CN109555852A - 一种自动变速箱液压电子泵的控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动变速箱液压电子泵的控制方法和系统，其提供由发动机驱动的主油泵，和提供由电动机驱动的电子泵，和电子泵与换向阀，换向阀分别连接到高压支路和冷却支路；当冷却需求流量大于供应流量时，电子油泵启动并提供补充流量；当系统主压力小于换向阀的开启压力时，电子泵与高压支路连通,本发明通过比较流量需求、系统主压力和换向阀之间压力，调控换向阀，以获得电子泵对系统的冷却补充，满足多种工况条件。
Description
技术领域
本发明关于一种自动变速箱液压电子泵的控制方法和系统。
背景技术
随着汽车行业日益壮大，车辆品种越来越来多，随着油耗和排放法规的日益严格，更多的乘用车匹配了启停系统，同时匹配了自动变速箱和自动启停的车辆，通常自动变速箱有两个油泵，一个油泵通过发动机而驱动，另一个油泵通过电机驱动，进行辅助。
发明内容
本发明的目的是提供一种在静态启停、大负荷工况下以及滑行启停模式下电子泵的控制方法。
为实现上述技术目的，本发明提供一种自动变速箱液压电子泵的控制方法，其步骤包括：提供由发动机驱动的主油泵，和提供由电动机驱动的电子泵，其还包括：提供换向阀，所述换向阀的进口连接到所述电子泵，所述换向阀的第一出口连接到高压支路，所述换向阀的第二出口连接到冷却支路；比较冷却需求流量与所述主油泵的供应流量：当所述冷却需求流量大于所述供应流量时，所述电子油泵启动并提供补充流量；比较系统主压力与所述换向阀的开启压力：当系统主压力小于所述换向阀的开启压力时，所述电子泵经所述第一出口与所述高压支路连通，且所述电子泵与所述第二出口之间为关闭状态；当系统主压力大于于所述换向阀的开启压力时，所述电子泵经所述第二出口与所述冷却支路连通，且所述电子泵与所述第一出口之间为关闭状态。
本发明通过比较流量需求、系统主压力和换向阀之间压力，调控换向阀，以获得电子泵对系统的冷却补充，满足多种工况条件，避免相应的冷却不足的危害产生。
作为进一步的改进，所述电动机与变速箱控制单元TCU控制相连，在所述高压支路与所述冷却支路之间还布置有流量分配单元；所述补充流量由调节所述电子泵的转速获得，且所述电子泵的转速由所述变速箱控制单元TCU向所述电动机发出转速信号获得。
作为进一步的改进，所述系统主压力经压力传感器测得，且所述压力传感器与所述变速箱控制单元TCU相连；所述电子泵分别具有高压状态流量-转速特性曲线，和低压状态流量-转速特性曲线。
作为进一步的改进，在启停工况下，所述发动机停止运转，所述主油泵停止运转，变速箱主压力和离合器压力全部归零，供应流量为零；在所述发动机请求启动与所述发动机实际启动之间的时间段内，启动所述电子泵，将所述电子泵转速运转到设定的转速并建立所述系统主压力，所述系统主压力需小于所述开启压力，填充离合器压力到离合器填充压力；当所述发动机启动且转速达到稳定后，由所述发动机驱动的所述主油泵建立压力，所述电子泵停止运转。
作为进一步的改进，在启停工况下，随着所述发动机的转速停止运转，所述主油泵也停止运转，所述系统主压力下降并小于所述开启压力；当所述系统主压力下降并低于主压力最低限值时，立即启动所述电子泵且设定转速，以使得所述系统主压力维持到原有状态；当所述发动机启动且转速达到稳定后，由所述发动机驱动的所述主油泵建立压力，所述电子泵停止运转。
作为进一步的改进，在大负荷工况且所述冷却需求流量大于所述供应流量时，所述电子泵启动，所述系统主压力大于所述开启压力；根据所述补充流量并依据所述低压状态流量-转速特性曲线得到所述电子泵的转速，并通过所述变速箱控制单元TCU发出对应的转速信号驱动所述电动机。
作为进一步的改进，在滑行启停工况下，所述冷却需求流量大于所述供应流量，所述电子泵启动，所述系统主压力小于所述开启压力；所述电子泵的出口连接到所述高压支路并通过所述流量分配单元补充冷却支路；根据所述补充流量并依据所述高压状态流量-转速特性曲线得到所述电子泵的转速，并通过所述变速箱控制单元TCU发出对应的转速信号驱动所述电动机。
本发明提供了分别适合在静态启停、大负荷工况下以及滑行启停模式下电子泵的控制方法。
同时，本发明还相应的提供一种自动变速箱液压电子泵的控制系统，其包括：由发动机驱动的主油泵，和由电动机驱动的电子泵，其还包括换向阀，所述换向阀的进口连接所述电子泵，所述换向阀的第一出口连接到高压支路，所述换向阀的第二出口连接到冷却支路；当系统主压力小于所述换向阀的开启压力时，所述电子泵经所述第一出口与所述高压支路连通，且所述电子泵与所述第二出口之间为关闭状态；当系统主压力大于于所述换向阀的开启压力时，所述电子泵经所述第二出口与冷却支路连通，且所述电子泵与所述第一出口之间为关闭状态。
作为进一步的改进，相对于所述冷却支路，所述电子泵在所述高压支路中具有较高的负载、较低的转速和较低的输出流量。
作为进一步的改进，所述高压支路的入口处布置有单相阀；所述第一出口为正常出口，所述第二出口为换向出口；所述系统主压力经压力传感器测得；所述换向阀为两位三通机械滑阀。
该系统结构简单，调控可靠，可以满足在静态启停、大负荷工况下以及滑行启停模式下电子泵的控制和及时的冷却补充。
附图说明
图1为本发明的供油系统图。
附图标记：1-发动机、2-压力传感器、3-主油泵、7-电子泵、8-电动机、9-换向阀、10-高压支路、11-冷却支路、12-TCU(变速箱控制单元)，13-单向阀，14-流量分配单元,P1-离合器填充压力,P2-系统主压力,P3-开启压力,P4-最低限值,Q1-冷却需求流量,Q2-供应流量,Q3-补充流量。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种自动变速箱液压电子泵的控制方法，其步骤包括：提供由发动机1驱动的主油泵3，和提供由电动机8驱动的电子泵7，其还包括：提供换向阀9，所述换向阀9的进口连接到所述电子泵7，所述换向阀9的第一出口连接到高压支路10，所述换向阀9的第二出口连接到冷却支路11；比较冷却需求流量Q1与所述主油泵的供应流量Q2：当所述冷却需求流量Q1大于所述供应流量Q2时，所述电子油泵启动并提供补充流量Q3；比较系统主压力P2与所述换向阀9的开启压力P3：当系统主压力P2小于所述换向阀9的开启压力P3时，所述电子泵7经所述第一出口与所述高压支路10连通，且所述电子泵7与所述第二出口之间为关闭状态；当系统主压力P2大于于所述换向阀9的开启压力P3时，所述电子泵7经所述第二出口与所述冷却支路11连通，且所述电子泵7与所述第一出口之间为关闭状态。
本发明通过比较流量需求、系统主压力和换向阀之间压力，调控换向阀，以获得电子泵对系统的冷却补充，满足多种工况条件，避免相应的冷却不足的危害产生。
作为进一步的改进，所述电动机8与变速箱控制单元TCU12控制相连，在所述高压支路10与所述冷却支路11之间还布置有流量分配单元14；所述补充流量Q3由调节所述电子泵7的转速获得，且所述电子泵7的转速由所述变速箱控制单元TCU12向所述电动机8发出转速信号获得。
作为进一步的改进，所述系统主压力P2经压力传感器2测得，且所述压力传感器2与所述变速箱控制单元TCU12相连；所述电子泵7分别具有高压状态流量-转速特性曲线，和低压状态流量-转速特性曲线。
作为进一步的改进，在启停工况下，所述发动机1停止运转，所述主油泵3停止运转，变速箱主压力和离合器压力全部归零，供应流量Q2为零；在所述发动机1请求启动与所述发动机1实际启动之间的时间段内，启动所述电子泵7，将所述电子泵7转速运转到设定的转速并建立所述系统主压力P2，所述系统主压力P2需小于所述开启压力P3，填充离合器压力到离合器填充压力P1；当所述发动机1启动且转速达到稳定后，由所述发动机1驱动的所述主油泵3建立压力，所述电子泵7停止运转。
作为进一步的改进，在启停工况下，随着所述发动机1的转速停止运转，所述主油泵3也停止运转，所述系统主压力P2下降并小于所述开启压力P3；当所述系统主压力P2下降并低于主压力最低限值P4时，立即启动所述电子泵7且设定转速，以使得所述系统主压力P2维持到原有状态；当所述发动机1启动且转速达到稳定后，由所述发动机1驱动的所述主油泵3建立压力，所述电子泵7停止运转。
作为进一步的改进，在大负荷工况且所述冷却需求流量Q1大于所述供应流量Q2时，所述电子泵7启动，所述系统主压力P2大于所述开启压力P3；根据所述补充流量Q3并依据所述低压状态流量-转速特性曲线得到所述电子泵7的转速，并通过所述变速箱控制单元TCU12发出对应的转速信号驱动所述电动机8。
作为进一步的改进，在滑行启停工况下，所述冷却需求流量Q1大于所述供应流量Q2，所述电子泵7启动，所述系统主压力P2小于所述开启压力P3；所述电子泵7的出口连接到所述高压支路10并通过所述流量分配单元14补充冷却支路11；根据所述补充流量Q3并依据所述高压状态流量-转速特性曲线得到所述电子泵7的转速，并通过所述变速箱控制单元TCU12发出对应的转速信号驱动所述电动机8。
本发明提供了分别适合在静态启停、大负荷工况下以及滑行启停模式下电子泵的控制方法。
同时，本发明还相应的提供一种自动变速箱液压电子泵的控制系统，其包括：由发动机1驱动的主油泵3，和由电动机8驱动的电子泵7，其还包括换向阀9，所述换向阀9的进口连接所述电子泵7，所述换向阀9的第一出口连接到高压支路10，所述换向阀9的第二出口连接到冷却支路11；当系统主压力P2小于所述换向阀9的开启压力P3时，所述电子泵7经所述第一出口与所述高压支路10连通，且所述电子泵7与所述第二出口之间为关闭状态；当系统主压力P2大于于所述换向阀9的开启压力P3时，所述电子泵7经所述第二出口与冷却支路11连通，且所述电子泵7与所述第一出口之间为关闭状态。
作为进一步的改进，相对于所述冷却支路11，所述电子泵在所述高压支路10中具有较高的负载、较低的转速和较低的输出流量。
作为进一步的改进，所述高压支路10的入口处布置有单相阀13；所述第一出口为正常出口，所述第二出口为换向出口；所述系统主压力P2经压力传感器2测得；所述换向阀9为两位三通机械滑阀。
该系统结构简单，调控可靠，可以满足在静态启停、大负荷工况下以及滑行启停模式下电子泵的控制和及时的冷却补充。
本发明解决车辆在启停工况下，发动机停止后，再启动时，因压力建立不及时，而导致的车辆起步困难问题和发动机飞车(转速上升过快)问题；同时还解决在大负荷工况和滑行工况下，变速箱传动部件，尤其是摩擦元件，因冷却不足，而导致的系统故障，甚至是摩擦元件烧毁。
本发明的工作原理说明：
如图1所示，本发明具有两个油泵的液压系统，其中主油泵3作为主泵使用，由发动机1驱动，其中电子泵7由电动机8进行驱动，该电动机8由TCU(变速箱控制单元12)进行控制，该液压系统中布置有换向阀9，换向阀的进口连接电子油泵7，换向阀的第一出口连接到高压支路10，第二出口连接到冷却支路11。受电子泵驱动源电动机8功率的限制，电子泵7连接到冷却支路时，负载压力比较小，电子泵7的转速可以更高，输出更多的流量；
该液压系统的电子泵有以下的控制模式；
电子泵控制模式1：静态启停工况下，补充主压力；用于补充主压力时，电子泵有两种控制方式：
方式1：电子泵在发动机请求启动和实际启动时刻中间启动
在启停工况下，随着发动机停止运转，主油泵3停止运转，变速箱主压力和离合器压力全部归零；在发动机请求启动与发动机实际启动时刻，之间有一定的时间差，发动机请求启动后，在发动机实际启动之前，启动电子泵，将电子泵转速运转到设定的转速，建立系统主压力P2，该压力需小于换向阀的开启压力P3，同时，填充离合器压力到P1。以上动作在发动机实际启动之前完成，当发动机启动之后，当发动机转速达到稳定后，由发动机驱动的主油泵3已经能够建立对应的压力，电子泵即可停止运转。本方式在发动机请求启动时刻与实际启动时刻中间，启动电子油泵，满足系统需求。
方式2：电子泵在发动机转速完全停止之前启动；
在启停工况下，随着发动机转速的停止运转，主油泵3也停止运转，系统主压力P2会下降，当系统主压力P2下降低于系统主压力的最低限值P4时，立即启动电子泵，将转速运转到设定的转速，系统主压力P2即可维持到原有状态，(系统主压力P2需小于换向阀的开启压力P3),当发动机启动之后，当发动机转速稳定之后，主油泵3能够建立稳定的压力时，电子泵即可停止运转。本方式，在发动机停止的过程中，当系统主压力P2下降到低于主压力的最低限值P4时启动电子油泵。
电子泵控制模式2：大负荷工况，补充冷却：
在大负荷工况下，冷却需求流量为Q1，主油泵3在当前发动机转速下，可以提供的最大的供应流量为Q2，两者之间的差值为补充流量Q3，如果Q3≤0，则说明在当前工况下，主油泵3提供的冷却流量已满足冷却需求，电子油泵不需要启动；如果Q3＞0，则说明主油泵3提供的冷却流量不能满足冷却需求，需要启动电子油泵进行补充；在大负荷工况下，系统主压力P2会大于换向阀的开启压力P3，换向阀9开启到第二位置，电子泵7的出口连接到冷却支路11，按照需求的补充流量Q3，查询电子泵在低压状态下的流量-转速特性曲线，找出对应的电子泵转速，通过TCU发出对应的转速信号，驱动电动机8即可。
电子泵控制模式3：滑行启停工况下，补充冷却；
在滑行工况下，发动机以较低的转速运转，由主油泵3请提供的供应流量Q2不能够满足冷却需求流量Q1，即Q3＞0，需要启动电子油泵进行补充；在滑行工况下，系统主压力P2小于换向阀的开启压力P3，换向阀9处于当前位置，电子泵7的出口连接到高压支路10补充流量，通过流量分配单元14补充冷却支路；此时，根据需求的补充流量Q3，查询电子泵在高压状态下的流量-转速特性曲线，找出对应的电子泵转速，通过TCU发出对应的转速信号，驱动电动机8即可。
本发明在大负荷和滑行工况下，通过比较冷却流量需求Q1与主油泵3可以提供的最大流量，即供应流量Q2，判定电子油泵是否需要启动；同时，通过判断系统主压力P2与换向阀的开启压力P3的差值，判定换向阀9的工作位置，从而进一步将电子泵7连接到高压支路10或是低压支路11，通过查询电子泵在高压状态下的流量-转速特性曲线或电子泵在低压状态下的流量-转速特性曲线，得出更准确的控制转速。
本发明技术方案带来的有益效果:
1、在启停工况下，在发动机启动之前，通过电子泵的提前介入，建立系统压力，可以使得离合器提前充油，改善车辆再起步时的响应速度。
2、在大负荷工况下，通过控制电子油泵补充冷却润滑，可以降低在一部分工况，例如热车怠速，坡道起步，因流量不足，导致摩擦元件(例如，离合器)烧蚀的风险；
3、在滑行工况下，通过控制电子油泵向高压支路补充流量，满足车辆在滑行工况下的冷却需求。
应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。
Claims (10)
1.一种自动变速箱液压电子泵的控制方法，其步骤包括：提供由发动机(1)驱动的主油泵(3)，和提供由电动机(8)驱动的电子泵(7)，其特征在于：
其还包括：提供换向阀(9)，所述换向阀(9)的进口连接到所述电子泵(7)，所述换向阀(9)的第一出口连接到高压支路(10)，所述换向阀(9)的第二出口连接到冷却支路(11)；
比较冷却需求流量(Q1)与所述主油泵的供应流量(Q2)：当所述冷却需求流量(Q1)大于所述供应流量(Q2)时，所述电子油泵启动并提供补充流量(Q3)；
比较系统主压力(P2)与所述换向阀(9)的开启压力(P3)：当系统主压力(P2)小于所述换向阀(9)的开启压力(P3)时，所述电子泵(7)经所述第一出口与所述高压支路(10)连通，且所述电子泵(7)与所述第二出口之间为关闭状态；当系统主压力(P2)大于于所述换向阀(9)的开启压力(P3)时，所述电子泵(7)经所述第二出口与所述冷却支路(11)连通，且所述电子泵(7)与所述第一出口之间为关闭状态。
2.如权利要求1所述的一种自动变速箱液压电子泵的控制方法，其特征在于：
所述电动机(8)与变速箱控制单元TCU(12)控制相连，在所述高压支路(10)与所述冷却支路(11)之间还布置有流量分配单元(14)；
所述补充流量(Q3)由调节所述电子泵(7)的转速获得，且所述电子泵(7)的转速由所述变速箱控制单元TCU(12)向所述电动机(8)发出转速信号获得。
3.如权利要求2所述的一种自动变速箱液压电子泵的控制方法，其特征在于：
所述系统主压力(P2)经压力传感器(2)测得，且所述压力传感器(2)与所述变速箱控制单元TCU(12)相连；
所述电子泵(7)分别具有高压状态流量-转速特性曲线，和低压状态流量-转速特性曲线。
4.如权利要求3所述的一种自动变速箱液压电子泵的控制方法，其特征在于：
在启停工况下，所述发动机(1)停止运转，所述主油泵(3)停止运转，变速箱主压力和离合器压力全部归零，供应流量(Q2)为零；
在所述发动机(1)请求启动与所述发动机(1)实际启动之间的时间段内，启动所述电子泵(7)，将所述电子泵(7)转速运转到设定的转速并建立所述系统主压力(P2)，所述系统主压力(P2)需小于所述开启压力(P3)，填充离合器压力到离合器填充压力(P1)；
当所述发动机(1)启动且转速达到稳定后，由所述发动机(1)驱动的所述主油泵(3)建立压力，所述电子泵(7)停止运转。
5.如权利要求3所述的一种自动变速箱液压电子泵的控制方法，其特征在于：
在启停工况下，随着所述发动机(1)的转速停止运转，所述主油泵(3)也停止运转，所述系统主压力(P2)下降并小于所述开启压力(P3)；
当所述系统主压力(P2)下降并低于主压力最低限值(P4)时，立即启动所述电子泵(7)且设定转速，以使得所述系统主压力(P2)维持到原有状态；
当所述发动机(1)启动且转速达到稳定后，由所述发动机(1)驱动的所述主油泵(3)建立压力，所述电子泵(7)停止运转。
6.如权利要求3所述的一种自动变速箱液压电子泵的控制方法，其特征在于：
在大负荷工况且所述冷却需求流量(Q1)大于所述供应流量(Q2)时，所述电子泵(7)启动，所述系统主压力(P2)大于所述开启压力(P3)；
根据所述补充流量(Q3)并依据所述低压状态流量-转速特性曲线得到所述电子泵(7)的转速，并通过所述变速箱控制单元TCU(12)发出对应的转速信号驱动所述电动机(8)。
7.如权利要求3所述的一种自动变速箱液压电子泵的控制方法，其特征在于：
在滑行启停工况下，所述冷却需求流量(Q1)大于所述供应流量(Q2)，所述电子泵(7)启动，所述系统主压力(P2)小于所述开启压力(P3)；
所述电子泵(7)的出口连接到所述高压支路(10)并通过所述流量分配单元(14)补充冷却支路(11)；
根据所述补充流量(Q3)并依据所述高压状态流量-转速特性曲线得到所述电子泵(7)的转速，并通过所述变速箱控制单元TCU(12)发出对应的转速信号驱动所述电动机(8)。
8.一种自动变速箱液压电子泵的控制系统，其包括：由发动机(1)驱动的主油泵(3)，和由电动机(8)驱动的电子泵(7)，其特征在于：
其还包括换向阀(9)，所述换向阀(9)的进口连接所述电子泵(7)，所述换向阀(9)的第一出口连接到高压支路(10)，所述换向阀(9)的第二出口连接到冷却支路(11)；
当系统主压力(P2)小于所述换向阀(9)的开启压力(P3)时，所述电子泵(7)经所述第一出口与所述高压支路(10)连通，且所述电子泵(7)与所述第二出口之间为关闭状态；当系统主压力(P2)大于于所述换向阀(9)的开启压力(P3)时，所述电子泵(7)经所述第二出口与冷却支路(11)连通，且所述电子泵(7)与所述第一出口之间为关闭状态。
9.如权利要求8所述的一种自动变速箱液压电子泵的控制系统，其特征在于：相对于所述冷却支路(11)，所述电子泵在所述高压支路(10)中具有较高的负载、较低的转速和较低的输出流量。
10.如权利要求9所述的一种自动变速箱液压电子泵的控制系统，其特征在于：所述高压支路(10)的入口处布置有单相阀(13)；所述第一出口为正常出口，所述第二出口为换向出口；所述系统主压力(P2)经压力传感器(2)测得；所述换向阀(9)为两位三通机械滑阀。
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2018
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