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CN109509646A - 开关装置 - Google Patents

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CN109509646A CN201710835500.0A CN201710835500A CN109509646A CN 109509646 A CN109509646 A CN 109509646A CN 201710835500 A CN201710835500 A CN 201710835500A CN 109509646 A CN109509646 A CN 109509646A
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shaft
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黄森森
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Abstract

本公开所述的各种实施方式提供了一种开关装置，其包括能够通过仅使用一个螺线管来实现主轴能量存储和方向改变的能量存储变向机构。此外，开关装置可以在两工位自动切换开关和三工位自动切换开关中采用，以满足不同的应用场景或不同的市场需求。此外，所有的切换都可以通过独立的手动和电动操作实现，每个切换动作只需要为单个电磁阀供电。

Description

开关装置
技术领域
本公开的各个实施方式涉及开关装置
背景技术
电气自动切换开关(ATS)广泛应用于配电系统。ATS可以检测和监控供电质量，并在正常和备用电源之间切换供电。这种供电切换需要一种能够进行正向和反向运动的机构。
传统的ATS由两个电开关组成，其与一组机械装置和电气互锁装置连接。由于组件数量庞大，结构复杂，互锁不可靠，易出现故障等原因，使得传统ATS在工程领域中的使用越来越少。
单件PC级ATS仅包括设置机构，双掷接触器和集成的控制器。其集成性高，结构简单，体积小，动作快速，性能安全可靠，因此已成为未来的发展趋势。然而，在一种机制中实现正向和反向运动仍然是具有挑战性的。
电机可以容易地沿正向和反向移动，因此用于在早期的切换开关中直接驱动主轴。然而，电机动作相对缓慢，因此基于电机的机构可能并不适合快速切换。相反，电磁线圈可以快速动作，但却只能在一个方向移动。在一种传统解决方案中，使用两个电磁线圈来驱动主轴，一个用于向前运动，另一个用于反向运动。然而，由于电磁线圈的价格高昂，这种基于两个电磁线圈的解决方案通常不具成本效益。因此，一直期望实现一种紧凑、结构简单、快速、可靠和具有成本效益的切换机制。
此外，根据不同的应用场景或不同的市场要求，ATS可以被设计和构造为两工位开关或三工位开关(例如，在UL市场中，仅允许两工位开关，而对于其他市场，如IEC和GB，对三工位开关有更多的需求)。对于三工位开关，触点可以在关断位置处停止，关断位置与任何供电均未连接，而对于两工位开关，触点只能在两个电源之间移动，而不会在中间停止。然而，市场上大多数目前可用的ATS不能同时适应于在两种位置场景和三种位置场景下使用。
此外，独立操作变得越来越有意义，特别是对于手动操作。通常，开关只能在电气操作下断开或加载，这是因为电气操作可以提供高速度，而这对于触点的断开和闭合是有帮助的并且有时是必要。因此，也期望可以实现一种独立的手动操作开关，其能够使接触速度与电动操作一样高，而无论用户的手操作速度如何。
具有一个电磁线圈的一些常规的两工位的ATS具有简单的结构，并且在电动操作下能够以小于30ms来切换触点。然而，在手动模式中，触点切换时间完全取决于手动操作速度。WO2008/124773A示出了一种三工位致动器，其中两工位致动器经由联动装置彼此连接。一个附加的手柄操作机械可以连接两套触点，并分开驱动每组触点，从而可以在三工位提供独立的手动操作。WO2011/125120示出了支持独立手动操作的双电磁致动器(其中致动器是两工位致动器)。其他双电磁致动器可以从CN200720112341，CN200710073339，CN200520104092，CN201020289333和CN201110353479中找到。
发明内容
本公开的各个实施方式提供了一种开关装置，其包括能够通过仅使用一个电磁线圈来实现主轴能量存储和方向改变的能量存储改变机构。此外，开关装置可以用于两工位ATS和三工位ATS，以满足不同的应用场景或不同的市场需求。此外，所有的切换都可以通过独立的手动和电动操作实现，每个切换动作只需要为单个电磁阀供电。
本公开的各种实施例提供一种用于开关中的开关装置，包括：电磁线圈，包括动芯；包括V形槽的支撑板，支撑板联接到电磁线圈；主轴，可旋转地设置在支撑板上；推杆，可操作为引起主轴的旋转，推杆的第一端连接到动芯，推杆的第二端联接到V形槽并且能够与动芯的运动相关联地在V形槽中运动；以及主弹簧，联接在主轴与电磁线圈之间，并且可操作为促使主轴到达与开关的操作位置相对应的旋转位置处。
在一些实施方式中，主轴包括两个悬臂，并且主轴响应于推杆的第二端与悬臂之一的接触而旋转。
在一些实施方式中，开关装置还包括：布置在主轴上的摆动杆，摆动杆包括两个引导边缘，用于基于第二端与第一引导边缘或第二引导边缘的接触而确定第二端在V形槽内的移动方向；以及联接在主轴和摆动杆之间的次级弹簧，次级弹簧可操作为使摆动杆与主轴的旋转相关联地旋转。
在一些实施方式中，摆动杆与主轴同轴布置。
在一些实施方式中，开关装置还包括：布置在摆动杆附近的挡块，挡块可操作为将摆动杆的旋转限制在预定角度范围内。
在一些实施方式中，摆动杆还包括与两个引导边缘基本相对的两个限制边缘；以及挡块布置在两个限制边缘之间，并且可操作为经由挡块与限制边缘中的一个的接触来限制摆动杆的旋转范围。
在一些实施方式中，次级弹簧是扭转弹簧。
在一些实施方式中，次级弹簧是拉伸弹簧，并且其中开关装置还包括可操作为将拉伸弹簧联接到主轴的弹簧框架。
在一些实施方式中，电磁线圈可操作为响应于主轴到达临界位置而断开对电磁线圈的供电，主弹簧超过临界位置被允许释放储存的弹簧能量。
在一些实施方式中，开关装置还包括：与主轴联接的传动轴；与传动轴同轴布置的第一轴联动装置；和联接在第一轴联动装置和开关的输出轴之间的第二轴联动装置，其中第一轴联动装置包括第一空程，以允许传动轴在第一轴联动装置内旋转预定范围，预定范围对应于主轴从一个操作位置旋转到临界位置的角度范围，主弹簧超过该临界位置允许释放存储的弹簧能量；并且其中第二轴联动装置包括第二空程，以允许第二轴联动装置与第一轴联动装置相关联地移动。
在一些实施方式中，传动轴和主轴一体形成。
在一些实施方式中，开关装置还包括：手柄杆，其与输出轴同轴地布置并且与输出轴的旋转相关联地旋转，手柄杆经由联动装置联接到传动轴，联动装置包括第三空程，以允许手柄杆与联动装置相关联地移动。
在一些实施方式中，开关装置还包括：包括次级动芯的次级电磁线圈；和包括第一端和相对的第二端的钩，第一端联接到次级动芯，第二端可操作为与布置在输出轴上的轴杆相互作用，以将输出轴锁定在防止存储的弹簧能量释放的关断位置，其中至少基于第一空程和第三空程来确定关断位置的位置。
在一些实施方式中，次级电磁线圈可操作为响应于接收到来自开关的控制器的控制信号而移动次级动芯来释放轴杆和钩之间的锁定。
在一些实施方式中，开关装置还包括第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮可操作为响应于对手柄杆的手动操作而将钩从轴杆解锁。
在一些实施方式中，输出轴和第一轴联动装置机构形成改进的日内瓦车轮结构。
附图说明
通过结合附图更详细地描述本公开所描述的技术方案的示例性实施方式，本公开所描述的技术方案的上述和其它目的、特征和优点将变得更加明显，其中在本公开的技术方案的实施方式中，相同附图标记通常表示相同的部件。
图1是根据本公开的实施方式的用于两工位ATS的开关装置的正视图；
图2示出了根据本公开的实施方式的主弹簧在零位置的状态；
图3示出了根据本公开的实施方式的开关装置的局部视图；
图4示出了根据本公开的实施方式的推杆与摆动杆的引导边缘相接触的中间状态；
图5示出了根据本公开的实施方案的摆动杆由推杆驱动以旋转的中间状态；
图6示出了根据本公开的实施方式的摆动杆开始与主轴一起旋转的中间状态；
图7示出了根据本公开的实施方式的零位置的中间状态；
图8示出了根据本公开的实施方式的主弹簧开始释放并推动主轴继续旋转的中间状态；
图9示出了推杆正在回收的中间状态；
图10示出了根据本公开的实施方式的用于两工位ATS的开关装置；
图11A-11B表示根据本公开的实施方式对主弹簧储能的中间状态；
图12A-12B示出了三工位执行器的附加部件。
图13表示主轴的四个位置和三工位的逻辑控制。
具体实施方式
现在将参考几个实施方式来讨论本公开所描述的技术方案。应当理解，这些实施方式仅为了使本领域技术人员能够更好地理解并因此实现本公开所描述的技术方案而进行讨论，而不是暗示对技术方案范围的任何限制。
如本公开所使用的，术语“包括”及其变体将被视为公开术语，其表示“包括但不限于”。术语“基于”应被视为“至少基于”，术语“一个实施方式”和“实施方式”应被视为“至少一个实施方式”。术语“另一个实施方式”应被视为“至少一个其他实施方式”。术语“第一”、“第二”等可以指不同的或相同的对象。下面还包括其他定义、显式和隐含特征。术语的定义在整个描述中是一致的，除非上下文另有明确指出。
图1示出了用于两工位ATS的开关装置100。总体来说，开关装置100包括电磁线圈6，具有V形槽41的支撑板4，主轴1，推杆2和主弹簧3。如图1所示，电磁线圈6包括动芯61，支撑板4通过连接在电磁线圈6的端面上的开关支撑件18而联接到电磁线圈6，并且主轴1可旋转地布置在支撑板4上。在一些实施方案中，支撑板4和开关支撑件18可以是开关的框架的一部分。
推杆2可操作为引起主轴1的旋转，并且主轴1的旋转位置与开关的触点位置有关。具体地，推杆2由电磁线圈6的动芯61驱动。在该示例中，推杆2的一端21连接到动芯61，并且推杆2的另一端22连接到V形槽41。以这种方式，随着动芯61的移动，推杆2能够以受限的方式在V形槽41内运动。在一些实施方案中，推杆2的顶部上可以布置有辊子，以联接到V形槽41。
仍然参考图1，作为用于存储和释放能量的部件的主弹簧3联接在主轴1和开关支撑件18之间。主弹簧3可操作为促使主轴1最终到达对应于开关的操作位置(电源I或电源II)的旋转位置处。图2示出了在零位置P0处的主弹簧3的状态。在本文中，零位置P0定义了一个临界位置，使得一旦主弹簧3超过该临界位置，便允许释放已存储的弹簧能量。在该示例中，主弹簧3的一端与开关支撑件18连接，主弹簧3的另一端与主轴1连接。具体而言，电磁线圈6推动主轴1从操作状态位置开始旋转，主轴1的旋转将压缩主弹簧3以使其进行储能。当主弹簧3的两个端子与主轴旋转中心成如图2所示的一条直线时(由“P0”标识出)，则完成储能。此后，主弹簧3将自动开始释放，从而使主轴1旋转。
返回参考图1，在一些实施方式中，主轴1可以包括两个悬臂11，12，因此主轴1可以响应于推杆2的第二端22与悬臂11，12之一的接触而旋转。应当理解，如图1所示的悬臂和V形槽的形状或轮廓只是一种示例性方式，可以根据实际要求进一步对其进行优化。例如，在某些应用场景中可能会使用具有相对平坦的底面的U形凹槽。这样，可以适当地调整和优化施加在悬臂上的推力。
现在参考图3，开关装置100还包括布置在主轴1上的摆动杆8。在一些实施方式中，摆动杆8可与主轴1同轴布置。如图2所示的示例中，摆动杆8具有两个引导边缘81，82，以用于确定第二端22在V形槽41内的移动方向。第二端22将向槽41的哪一侧移动取决于第二端22与哪个导向边缘相接触。
如图3进一步所示，开关装置100还包括联接在主轴1和摆动杆8之间的次级弹簧9(以下也称为变向弹簧)。次级弹簧9可操作为使摇杆8与主轴1的旋转相关联地旋转。
在一些实施方式中，如图3所示，次级弹簧9是拉伸弹簧或压缩弹簧，开关装置100还包括用于将拉伸弹簧与主轴1连接的弹簧框架11。通常，拉伸弹簧或压缩弹簧可以改善控制的准确性。
在一些其他实施方案中，次级弹簧9是扭转弹簧。扭转弹簧能够实现简化的方向改变机制，因为它可以直接联接在主轴1和摆动杆8之间，而不需要附加的弹簧框架11。
在一些实施方式中，开关装置100还包括布置在摆动杆8附近的挡块10。挡块10用于将摆动杆8的旋转限制在预定的角度范围内。在图3所示的示例性实施例中，摆动杆8具有与两个引导边缘81，82基本相对的两个限制边缘83，84(在该示例中仅限制边缘83可见)，挡块10布置在两个限制边缘之间。通过挡块10与限制边缘83，84中的一个在给定的旋转方向上的接触来限制摆杆8的旋转范围。
在下文中，将参照图4至图9详细示出主轴1的方向改变的操作机制。
参考图4，最初，当电磁线圈6通电(或接通电源)时，动芯7将驱动推杆2向外移动。由于摆杆8的定向，推杆2的端部22只能与摆杆8的第一引导边缘81接触。因此，推杆2将被第一引导边缘81引导到V形槽的对应的没有障碍的一侧(在该示例中，推杆2的引导方向由箭头401表示)。如图4所示，没有障碍的一侧(在该示例中为左手侧)与当前释放的主弹簧3的定向相反。实际上，第一引导边缘81和第二引导边缘82一起形成一个尖端，并且该尖端防止推杆2移动到V形槽的另一侧(即右手侧)。
现在参考图5，随着推杆2的第二端22沿着被引导方向401的移动，一旦推杆2的第二端22与悬臂11接触，主轴1将被驱动以旋转，同时主弹簧3将被压缩以储能。
接下来参考图6，现在如果摆动杆8的整个旋转范围被定义为θ，则一旦主轴1到达主轴1相对于对称线呈θ/2的角度的点，则拉伸弹簧9的两个端子(或两个端部)与主轴1的旋转中心共线。在拉伸弹簧9与主轴1的旋转中心共线之后，摆动杆8将与主轴1一起开始移动，直到主轴1越过零位置P0达又一θ/2的角度时，摇杆8将被挡块10止动。
图7示出了一个中间状态，其中主轴1到达零位置P0并且对主弹簧3的储能结束。如上所述，主弹簧3将自动释放以驱动主轴1继续旋转到另一侧，并且摆杆8跟随主轴1的旋转。
与那些依赖于轴的惯性的转向机构相比(通过其自身惯性可以实现超过零位置P0的进一步旋转)，本公开的方向改变机构能够实现一种结构简单且更为可靠的方向改变机制。此外，与依赖于附加的小型电磁线圈以便于在零位置稍微推动轴的那些转向机构相比，本公开的该方向改变机构不需要额外的电磁线圈，因此可以以更为成本有效的方式实现方向改变。
在本公开的一些实施方式中，电磁线圈6可操作为响应于主轴1到达临界位置P0而断电。在如图8所示的一些其他实施方式中，即使在主轴1已经到达零位置P0之后，推杆2仍可以保持向前移动，以便确保主弹簧3朝向另一侧而不是向回释放。应该理解的是，如果主弹簧3可以比推杆2更快地释放，那么推杆2将不会影响主轴1向另一侧的释放。因为，如果是这样，主轴1上的更快移动的悬臂1将远离推杆2的第二端22，从而主弹簧3将仍然被独立地释放。如果不是这样，则推杆2将继续对悬臂施加力以辅助主轴1的旋转。在一些实施方式中，推杆2也可以被控制为在经过P0之后仍移动较大距离以帮助触点打开。替选地，也可以将推杆2的运动控制为在运动中稍微停止，直到主轴1完全释放。总之，不需要精确地控制动芯61的供电时间，这使得能够实现一种对电磁线圈的简单控制。
参考图9，在电磁线圈6失去电能之后，电磁线圈6内的恢复弹簧将向后拉动动芯7以及推杆2。在这个过程中，如图9所示，推杆2将与摆动杆8相接触并将其稍微推动。然后移动回到V形槽的底部。在推杆2与摆动杆8失去接触之后，摆动杆8可以被拉伸弹簧9恢复到如图8所示的定向。
到目前为止，整个能量储存变化动作完成。在电磁线圈6的下一个动作中，将重复上述动作并将主轴1转向到另一侧。
现在参考图10，在一些实施方式中，开关装置100还包括：与主轴1联接的传动轴5、与传动轴5同轴布置的第一轴联动装置52、和联接在第一轴联动装置52和开关的输出轴16之间的第二轴联动装置13。
在一些实施方式中，传动轴5和主轴1刚性连接，因此它们也可以被定义为一个轴。在一些实施方式中，传动轴5和主轴1一体形成。
如图11A-11B所示，第一轴联动装置52包括第一空程C1，以允许传动轴5在第一轴联动装置52内旋转预定范围，并且预定范围对应于主轴1从操作位置旋转到零位置P0的角度范围。换句话说，一旦主弹簧3通过零位置P0，则空程将消失。此外，第二轴联动装置13包括第二空程C2，以允许第二轴联动装置13与第一轴联动装置52相关联地移动。
如图11A-11B进一步示出，在一些实施方式中，开关装置100还包括：手柄杆7，其与输出轴16同轴布置并且可以与输出轴16的旋转相关联地旋转(即，输出轴16可以是由轴联动装置52驱动)。手柄杆7通过联动装置53进一步联接到传动轴5，并且联动装置53包括第三空程C3，以允许手柄杆7与联动装置53一起移动。
接下来，将参照图11A-11B来描述在电动操作下的两工位开关装置的动作原理。最初，假设触点处于供电电源I处。当主电磁线圈6接通电源时，动芯61将驱动杆2使主轴1转动，从而开始对主弹簧3储能。在到达主弹簧3的零位置P0之前，输出轴16由于轴5与轴联动杆52之间的角度空程C1而保持不动。再次强调，一旦主弹簧3通过零位置并开始释放，则空程消失，且输出轴16开始运动，然后，触点将断开并与电源II接触。从电源II转向电源I的切换与上述过程相同。
手动操作下的两工位ATS的动作原理描述如下：使用者操作手柄7以驱动主轴1旋转，然后与电动操作中发生的相同，输出轴6停留直到主弹簧3到达零位置P0，并且由于空程C1消失而开始移动。显然，手动操作和电动操作的触点切换总是通过主弹簧3实现的，而这两种操作模式之间的唯一区别仅在于：主轴3是被手动旋转还是通过为主电磁线圈6供电而被旋转。这意味着，切换速度完全取决于主弹簧3，而无论是手动操作还是电动操作。以这种方式实现了与电动操作一样高的接触速度的独立的手动操作切换。
现参考图12A-12B。在一些实施方案中，在向两工位致动器中添加一些附加部件之后，开关装置100也可以用作三工位ATS。如图12A-12B所示，开关装置100还可以包括：包括次级动芯91的次级电磁线圈9，以及包括第一端和相对的第二端的钩15。钩15的第一端连接到次级动芯91，并且第二端可操作为与布置在输出轴16上的轴杆14相互作用，以将输出轴16锁定在关断位置。
例如，在该三工位执行机构从电源I切换到电源II时，当输出轴16移动到中间时，轴杆14将与钩15的一个表面(在该示例中为下表面)接触，然后触点在两个电源之间停止在关断位置，储存的弹簧能量的释放在该关断位置被终止。
在到达关断位置之后，有两种选择。一个选择是：操作开关的控制器以对次级电磁线圈9供电，以便将钩15拉回以用于释放轴杆14，然后主弹簧3将继续释放并驱动输出轴16直到触点闭合到电源II。另一个选择是：操作控制器对主电磁线圈6进行供电，然后主轴1将回转以对主弹簧3储能并再次通过零位置P0。以这种方式，触点将闭合回到电源I。
在一些实施方式中，开关装置100还包括第一凸轮71和第二凸轮72，第一凸轮71和第二凸轮72可操作为响应于在手柄杆7上的手动操作而将轴杆14与钩15解锁。在如图12B所示的示例中，在手动操作期间，手柄轴7上的凸轮71或72将按压钩15的销101以释放输出轴6。
对于本公开中的三工位致动器的情况，通过将主弹簧3释放停止来实现关断位置。因此，对于主轴1来说原则上有如图13所示的四个位置，即两个供电位置和两个关断位置。然而，由于轴联动装置52内的角度空程C1，使得两个关断位置在输出轴16上基本一致。此外，由于手柄轴7和联动装置53之间的第三空程C3，使得两个关断位置在手柄轴7上基本上一致。换句话说，由于角度空程C1和第三空程C3，两个关断位置可以彼此靠近或彼此重合。
如上所述，电磁线圈9、钩15、轴杆14以及其他辅助部件是附加的部件，并且可以将它们以可选的方式组装到两工位ATS中，以在生产线期间实现三工位ATS。即使执行器已经组装成三工位ATS，用户也只需要例如拧入一颗螺钉来锁定芯91或者直接锁定钩15(空心箭头17示出了一种可能将螺钉拧入的位置和方位，以直接锁定钩15)。这样，用于定义关断位置的钩15将不再起作用，并且开关的触点将仅会经过关断位置，并到达闭合位置。
以这种方式，致动器的所有功能都将相同，即使在两工位的情况下，手柄的操作位置也是相同，因此用户将不会从外观上识别出该ATS是两工位ATS还是三工位ATS。
在一些实施例中，输出轴16和联动装置52之间的连接实际上是一种改进的日内瓦车轮结构。当其间的连接角度小于90°时，可以形成自锁结构以保持接触。这对于存在大的电动反作用力的接触系统是非常有用的。

Claims (16)

1.一种用于开关中的开关装置(100)，包括：
电磁线圈(6)，包括动芯(61)；
支撑板(4)，包括V形槽(41)，所述支撑板(4)联接到所述电磁线圈(6)；
主轴(1)，可旋转地设置在所述支撑板(4)上；
推杆(2)，可操作为引起所述主轴(1)的旋转，所述推杆(2)的第一端(21)连接到所述动芯(61)，所述推杆(2)的第二端(22)联接到所述V形槽(41)并且能够与所述动芯(61)的运动相关联地在所述V形槽(41)中运动；以及
主弹簧(3)，联接在所述主轴(1)与所述电磁线圈(6)之间，并且可操作为促使所述主轴(1)到达与所述开关的操作位置相对应的旋转位置处。
2.根据权利要求1所述的开关装置(100)，其中所述主轴(1)包括两个悬臂(11，12)，并且所述主轴(1)响应于所述推杆(2)的第二端(22)与所述悬臂(11，12)中的一个悬臂的接触而旋转。
3.根据权利要求1所述的开关装置(100)，还包括：
布置在主轴(1)上的摆动杆(8)，所述摆动杆(8)包括两个引导边缘(81，82)，用于基于所述第二端(22)与第一引导边缘(81)或第二引导边缘(82)的接触而确定所述第二端(22)在所述V形槽(41)内的移动方向；以及
联接在所述主轴(1)和所述摆动杆(8)之间的次级弹簧(9)，所述次级弹簧(9)可操作为使所述摆动杆(8)与所述主轴(1)的旋转相关联地旋转。
4.根据权利要求3所述的开关装置(100)，其中所述摆动杆(8)与所述主轴(1)同轴布置。
5.根据权利要求3所述的开关装置(100)，还包括：
布置在所述摆动杆(8)附近的挡块(10)，所述挡块(10)可操作为将所述摆动杆(8)的旋转限制在预定角度范围内。
6.根据权利要求5所述的开关装置(100)，其中
摆动杆(8)还包括与两个引导边缘(81，82)基本相对的两个限制边缘(83，84)；以及
所述挡块(10)布置在所述两个限制边缘(83，84)之间，并且可操作为经由所述挡块(10)与所述限制边缘(83，84)中的一个限制边缘的接触来限制所述摆动杆(8)的旋转范围。
7.根据权利要求3所述的开关装置(100)，其中所述次级弹簧(9)是扭转弹簧。
8.根据权利要求3所述的开关装置(100)，其中所述次级弹簧(9)是拉伸弹簧，并且其中所述开关装置(100)还包括可操作为将所述拉伸弹簧联接到所述主轴(1)的弹簧框架(11)。
9.根据权利要求1所述的开关装置(100)，其中对所述电磁线圈(6)的供电响应于所述主轴(1)到达临界位置(P0)而被断开，所述主弹簧(3)超过所述临界位置(P0)被允许释放储存的弹簧能量。
10.根据权利要求1所述的开关装置(100)，还包括：
与所述主轴(1)联接的传动轴(5)；
与所述传动轴(5)同轴布置的第一轴联动装置(52)；和
联接在所述第一轴联动装置(52)和所述开关的输出轴(16)之间的第二轴联动装置(13)，
其中所述第一轴联动装置(52)包括第一空程(C1)，以允许所述传动轴(5)在所述第一轴联动装置(52)内旋转预定范围，所述预定范围对应于所述主轴(1)从一个操作位置旋转到临界位置(P0)的角度范围，所述主弹簧(3)超过该临界位置允许释放存储的弹簧能量；并且，
其中所述第二轴联动装置(13)包括第二空程(C2)，以允许所述第二轴联动装置(13)与所述第一轴联动装置(52)相关联地移动。
11.根据权利要求10所述的开关装置(100)，其中所述传动轴(5)和所述主轴(1)一体形成。
12.根据权利要求10所述的开关装置(100)，还包括：
手柄杆(7)，其与所述输出轴(16)同轴地布置并且与所述输出轴(16)的旋转相关联地旋转，所述手柄杆(7)经由联动装置(53)联接到所述传动轴(5)，所述联动装置(53)包括第三空程(C3)，以允许所述手柄杆(7)与所述联动装置(53)相关联地移动。
13.根据权利要求10所述的开关装置(100)，还包括：
包括次级动芯(91)的次级电磁线圈(9)；和
包括第一端和相对的第二端的钩(15)，所述第一端联接到所述次级动芯(91)，所述第二端可操作为与布置在输出轴(16)上的轴杆(14)相互作用，以将所述输出轴(16)锁定在防止存储的弹簧能量释放的关断位置，
其中至少基于所述第一空程(C1)和所述第三空程(C3)来确定所述关断位置的位置。
14.根据权利要求10所述的开关装置(100)，其中所述次级电磁线圈(9)可操作为响应于接收到来自所述开关的控制器的控制信号而移动所述次级动芯(91)来释放所述轴杆(14)和所述钩(15)之间的锁定。
15.根据权利要求10所述的开关装置(100)，还包括第一凸轮(71)和第二凸轮(72)，所述第一凸轮(71)和所述第二凸轮(72)可操作为响应于对所述手柄杆(7)的手动操作而将所述钩(15)从所述轴杆(14)解锁。
16.根据权利要求10所述的开关装置(100)，其中所述输出轴(16)和所述第一轴联动装置机构(52)形成改进的日内瓦车轮结构。
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