CN109530606A - 一种螺钉加工用冷镦机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺钉加工用冷镦机，包括动力机构，用于向传动机构提供动力；传动机构，用于将动力机构的运动传递至送料机构、夹紧机构、切料机构和冷镦机构；送料机构，用于间歇带动线料进给；夹紧机构，用于夹紧线料并对线料进行定型；切料机构，用于将线料切断；冷镦机构，用于在线料经夹紧机构夹紧后，对线料进行预镦与终镦。本发明的传动机构用于将运动可靠稳定地传递至后续机构，保证后续机构的可靠运行；送料机构用于保证线料的可靠进给；夹紧机构在夹紧的同时能够实现定型，夹紧可靠，卸料方便，制造成本低；切料机构有较强的切断力，保证了可靠地切断；冷镦机构具有足够大的冷镦力，可靠地运行轨道，可顺利地进行冷镦。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺钉加工用冷镦机，属于螺钉加工技术领域。
背景技术
随着人类社会生产力的不断提高和迅速发展，世界步入了一个越来越机械化的时代，工业作为人类发展的保障，尤其受人们的重视。螺钉作为最常用的标准件之一，其需求量也高居不下，作为螺钉生产的主要器械冷镦机，其要求也越来越高。目前市面上的冷镦机大多结构较为复杂，或者造价较高，操作繁琐，功能性较差，操作比较繁琐。本发明公开一种冷镦机，可调整送料长度，可同时进行预镦和终镦，无需卸料装置，可自动卸料，操作方便，生产效率高，具有较高的自动化程度，制造成本相对较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不同，提供一种螺钉加工用冷镦机，以提高螺钉加工的机械化程度。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种螺钉加工用冷镦机，包括
动力机构，用于向传动机构提供动力；
传动机构，用于将动力机构的运动传递至送料机构、夹紧机构、切料机构和冷镦机构；
送料机构，用于间歇带动线料进给；
夹紧机构，用于夹紧线料并对线料进行定型；
切料机构，用于将线料切断；
冷镦机构，用于在线料经夹紧机构夹紧后，对线料进行预镦与终镦。
进一步，所述动力机构包括第一电机，所述传动机构包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组用于将动力传递至所述送料机构，第二齿轮组用于将动力传递至夹紧机构和切料机构；所述第一齿轮组包括安装在第一电机输出轴上的第一链轮，与第一链轮通过链传动连接的第二链轮、与第二链轮同轴设置且传动连接设置的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述送料机构包括连接在第二齿轮上的曲柄摇杆机构、由曲柄摇杆机构带动以进行间歇转动的棘轮机构，以及由第一导轮与第二导轮组成的导轮组，所述曲柄摇杆机构包括第一曲柄、第一连杆和摇杆，其中，第一连杆的一端与第一曲柄转动连接，第一连杆的另一端与摇杆的一端转动连接，所述棘轮机构包括棘轮、活动棘爪和固定棘爪，所述棘轮安装于所述摇杆的中部，并且相对摇杆可转动，所述活动棘爪安装于摇杆的另一端，摇杆带动活动棘爪相对棘轮往复移动，以间歇带动棘轮转动，所述固定棘爪用于阻止棘轮顺时针转动，所述第二导轮与所述棘轮同轴设置且传动连接，以与棘轮同步转动，线料夹紧在第一导轮与第二导轮之间。
进一步，第一曲柄上滑动装配有一滑块，所述第一曲柄上、自上而下设置有用于固定滑块所在位置的若干个槽位，所述第一连杆的一端与所述滑块转动连接。
进一步，所述第二齿轮组包括与第二齿轮同轴设置且传动连接的第三齿轮，与第三齿轮啮合的第四齿轮、与第四齿轮啮合的第五齿轮、与第五齿轮同轴设置且传动连接的第六齿轮，以及与第六齿轮啮合的第七齿轮。
进一步，所述夹紧机构包括与第七齿轮同轴设置且传动连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，与第二锥齿轮同轴设置且传动连接的第八齿轮、与第八齿轮啮合的第九齿轮、与第九齿轮啮合的第十齿轮、与第十齿轮啮合的第十三齿轮、与第十三齿轮啮合的第十五齿轮，以及安装于第九齿轮上随第九齿轮同步转动的第一凸轮、安装于第十五齿轮上随第十五齿轮同步转动的第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮上分别连接有第三连杆和第二连杆，第二连杆和第三连杆上分别连接有第一上夹紧块和第二上夹紧块，所述夹紧机构还包括第二电机、安装于第二电机输出轴上的不完全齿轮、与不完全齿轮啮合的第二十齿轮、以及与第二十齿轮同轴设置且传动连接的下夹紧块，下夹紧块沿其外周侧面上设有若干个下半凹模孔，第一上夹紧块与第二上夹紧块上各设有一上半凹模孔，并且，第二上夹紧块上的上半凹模孔与第一上夹紧块上的上半凹模孔与下夹紧块上的下半凹模孔对应设置，当第一上夹紧块与第二上夹紧块同时向下夹紧块夹紧时，上半凹模孔与下半凹模孔对线材进行夹紧与定型。
进一步，所述切料机构包括与第七齿轮啮合的第十六齿轮、与第十六齿轮啮合的第十七齿轮、与第十七齿轮同轴设置且传动连接的第十八齿轮、与第十八齿轮啮合的第十九齿轮、剪刀头以及安装于第十九齿轮上的、用于带动剪刀头上下移动的第一曲柄连杆机构，所述第一曲柄连杆机构包括第四曲柄、第六连杆和限制第六连杆沿上下移动的滑轨，第四曲柄的一端转动连接在第十九齿轮上，第四曲柄的另一端与第六连杆的一端转动连接，所述剪刀头连接于第六连杆的另一端，第六连杆沿所述滑轨上下移动，以带动剪刀头上下移动完成剪切。
进一步，所述冷镦机构包括与第十三齿轮同轴设置且传动连接的第十四齿轮、与第十四齿轮啮合的第十二齿轮、与第十二齿轮同轴设置且传动连接的第四锥齿轮、与第四锥齿轮啮合的第三锥齿轮和第五锥齿轮、与第三锥齿轮同轴且同步转动的第一转盘、与第五锥齿轮同轴且同步转动的第二转盘、第一冲头、第二冲头，以及安装于第一转盘的第二曲柄连杆机构、安装于第二转盘的第三曲柄连杆机构；
所述第二曲柄连杆机构包括第二曲柄和第四连杆，第二曲柄的一端转动连接于第一转盘上，第二曲柄的另一端与第四连杆的一端转动连接，第四连杆的另一端与第一冲头转动连接，第一冲头用于当第二上夹紧块与下夹紧块夹紧时，对线材进行预镦；
第三曲柄连杆机构包括第三曲柄和第五连杆，第三曲柄的一端转动连接于第二转盘上，第三曲柄的另一端与第五连杆的一端转动连接，第五连杆的另一端与第二冲头转动连接，第二冲头用于当第一上夹紧块与下夹紧块夹紧时，对线材进行终镦。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
1)本发明包括动力机构、传动机构、送料机构、夹紧机构、切料机构和冷镦机构，其中传动机构用于将运动可靠稳定地传递至后续机构，保证后续机构的可靠运行；送料机构用于保证线料的可靠进给；夹紧机构在夹紧的同时能够实现定型，夹紧可靠，卸料方便，制造成本低；切料机构有较强的切断力，保证了可靠地切断；冷镦机构具有足够大的冷镦力，可靠地运行轨道，可顺利地进行冷镦。
2)送料机构通过调节第一曲柄的长度来控制棘轮旋转的角度以达到控制线料进给量的目的。
3)夹紧机构的下夹紧块在第二电机及不完全齿轮的带动下旋转，达到自动卸料的目的。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的夹紧机构的示意图；
图3为本发明的棘轮机构的示意图；
图4为本发明的切料机构的示意图；
图5为本发明的冷镦机构的示意图；
图6为本发明的夹紧机构与冷镦机构的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
如图1至图6所示，一种螺钉加工用冷镦机，包括动力机构、传动机构、送料机构、夹紧机构、切料机构、冷镦机构。其中，
动力机构用于向传动机构提供动力；
传动机构用于将动力机构的运动传递至送料机构、夹紧机构、切料机构和冷镦机构；
送料机构用于间歇带动线料进给；
夹紧机构用于夹紧线料并对线料进行定型；
切料机构用于将线料切断；
冷镦机构用于在线料经夹紧机构夹紧后，对线料进行预镦与终镦。
本发明的冷镦机包括传动机构、送料机构、夹紧机构、切料机构、冷镦机构，从线材的间歇进给、夹紧定型、线材切断以及冷镦均采用机械结构来完成，可极大地节约人力，满足大批量生产的要求。
本实施例中，动力机构包括第一电机11，第一电机11通过一支架10安装固定。传动机构包括第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组用于将动力传递至送料机构，第二齿轮组用于将动力传递至夹紧机构和切料机构。
第一齿轮组包括安装在第一电机11输出轴上的第一链轮12、第二链轮13、第一齿轮14、第二齿轮15。第二链轮13与第一链轮12通过链传动连接，第一齿轮14与第二链轮13同轴设置、并且固定连接以保证二者同步转动。第二齿轮15与第一齿轮14啮合。送料机构包括连接在第二齿轮15上的曲柄摇杆机构、由曲柄摇杆机构带动以进行间歇转动的棘轮机构，以及由第一导轮与第二导轮组成的导轮组。曲柄摇杆机构包括第一曲柄21、第一连杆22和摇杆24，其中，第一连杆22的一端与第一曲柄21转动连接，第一连杆22的另一端与摇杆24的一端转动连接。棘轮机构包括棘轮23、活动棘爪27和固定棘爪28。棘轮23安装于摇杆24的中部，摇杆24与棘轮23共同一个转轴，并且相对摇杆24可转动。摇杆24在第一连杆22的带动下绕其转轴转动。活动棘爪27安装于摇杆24的另一端，摇杆24带动活动棘爪27相对棘轮往复移动，以间歇带动棘轮23转动。固定棘爪28用于阻止棘轮23顺时针转动，第一导轮26与所述棘轮23同轴设置且传动连接，以使第一导轮26与棘轮23同步转动，线料夹紧在第一导轮26与第二导轮25之间，第一导轮26为主动轮，通过第一导轮26与线料之间的摩擦力带动线料向切断机构所在方向进给，第二导轮25为从动轮。
第一曲柄21上滑动装配有一滑块20，所述第一曲柄21上、自上而下设置有用于固定滑块20所在位置的若干个槽位，滑块20可通过插销或插杆固定在槽位上，用于调节第一曲柄21的有效长度。需要调节时，手动将滑块20固定在一个槽位处，第一曲柄21的从滑块20所在位置到第一曲柄21的A端的距离为第一曲柄的有效长度，达到控制线料进给量的目的，从而实现对不同型号螺钉的加工。所述第一连杆22的一端与所述滑块20转动连接。第一连杆22的一端优选铰接在滑块20上。
第二齿轮组包括与第二齿轮15同轴设置且传动连接的第三齿轮16，与第三齿轮16啮合的第四齿轮17、与第四齿轮17啮合的第五齿轮18、与第五齿轮18同轴设置且传动连接的第六齿轮19，以及与第六齿轮19啮合的第七齿轮30。第七齿轮30分别与夹紧机构和切料机构连接，用于向其传递动力。
夹紧机构包括与第七齿轮30同轴设置且传动连接的第一锥齿轮31、与第一锥齿轮31啮合的第二锥齿轮32，与第二锥齿轮32同轴设置且传动连接的第八齿轮33、与第八齿轮33啮合的第九齿轮34、与第九齿轮34啮合的第十齿轮36、与第十齿轮啮合的第十三齿轮39、与第十三齿轮39啮合的第十五齿轮311，以及安装于第九齿轮34上随第九齿轮34同步转动的第一凸轮35、安装于第十五齿轮311上随第十五齿轮311同步转动的第二凸轮312，第一凸轮35和第二凸轮312上分别连接有第三连杆317和第二连杆313，第二连杆313和第三连杆317上分别连接有第一上夹紧块314和第二上夹紧块316，所述夹紧机构还包括第二电机60、安装于第二电机60输出轴上的不完全齿轮61、与不完全齿轮61啮合的第二十齿轮62、以及与第二十齿轮62同轴设置且传动连接的下夹紧块315，下夹紧块315沿其外周侧面上设有若干个下半凹模孔，第一上夹紧块314与第二上夹紧块316上各设有一上半凹模孔，并且，第二上夹紧块316上的上半凹模孔319与第一上夹紧块314上的上半凹模孔319与下夹紧块315上的下半凹模孔320对应设置，当第一上夹紧块314与第二上夹紧块316同时向下夹紧块315夹紧时，上半凹模孔319与下半凹模孔320对线材进行夹紧与定型。
第八齿轮33带动第九齿轮34转动，再经过第十齿轮、第十三齿轮带动第十五齿轮转动，第九齿轮34与第十五齿轮保持转向相同，从而能够同步带动第九齿轮上的第一凸轮35、第十五齿轮311上的第二凸轮312往复移动。第一凸轮与第二凸轮分别通过第三连杆317、第二连杆313带动第二上夹紧块316、第一上夹紧块314远离或靠近下夹紧块315。第二上夹紧块316、第一上夹紧块314上均设置上半凹模孔319，下夹紧块315上设置下半凹模孔320，当第二上夹紧块316、第一上夹紧块314将线料夹紧在下夹紧块315上时，通过上半凹模孔319与下半凹模孔320的配合对线料进行夹紧的同时进行定型，实现夹紧与定型的同步完成。下夹紧块315又与第二十齿轮62同轴设置，与第二十齿轮62同步转动，第二十齿轮62与不完全齿轮61配合，不完全齿轮61由第二电机60驱动，当第二上夹紧块316、第一上夹紧块314远离下夹紧块315，并且，不完全齿轮61的有齿部与第二十齿轮62啮合时，带动下夹紧块315转动一定角度，至不完全齿轮61的有齿部与第二十齿轮62脱离啮合，不完全齿轮61的无齿部靠近第二十齿轮62，下夹紧块315保持静止，此时第二上夹紧块316、第一上夹紧块314再次相对下夹紧315夹紧线料，对线料夹紧并定型，为冷镦机构对线料的预镦与终镦作准备。待预镦与终镦之后，第二上夹紧块316、第一上夹紧块314上移，下夹紧块315的转动使得成型的螺钉在重力的作用下自动卸料。
在预镦与终镦之前，使用切料机构对线料进行切断。切料机构包括与第七齿轮30啮合的第十六齿轮50、与第十六齿轮50啮合的第十七齿轮51、与第十七齿轮51同轴设置且传动连接的第十八齿轮52、与第十八齿轮52啮合的第十九齿轮53、剪刀头56以及安装于第十九齿轮53上的、用于带动剪刀头56上下移动的第一曲柄连杆机构，所述第一曲柄连杆机构包括第四曲柄54、第六连杆55和限制第六连杆55沿上下移动的滑轨57，第四曲柄54的一端转动连接在第十九齿轮53上，第四曲柄54的另一端与第六连杆的一端转动连接，所述剪刀头连接于第六连杆的另一端，第六连杆沿所述滑轨上下移动，以带动剪刀头上下移动完成剪切。
第七齿轮30通过第十六齿轮50、第十七齿轮51、第十八齿轮52带动第十九齿轮53转动，第十九齿轮53带动第一曲柄连杆动作，使得剪刀头56上下往复运动，以切断线料。
冷镦机构包括与第十三齿轮39同轴设置且传动连接的第十四齿轮310、与第十四齿轮310啮合的第十二齿轮38、与第十二齿轮同轴设置且传动连接的第四锥齿轮43、与第四锥齿轮43啮合的第三锥齿轮42和第五锥齿轮48、与第三锥齿轮42同轴且同步转动的第一转盘40、与第五锥齿轮48同轴且同步转动的第二转盘46、第一冲头45、第二冲头410，以及安装于第一转盘40的第二曲柄连杆机构、安装于第二转盘46的第三曲柄连杆机构。还可以在第十齿轮36上设置同轴设置的第十一齿轮37，利用第十一齿轮37带动第十二齿轮38转动。
所述第二曲柄连杆机构包括第二曲柄41和第四连杆44，第二曲柄41的一端转动连接于第一转盘40上，第二曲柄41的另一端与第四连杆44的一端转动连接，第四连杆44的另一端与第一冲头45转动连接，第一冲头45用于当第二上夹紧块316与下夹紧块315夹紧时，对线材进行预镦。
第三曲柄连杆机构包括第三曲柄47和第五连杆49，第三曲柄47的一端转动连接于第二转盘46上，第三曲柄47的另一端与第五连杆49的一端转动连接，第五连杆49的另一端与第二冲头410转动连接，第二冲头410用于当第一上夹紧块314与下夹紧块315夹紧时，对线材进行终镦。当然，通过改变第二电机60的旋转方向可使第二冲头410用于预镦，第一冲头45用于终镦。
冷镦机构由夹紧机构中的第十三齿轮39带动。利用第十四齿轮310、第十二齿轮38、以及锥齿轮组同步带动第一转盘40与第二转盘46转动，再通过第二曲柄连杆机构、第三曲柄连杆机构带动第一冲头45、第二冲头410对线料进行冷镦。第一冲头45、第二冲头410均在固定滑轨内运动，保证第一冲头45、第二冲头410沿着线料的轴向往复运动，保证冷镦的垂直度，确保冷镦的质量，保证冷镦机减料和成型的可靠性。
本发明的工作原理：
第一电机11和第二电机60启动，经过链传动和齿轮传动将运动传递给第一曲柄21和第七齿轮30，第一曲柄21通过带动棘轮机构和一对导轮组，来实现线料的进给运动。第七齿轮30通过齿轮组的传动将运动传递给剪刀头56、第一上夹紧块314和第二上夹紧块316，其中剪刀头56保证了对线料剪断的顺利进行；第一上夹紧块314、第二上夹紧块316和下夹紧块315通过凸轮机构和齿轮机构的协调运行，实现线料的夹紧和自动卸料动作。再利用第一冲头、第二冲头实现螺钉的预镦终镦。整个动作过程中，传动机构、送料机构、夹紧机构、切料机构和冷镦机构之间协调运行。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种螺钉加工用冷镦机，其特征在于：包括
动力机构，用于向传动机构提供动力；
传动机构，用于将动力机构的运动传递至送料机构、夹紧机构、切料机构和冷镦机构；
送料机构，用于间歇带动线料进给；
夹紧机构，用于夹紧线料并对线料进行定型；
切料机构，用于将线料切断；
冷镦机构，用于在线料经夹紧机构夹紧后，对线料进行预镦与终镦。
2.根据权利要求1所述的螺钉加工用冷镦机，其特征在于：所述动力机构包括第一电机，所述传动机构包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组用于将动力传递至所述送料机构，第二齿轮组用于将动力传递至夹紧机构和切料机构；所述第一齿轮组包括安装在第一电机输出轴上的第一链轮(12)，与第一链轮(12)通过链传动连接的第二链轮(13)、与第二链轮(13)同轴设置且传动连接设置的第一齿轮(14)、与第一齿轮(14)啮合的第二齿轮(15)，所述送料机构包括连接在第二齿轮(15)上的曲柄摇杆机构、由曲柄摇杆机构带动以进行间歇转动的棘轮机构，以及由第一导轮(25)与第二导轮(26)组成的导轮组，所述曲柄摇杆机构包括第一曲柄(21)、第一连杆(22)和摇杆(24)，其中，第一连杆(22)的一端与第一曲柄(21)转动连接，第一连杆(22)的另一端与摇杆(24)的一端转动连接，所述棘轮机构包括棘轮(23)、活动棘爪(27)和固定棘爪(28)，所述棘轮(23)安装于所述摇杆(24)的中部，并且相对摇杆(24)可转动，所述活动棘爪(27)安装于摇杆(24)的另一端，摇杆(24)带动活动棘爪(27)相对棘轮(23)往复移动，以间歇带动棘轮(23)转动，所述固定棘爪(28)用于阻止棘轮(23)顺时针转动，所述第二导轮(26)与所述棘轮(23)同轴设置且传动连接，以与棘轮(23)同步转动，线料夹紧在第一导轮(25)与第二导轮(26)之间。
3.根据权利要求2所述的螺钉加工用冷镦机，其特征在于：第一曲柄(21)上滑动装配有一滑块(20)，所述第一曲柄(21)上、自上而下设置有用于固定滑块所在位置的若干个槽位，所述第一连杆(22)的一端与所述滑块(20)转动连接。
4.根据权利要求2所述的螺钉加工用冷镦机，其特征在于：所述第二齿轮组包括与第二齿轮(15)同轴设置且传动连接的第三齿轮(16)，与第三齿轮(16)啮合的第四齿轮(17)、与第四齿轮(17)啮合的第五齿轮(18)、与第五齿轮(18)同轴设置且传动连接的第六齿轮(19)，以及与第六齿轮(19)啮合的第七齿轮(30)。
5.根据权利要求4所述的螺钉加工用冷镦机，其特征在于：所述夹紧机构包括与第七齿轮(30)同轴设置且传动连接的第一锥齿轮(31)、与第一锥齿轮(31)啮合的第二锥齿轮(32)，与第二锥齿轮(32)同轴设置且传动连接的第八齿轮(33)、与第八齿轮(33)啮合的第九齿轮(34)、与第九齿轮(34)啮合的第十齿轮(36)、与第十齿轮(36)啮合的第十三齿轮(39)、与第十三齿轮(39)啮合的第十五齿轮(311)，以及安装于第九齿轮(34)上随第九齿轮(34)同步转动的第一凸轮(35)、安装于第十五齿轮(311)上随第十五齿轮(311)同步转动的第二凸轮(312)，第一凸轮(35)和第二凸轮(312)上分别连接有第三连杆(317)和第二连杆(313)，第二连杆313和第三连杆(317)上分别连接有第一上夹紧块(314)和第二上夹紧块(316)，所述夹紧机构还包括第二电机(60)、安装于第二电机(60)输出轴上的不完全齿轮(61)、与不完全齿轮(61)啮合的第二十齿轮(62)、以及与第二十齿轮(62)同轴设置且传动连接的下夹紧块(315)，下夹紧块(315)沿其外周侧面上设有若干个下半凹模孔(320)，第一上夹紧块(314)与第二上夹紧块(316)上各设有一上半凹模孔(319)，并且，第二上夹紧块(316)上的上半凹模孔(319)与第一上夹紧块(314)上的上半凹模孔(319)与下夹紧块(315)上的下半凹模孔(320)对应设置，当第一上夹紧块(314)与第二上夹紧块(316)同时向下夹紧块(315)夹紧时，上半凹模孔(319)与下半凹模孔(320)对线材进行夹紧与定型。
6.根据权利要求5所述的螺钉加工用冷镦机，其特征在于：所述切料机构包括与第七齿轮(30)啮合的第十六齿轮(50)、与第十六齿轮(50)啮合的第十七齿轮(51)、与第十七齿轮(51)同轴设置且传动连接的第十八齿轮(52)、与第十八齿轮(52)啮合的第十九齿轮(53)、剪刀头(56)以及安装于第十九齿轮(53)上的、用于带动剪刀头(56)上下移动的第一曲柄连杆机构，所述第一曲柄连杆机构包括第四曲柄(54)、第六连杆(55)和限制第六连杆(55)沿上下移动的滑轨(57)，第四曲柄(54)的一端转动连接在第十九齿轮(53)上，第四曲柄(54)的另一端与第六连杆(55)的一端转动连接，所述剪刀头(56)连接于第六连杆(55)的另一端，第六连杆(55)沿所述滑轨(57)上下移动，以带动剪刀头(56)上下移动完成剪切。
7.根据权利要求6所述的螺钉加工用冷镦机，其特征在于：所述冷镦机构包括与第十三齿轮(39)同轴设置且传动连接的第十四齿轮(310)、与第十四齿轮(310)啮合的第十二齿轮(38)、与第十二齿轮(38)同轴设置且传动连接的第四锥齿轮(43)、与第四锥齿轮(43)啮合的第三锥齿轮(42)和第五锥齿轮(48)、与第三锥齿轮(42)同轴且同步转动的第一转盘(40)、与第五锥齿轮(48)同轴且同步转动的第二转盘(46)、第一冲头(45)、第二冲头(410)，以及安装于第一转盘(40)的第二曲柄连杆机构、安装于第二转盘(46)的第三曲柄连杆机构；
所述第二曲柄连杆机构包括第二曲柄(41)和第四连杆(44)，第二曲柄(41)的一端转动连接于第一转盘(40)上，第二曲柄(41)的另一端与第四连杆(44)的一端转动连接，第四连杆(44)的另一端与第一冲头(45)转动连接，第一冲头(45)用于当第二上夹紧块(316)与下夹紧块(315)夹紧时，对线材进行预镦；
第三曲柄连杆机构包括第三曲柄(47)和第五连杆(49)，第三曲柄(47)的一端转动连接于第二转盘(46)上，第三曲柄(47)的另一端与第五连杆(49)的一端转动连接，第五连杆(49)的另一端与第二冲头(410)转动连接，第二冲头(410)用于当第一上夹紧块(314)与下夹紧块(315)夹紧时，对线材进行终镦。
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