电压。第三比较器用于根据比较电压和预设电压的大小关系，通过输出端输出目标信号。

处理器212具有一使能信号输出端，使能信号输出端通过一控制电路与第二激光扫描单元的第三比较器的输出端电连接，控制电路用于在接收到使能信号输出端输出的使能信号时，将第二激光扫描单元的第三比较器的输出端的电平改变。

在此情况下，步骤S22还可以包括：

在根据目标激光扫描单元的光束检测器输出的目标信号的电平确定目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量之前，通过使能信号输出端向控制电路输出使能信号。

例如，第一激光扫描单元的光束检测器可以具有类似图5(b)所示的电路图，其中，比较器U51可以充当第一激光扫描单元的第三比较器。第二激光扫描单元的光束检测器可以具有如图6所示的电路图，其中，该光束检测器包括比较器U71以及并联于电源VCC和接地端之间的第五支路和第六支路，比较器U71可以充当第二激光扫描单元的第三比较器。

第五支路包括相互串联的电阻R71和光敏二极管D71，电阻R71与接地端连接，光敏二极管D71与电源VCC连接。第六支路包括串联的电阻R72和电阻R73。比较器U71的反相输入端连接于电阻R71和光敏二极管D71之间，其输入电压为电阻R71两端的电压，该电压可以充当比较电压；比较器U71的同相输入端连接于电阻R72和电阻R73之间，其输入电压为电阻R73两端的电压，该电压可以充当预设电压。

处理器212具有一用于输出激光二极管使能信号(LD_EN)的端子，该端子可以充当本实施例中的使能信号输出端，通过如图6所示的控制电路701与比较器U71的输出端电连接。示例性地，控制电路701可以包括一三极管，该三极管的基极与处理器212的用于输出激光二极管使能信号的端子连接，发射极与地连接，例如图6所示，该三极管的发射极接地，集电极连接至比较器U71的输出端。如此，当光敏二极管D71未检测到光束时，比较器U71的反相输入端的输入电压小于同相输入端的输入电压，比较器U71输出的目标信号为高电平。在开机时，处理器212可以输出一高电平的LD_EN信号(LD_EN信号为高电平时激光二极管关断；LD_EN信号为低电平时激光二极管开启)以使控制电路701中的三极管导通，从而将比较器U71输出的目标信号改变为低电平。激光二极管开启后，LD_EN信号为低电平，控制电路701的三极管截止，对比较器U71输出的目标信号无影响。

在本实施例的又一种实施方式中，与多面镜的反射面数量相关的信号可以由激光二极管驱动单元提供，以下将进行详细描述。

在本实施例中，激光二极管驱动单元可以具有与处理器212电连接的使能(LD_EN)端和自动功率控制(AutomaticPowerControl，APC)端。

在相关技术中，使能端具有第一特定电平，自动功率控制端具有第二特定电平，当图像形成装置进入正常工作模式之后，处理器212将向使能端发送不同于第一特定电平的其他电平的信号，向自动功率控制端发送不同于第二特定电平的其他电平的信号。

基于此，本实施例对至少两种激光扫描单元的激光二极管驱动单元进行改进，以使至少两种激光扫描单元的激光二极管驱动单元的使能端具有不同电平，和/或，至少两种激光扫描单元的激光二极管驱动单元的自动功率控制端具有不同电平。其中，在改变使能端和自动功率控制端中任意一个的电平之后，对该端子所需的工作信号进行调整。以使能端为例，若原来使能端具有低电平，其所需的使能信号为高电平，则在通过本方案将使能端调整为具有高电平之后，可以将使能端所需的使能信号调整为低电平。

基于上述设计，步骤S22可以通过包括图7所示的步骤：

步骤S71，检测激光二极管驱动单元的使能端的第一电平，和/或检测激光二极管驱动单元的自动功率控制端的第二电平。

步骤S72，根据第一电平和/或第二电平确定目标激光扫描单元200的多面镜205的反射面数量。

在本实施例中，第一电平和/或第二电平相当于组成了目标激光扫描单元200的身份标识，基于所识别的身份标识即可确定目标激光扫描单元200的多面镜205的反射面数量。

下面以至少两种激光扫描单元包括第一激光扫描单元和第二激光扫描单元为例，给出对激光二极管驱动单元进行改进的一个具体例子。

请参照图8(a)和图8(b)，图8(a)示例性地示出了第一激光扫描单元的激光二极管驱动单元和SoC(Systemof Chip，系统级芯片)的电连接示意图，其中，SoC可以充当处理器212，该激光二极管驱动单元的LD_EN端和APC端均与电源VCC连接，可以视作第一激光扫描单元的身份标识为11。

图8(b)示例性地示出了第二激光扫描单元的激光二极管驱动单元和SoC的电连接示意图。其中，该激光二极管驱动单元的LD_EN单元与电源VCC连接，APC端与接地端连接，可以视作第二激光扫描单元的身份标识为10。

如此，SoC在开机(未进入正常工作模式)时，若从目标激光扫描单元200的激光二极管驱动单元的LD_EN端和APC端均检测到高电平，即确定目标激光扫描单元200的身份标识为11，则可以确定目标激光扫描单元200为第一激光扫描单元。若从目标激光扫描单元200的激光二极管驱动单元的LD_EN端检测到高电平，从目标激光扫描单元200的激光二极管驱动单元的的APC端检测到低电平，即确定目标激光扫描单元200的身份标识为10，则可以确定目标激光扫描单元200为第二激光扫描单元。

应当理解，在本实施例中，对第一激光扫描单元和第二激光扫描单元的具体种类没有限制，以上述的包括四面镜的激光扫描单元和包括五面镜的激光扫描单元为例，可以按照图8(a)和图8(b)中的任意一个设置包括四面镜的激光扫描单元的激光二极管驱动单元，按照另一个设置包括五面镜的激光扫描单元的激光二极管驱动单元。

还需说明的是，上述包括两种激光扫描单元的情况仅为示例，例如通过将激光二极管驱动单元的LD_EN端设置成低电平、将APC端设置成高电平，或者将LD_EN端设置成低电平、将APC端设置成低电平，还可以用于标识另外两种激光扫描单元。此外，根据待识别的激光扫描单元的种类的数量，还可以对其他额外的端子的电平进行调整，在不脱离本申请的思想的情况下所做的改进均属于本申请的保护范围。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，激光扫描单元识别方法可以作为软件功能模块在处理器212中运行。

在另一种实施方式中，还可以将识别到的目标激光扫描单元200的多面镜205所包括的反射面数量保存到图像形成装置的存储器中。详细地，每一激光扫描单元芯片可以具有特定的标识信息，该标识信息例如可以是序列号、ID(Identity)等。在实施时，处理器212可以将识别到的反射面数量(或能够表征该反射面数量的信息)与从目标激光扫描单元200(即：所安装的激光扫描单元)芯片获取的标识信息关联并存储。在下一次需要识别所安装的激光扫描单元时，获取该激光扫描单元的标识信息，并查找是否存储有该标识信息，若是，则可以直接获取该标识信息所关联的反射面数量(或表征反射面数量的信息)，再基于该反射面数量确定控制参数。如此，对于同一激光扫描单元，可以只运行一次激光扫描单元识别方法。

综上所述，本申请实施例提供的激光扫描单元识别方法和图像形成装置，图像形成装置包括处理器和目标激光扫描单元，该目标激光扫描单元包括激光二极管、激光二极管驱动单元、多面镜及用于驱动该多面镜的马达。目标激光扫描单元为多面镜的反射面数量不同的至少两种激光扫描单元中的一种。处理器根据目标激光扫描单元提供的与多面镜的反射面数量相关的信号识别该目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量，根据识别到的反射面数量确定目标激光扫描单元的控制参数，以按照该控制参数对图像形成装置的目标激光扫描单元进行控制。如此，图像形成装置可以自动识别所安装的目标激光扫描单元的规格，进而配置符合该规格的控制参数，即：实现对不同规格的激光扫描单元的自动兼容。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请所提供的实施例中，应当理解，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种图像形成装置的激光扫描单元识别方法，其特征在于，所述图像形成装置包括处理器和目标激光扫描单元，所述目标激光扫描单元包括激光二极管、激光二极管驱动单元、多面镜以及用于驱动该多面镜的马达；所述目标激光扫描单元为多面镜的反射面数量不同的至少两种激光扫描单元中的一种；所述方法包括：

所述目标激光扫描单元向处理器提供与多面镜的反射面数量相关的信号；

所述处理器根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量；

所述处理器根据识别到的反射面数量确定所述目标激光扫描单元的控制参数，以按照所述控制参数对所述目标激光扫描单元进行控制，其中所述控制参数包括马达转速、光功率、图像数据下发频率中的一种或者多种；

所述目标激光扫描单元根据所述控制参数运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每种激光扫描单元还包括存储器，所述存储器存储有所述与多面镜的反射面数量相关的信号；所述处理器根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量，包括：

根据所述目标激光扫描单元的存储器存储的所述与多面镜的反射面数量相关的信号确定所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每种激光扫描单元还包括光束检测器，所述光束检测器用于向所述处理器发送每行图像数据的扫描起始信号；

所述处理器根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量，包括：

控制所述目标激光扫描单元的马达按照预设频率运行；

对第一预设时长内所述目标激光扫描单元的光束检测器发送的所述扫描起始信号的数量进行统计；

根据统计结果确定所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每种激光扫描单元包括光束检测器，所述光束检测器用于向所述处理器发送每行图像数据的扫描起始信号；

所述处理器根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量，包括：

调整所述目标激光扫描单元的马达的转速，使得所述目标激光扫描单元的光束检测器发送相邻两个所述扫描起始信号的时间间隔为第二预设时长；

根据所述目标激光扫描单元的马达当前的转速确定所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每种激光扫描单元还包括用于与所述处理器电连接的光束检测器，其中，所述至少两种激光扫描单元的光束检测器向所述处理器输出不同电平的目标信号；

所述处理器根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量，包括：

根据所述目标激光扫描单元的光束检测器输出的所述目标信号的电平确定所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光二极管驱动单元包括用于与所述处理器电连接的使能端和自动功率控制端；其中，所述至少两种激光扫描单元的激光二极管驱动单元的所述使能端具有不同的电平，和/或所述至少两种激光扫描单元的激光二极管驱动单元的所述自动功率控制端具有不同的电平；

根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量，包括：

检测所述激光二极管驱动单元的使能端的第一电平，和/或检测所述激光二极管驱动单元的自动功率控制端的第二电平；

根据所述第一电平和/或所述第二电平确定所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量。

7.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

处理器；以及

目标激光扫描单元，所述目标激光扫描单元包括激光二极管、激光二极管驱动单元、多面镜以及用于驱动该多面镜的马达；所述目标激光扫描单元为多面镜的反射面数量不同的至少两种激光扫描单元中的一种；

其中，所述处理器用于根据所述目标激光扫描单元提供的与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量；根据识别到的反射面数量确定所述目标激光扫描单元的控制参数，以按照所述控制参数对所述图像形成装置的目标激光扫描单元进行控制，其中所述控制参数包括马达转速、光功率、图像数据下发频率中的一种或者多种。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，每种激光扫描单元还包括存储器，所述存储器存储有所述与多面镜的反射面数量相关的信号；

所述处理器通过以下方式根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量：

根据所述目标激光扫描单元的存储器存储的所述与多面镜的反射面数量相关的信号确定所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每种激光扫描单元包括光束检测器，所述光束检测器用于向所述处理器发送每行图像数据的扫描起始信号；

所述处理器通过以下方式根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量：

控制所述目标激光扫描单元的马达按照预设频率运行；对第一预设时长内所述目标激光扫描单元的光束检测器发送的所述扫描起始信号的数量进行统计；根据统计结果确定所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每种激光扫描单元包括光束检测器，所述光束检测器用于向所述处理器发送每行图像数据的扫描起始信号；

所述处理器根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量的方式包括：

调整所述目标激光扫描单元的马达的转速，使得所述目标激光扫描单元的光束检测器发送相邻两个所述扫描起始信号的时间间隔为第二预设时长；根据所述目标激光扫描单元的马达当前的转速确定所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每种激光扫描单元还包括用于与所述处理器电连接的光束检测器，其中，所述至少两种激光扫描单元的光束检测器向所述处理器输出不同电平的目标信号；

所述处理器根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量的方式包括：

根据所述目标激光扫描单元的光束检测器输出的所述目标信号的电平确定所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每种激光扫描单元还包括激光二极管驱动单元，所述激光二极管驱动单元包括用于与所述处理器电连接的使能端和自动功率控制端；其中，所述至少两种激光扫描单元的激光二极管驱动单元的所述使能端和/或所述自动功率控制端具有不同的电平；

所述处理器根据所述目标激光扫描单元提供的所述与多面镜的反射面数量相关的信号识别所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量的方式为：

检测所述激光二极管驱动单元的使能端的第一电平，和/或检测所述激光二极管驱动单元的自动功率控制端的第二电平；

根据所述第一电平和/或所述第二电平确定所述目标激光扫描单元的多面镜的反射面数量。

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