CN109502335A - 排钻设备的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的排钻设备的自动上料装置，涉及自动上料技术领域。该排钻设备的自动上料装置包括上料机械手、至少一个上料基板、至少两个第一输送机构。两个第一输送机构分别设于上料机械手的两侧，上料基板设于两个第一输送机构之间。上料基板用于堆放板材，第一输送机构上设有顶升机构，上料机械手能将上料基板上的板材转移至两个第一输送机构，顶升机构用于对板材定位。该自动上料的排钻设备结构通过一个上料机械手同时为两个第一输送机构供料，可供两台排钻设备同时生产，充分发挥上料机械手的工作产能，结构紧凑、占地面积小，上料效率高，大大提高了排钻设备的生产效率。

Description

排钻设备的自动上料装置

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，具体而言，涉及一种排钻设备的自动上料装置。

背景技术

随着公司的快速发展，现阶段经常面临着招工难、作业劳动强度大、人员离职率高、工人工资水平越来越高等问题，这些因素都严重阻碍着公司的快速发展。自动化设备可以有效的避免以上不利因素，且能有效避免因人员疲劳作业产生的品质问题，故导入自动化设备势在必行。

目前家具板件在排钻设备加工过程中，木板进入排钻设备均为人工手动搬运，将木板搬到排钻设备进料口，木板质量大，工人每班需搬运的木板数量多，工人劳动强度大。人工搬运效率低不能有效发挥设备效率，导致设备产能浪费。

有鉴于此，设计制造出一种排钻设备的自动上料装置，能够提高板材的上料效率，充分发挥设备的生产能力，是目前自动上料技术领域中急需改善的技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种排钻设备的自动上料装置，通过一个上料机械手同时为至少两个第一输送机构供料，充分发挥上料机械手的工作效率，并且通过顶升机构实现对板材在运输过程中的定位，提高设备的钻孔效率。该排钻设备的自动上料装置结构紧凑、占地面积小，上料效率高，大大提高了排钻设备的生产效率。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种排钻设备的自动上料装置，包括上料机械手、至少一个上料基板、至少两个第一输送机构；两个所述第一输送机构分别设于所述上料机械手的两侧，所述上料基板设于两个所述第一输送机构之间，同时为两个所述第一输送机构上料。

所述上料基板用于堆放板材，所述第一输送机构上设有顶升机构，所述上料机械手能将所述上料基板上的板材转移至两个所述第一输送机构，所述顶升机构用于对所述板材定位。

进一步地，所述第一输送机构包括驱动器、传动轴和多个滚筒，所述驱动器与所述传动轴连接；多个所述滚筒平行间隔设置，且多个所述滚筒分别与所述传动轴连接。

进一步地，所述顶升机构包括气缸、顶升部和支撑柱，所述气缸与所述顶升部连接，所述支撑柱间隔设置在所述顶升部上，且每个所述支撑柱位于两个相邻所述滚筒之间，所述支撑柱用于放置所述板材。

进一步地，所述支撑柱远离所述顶升部的一端设有滚轮，便于所述板材靠边定位。

进一步地，所述上料机械手上安装有吸附组件，所述吸附组件用于拾取所述上料基板上的板材。

进一步地，所述吸附组件采用海绵吸盘。

进一步地，所述上料机械手上安装有自动吹尘装置，当所述上料机械手靠近所述板材时，所述自动吹尘装置对所述板材表面进行吹扫。

进一步地，所述上料基板的数量为三个或四个，多个所述上料基板相互间隔设置，其均设于所述上料机械手的同一侧。

进一步地，还包括第二输送机构，所述第二输送机构包括多个传动辊，多个所述传动辊间隔设置，并且设于所述第一输送机构远离所述上料基板的一端。

进一步地，所述上料基板上设置垫板，所述板材置于所述垫板上，所述上料机械手上安装有感应识别器，当所述感应识别器感应到所述垫板时，所述上料机械手将所述垫板移动至预设位置。

本发明提供的排钻设备的自动上料装置具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的排钻设备的自动上料装置，包括上料机械手、至少一个上料基板、至少两个第一输送机构。两个第一输送机构分别设于上料机械手的两侧，上料基板设于两个第一输送机构之间。上料基板用于堆放板材，该自动上料的排钻设备结构通过一个上料机械手同时为两个第一输送机构供料，充分发挥输送机构以及排钻设备的产能效率。同时，第一输送机构上设有顶升机构，用于对板材定位，大大提高了排钻设备的生产效率。该排钻设备的自动上料装置结构紧凑、占地面积小，上料效率高，能有效发挥排钻设备的产能，大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的排钻设备的自动上料装置的一种视角的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的排钻设备的自动上料装置的第一输送机构的一种视角的结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的排钻设备的自动上料装置的顶升机构的一种结构示意图。

图标：100-排钻设备的自动上料装置；101-板材；110-上料机械手；115-海绵吸盘；120-上料基板；121-垫板；130-第一输送机构；131-滚筒；133-驱动器；135-传动轴；137-皮带；139-支撑座；140-支架；141-气缸；143-伸缩杆；145-顶升部；147-支撑柱；149-承杆；1491-滚轮；150-第二输送机构；151-传动辊；170-上料小车。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明具体实施例提供的排钻设备的自动上料装置100的一种视角的结构示意图，请参照图1。

本实施例提供的一种排钻设备的自动上料装置100，包括上料机械手110、至少一个上料基板120、至少两个第一输送机构130和至少两个第二输送机构150。两个第一输送机构130分别设于上料机械手110的两侧，便于一个上料机械手110同时为两个输送机构上料，提高上料效率。上料基板120设于两个第一输送机构130之间，上料基板120用于堆放板材101，上料机械手110将上料基板120上的板材101转移至第一输送机构130上，第一输送机构130上设有顶升机构，顶升机构升起后使板材101往一边倾斜下滑，实现靠边定位。定位之后，顶升机构下行，使板材101落在第一运输机构上，第一运输机构将板材101移动至第二运输机构，第二运输机构将板材101移动至排钻设备的进料口。

需要说明的是，生产过程中，一台排钻设备的进料速度较慢，并且如果一台排钻设备匹配应用一个上料机械手110，会浪费上料机械手110的产能，有闲置时间，且占用很大空间，因此采用本申请中的排钻设备的自动上料机构，通过一个上料机械手110向两个第一输送机构130上料，从而为两台排钻设备进行上料，采用一挂二的工作模式，有效利用资源，充分发挥上料机械手110的产能，降低成本，提高生产效率。

图2为本发明具体实施例提供的排钻设备的自动上料装置100的第一输送机构130的一种视角的结构示意图，请参照图2。

具体的，第一输送机构130包括支架140、支撑座139、驱动器133、传动轴135和多个滚筒131，支撑座139、驱动器133、传动轴135均设置在支架140上，滚筒131安装在支撑座139上，驱动器133与传动轴135连接。多个滚筒131平行间隔设置，且多个滚筒131分别与传动轴135连接。可选的，驱动器133采用伺服电机，伺服电机的输出轴与传动轴135连接，带动传动轴135转动，传动轴135与各个滚筒131分别连接。本实施例中，传动轴135与各个滚筒131之间均套设有皮带137，通过皮带137传递动力。容易理解，伺服电机可以更方便快捷地调整、控制传动轴135的转速，从而控制滚筒131的转速，使得第一输送机构130的传送速度可控。当然，并不仅限于此，驱动器133和滚筒131之间也可以通过链轮组件、齿轮齿条组件等进行动力传递，实现对板材101的输送，这里不作具体限定。

图3为本发明具体实施例提供的排钻设备的自动上料装置100的顶升机构的一种结构示意图，请参照图3。

顶升机构包括气缸141、顶升部145和支撑柱147，气缸141与顶升部145连接，支撑柱147间隔设置在顶升部145上，且每个支撑柱147位于两个相邻滚筒131之间，支撑柱147用于放置板材101。优选地，支撑柱147远离顶升部145的一端设有滚轮1491，滚轮1491可以减小板材101与支撑柱147之间的摩擦力，使板材101顺利下滑，便于板材101靠边定位。优选的，本实施例中，同一列支撑柱147，即相邻两个滚筒131之间的支撑柱147远离顶升部145的一端同时连接一个承杆149，承杆149上间隔设置多个滚轮1491，上料机械手110拾取板材101后放置在多个承杆149上，通过滚轮1491下滑至基准边靠边定位。

在实际运行过程中，上料机械手110将板材101移动至顶升机构上，支撑柱147上的滚轮1491与板材101直接接触，气缸141的伸缩杆143伸出，使顶升部145上移，即支撑柱147上移，使得板材101呈倾斜状态，板材101靠近支撑柱147的一端更高，远离支撑柱147的一端更低，在重力作用下，板材101下滑。第一输送机构130上，远离支撑柱147的一侧设有定位基准边，板材101下滑后一端靠在基准边上，实现靠边定位。定位后，气缸141的伸缩杆143收缩，顶升部145下移，板材101较高的一端逐渐下移，最终使板材101处于水平状态，支撑柱147下移后位于滚筒131的下方、与板材101分离，板材101直接与滚筒131接触，滚筒131在伺服电机的驱动下转动，带动板材101移动，直至输送至第二运输机构。靠边定位后，可以确保输送至第二运输机构的板材101以及从第二运输机构运输至排钻设备的板材101均整齐放置，堆叠方式更加标准化，有利于提高排钻设备的钻孔效率和钻孔精度。容易理解，当板材101从第一运输机构输送到第二运输机构后，顶升机构再次升起，等待下一个板材101放置，并使得板材101靠边定位，以此类推。

可选地，靠边定位过程中，当顶升机构处于高位时，板材101表面与水平面之间的夹角为3度至10度，优选为约5度，确保板材101平稳、顺畅地下滑至基准边。在第一输送机构130远离上料机械手110的一侧，还可以设置防护栏，防止板材101在移动过程中由于震动或颠簸脱离滚筒131而掉落，安全性更高。容易理解，基准边既可以设置在滚筒131靠近防护栏的一端，也可以设置在滚筒131远离防护栏的一端，这里不作具体限定。

第二输送机构150包括多个传动辊151，多个传动辊151间隔设置，并且设于第一输送机构130远离上料基板120的一端，第二输送机构150用于将第一输送机构130上的板材101运输至排钻设备的进料口。容易理解，第二运输机构和第一运输机构的结构可以相似，采用驱动电机带动主轴转动，主轴通过带轮分别与各个传动辊151连接，带动传动辊151转动，板材101移动至传动辊151上，在传动辊151的转动带动下，移动至排钻设备的进料口。当然，第二输送机构150的结构还可以是其他形式，比如常见的传送带等，这里不作具体限定。

可选地，上料机械手110可以采用KUKA机器人，在上料机械手110上安装有吸附组件，吸附组件用于拾取上料基板120上的板材101。优选地，吸附组件采用海绵吸盘115。机器人通过海绵吸盘115吸附板材101，将板材101从上料基板120转移至第一输送机构130上。采用海绵吸盘115可以适用于尺寸大小不一的各种型号的板材101，使用灵活度高，板材101拾取速度快。由于板件会有一定灰尘，海绵吸盘115会因吸料次数太多而积累灰尘，导致可靠性下降。因此，在上料机械手110上安装有自动吹尘装置，当上料机械手110靠近板材101时，自动吹尘装置对板材101表面进行吹扫，减少灰尘的堆积，提高吸附组件的可靠性。

可选地，上料基板120的数量为三个或四个，多个上料基板120相互间隔设置，其均设于上料机械手110的同一侧。设置多个上料基板120也是为了上料机械手110能更高效地上料，减少因为上料基板120上板材101不足或更换板材101时上料机械手110停工的时间，充分发挥上料机械手110的产能。当一个上料基板120的板材101转移完毕后，上料机械手110可以直接转向另一个上料基板120进行板材101拾取，从而实现连续作业。

可选地，为了保护板材101的表面免受损伤，在上料基板120上设置垫板121，板材101置于垫板121上，垫板121对板材101起到隔离保护作用。容易理解，一个上料基板120上可以放置一堆板材101，板材101依次堆叠放置，一堆板材101下方只需设置一个垫板121，即一个上料基板120设有一个垫板121。上料机械手110上安装有感应识别器，当上料机械手110把一堆板材101全部拾取完毕后，垫板121露出，当感应识别器能够感应到垫板121，上料机械手110会将垫板121移动至预设位置，采用上料机械手110清除垫板121，效率更高。板材101的上料可以通过上料小车170来完成，优选地，上料基板120的下方设置有升降组件，升降组件可以是升降气缸、升降液压缸或丝杠螺母等构成的升降结构，实现上料基板120的上升或下降。当上料基板120上的板材101被拾取完后，垫板121也被清理后，升降组件使上料基板120下降，使上料小车170能将板材101运送至上料基板120上，补充上料基板120的板材101。补充完毕后，升降组件使上料基板120上升，便于上料机械手110拾取。

综上所述，本发明提供的排钻设备的自动上料装置100具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的排钻设备的自动上料装置100，实现一挂二的工作模式，一个上料机械手110同时为两个排钻设备供料，减少设备的停机时间，充分发挥设备产能，大大提高了生产效率。其次，采用上料机械手110代替人工搬运，实现板材101的上料和垫板121的清除，工作效率得到极大提高。通过在第一输送机构130上设置顶升机构，实现板材101在输送过程中的靠边定位，使得板材101移动规范化、堆叠或平铺更整齐，提高了排钻设备的钻孔效率和钻孔精度。通过设置自动吹尘装置，提高了吸附组件的可靠性，延长吸附组件的使用寿命。该排钻设备的自动上料装置100采用紧凑型的摆放方式，有效的利用了现场空间，从而解决了厂房空间不足的问题，既能适用于排钻设备，也可以用于其他上料装置中，使用范围广，适应性强，具有极大的推广应用价值。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排钻设备的自动上料装置，其特征在于，包括上料机械手、至少一个上料基板、至少两个第一输送机构；两个所述第一输送机构分别设于所述上料机械手的两侧，所述上料基板设于两个所述第一输送机构之间，同时为两个所述第一输送机构上料；

所述上料基板用于堆放板材，所述第一输送机构上设有顶升机构，所述上料机械手能将所述上料基板上的板材转移至两个所述第一输送机构，所述顶升机构用于对所述板材定位。

2.根据权利要求1所述的排钻设备的自动上料装置，其特征在于，所述第一输送机构包括驱动器、传动轴和多个滚筒，所述驱动器与所述传动轴连接；多个所述滚筒平行间隔设置，且多个所述滚筒分别与所述传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的排钻设备的自动上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括气缸、顶升部和支撑柱，所述气缸与所述顶升部连接，所述支撑柱间隔设置在所述顶升部上，且每个所述支撑柱位于两个相邻所述滚筒之间，所述支撑柱用于放置所述板材。

4.根据权利要求3所述的排钻设备的自动上料装置，其特征在于，所述支撑柱远离所述顶升部的一端设有滚轮，便于所述板材靠边定位。

5.根据权利要求1所述的排钻设备的自动上料装置，其特征在于，所述上料机械手上安装有吸附组件，所述吸附组件用于拾取所述上料基板上的板材。

6.根据权利要求5所述的排钻设备的自动上料装置，其特征在于，所述吸附组件采用海绵吸盘。

7.根据权利要求1所述的排钻设备的自动上料装置，其特征在于，所述上料机械手上安装有自动吹尘装置，当所述上料机械手靠近所述板材时，所述自动吹尘装置对所述板材表面进行吹扫。

8.根据权利要求1所述的排钻设备的自动上料装置，其特征在于，所述上料基板的数量为三个或四个，多个所述上料基板相互间隔设置，其均设于所述上料机械手的同一侧。

9.根据权利要求1所述的排钻设备的自动上料装置，其特征在于，还包括第二输送机构，所述第二输送机构包括多个传动辊，多个所述传动辊间隔设置，并且设于所述第一输送机构远离所述上料基板的一端。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的排钻设备的自动上料装置，其特征在于，所述上料基板上设置垫板，所述板材置于所述垫板上，所述上料机械手上安装有感应识别器，当所述感应识别器感应到所述垫板时，所述上料机械手将所述垫板移动至预设位置。