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CN109460074B - 一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备 - Google Patents

一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备 Download PDF

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CN109460074B CN201811271455.1A CN201811271455A CN109460074B CN 109460074 B CN109460074 B CN 109460074B CN 201811271455 A CN201811271455 A CN 201811271455A CN 109460074 B CN109460074 B CN 109460074B
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Abstract

本发明公开一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备。音频设备包括摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，显示屏可相对音频设备转动；本发明的方法包括：响应于获取的启动信号，启动摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置；根据用户位置与音频设备的中心位置之间的关系，确定显示屏是否处于半屏显示模式；在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显示区域的显示方向相对用户位置的补偿角度，并调整半屏显示区域的显示方向，以使得补偿角度为零。本发明可以基于用户位置与音频设备的中心位置之间的位置关系确定在为半屏显示时，调整显示方向，使显示方向相对用户位置的补偿角度为零，保证多用户都处于音频设备的显示区域内，提升视觉体验。

Description

一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备
技术领域
本发明涉及一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备。
背景技术
随着生活水平的提高，智能家居越来越多的出现在人们的日常生活中， 而智能音频设备作为其中的一类产品广受大众欢迎。市场上的一些智能音频 设备，例如智能音箱大多设置有显示屏，显示屏不仅可以用于显示相关信息， 还可以通过触控显示屏实现智能音箱的人机交互控制。
目前，只有少数智能音频设备的显示屏的是可以跟踪用户进行定向显示 的，例如在用户位置发生变化时，设备的显示屏可以自动跟踪用户，调整显 示屏的显示方向。但智能音频设备现有的定向显示仅能够跟踪单个用户，对 于多人交互使用的情况，智能音频设备的显示功能仍然有待加强。
发明内容
本发明提供了一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备，以解决现 有音频设备无法适用于多人交互使用情况下的定向显示的问题。
本发明的一个方面提供了一种音频设备定向显示方法，音频设备包括摄 像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，显示屏可相对音频设备转 动，本发明的方法包括：响应于获取的启动信号，启动摄像头模组进行全景 拍摄以检测用户位置；根据用户位置与音频设备的中心位置之间的关系，确 定显示屏是否处于半屏显示模式；在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显 示区域的显示方向相对用户位置的补偿角度，并调整半屏显示区域的显示方 向，以使得补偿角度为零。
优选地，摄像头模组包括至少一个全景摄像头或至少一组双目摄像头或 具有多个摄像头的摄像头球形阵列。
优选地，显示方向包括音频设备的中心位置与半屏显示区域的圆弧中心 位置的第一连线所指示的显示位置的方向；其中，音频设备的中心位置位于 音频设备的空间中垂线上。
优选地，启动摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置，包括：利用摄 像头模组进行连续拍照，获取以所述音频设备的中心位置为中心的全景图像； 根据不同时刻的全景图像中目标相对背景的位置变化，确定全景图像中所说 目标为检测到的用户；根据用户在全景图像中的位置，以及全景图像的长度 与显示屏圆周长之间的预设关系，确定用户相对显示屏圆周的位置。
优选地，根据用户位置与音频设备的中心位置之间的关系，确定显示屏 是否处于半屏显示模式，包括：在显示屏圆周上获取对应全景图像一端用户 的位置与音频设备的中心位置的第二连线和在显示屏圆周上获取对应全景图 像另一端用户的位置与音频设备中心位置的第三连线；获取第二连线与第三 连线之间的第一夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平 距离和垂直距离，确定第一夹角在水平面上的第一投影角；根据第一投影角 确定所述显示屏是否处于半屏显示模式。
优选地，根据第一投影角确定所述显示屏是否处于半屏显示模式，包括： 在第一投影角大于预设角度时，确定显示屏处于全屏显示模式；在第一投影 角不大于预设角度时，确定显示屏处于半屏显示模式。
优选地，在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显示区域的显示方向相 对用户位置的补偿角度，包括：获取第一夹角的角平分线和第一连线之间的 第二夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直 距离，确定第二夹角在水平面上的第二投影角为半屏显示区域的显示方向相 对用户位置的补偿角度。
本发明的定向显示方法利用摄像头模组检测用户位置，基于用户位置与 音频设备的中心位置之间的位置关系，确定显示屏是否为半屏显示，在确定 为半屏显示时，调整半屏显示区域的显示方向，使半屏显示区域的显示方向 相对用户位置的补偿角度为零，保证多用户都处于音频设备的显示区域内， 提升音频设备多人交互时的视觉体验。
本发明的另一个方面提供了一种音频设备定向显示装置，音频设备包括 摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，显示屏可相对音频设备 转动，本发明的装置包括：检测单元，用于响应于获取的启动信号，启动摄 像头模组进行全景拍摄以检测用户位置；判断单元，用于根据用户位置与音 频设备的中心位置之间的关系，确定显示屏是否处于半屏显示模式；计算与 调整单元，用于在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显示区域的显示方向 相对用户位置的补偿角度，并调整半屏显示区域的显示方向，以使得补偿角度为零。
本发明的定向显示装置利用检测单元驱动摄像头模组检测用户位置，判 断单元基于用户位置与音频设备的中心位置之间的位置关系，确定显示屏是 否为半屏显示，在计算与调整单元确定为半屏显示时，调整半屏显示区域的 显示方向，使半屏显示区域的显示方向相对用户位置的补偿角度为零，保证 多用户都处于音频设备的显示区域内，提升音频设备多人交互时的视觉体验。
本发明的另一个方面提供了一种音频设备，包括：包括摄像头模组和呈 圆周分布在音频设备侧面的显示屏，显示屏可相对音频设备转动，还包括处 理器和存储有机器可执行指令的机器可读存储介质，通过读取并执行机器可 读存储介质中的机器可执行指令，处理器可执行前述的音频设备定向显示方 法。
优选地，可相对音频设备转动的显示屏设置于所述音频设备的上壳，所 述音频设备的上壳内部设置有齿轮，所述音频设备的下壳内壁设置有与所述 齿轮啮合的齿环，所述齿轮由电机驱动。
本发明的音频设备利用摄像头模组检测用户位置，基于用户位置与音频 设备的中心位置之间的位置关系，确定显示屏是否为半屏显示，在确定为半 屏显示时，调整半屏显示区域的显示方向，使半屏显示区域的显示方向相对 用户位置的补偿角度为零，保证多用户都处于音频设备的显示区域内，提升 音频设备多人交互时的视觉体验。
本发明的另一个方面提供了一种机器可读存储介质，存储有机器可执行 指令，机器可执行指令被处理器执行时以实现前述音频设备定向显示方法。
附图说明
图1为本发明实施例示出的音频设备定向显示方法的流程图；
图2为本发明实施例示出的在音频设备中建立的空间坐标系示意图；
图3为本发明实施例示出的一种三用户使用音频设备的示意图；
图4为本发明实施例示出的全景图像中三用户在显示屏圆周的位置示意 图；
图5为本发明实施例示出的调整半屏显示区域的示意图；
图6为本发明实施例示出的另一种三用户使用音频设备的示意图；
图7为本发明实施例示出的不同时刻的全景图像示意图；
图8为本发明实施例示出的全景图像中三用户在显示屏圆周的位置示意 图；
图9为本发明实施例示出的调整半屏显示区域的示意图；
图10为本发明实施例示出的单个用户使用音频设备的示意图；
图11为本发明实施例示出的不同时刻的全景图像示意图；
图12为本发明实施例示出的全景图像中单个用户在显示屏圆周的位置 示意图；
图13为本发明实施例示出的调整半屏显示区域的示意图；
图14为本发明实施例示出的音频设备定向显示装置的结构示意图；
图15为本发明实施例示出的音频设备的结构框图；
图16为本发明实施例示出的系统硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明实施方式作进一步地详细描述。
以下，将参照附图来描述本发明的实施例。但是应该理解，这些描述只 是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对 公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。 这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种” 的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含” 等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加 一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常 所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本 说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中 的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可 以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从 而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图 中所说明的功能/操作的装置。
因此，本发明的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式 来实现。另外，本发明的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计 算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指 令执行系统使用。在本发明的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、 存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括 但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。 计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光 存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪 存；和/或有线/无线通信链路。
为便于说明本实施例音频设备显示屏的控制方式，本发明首先通过下述 实施例说明音频设备的组成结构，本实施例的音频设备包括智能音箱等产 品。
本实施例的音频设备包括由上壳、下壳和底壳围成的壳体，摄像头模组 设置在上壳的顶端，摄像头模组包括至少一个全景摄像头或至少一组双目摄 像头或具有多个摄像头的摄像头球形阵列；显示屏环绕上壳一周设置在上壳 上，上壳可以相对下壳转动，下壳与上壳接触的位置设置有PCB板、微型 电机组件等结构，PCB板为音频设备的主控板，微型电机组件能够驱动上 壳相对下壳转动，例如在上壳内侧壁与下壳接触的位置设置一圈啮合齿，在 下壳内侧壁与上壳接触的位置设置齿轮，在上壳与下壳固定连接时，上壳的 啮合齿与下壳的齿轮相互啮合，微型电机驱动齿轮转动，以带动啮合齿，从 而驱动上壳转动，实现显示屏的定向显示；本实施例中下壳与底壳围成的腔 体内容纳有发声组件，如喇叭、麦克风等。
在本实施例中，音频设备的显示屏可以跟随上壳转动，由此，可以根据 下述控制方式对音频设备的显示屏进行控制，实现多人交互使用时的显示动 能调整。
本发明的一个方法提供了一种音频设备定向显示方法。
在本实施例中，音频设备包括摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面 的显示屏，所述显示屏可相对音频设备转动，本实施例的音频设备的结构可 以参考上文的相关描述。
图1为本发明实施例示出的音频设备定向显示方法的流程图，如图1所 示，本实施例的方法包括：
S110，响应于获取的启动信号，启动摄像头模组进行全景拍摄以检测用 户位置。
S120，根据用户位置与音频设备的中心位置之间的关系，确定显示屏是 否处于半屏显示模式。
本实施例中的显示屏为有两块曲面显示屏构成的环形显示屏，在音频设 备上电工作后，可以启动任一块曲面显示屏进行半屏显示。
S130，在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显示区域相对用户位置的 补偿角度，并调整半屏显示区域的显示方向，以使得补偿角度为零。
在确定处于半屏显示模式时，此时显示屏的显示区域为当前工作的曲面 显示屏，此时确定的该当前工作的曲面显示屏相对用户位置的补偿角度，以 对该曲面显示屏的显示方向进行调整，使得在音频设备处于半屏显示模式 时，当前的曲面显示屏可以跟踪用户位置进行定向显示。
本实施例利用摄像头模组检测用户位置，基于用户位置与音频设备的中 心位置之间的位置关系，可以确定显示屏是否为半屏显示，在确定为半屏显 示时，调整半屏显示区域的显示方向，使半屏显示区域的显示方向相对用户 位置的补偿角度为零，保证多用户都处于音频设备的显示区域内，提升音频 设备多人交互时的视觉体验。
以下结合图2-13对上述步骤S110-S130进行详细的说明。
首先，执行步骤S110，即响应于获取的启动信号，启动摄像头模组进行 全景拍摄以检测用户位置。
在实施例中，启动信号包括根据携带预设关键词的语音信号生成的电信 号，可以通过音频设备中的麦克风阵列拾取语音信号并将语音信号转换为电 信号，在语音信号携带预设关键词时，根据所携带的预设关键词启动检测器 阵列。例如，预设关键词包括“小智”，所接收的语音信号为“hello，小智”， 通过语音识别可以得到语音信号携带预设关键词“小智”，此时可以根据由语 音信号生成的电信号启动音频设备摄像头模组进行全景拍摄来检测用户位 置。其中，摄像头模组包括至少一个全景摄像头或至少一组双目摄像头或具 有多个摄像头的摄像头球形阵列，以能够进行全景拍摄，获得全景图像，基 于对全景图像的分析检测用户位置。
本实施例中获取的启动信号可以为周期性信号，按照启动信号的周期特 性，周期性启动摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置。例如，在首次启 动摄像头模组进行全景拍摄后关闭摄像头模式，利用拍摄得到的全景图像检 测用户位置，并获得用户位置与音频设备的中心位置之间的关系，基于用户 位置与音频设备的中心位置之间的关系控制显示器进行半屏显示或全屏显示 之后，在下个周期节点时，重新启动摄像头模组进行全景拍摄，基于全景图 像分析用户变化情况，基于用户变换情况和用户位置与音频设备的中心位置 之间的关系控制显示器进行半屏显示或全屏显示。在设置启动信号的周期时， 需要考虑摄像头模组耗用的电能以及显示屏定向跟踪用户位置的准确性，例 如周期可以设定为5-20分钟。
本实施例通过下述方式检测用户位置：首先利用摄像头模组进行连续拍 照，获取以音频设备的中心位置为中心的全景图像；接着根据不同时刻的全 景图像中目标相对背景的位置变化，确定全景图像中该目标为检测到的用户； 然后根据用户在全景图像中的位置，以及全景图像的长度与音频设备显示屏 圆周长之间的预设关系，确定用户相对音频设备圆周的位置。
参考图7、11和15，摄像头模组通过连续拍照，进行不同时刻的照片对 比，分析音频设备周围是否存在用户，以及所存在用户的人数。用户在任何 时刻都不是绝对静止的，高清晰度的摄像头模组可以完美的捕捉用户的移动。 例如，图7中目标A、B、C同时位于空间内，摄像头模组拍摄完成后，获 取t0时刻和t1时刻的两张全景图像，通过对比两张全景图像中同一目标的 位置变换情况即可确定目标是否为用户。以目标A为例，在t0时刻，目标A位于Ia0位置，在t1时刻，目标A位于Ia1位置，即可确定目标A在t0与t1 时刻存在位移差△Ia，说明此时在相同的背景中，目标A发生了移动，目标 A为用户。同样的，在t0与t1时刻，目标B和C相对全景图像的背景存在 位置差△Ib和△Ic，目标B和C都是检测到的用户。
在分析不同时刻的全景图像确定全景图像中存在用户后，根据全景图像 的长度与显示屏圆周长之间的预设关系，例如根据全景图像的长度与显示屏 圆周长之间的长度比例关系，根据用户在全景图像中的位置，即可确定用户 相对显示屏圆周的位置。参考图7，音频设备显示屏圆周展开后为具有一定 长度的线段，该线段的长度和全景图像的长度均为L。以该线段的一端为基 点，假设该线段的基点对应全景图像的右端，确定t1时刻的全景图像中用户 A～C在全景图像中与全景图像右端之间距离依次为Ia1，Ib1，Ic1，那么根据公式
Figure BDA0001846085250000081
可以分别确定用户A相对音频设备显示 屏圆周的位置为角度α，用户B相对音频设备显示屏圆周的位置为角度β， 用户C相对音频设备显示屏圆周的位置为角度γ。
在检测用户位置之后，继续执行步骤S120，即根据用户位置与音频设备 的中心位置之间的关系，确定显示屏是否处于半屏显示模式。
为便于计算半屏显示区域的显示方向相对用户位置的补偿角度，减少计 算量，简化计算步骤，本实施例预先设定显示方向包括音频设备的中心位置 与半屏显示区域的圆弧中心位置的第一连线所指示的显示位置的方向；其中， 音频设备的中心位置位于音频设备的空间中垂线上。
本实施例通过下述方式确定显示屏是否处于半屏显示模式：首先在显示 屏圆周上获取对应全景图像一端用户的位置与音频设备中心位置的第二连线 和在显示屏圆周上获取对应全景图像另一端用户的位置与音频设备中心位置 的第三连线；接着获取第二连线与第三连线之间的第一夹角，并根据音频设 备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直距离，确定第一夹角在水 平面上的第一投影角；然后根据第一投影角确定显示屏是否处于半屏显示模 式。
由于在本实施例中，音频设备的中心位置所在的水平面与显示屏圆周所 在水平面可能不是同一水平面，因此，第二连线与第三连线所形成的第一夹 角可能在水平面上存在投影角，针对显示屏可以进行水平方向转动的音频设 备，本实施例需要确定半屏显示区域相对用户位置的补偿角度为水平面上的 角度。
为便于说明，如图2所示，以音频设备的中心位置在显示屏圆周所在平 面上的投影点为坐标原点O’，以音频设备的空间中垂线为Z轴，以显示屏圆 周所在平面上的相互垂直的两条直线分别为X’轴和Y’轴建立空间直角坐标 系。由于显示屏所在圆周的长度是已知值，那么显示屏圆周上任一点相当于 坐标原点的角度是确定的，因此，可以根据显示屏圆周长与全景图像长度的 比例关系和全景图像中各用户位置在图像中的位置关系既可以确定用户相对 显示屏圆周的位置。参考图2，本实施例规定利用图2中数字1234表示X’O’Y’平面的四个象限，即利用数字1表示第一象限，利用数字2表示第二象限， 利用数字3表示第三象限，利用数字4表示第四象限。
参考图4和图8，假设对t0时刻和t1时刻的全景图像分析后，检测出音 频设备四周存在三个用户A～C，确定出用户A～C相对显示屏圆周的位置(或 角度)，在确定用户A相对显示屏圆周的角度为α，用户B相对显示屏圆周 的角度为β，用户C相对显示屏圆周的角度为γ后，在显示屏圆周上获取对 应全景图像左端的用户C的位置与音频设备中心位置O的第二连线L2，以 及在显示屏圆周上获取对应全景图像右端的用户A的位置与音频设备中心位置O的第三连线L3；获取第二连线L2与第三连线L3之间的第一夹角θ， θ＝γ-α，根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直距 离，确定第一夹角在水平面上的第一投影角。如图5和9所示，音频设备的 中心位置O与显示屏圆周之间的水平距离为显示屏圆周的半径长度，音频设 备的中心位置O与显示屏圆周之间的垂直距离为OO’，第一夹角θ在水平面 上的第一投影角为θ’。
在第一投影角为θ’大于预设角度时，假设预设角度为180°，参考图3， 在显示屏圆周上对应于全景图像中左右两端的用户A、C的位置与音频设备 中心位置的连线在水平面上所形成的夹角大于180°，此时确定显示屏处于 全屏显示模式，如图5所示，在全屏显示模式时，无需调整显示方向。
在第一投影角为θ’不大于预设角度时，同样假设预设角度为180°，参 考图6和8，在显示屏圆周上对应于全景图像中左右两端的用户A、C的位 置与音频设备中心位置的连线在水平面所形成的夹角小于180°，此时确定 显示屏处于半屏显示模式。
在确定显示屏处于半屏显示模式后，继续执行步骤S130，即确定半屏显 示区域相对用户位置的补偿角度，并调整半屏显示区域的显示方向，以使得 补偿角度为零。
一个实施例中，通过获取第一夹角的角平分线和第一连线之间的第二夹 角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直距离， 确定第二夹角在水平面上的第二投影角为半屏显示区域的显示方向相对用户 位置的补偿角度。
参考图8，假设当前的显示方向在X’O’Y’平面上投影为X’轴的正半轴 O’X’所在方向，那么依据前文描述的方法，通过在显示屏圆周上对应于全景 图像中左两端的用户C的位置与音频设备中心位置O形成的第二连线L2， 以及在显示屏圆周上对应于全景图像中右两端的用户A的位置与音频设备中 心位置O形成的第三连线L3，基于第二连线L2和第三连线L3形成的第一 夹角θ在水平面上的第一投影角θ’小于180°的情况，确定显示屏为半屏显示时，获取第一夹角θ的角平分线和第一连线之间在平面上形成的第二夹角 为半屏显示区域相对用户位置的补偿角度。相当于，在X’O’Y’平面上，获取 第一投影角θ’的角平分线L4与X’轴的正半轴O’X’之间的夹角为补偿角度， 根据该补偿角度，对显示屏进行水平方向的转动调整，调整后的半屏显示区 域ACDF的显示方向为图9中L4方向，使得半屏显示区域的中心位置朝向 用户A～C的中间位置，均衡用户A～C对显示区域的视野范围，保证全部用户的视觉体验。
当然，本实施例对显示屏的控制方法仍然适用于单用户使用的情况，如 图10-12所示，在通过分析t0时刻与t1时刻的全景图像，确定音频设备周围 位置单个用户A时，根据用户A在t1时刻全景图像中的位置，以及全景图 像长度与显示屏圆周长的比例关系，确定用户A相对显示屏圆周的位置。
如图13所示，假设X轴的正半轴OX为当前的显示方向，即OX对应 为第一连线，在显示屏圆周上获取对应全景图像中用户A的位置与音频设备 中心位置O的第五连线L5和第一连线OX形成的第三夹角a，根据音频设 备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直距离，确定第三夹角a在 水平面上的第三投影角σ为补偿角度，根据第三投影角σ对显示屏进行水平 方向的转动调整，调整后的半屏显示区域MNIL的显示方向未，使该补偿角 度σ为零。
本发明的一个方法提供了一种音频设备定向显示装置。
在本实施例中，音频设备包括摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面 的显示屏，显示屏可相对音频设备转动，音频设备的结构可以参见前文对音 频设备的相关描述。
图14为本发明实施例示出的音频设备定向显示装置的结构示意图，如图 14所示，本实施例的装置包括：
检测单元141，用于响应于获取的启动信号，启动摄像头模组进行全景 拍摄以检测用户位置；
判断单元142，用于根据用户位置与音频设备的中心位置之间的关系， 确定显示屏是否处于半屏显示模式；
计算与调整单元143，用于在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显示 区域的显示方向相对用户位置的补偿角度，并调整半屏显示区域的显示方向， 以使得补偿角度为零。
本实施例的定向显示装置利用检测单元驱动摄像头模组检测用户位置， 判断单元基于用户位置与音频设备的中心位置之间的位置关系，确定显示屏 是否为半屏显示，在计算与调整单元确定为半屏显示时，调整半屏显示区域 的显示方向，使半屏显示区域的显示方向相对用户位置的补偿角度为零，保 证多用户都处于音频设备的显示区域内，提升音频设备多人交互时的视觉体 验。
本实施例中显示方向包括音频设备的中心位置与半屏显示区域的中心位 置的第一连线所指示的显示位置的方向；其中，音频设备的中心位置位于音 频设备的空间中垂线上。
在一个实施例中，检测单元141用于利用摄像头模组进行连续拍照，获 取以音频设备的中心位置为中心的全景图像；根据不同时刻的全景图像中前 景相对背景的位置变化，确定全景图像中存在的用户；根据用户在全景图像 中的位置，以及全景图像的长度与显示屏圆周长之间的预设关系，确定用户 相对显示屏圆周的位置。
相应的，判断单元142，用于在显示屏圆周上获取对应全景图像左端用 户的位置与音频设备中心位置的第二连线和在显示屏圆周上获取对应全景图 像右端用户的位置与音频设备中心位置的第三连线；获取第二连线与第三连 线之间的第一夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距 离和垂直距离，确定第一夹角在水平面上的第一投影角；根据第一投影角确 定显示屏是否为半屏显示。判断单元182具体是在第一投影角大于预设角度 时，确定显示屏为全屏显示模式；在第一投影角不大于预设角度时，确定显 示屏为半屏显示模式。
计算与调整单元143用于在确定处于半屏显示模式时，获取第一夹角的 角平分线和第一连线之间的第二夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏 圆周之间的水平距离和垂直距离，确定所述第二夹角在水平面上的第二投影 角为半屏显示区域相对用户位置的补偿角度。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参 见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造 性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明的另一个方面提供了一种音频设备。
图15为本发明实施例示出的音频设备的结构框图，如图15所示音频设 备包括：摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，显示屏可相对 音频设备转动，还包括处理器和存储有机器可执行指令的机器可读存储介 质，通过读取并执行机器可读存储介质中的机器可执行指令，处理器可执行 前文描述的音频设备定向显示方法。
本实施例中，在确定显示屏为半屏显示模式时，且获得半屏显示区域的 显示方向相对用户位置的补偿角度之后，通过电机驱动齿轮带动上壳转动获 得的补偿角度，使调整后的半屏显示区域的显示方向相对用户位置的补偿角 度为零，保证全部用户都处于半屏显示区域内，提升音频设备多用户的听觉 体验。
本发明的另一个方面提供了一种系统。
本申请提供的系统可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合 的方式实现。以软件实现为例，参照图16所示，本申请提供的系统可包括 处理器1601、存储有机器可执行指令的机器可读存储介质1602。处理器1601 与机器可读存储介质1602可经由系统总线1603通信。并且，通过读取并执 行机器可读存储介质1602中与音频设备定向显示逻辑对应的机器可执行指 令，处理器1601可执行前文描述的音频设备定向显示方法。
本发明的另一个方面提供了一种机器可读存储介质。
本发明实施例的机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，机器可执 行指令被处理器执行时以实现前文描述的音频设备定向显示方法。
需要说明的是，本发明实施例的可读存储介质，例如可以是能够包含、 存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但 不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。 可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储 装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/ 或有线/无线通信链路。
机器可读存储介质可以包括计算机程序，该计算机程序可以包括代码/ 计算机可执行指令，其在由处理器执行时使得处理器执行例如前文所描述的 音频设备定向显示方法流程及其任何变形。
计算机程序可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代 码。例如，在示例实施例中，计算机程序中的代码可以包括一个或多个程序 模块。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可 以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合 被处理器执行时，使得处理器可以执行例如上文所描述的音频设备定向显示 方法流程及其任何变形。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在发明的实施例中，采用 了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区 分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次 序进行限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领 域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术 人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保 护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种音频设备定向显示方法，所述音频设备包括摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，所述显示屏可相对音频设备转动，所述方法包括：
响应于获取的启动信号，启动所述摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置；
根据用户位置与所述音频设备的中心位置之间的关系，确定所述显示屏是否处于为半屏显示模式；
在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显示区域的显示方向相对所述用户位置的补偿角度，并调整所述半屏显示区域的显示方向，以使得所述补偿角度为零；
所述启动所述摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置，包括：利用摄像头模组进行连续拍照，获取以所述音频设备的中心位置为中心的全景图像；根据不同时刻的全景图像中目标相对背景的位置变化，确定全景图像中所述目标为检测到的用户；根据用户在全景图像中的位置，以及全景图像的长度与显示屏圆周长之间的预设关系，确定用户相对显示屏圆周的位置；
所述根据用户位置与所述音频设备的中心位置之间的关系，确定所述显示屏是否处于半屏显示模式，包括：在显示屏圆周上获取对应全景图像一端用户的位置与音频设备的中心位置的第二连线和在显示屏圆周上获取对应全景图像另一端用户的位置与音频设备中心位置的第三连线；获取第二连线与第三连线之间的第一夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直距离，确定所述第一夹角在水平面上的第一投影角；根据所述第一投影角确定所述显示屏是否处于半屏显示模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头模组包括至少一个全景摄像头或至少一组双目摄像头或具有多个摄像头的摄像头球形阵列。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示方向包括所述音频设备的中心位置与半屏显示区域的圆弧中心位置的第一连线所指示的显示位置的方向；其中，所述音频设备的中心位置位于所述音频设备的空间中垂线上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一投影角确定所述显示屏是否处于半屏显示模式，包括：
在所述第一投影角大于预设角度时，确定所述显示屏处于全屏显示模式；
在所述第一投影角不大于预设角度时，确定所述显示屏处于半屏显示模式。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定处于半屏显示模式时，确定所述半屏显示区域的显示方向相对所述用户位置的补偿角度，包括：
获取第一夹角的角平分线和所述第一连线之间的第二夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直距离，确定所述第二夹角在水平面上的第二投影角为所述半屏显示区域的显示方向相对所述用户位置的补偿角度。
6.一种音频设备定向显示装置，所述音频设备包括摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，所述显示屏可相对音频设备转动，所述装置包括：
检测单元，用于响应于获取的启动信号，启动所述摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置；
判断单元，用于根据用户位置与所述音频设备的中心位置之间的关系，确定所述显示屏是否处于半屏显示模式；
计算与调整单元，用于在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显示区域的显示方向相对所述用户位置的补偿角度，并调整所述半屏显示区域的显示方向，以使得所述补偿角度为零；
所述启动所述摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置，包括：利用摄像头模组进行连续拍照，获取以所述音频设备的中心位置为中心的全景图像；根据不同时刻的全景图像中目标相对背景的位置变化，确定全景图像中所述目标为检测到的用户；根据用户在全景图像中的位置，以及全景图像的长度与显示屏圆周长之间的预设关系，确定用户相对显示屏圆周的位置；
所述根据用户位置与所述音频设备的中心位置之间的关系，确定所述显示屏是否处于半屏显示模式，包括：在显示屏圆周上获取对应全景图像一端用户的位置与音频设备的中心位置的第二连线和在显示屏圆周上获取对应全景图像另一端用户的位置与音频设备中心位置的第三连线；获取第二连线与第三连线之间的第一夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直距离，确定所述第一夹角在水平面上的第一投影角；根据所述第一投影角确定所述显示屏是否处于半屏显示模式。
7.一种音频设备，包括摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，所述显示屏可相对音频设备转动，还包括处理器和存储有机器可执行指令的机器可读存储介质，通过读取并执行机器可读存储介质中的机器可执行指令，处理器可执行如权利要求1-5任一项所述的音频设备定向显示方法。
8.根据权利要求7所述的音频设备，其特征在于，可相对音频设备转动的显示屏设置于所述音频设备的上壳，所述音频设备的上壳内部设置有齿轮，所述音频设备的下壳内壁设置有与所述齿轮啮合的齿环，所述齿轮由电机驱动。
9.一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，机器可执行指令被处理器执行时以实现如权利要求1-5任一项所述的音频设备定向显示方法。
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