CN109516050A - 一种玻璃原片仓储系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃原片仓储系统及其使用方法，所述的玻璃原片仓储系统包括导轨、布置在所述导轨一侧的上片工位和补片工位、布置在所述导轨另一侧的仓储玻璃架位、玻璃架、支撑辊轴、Y轴小车和X轴小车，所述的X轴小车上设有伸缩式挡件，伸缩式挡件插置到设在玻璃架两端的牵引耳中，带动所述玻璃架在补片工位和仓储玻璃架位之间的支撑辊轴上移动，或在仓储玻璃架位和上片工位之间的支撑辊轴上移动；本发明通过Y轴小车及X轴小车互相配合，使玻璃架在补片工位、仓储玻璃架位和上片工位之间的支撑辊轴上来回移动，实现了对玻璃原片的有序控制，并且，实现了对上片台的高效供料，提高了玻璃原片的加工效率。

Description

一种玻璃原片仓储系统及其使用方法

技术领域

本发明属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃原片仓储系统及其使用方法。

背景技术

玻璃是一种古老的建筑材料，伴随着人类社会共同发展，玻璃行业创造出了各种功能独特的玻璃，使玻璃家族不断兴旺，例如防弹玻璃、光电玻璃、真空玻璃等，都在各自的领域发挥着不可替代的作用。玻璃原片是指平板玻璃厂生产的固定尺寸的玻璃，尺寸通常以一些英制常规数据为多，例如13英寸(3300mm)，12英寸(3660mm)，8英寸(2440mm)，7英寸(2134mm)等等，但是顾客所需的玻璃尺寸是千变万化的，平板玻璃厂不可能都满足，因此会将玻璃生产成上述的固定尺寸，以便大批量的生产，装箱和运输；因此，将这种来自平板玻璃厂的玻璃成为玻璃原片，或称为玻璃原板，这种玻璃原片往往不会直接使用，还需要进行改裁以满足终端用于的需求。

现有技术中，玻璃深加工工厂将来自平板玻璃厂的玻璃原片购买回来后先行存储，然后在调运至加工产线上进行深加工；目前的存储方法基本上都是将整包玻璃原片竖着放在有一定倾斜角度的A型玻璃架或L型玻璃架上面，当需要进行加工裁切时，将需要裁切的玻璃原片吊装到玻璃自动切割机前端玻璃自动上片台旁边的玻璃架上，启动设备后，玻璃自动上片台会将旁边玻璃架上的玻璃原片通过垂直吸取水平翻转等动作后，将玻璃原片变成水平放置在玻璃上片台上，再通过玻璃上片台的辊轮传送机构将玻璃原片送到切割机工作台面上，玻璃切割机对玻璃原片进行定位、裁切；当一种类型的玻璃原片裁切数量达到要求，需要更换另一种型号的玻璃原片时，需要将玻璃架上未裁切完的玻璃吊走，然后再调运新类型的玻璃原片；或者玻璃架上的玻璃原片用完时，也需要继续调运新的玻璃原片或根据生产要求调运另一类型的玻璃原片。上述玻璃原片的调运作业均需要耗费很长时间，从而影响了对玻璃原片的裁切效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种玻璃原片仓储系统，将来自平板玻璃厂的玻璃原片进行有序存储，方便后续裁切时的调运，节约调运时间；并且通过该玻璃原片仓储系统提高对玻璃原片的裁切效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种玻璃原片仓储系统，用于存储玻璃原片并将玻璃原片传送至上片台旁供取用；所述的玻璃原片仓储系统包括导轨、布置在所述导轨一侧的上片工位和补片工位、布置在所述导轨另一侧的仓储玻璃架位；

玻璃架，用于托撑固定多块玻璃原片；

支撑辊轴，设置于所述上片工位处、补片工位处和仓储玻璃架位处，所述支撑辊轴的两端设有第一支撑滚轮且多个支撑辊轴为一组，用于托撑并输送所述玻璃架，且在上片工位处的支撑辊轴设有至少两组；所述支撑辊轴的输送方向与所述导轨的长度方向相垂直；

Y轴小车，设置于所述导轨上并由第一驱动机构的驱动沿所述导轨的长度方向移动；

X轴小车，设置于所述Y轴小车上并由第二驱动机构驱动沿所述导轨的垂直方向移动；

其中，所述的X轴小车上设有伸缩式挡件，所述的伸缩式挡件插置到设在所述玻璃架两端的牵引耳中，带动所述玻璃架在补片工位和仓储玻璃架位之间的支撑辊轴上移动，或在仓储玻璃架位和上片工位之间的支撑辊轴上移动。

优选的，所述的Y轴小车包括：

底架；

激光测距仪，设置于所述底架上，用于测量Y轴小车在所述导轨上的移动距离；

第一滚轮，设置于所述底架的底部，且至少一个第一滚轮与设置在底架上的第一伺服电机传动连接，所述的第一伺服电机驱动所述的第一滚轮沿所述导轨限定的方向滚动；

中转支撑件，设置于所述底架上，所述中转支撑件上设有沿其长度方向间隔布置的第二支撑滚轮用于支撑和输送所述玻璃架，且该第二支撑滚轮的输送方向与所述导轨的长度方向相垂直；

传送带，设置于所述底架上，所述的X轴小车与所述传送带的一端固定连接并由所述的传送带带动在所述Y轴小车的两端往复运动。

优选的，所述的Y轴小车上还设有导槽，所述导槽的槽长方向与所述中转支撑件平行，所述的X轴小车由第二驱动机构驱动沿所述导槽限定的方向往复运动。

优选的，所述的X轴小车包括：

安装座；所述的安装座与布置在所述底架上的传送带固定连接；

牵引轴，设置于所述的安装座上；

第一驱动源，设置于所述安装座上；所述的第一驱动源与所述牵引轴传动连接并驱动所述牵引轴沿其长度方向向前凸伸或向后缩回；

寻边光电开关，设置于所述安装座上，用于寻找设置在所述玻璃架两端的牵引耳；

其中，所述安装座的底部设有第二滚轮，且在第二驱动源驱动传送带移动的过程中，所述的第二滚轮沿所述导槽限定的方向滚动。

优选的，所述的牵引轴设有两个，平行间隔的布置在所述的安装座上，且分别与第一驱动源传动连接。

优选的，所述的底架上设有横向保护架和纵向保护架，且该横向保护架和纵向保护架分列于所述中转支撑件的两侧；

所述的横向保护架上设有支架，支架上设有导轮，且在X轴小车牵引玻璃架移动的过程中，所述的导轮贴靠所述的玻璃架滚动；

所述的横向保护架上还铰接连接有支撑件，所述的支撑件与布置在横向保护架上的第一驱动气缸传动连接；所述的纵向保护架上连接有压辊，所述的压辊上套设有压紧滚轮；且在X轴小车牵引玻璃架完全移动到所述的Y轴小车上，所述的第一驱动气缸驱动支撑件使其悬伸端部抵靠在所述的玻璃架上，所述的压辊经由驱动机构驱动下压并带动所述的压紧滚轮压靠堆放在玻璃架上的玻璃原片上。

优选的，所述的纵向保护架上设有水平布置的转轴，所述转轴的两端设有向横向保护架所在侧延伸的第一连接板，和向远离横向保护架的一侧延伸的第二连接板；

所述第一连接板的悬伸端部与所述的压辊连接固定，所述第二连接板的端部与第二驱动气缸的伸缩轴固定连接。

优选的，所述的中转支撑件包括底板，所述底板长度方向的两侧向上延伸有侧板，两侧板的上端设有顶板，且在两侧板之间设有沿其长度方向间隔布置的支撑轴，支撑轴的两端上套设有第二支撑滚轮；

所述的玻璃架包括两平行间隔布置的第一杆状型材，所述第一杆状型材的相邻侧面上设有开口指向相对的第一卡接槽，所述第一卡接槽的上、下槽板与第一支撑滚轮和/或第二支撑滚轮形成导向限位配合。

位于一侧第一杆状型材的上方设有斜向向上且向外延伸的挡杆供玻璃原片抵靠，所述的挡杆沿第一杆状型材的长度方向间隔布置有若干个，且在相邻的挡杆之间设有加强杆。

优选的，所述的玻璃架还包括位于第一杆状型材上方的第二杆状型材，所述的第二杆状型材平行间隔布置有两个且在两第二杆状型材相远离的侧面上开设有开口指向相反的第二卡接槽，所述第二卡接槽的下槽板卡入第一卡接槽内，且该第二卡接槽下槽板的上板面与第一卡接槽的上槽板抵靠配合，下板面与所述第一支撑滚轮和/或第二支撑滚轮抵靠配合；

两第二杆状型材之间设有间隔布置的加强底座，所述加强底座的一侧与所述挡杆的下端固定连接。

本发明还提供了一种该玻璃原片仓储系统的使用方法。

补片过程：

所述的Y轴小车经由第一驱动机构驱动沿导轨移动至需要补片的仓储玻璃架位5处，所述X轴小车上的伸缩式挡件凸伸并插入设置在玻璃架一端的牵引耳中，接着，第二驱动机构驱动X轴小车移动并带动玻璃架向Y轴小车上移动，当玻璃架完全移动到所述的Y轴小车上时，移动到位，此时X轴小车停止牵引；

所述的Y轴小车开始移动且在到达补片工位时停止，此时，X轴小车移动到玻璃架另一端的牵引耳处，伸缩式挡件凸伸并插入该端部的牵引耳中，接着X轴小车开始运动并推动空的玻璃架进入补片工位处，待人工向玻璃架20上补片完成后，所述的X轴小车拖曳玻璃架使其回到Y轴小车上；

所述的Y轴小车开始移动且在到达空的仓储玻璃架位处停止，接着X轴小车移动到玻璃架一端的牵引耳处，伸缩式挡件凸伸并插入该端部的牵引耳中，接着X轴小车开始运动并推动玻璃架进入仓储玻璃架位处，完成补片作业；

上片过程：

所述的Y轴小车沿导轨移动至要求的上片的玻璃架所在位置，然后X轴小车上的伸缩式挡件凸伸出并插入设置在玻璃架一端的牵引耳中，接着X轴小车移动并将所述的玻璃架牵引至Y轴小车上，待牵引到位后，所述的Y轴小车开始运行并到达需上片的上片工位旁；然后X轴小车移动至所述玻璃架的另一端并将伸缩式挡件插入到牵引耳中，将玻璃架推入上片工位，即完成上片。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明提供的玻璃原片仓储系统，通过将玻璃原片卸装到玻璃架上，再通过Y轴小车及设置在Y轴小车上的X轴小车互相配合，使玻璃架在补片工位、仓储玻璃架位和上片工位之间的支撑辊轴上来回移动，实现了对玻璃原片的有序控制，并且，通过该仓储系统，实现了对上片台的高效供料，提高了玻璃原片的加工效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种玻璃原片仓储系统的示意图；

图2、3为本发明中Y轴小车的示意图；

图4为图2中A位置的放大示意图；

图5为图3中B位置的放大示意图；

图6为本发明中所述中转支撑件的剖视图；

图7为本发明中一组支撑辊轴的示意图；

图8为本发明中玻璃架的示意图；

图9为本发明中玻璃架的剖视图；

图中标号说明：1-玻璃原片，2-上片台，3-上片工位，4-补片工位，5-仓储玻璃架位，10-导轨，20-玻璃架，21-牵引耳，22-第一杆状型材，221-第一卡接槽，23-挡杆，24-加强杆，25-第二杆状型材，251-第二卡接槽，26-加强底座，30-支撑辊轴，30a-第一支撑辊轴组，30b-第二支撑辊轴组，31-第一支撑滚轮，40-Y轴小车，401-第一支撑轴，402-转轮，403-第二支撑轴，404-第三支撑轴，405-第二伺服电机，41-底架，42-第一滚轮，43-第一伺服电机，44-中转支撑件，441-底板，442-侧板，443-顶板，444-支撑轴，45-第二支撑滚轮，46-传送带，47-导槽，50-X轴小车，51-安装座，52-牵引轴，53-第一驱动源，54-寻边光电开关，55-第二滚轮，60-横向保护架，61-支架，62-导轮，63-支撑件，64-第一驱动气缸，70-纵向保护架，71-压辊，72-压紧滚轮，73-转轴，74-第一连接板，75-第二连接板，76-第二驱动气缸。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、2、3为本发明提供的一种玻璃原片仓储系统，该仓储系统用于存储玻璃原片1，并将玻璃原片1有序的传送到上片台2旁供上片机取用，确保该玻璃原片1能被高效、精准的调运到上片台2处供玻璃切割生产线使用，有效的提高玻璃加工的效率。

所述的玻璃原片仓储系统包括导轨10、布置在所述导轨10右侧的上片工位3和补片工位4，布置在所述导轨左侧的仓储玻璃架位5，玻璃架20、支撑辊轴30、Y轴小车40和X轴小车50。

上片工位3设置在上片台2的旁边，用于向上片台2上的上片机提供玻璃原片1；仓储玻璃架位5用于存储玻璃原片1；所述的补片工位4用于向仓储玻璃架位5处补充新的玻璃原片1。

所述的玻璃架20用于托撑固定多块玻璃原片1；所述的支撑辊轴30设置于所述上片工位3处、补片工位4处和仓储玻璃架位5处，所述支撑辊轴30的两端设有第一支撑滚轮31且多个支撑辊轴30为一组，用于托撑并输送所述玻璃架20，且在上片工位3处的支撑辊轴30设有至少两组；所述支撑辊轴30的输送方向与所述导轨10的长度方向相垂直；

所述Y轴小车40设置于所述导轨10上并由第一驱动机构的驱动沿所述导轨10的长度方向移动；所述X轴小车50设置于所述Y轴小车40上并由第二驱动机构驱动沿所述导轨10的垂直方向移动；其中，所述的X轴小车50上设有伸缩式挡件，所述的伸缩式挡件插置到设在所述玻璃架20两端的牵引耳21中，带动所述玻璃架20在补片工位4和仓储玻璃架位5之间的支撑辊轴30上移动，或在仓储玻璃架位5和上片工位3之间的支撑辊轴30上移动。

本发明提供的玻璃原片仓储系统，通过Y轴小车40在导轨10上移动，将设置在Y轴小车40上的X轴小车50对应在补片工位4和仓储玻璃架位5之间的支撑辊轴30；或对应在仓储玻璃架位5和上片工位3之间的支撑辊轴30；同时，X轴小车50上的伸缩式挡件与设置在玻璃架20两端的牵引耳21配合，实现玻璃架20在补片工位4和仓储玻璃架位5之间的支撑辊轴30上移动，或在仓储玻璃架位5和上片工位3之间的支撑辊轴30上移动；从而实现了玻璃原片1的快速转运。

结合图7所示，本发明中，所述的支撑辊轴30间隔布置，且多个间隔布置在一条直线上的支撑辊轴30为一组，用于托撑玻璃架20。本发明对一组支撑辊轴30中相邻支撑辊轴30之间的间距不做特殊限定，较多的支撑辊轴30意味着较短的间距，的确可以提高对玻璃架20托撑的稳定性，但是，随着使用时间的增长，一组支撑辊轴30之间可能发生的相对位置的偏移会增加玻璃架20在一组支撑辊轴30上移动的不确定性，导致设备磨损加速。优选的，本发明中，相邻支撑辊轴30之间的间距为30～60cm。

具体的，本发明中，该玻璃原片仓储系统的使用方法包括：

补片过程：

所述的Y轴小车40经由第一驱动机构驱动沿导轨10移动至需要补片的仓储玻璃架位5处，所述X轴小车50上的伸缩式挡件凸伸并插入设置在玻璃架20一端的牵引耳21中，接着，第二驱动机构驱动X轴小车50移动并带动玻璃架20向Y轴小车40上移动，当玻璃架20完全移动到所述的Y轴小车40上时，移动到位，此时X轴小车50停止牵引；

所述的Y轴小车40开始移动且在到达补片工位4时停止，此时，X轴小车50移动到玻璃架20另一端的牵引耳21处，伸缩式挡件凸伸并插入该端部的牵引耳21中，接着X轴小车50开始运动并推动空的玻璃架进入补片工位4处，待人工向玻璃架20上补片完成后，所述的X轴小车50拖曳玻璃架20使其回到Y轴小车上；

所述的Y轴小车开始移动且在到达空的仓储玻璃架位5处停止，接着X轴小车50移动到玻璃架20一端的牵引耳21处，伸缩式挡件凸伸并插入该端部的牵引耳21中，接着X轴小车50开始运动并推动玻璃架20进入仓储玻璃架位5处，完成补片作业；

上片过程：

所述的Y轴小车40沿导轨10移动至要求的上片的玻璃架20所在位置，然后X轴小车50上的伸缩式挡件凸伸出并插入设置在玻璃架20一端的牵引耳21中，接着X轴小车50移动并将所述的玻璃架20牵引至Y轴小车40上，待牵引到位后，所述的Y轴小车40开始运行并到达需上片的上片工位3旁；然后X轴小车50移动至所述玻璃架20的另一端并将伸缩式挡件插入到牵引耳21中，将玻璃架20推入上片工位3，即完成上片。

更具体的，来自平板玻璃厂的玻璃原片原材，通过补片工位4依次补入到仓储玻璃架位5处，此时，玻璃原片1的尺寸、厚度、颜色等信息均与其所在仓储玻璃架位5处的信息相对应，并且该信息及时的与中控中心的资料同步，在具体时使用时，通过控制Y轴小车40将需要加工的玻璃原片1转运进入上片工位4，实现玻璃原片的有序、高效加工。

需要说明的是，本发明提供的玻璃原片仓储系统在运行时，通过布置各工位处的光电开关进行玻璃架20的有无判断，具体的，例如在进行补片作业时，设备程序通过设置在补片工位4处的光电开关检测该补片工位4处是否已有玻璃架20，如有玻璃架20，人工进行补片作业，然后发出指令，将补片完成的玻璃架20拖至仓储玻璃架位5处；若无玻璃架20，则Y轴小车40和X轴小车50配合将空的玻璃架20转运至补片工位4处进行补片。在进行上片作业时，同样通过设置在上片工位处的光电开关检测玻璃架20的有无。

本发明中，在上片工位3处的支撑辊轴30设置有至少两组，即至少有两组支撑辊轴30供玻璃架20停留。结合图1中所示的玻璃原片仓储系统中，上片台2旁设置有两组支撑辊轴30，分别为第一支撑辊轴组30a、第二支撑辊轴组30b，在具体工作时，第一支撑辊轴组30a上的玻璃架20向上片台2提供玻璃原片1时，Y轴小车40可将装载有新的玻璃原片1转运到第二支撑辊轴组30b上进行等待，待第一支撑辊轴组30a上的玻璃原片1被用完或根据生产需要需提前卸片时，Y轴小车40与X轴小车50配合将第一支撑辊轴组30a上的玻璃架20拖走，此时，上片台2可立刻从第二支撑辊轴组30b上的玻璃架20上取用玻璃原片1，从而减少了产线的等待时间，提高了玻璃原片1的加工效率。

在本发明的一个优选的技术方案中，为了进一步提高玻璃架20的转运效率，所述导轨10上的Y轴小车40设置有两个。

本发明中，Y轴小车40在所述导轨10上移动，从而将从补片工位4处拖曳出来的玻璃架20转运到仓储玻璃架位5的不同位置；同时，该Y轴小车40可将放置在仓储玻璃架位5不同位置的玻璃架20拖曳出来，并送到补片工位4进行补片作业，或送到上片工位3旁进行上片作业。

结合图2、3所示，在本发明的一个具体的实施方式中，所述的Y轴小车40包括底架41、激光测距仪图中未示出、第一滚轮42、中转支撑件44和传送带46。

所述的激光测距仪设置于所述底架41上，用于测量Y轴小车40在所述导轨10上的移动距离。所述的第一滚轮42设置于所述底架41的底部，且至少一个第一滚轮42与设置在底架41上的第一伺服电机43传动连接，所述的第一伺服电机43驱动所述的第一滚轮42沿所述导轨10限定的方向滚动。

所述的中转支撑件44设置于所述底架41上，所述中转支撑件44上设有沿其长度方向间隔布置的第二支撑滚轮45用于支撑和输送所述玻璃架20，且该第二支撑滚轮45的输送方向与所述导轨10的长度方向相垂直；

所述的传送带46设置于所述底架41上，所述的X轴小车50与所述传送带46的一端固定连接并由所述的传送带46带动在所述Y轴小车40的两端往复运动。

具体的，结合图3所示，所述Y轴小车40的两端还设有第一支撑轴401，所述的第一支撑轴401呈竖直状布置在Y轴小车40上，第一支撑轴401上套设有转轮402，所述传送带46张紧在两端的转轮402上；进一步优选的，为了实现空间的合理安排，位于一端的第一支撑轴401旁还设有两平行间隔布置的第二支撑轴403，所述的第二支撑轴403远离第一支撑轴401的一侧还设有第三支撑轴404，所述的第二、第三支撑轴403、404上均套设有转轮402；所述的第三支撑轴404与第二伺服电机405传动连接。通过上述技术方案的设计，用于提供动力的第二伺服电机405可布置在稍远的空间内，确保第二伺服电机405安装稳固。

进一步的，根据本发明，为了确保该X轴小车50在所述的Y轴小车40上运行的稳定性，所述的Y轴小车40上还设有导槽47，所述导槽47的槽长方向与所述中转支撑件44平行，所述的X轴小车50由第二驱动机构驱动沿所述导槽47限定的方向往复运动。

进一步的，结合图4、5所示，所述的X轴小车50包括安装座51、牵引轴52、第一驱动源53和寻边光电开关54；所述的安装座51与布置在所述底架41上的传送带46固定连接；所述的牵引轴52设置于所述的安装座51上；所述的第一驱动源53设置于所述安装座51上；所述的第一驱动源53与所述牵引轴52传动连接并驱动所述牵引轴52沿其长度方向向前凸伸或向后缩回；所述的寻边光电开关54设置于所述安装座51上，用于寻找设置在所述玻璃架20两端的牵引耳21；其中，所述安装座51的底部设有第二滚轮55，且在第二驱动源驱动传送带46移动的过程中，所述的第二滚轮55沿所述导槽47限定的方向滚动。

进一步的，根据本发明，所述的牵引轴52设有两个，平行间隔的布置在所述的安装座51上，且分别与第一驱动源53传动连接。

本发明中，所述的第一驱动源53为驱动气缸，通过驱动气缸的压力推动牵引轴52沿其轴长方向向前凸伸或向后缩回。

本发明中，为了确保玻璃架20上的玻璃原片1在Y轴小车40沿导轨10往复移动过程中的稳定性，所述的底架41上设有横向保护架60和纵向保护架70，且该横向保护架60和纵向保护架70分列于所述中转支撑件44的两侧；

所述的横向保护架60上设有支架61，支架61上设有导轮62，且在X轴小车50牵引玻璃架20移动的过程中，所述的导轮62贴靠所述的玻璃架20滚动；具体的，在玻璃架20向Y轴小车40上移动或离开Y轴小车40的过程中，该导轮62贴靠在玻璃架20上的加强杆24上，确保了该玻璃架20移动的稳定性。

所述的横向保护架60上还铰接连接有支撑件63，所述的支撑件63与布置在横向保护架60上的第一驱动气缸64传动连接；所述的纵向保护架70上连接有压辊71，所述的压辊71上套设有压紧滚轮72；且在X轴小车50牵引玻璃架20完全移动到所述的Y轴小车40上，所述的第一驱动气缸64驱动支撑件63使其悬伸端部抵靠在所述的玻璃架20上，所述的压辊71经由驱动机构驱动下压并带动所述的压紧滚轮72压靠堆放在玻璃架20上的玻璃原片1上。

进一步的，根据本发明，所述的纵向保护架70上设有水平布置的转轴73，所述转轴73的两端设有向横向保护架60所在侧延伸的第一连接板74，和向远离横向保护架60的一侧延伸的第二连接板75；

所述第一连接板74的悬伸端部与所述的压辊71连接固定，所述第二连接板75的端部与第二驱动气缸76的伸缩轴固定连接。

进一步的，结合图6所示，所述的中转支撑件44包括底板441，所述底板441长度方向的两侧向上延伸有侧板442，两侧板的上端设有顶板443，且在两侧板442之间设有沿其长度方向间隔布置的支撑轴444，支撑轴444的两端上套设有第二支撑滚轮45；

结合图8、9所示，所述的玻璃架20包括两平行间隔布置的第一杆状型材22，所述第一杆状型材22的相邻侧面上设有开口指向相对的第一卡接槽221，所述第一卡接槽221的上、下槽板与第一支撑滚轮31和/或第二支撑滚轮45形成导向限位配合。

位于一侧第一杆状型材22的上方设有斜向向上且向外延伸的挡杆23供玻璃原片1抵靠，所述的挡杆23沿第一杆状型材22的长度方向间隔布置有若干个，且在相邻的挡杆23之间设有加强杆24。

进一步的，所述的玻璃架20还包括位于第一杆状型材22上方的第二杆状型材25，所述的第二杆状型材25平行间隔布置有两个且在两第二杆状型材25相远离的侧面上开设有开口指向相反的第二卡接槽251，所述第二卡接槽251的下槽板卡入第一卡接槽221内，且该第二卡接槽下槽板的上板面与第一卡接槽221的上槽板抵靠配合，下板面与所述第一支撑滚轮31和/或第二支撑滚轮45抵靠配合；两第二杆状型材25之间设有间隔布置的加强底座26，所述加强底座26的一侧与所述挡杆23的下端固定连接。

为了确保本发明提供的玻璃原片仓储系统的安全，适用于该玻璃原片仓储系统的程序应注意设置：

(1)Y轴小车40还设置有原点位置，方便相关元器件更换后激光测距仪确定玻璃架20的位置；

(2)Y轴小车上还带有行走距离计数功能，该行走距离与激光测距仪的测距进行比较，当两者误差达到±3mm时设备停止运行；

(3)激光测距仪若有遮挡物遮挡时，设备需报故障停止运行，故障排除后方可运行；

(4)X轴小车50需要设定行车开关，程序里设定软限位，当寻边光电开关54失灵后，超出一定行程后，设备停止。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种玻璃原片仓储系统，用于存储玻璃原片(1)并将玻璃原片(1)传送至上片台(2)旁供取用；其特征在于：所述的玻璃原片仓储系统包括导轨(10)、布置在所述导轨(10)一侧的上片工位(3)和补片工位(4)、布置在所述导轨(10)另一侧的仓储玻璃架位(5)；

玻璃架(20)，用于托撑固定多块玻璃原片(1)；

支撑辊轴(30)，设置于所述上片工位(3)处、补片工位(4)处和仓储玻璃架位(5)处，所述支撑辊轴(30)的两端设有第一支撑滚轮(31)且多个支撑辊轴(30)为一组，用于托撑并输送所述玻璃架(20)，且在上片工位(3)处的支撑辊轴(30)设有至少两组；所述支撑辊轴(30)的输送方向与所述导轨(10)的长度方向相垂直；

Y轴小车(40)，设置于所述导轨(10)上并由第一驱动机构的驱动沿所述导轨(10)的长度方向移动；

X轴小车(50)，设置于所述Y轴小车(40)上并由第二驱动机构驱动沿所述导轨(10)的垂直方向移动；

其中，所述的X轴小车(50)上设有伸缩式挡件，所述的伸缩式挡件插置到设在所述玻璃架(20)两端的牵引耳(21)中，带动所述玻璃架(20)在补片工位(4)和仓储玻璃架位(5)之间的支撑辊轴(30)上移动，或在仓储玻璃架位(5)和上片工位(3)之间的支撑辊轴(30)上移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃原片仓储系统，其特征在于：所述的Y轴小车(40)包括：

底架(41)；

激光测距仪，设置于所述底架(41)上，用于测量Y轴小车(40)在所述导轨(10)上的移动距离；

第一滚轮(42)，设置于所述底架(41)的底部，且至少一个第一滚轮(42)与设置在底架(41)上的第一伺服电机(43)传动连接，所述的第一伺服电机(43)驱动所述的第一滚轮(42)沿所述导轨(10)限定的方向滚动；

中转支撑件(44)，设置于所述底架(41)上，所述中转支撑件(44)上设有沿其长度方向间隔布置的第二支撑滚轮(45)用于支撑和输送所述玻璃架(20)，且该第二支撑滚轮(45)的输送方向与所述导轨(10)的长度方向相垂直；

传送带(46)，设置于所述底架(41)上，所述的X轴小车(50)与所述传送带(46)的一端固定连接并由所述的传送带(46)带动在所述Y轴小车(40)的两端往复运动。

3.根据权利要求2所述的玻璃原片仓储系统，其特征在于：所述的Y轴小车(40)上还设有导槽(47)，所述导槽(47)的槽长方向与所述中转支撑件(44)平行，所述的X轴小车(50)由第二驱动机构驱动沿所述导槽(47)限定的方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的玻璃原片仓储系统，其特征在于：所述的X轴小车(50)包括：

安装座(51)；所述的安装座(51)与布置在所述底架(41)上的传送带(46)固定连接；

牵引轴(52)，设置于所述的安装座(51)上；

第一驱动源(53)，设置于所述安装座(51)上；所述的第一驱动源(53)与所述牵引轴(52)传动连接并驱动所述牵引轴(52)沿其长度方向向前凸伸或向后缩回；

寻边光电开关(54)，设置于所述安装座(51)上，用于寻找设置在所述玻璃架(20)两端的牵引耳(21)；

其中，所述安装座(51)的底部设有第二滚轮(55)，且在第二驱动源驱动传送带(46)移动的过程中，所述的第二滚轮(55)沿所述导槽(47)限定的方向滚动。

5.根据权利要求4所述的玻璃原片仓储系统，其特征在于：所述的牵引轴(52)设有两个，平行间隔的布置在所述的安装座(51)上，且分别与第一驱动源(53)传动连接。

6.根据权利要求2所述的玻璃原片仓储系统，其特征在于：所述的底架(41)上设有横向保护架(60)和纵向保护架(70)，且该横向保护架(60)和纵向保护架(70)分列于所述中转支撑件(44)的两侧；

所述的横向保护架(60)上设有支架(61)，支架(61)上设有导轮(62)，且在X轴小车(50)牵引玻璃架(20)移动的过程中，所述的导轮(62)贴靠所述的玻璃架(20)滚动；

所述的横向保护架(60)上还铰接连接有支撑件(63)，所述的支撑件(63)与布置在横向保护架(60)上的第一驱动气缸(64)传动连接；所述的纵向保护架(70)上连接有压辊(71)，所述的压辊(71)上套设有压紧滚轮(72)；且在X轴小车(50)牵引玻璃架(20)完全移动到所述的Y轴小车(40)上，所述的第一驱动气缸(64)驱动支撑件(63)使其悬伸端部抵靠在所述的玻璃架(20)上，所述的压辊(71)经由驱动机构驱动下压并带动所述的压紧滚轮(72)压靠堆放在玻璃架(20)上的玻璃原片(1)上。

7.根据权利要求6所述的玻璃原片仓储系统，其特征在于：所述的纵向保护架(70)上设有水平布置的转轴(73)，所述转轴(73)的两端设有向横向保护架(60)所在侧延伸的第一连接板(74)，和向远离横向保护架(60)的一侧延伸的第二连接板(75)；

所述第一连接板(74)的悬伸端部与所述的压辊(71)连接固定，所述第二连接板(75)的端部与第二驱动气缸(76)的伸缩轴固定连接。

8.根据权利要求2所述的玻璃原片仓储系统，其特征在于：所述的中转支撑件(44)包括底板(441)，所述底板(441)长度方向的两侧向上延伸有侧板(442)，两侧板的上端设有顶板(443)，且在两侧板(442)之间设有沿其长度方向间隔布置的支撑轴(444)，支撑轴(444)的两端上套设有第二支撑滚轮(45)；

所述的玻璃架(20)包括两平行间隔布置的第一杆状型材(22)，所述第一杆状型材(22)的相邻侧面上设有开口指向相对的第一卡接槽(221)，所述第一卡接槽(221)的上、下槽板与第一支撑滚轮(31)和/或第二支撑滚轮(45)形成导向限位配合；

位于一侧第一杆状型材(22)的上方设有斜向向上且向外延伸的挡杆(23)供玻璃原片(1)抵靠，所述的挡杆(23)沿第一杆状型材(22)的长度方向间隔布置有若干个，且在相邻的挡杆(23)之间设有加强杆(24)。

9.根据权利要求8所述的玻璃原片仓储系统，其特征在于：所述的玻璃架(20)还包括位于第一杆状型材(22)上方的第二杆状型材(25)，所述的第二杆状型材(25)平行间隔布置有两个且在两第二杆状型材(25)相远离的侧面上开设有开口指向相反的第二卡接槽(251)，所述第二卡接槽(251)的下槽板卡入第一卡接槽(221)内，且该第二卡接槽下槽板的上板面与第一卡接槽(221)的上槽板抵靠配合，下板面与所述第一支撑滚轮(31)和/或第二支撑滚轮(45)抵靠配合；

两第二杆状型材(25)之间设有间隔布置的加强底座(26)，所述加强底座(26)的一侧与所述挡杆(23)的下端固定连接。

10.一种如权利要求1～9任意一项所述的玻璃原片仓储系统的使用方法，其特征在于：

补片过程：

所述的Y轴小车(40)经由第一驱动机构驱动沿导轨(10)移动至需要补片的仓储玻璃架位5处，所述X轴小车(50)上的伸缩式挡件凸伸并插入设置在玻璃架(20)一端的牵引耳(21)中，接着，第二驱动机构驱动X轴小车(50)移动并带动玻璃架(20)向Y轴小车(40)上移动，当玻璃架(20)完全移动到所述的Y轴小车(40)上时，移动到位，此时X轴小车(50)停止牵引；

所述的Y轴小车(40)开始移动且在到达补片工位(4)时停止，此时，X轴小车(50)移动到玻璃架(20)另一端的牵引耳(21)处，伸缩式挡件凸伸并插入该端部的牵引耳(21)中，接着X轴小车(50)开始运动并推动空的玻璃架进入补片工位(4)处，待人工向玻璃架20上补片完成后，所述的X轴小车(50)拖曳玻璃架(20)使其回到Y轴小车上；

所述的Y轴小车开始移动且在到达空的仓储玻璃架位(5)处停止，接着X轴小车(50)移动到玻璃架(20)一端的牵引耳(21)处，伸缩式挡件凸伸并插入该端部的牵引耳(21)中，接着X轴小车(50)开始运动并推动玻璃架(20)进入仓储玻璃架位(5)处，完成补片作业；

上片过程：

所述的Y轴小车(40)沿导轨(10)移动至要求的上片的玻璃架(20)所在位置，然后X轴小车(50)上的伸缩式挡件凸伸出并插入设置在玻璃架(20)一端的牵引耳(21)中，接着X轴小车(50)移动并将所述的玻璃架(20)牵引至Y轴小车(40)上，待牵引到位后，所述的Y轴小车(40)开始运行并到达需上片的上片工位(3)旁；然后X轴小车(50)移动至所述玻璃架(20)的另一端并将伸缩式挡件插入到牵引耳(21)中，将玻璃架(20)推入上片工位(3)，即完成上片。