CN109457396B - 花样缝制方法、装置、控制系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种花样缝制方法、装置、控制系统及计算机可读存储介质，该花样缝制方法包括：获取缝制参数数据；根据缝制参数数据，在锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样；根据第一预设方向和预设距离移动布料，以使布料的第二花样缝制区位于锁眼机的工作区域内，在锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样；重复根据第一预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。如此，通过设置好的缝制参数在布料的花样缝制区上缝制花样，根据预设方向和预设距离移动布料，保证了每一个花样之间间距的一致，提高了锁眼花样缝制位置的准确性和衣物的美观性。

Description

花样缝制方法、装置、控制系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及衣物的花样缝制技术领域，尤其涉及一种花样缝制方法、装置、控制系统及计算机可读存储介质。

背景技术

衣物大多具有纽扣和锁眼，通过纽扣和锁眼的配合实现衣物的多种功能。锁眼通常用锁眼机进行缝制。锁眼机分为平头锁眼机和圆头锁眼机，由于圆头锁眼机缝制的锁眼的端头成圆形，具有锁眼花样美观、线条均匀结实等优点而被广泛引用在衣物的锁眼缝制中。

现有技术中的圆头锁眼机，参照图1所示，图1为现有技术中的圆头锁眼机的俯视图，主要包括缝制台10、设置在缝制台10上的机身20，机身20具有内压脚21；在进行衣物的锁眼花样缝制时，将衣服置于缝制台10的台面上，踩下脚踏后，内压脚21压合在布料上，机身20控制缝制针进行锁眼花样缝制。

虽然，现有技术中的圆头锁眼机能够实现对衣物的衣襟上的多个锁眼花样进行连续缝制，但是，在圆头锁眼机对衣襟上的一个锁眼花样缝制完成后，需要手动移动衣襟，将缝制位置移动到下一个需要缝制锁眼花样的位置，导致缝制效率较低；并且在缝制开始之前，需要手动标注出每一个需要缝制锁眼花样的位置，导致锁眼花样缝制位置不准确，影响衣物美观。

发明内容

本发明提供一种花样缝制方法、装置、控制系统及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的锁眼机对衣襟上的锁眼花样进行缝制时，需要手动标注出每一个需要缝制锁眼花样的位置，导致锁眼花样缝制位置不准确的问题。

第一方面，本发明提供一种花样缝制方法，所述花样缝制方法包括：

获取缝制参数数据；

根据所述缝制参数数据，在所述锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样；

根据第一预设方向和预设距离移动所述布料，以使所述布料的第二花样缝制区位于所述锁眼机的工作区域内，在所述锁眼机的工作区域内缝制所述布料上的第二花样缝制区的花样；

重复根据第一预设方向和预设距离移动所述布料，直至完成所述布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。

作为一种可选实施方式，本发明提供的花样缝制方法，所述获取缝制参数数据之后，所述在锁眼机的工作区域内缝制所述布料的第一花样缝制区上的所述花样之前，所述方法包括：

利用两个辅助压脚将所述布料固定在所述锁眼机的缝制台上；

根据所述缝制参数数据，检测所述所有花样缝制区是否位于两个所述辅助压脚之间的区域；

若所述花样缝制区超出两个所述辅助压脚之间的区域，则发出提示并再次获取所述缝制参数数据；

若所述花样缝制区位于两个所述辅助压脚之间的区域内，则缝制所述花样。

作为一种可选实施方式，本发明提供的花样缝制方法，所述根据第一预设方向和预设距离移动所述布料具体包括：

控制所述锁眼机的内压脚抬起，利用传动机构根据第一预设方向和预设距离驱动两个所述辅助压脚移动，以使所述布料跟随所述辅助压脚在所述锁眼机的缝制台上移动。

作为一种可选实施方式，本发明提供的花样缝制方法，所述重复根据第一预设方向和预设距离移动所述布料，直至完成所述布料上的所有花样缝制区的所述花样的缝制之后，还包括：

检测所述锁眼机是否开启双向连续缝制；

若所述锁眼机关闭所述双向连续缝制，所述传动机构驱动两个所述辅助压脚移动至初始位置；

若所述锁眼机开启所述双向连续缝制，在所述锁眼机的工作区域内缝制另一所述布料的第一花样缝制区上的所述花样之后，根据第二预设方向和预设距离移动另一所述布料，以使另一所述布料的第二花样缝制区位于所述锁眼机的工作区域内，在所述锁眼机的工作区域内缝制另一所述布料上的第二花样缝制区的所述花样，重复根据第二预设方向和预设距离移动所述布料，直至完成所述布料上的所有花样缝制区的所述花样的缝制；

其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向的方向相反。

作为一种可选实施方式，本发明提供的花样缝制方法，所述缝制参数包括所述花样的缝制宽度、所述花样缝制区的数量和第一所述花样缝制区与最后一个所述花样缝制区之间的距离。

第二方面，本发明提供一种花样缝制装置，包括：缝制单元、获取单元和控制单元，其中：

所述获取单元，用于获取缝制参数数据；

所述控制单元，用于控制所述缝制单元根据所述缝制参数数据，在所述锁眼机的工作区域内缝制所述布料的第一花样缝制区上的所述花样；

所述控制单元，还用于控制所述布料按照第一预设方向移动预设距离，以使所述布料的第二花样缝制区位于所述锁眼机的工作区域内；

所述控制单元，还用于控制所述缝制单元在所述锁眼机的工作区域内缝制所述布料上的第二花样缝制区的所述花样；

所述控制单元，还用于重复控制所述布料按照第一预设方向移动预设距离，直至所述缝制单元完成所述布料上的所有花样缝制区的所述花样的缝制。

作为一种可选实施方式，本发明提供的花样缝制单元，所述花样缝制装置还包括：提示器和检测单元，

所述控制单元，用于控制所述辅助压脚将所述布料固定在锁眼机的缝制台上；

所述检测单元，用于根据所述缝制参数数据，检测所述所有花样缝制区是否位于两个所述辅助压脚之间的区域；

所述控制单元，还用于当所述花样缝制区超出两个所述辅助压脚之间的区域时，控制所述提示器发出提示并控制所述获取单元再次获取所述缝制参数数据；

所述控制单元，还用于当所述花样缝制区位于两个所述辅助压脚之间的区域内时，控制所述缝制单元缝制所述花样。

作为一种可选实施方式，本发明提供的花样缝制单元，

所述检测单元，还用于检测所述锁眼机是否开启双向连续缝制；

所述控制单元，还用于当所述检测单元检测所述锁眼机关闭所述双向连续缝制时，控制两个所述辅助压脚移动至初始位置；

所述控制单元，还用于当所述检测单元检测所述锁眼机开启所述双向连续缝制，在所述锁眼机的工作区域内缝制另一所述布料的第一花样缝制区上的所述花样之后，控制所述辅助压脚以第二预设方向和预设距离移动另一所述布料，以使另一所述布料的第二花样缝制区位于所述锁眼机的工作区域内；

所述控制单元，还用于控制所述缝制单元在所述锁眼机的工作区域内缝制另一所述布料上的第二花样缝制区的所述花样，

所述控制单元，还用于重复控制所述辅助压脚以第二预设方向和预设距离移动所述布料，直至所述缝制单元完成所述布料上的所有花样缝制区的所述花样的缝制。

第三方面，本发明提供一种控制系统，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机可执行指令，以实现本发明第一方面任一可选实施方式所述的花样缝制方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有花样缝制程序，所述花样缝制程序被执行时，实现本发明第一方面任一可选实施方式所述的花样缝制方法的步骤。

本发明提供的一种花样缝制方法、装置、控制系统及计算机可读存储介质，该花样缝制方法包括：获取缝制参数数据；根据缝制参数数据，在锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样；根据第一预设方向和预设距离移动布料，以使布料的第二花样缝制区位于锁眼机的工作区域内，在锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样；重复根据第一预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。如此，锁眼机根据设置好的缝制参数在布料的花样缝制区上缝制花样，能够保证锁眼机缝制的每一个花样都是一致的，避免缝制的花样大小不一致的情况发生；并且锁眼机根据第一预设方向和预设距离移动布料，保证了每一个花样之间的间距都是一致的，避免了由人工手动标注出每一个花样的位置时存在的误差以及人工移动布料从一个花样位置移动到另一个花样位置时造成的误差，提高了锁眼花样缝制位置的准确性和衣物的美观性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中圆头锁眼机的俯视图；

图2为本发明提供的锁眼机的俯视图；

图3为本发明实施例一提供的花样缝制方法的实现流程图；

图4为本发明实施例二提供的花样缝制方法的实现流程图；

图5为本发明实施例三提供的花样缝制方法的实现流程图；

图6为本发明实施例提供的花样缝制方法单向缝制的缝制过程示意图；

图7为本发明实施例提供的花样缝制方法双向缝制的缝制过程示意图；

图8为本发明实施例四提供的花样缝制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例五提供的花样缝制装置的结构示意图；

图10为本发明实施例六提供的控制系统的结构示意图。

图中附图标记：

10-缝制台；

20-机身；

21-内压脚；

30-驱动组件；

31-驱动件；32-传动机构；33-辅助压脚；

50-花样缝制装置；

51-缝制单元；52-获取单元；53-控制单元；54-提示器；55-检测单元；

60-控制系统；

61-存储器；62-通用总线；63-处理器。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

图2为本发明提供的锁眼机的俯视图。

参照图2所示，在一种典型应用场景中，本发明提供的花样缝制方法适用于锁眼机对布料纽扣锁眼的缝制。具体的，图2中以圆头锁眼机作为示例示出，可以理解的是，本发明提供的花样缝制方法还可以应用在其他锁眼机对布料纽扣锁眼的缝制。可选的，参照图2所示，圆头锁眼机可以包括缝制台10、机身20和驱动组件30。其中，驱动组件30用于驱动布料在缝制台10上移动。

具体的，机身20上具有内压脚21，驱动组件30可以包括驱动件31，传动机构32和辅助压脚33。驱动件31的输出端与传动机构32连接，驱动件31通过其输出端驱动传动件32进而驱动两个辅助压脚33移动。可选的，本实施方式中，驱动件31可以是伺服电机或步进电机。可选的，本实施方式中，传动机构32可以是皮带、链条或齿条。可选的，当传动机构32为皮带或链条时，传动机构32的两端可以设置有传动轮，传动轮用于对传动机构32进行限位和张紧，驱动件31的输出轴可以与传动机构32连接，也可以与其中任一个传动轮连接，从而驱动两个辅助压脚33。可选的，当传动机构32为齿条是，可以是在圆头锁眼机上设置有滑动轨道，传动机构32在嵌设在滑动轨道内，并在滑动轨道能往复运动。可选的，本实施方式中，辅助压脚33与传动机构32之间的连接方式为可拆卸连接。

实施例一

图3为本发明实施例一提供的花样缝制方法的实现流程图。图6为本发明实施例提供的花样缝制方法单向缝制的缝制过程示意图。

参照图3和图6所示，本发明实施例一提供的花样缝制方法，用于图2所示的锁眼机进行布料上花样的缝制，该花样缝制方法包括以下步骤：

步骤101，圆头锁眼机获取缝制参数数据。

具体的，在一种典型应用场景中，圆头锁眼机可以具有人机交互界面，本实施例中的缝制参数数据可以是操作人员根据实际情况，通过人机交互界面进行输入的缝制参数数据。可选的，在另一种典型应用场景中，圆头锁眼机可以具有储存器，储存器中可以储存有多种不同款型的衣服需要缝制的锁眼花样的缝制参数数据，操作人员可以根据当前需要缝制的衣物的款型，从圆头锁眼机的储存器中选择对应的衣服的款型的缝制参数数据。

具体的，本实施例中，缝制参数包括花样的缝制宽度、花样缝制区的数量和第一花样缝制区与最后一个花样缝制区之间的距离。可选的，本实施例中，花样的缝制宽度可以是3mm～7mm；花样缝制区的个数可以是4～8个，每个花样缝制区之间的间距可以是60mm～100mm；第一花样缝制区与最后一个花样缝制区之间的间距可以是500mm～700mm。

步骤102，圆头锁眼机根据缝制参数数据，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样。

具体的，参照图2所示，本实施例中，圆头锁眼机的工作区域可以是指圆头锁眼机的缝制台10。具体的，本实施例中，在圆头锁眼机获取到缝制参数数据后，需要对待缝制的布料进行缝制；此时，可以是操作人员将待缝制的布料放置在圆头锁眼机的缝制台10上。具体的，参照图6所示，本实施方式中的待缝制布料可以是图6中的待缝制衣物。图6中仅以一种版型的衣物作为示例，可以理解的是，在不同的缝制参数数据下，本实施例提供的花样缝制方法可以针对不同版型的衣物进行缝制。

步骤103，圆头锁眼机根据第一预设方向和预设距离移动布料，以使布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样。

具体的，参照图2所示，本实施方式中，第一预设方向可以是沿着圆头锁眼机的缝制台10水平向左或水平向右的方向，以图2所示位置作为示例进行说明，本实施例中第一预设方向可以水平向左的方向。更具体的，参照图6所示，本实施例中，可以是按照图6中所示的箭头方向对花样缝制区的花样进行缝制，第一花样缝制区可以是位于衣物的最左端，此时在对第一花样缝制区缝制完成后，圆头锁眼机向左移动待缝制布料(图5所示的衣物)预设距离后，停止移动待缝制布料，圆头锁眼机在第二花样缝制区进行缝制花样。

具体的，本实施例中，预设距离可以是两个花样缝制区之间的中心距离，及第一花样缝制区与第二花样缝制区之间的距离。

步骤104，重复根据第一预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。

具体的，本实施例中，参照图6所示，图6中以需要缝制六个锁眼花样作为示例，圆头锁眼机在完成第二花样缝制区的花样缝制后，向左重复移动待缝制布料预设距离，继续对后续花样缝制区中的花样进行缝制，直至完成六个锁眼花样的缝制。可以理解的是，本实施例中，锁眼花样的数量可以根据具体衣物的版型和设计进行调整，本实施例对此不做具体限定。

在一种典型应用场景中，操作人员根据衣物的版型和型号确定需要缝制的锁眼花样的宽度、花样缝制区之间的间距和整个需要缝制花样的区域的宽度等缝制参数后，在圆头锁眼机的人机交互界面输入缝制参数；或者，操作人员根据具体需要缝制的衣物的版型从圆头锁眼机的储存器中选取对应版型衣物的缝制参数；然后，操作人员将需要缝制的衣物放置在圆头锁眼机的缝制台10上，踩下圆头锁眼机的脚踏，此时圆头锁眼机的机身20上的内压脚21落下，压合在第一花样缝制区，缝制针在第一花样缝制区缝制花样；在第一花样缝制区的花样缝制完成后，内压脚21抬起，圆头锁眼机根据第一预设方向和预设距离移动缝制台上的衣物后，内压脚21再次落下，圆头锁眼机的缝制针在第二花样缝制区缝制第二花样。如此，直至所有花样缝制完成。

本发明实施例提供的一种花样缝制方法，该花样缝制方法包括：获取缝制参数数据；根据缝制参数数据，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样；根据第一预设方向和预设距离移动布料，以使布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样；重复根据第一预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。如此，圆头锁眼机根据设置好的缝制参数在布料的花样缝制区上缝制花样，能够保证圆头锁眼机缝制的每一个花样都是一致的，避免缝制的花样大小不一致的情况发生；并且圆头锁眼机根据第一预设方向和预设距离移动布料，保证了每一个花样之间的间距都是一致的，避免了由人工手动标注出每一个花样的位置时存在的误差以及人工移动布料从一个花样位置移动到另一个花样位置时造成的误差，提高了锁眼花样缝制位置的准确性和衣物的美观性。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的花样缝制方法的实现流程图。

可选的，基于前述实施例一，参照图4所示，本发明实施例二提供的花样缝制方法，该方法包括以下步骤：

步骤201，圆头锁眼机获取缝制参数数据。

步骤202，利用两个辅助压脚33将布料固定在圆头锁眼机的缝制台上。

具体的，参照图9所示，本实施例中，在圆头锁眼机获取到缝制参数数据后，操作人员将待缝制的布料放置在圆头锁眼机的缝制台10上，踩下脚踏后，内压脚21和两个辅助压脚33同时落下，将待缝制的布料压合在缝制台10上。

可选的，本实施例中，辅助压脚33与圆头锁眼机的脚踏可以是通过伸缩杆连接的，在踩下脚踏时，伸缩杆收缩，辅助压脚33将布料压合在缝制台10上。可选的，本实施例中，伸缩杆可以是气压传动杆、气缸、油压传动杆、油缸中的一种，本实施例中对此不做具体限定。

步骤203，根据缝制参数数据，检测所有花样缝制区是否位于两个辅助压脚33之间的区域。

具体的，本实施例中，根据待缝制衣物版型的不同，花样缝制区之间的间距，以及第一个花样缝制区与最后一个花样缝制区之间的间距均会有所不同，本实施例中，每个花样缝制区之间的间距可以是60mm～100mm；第一花样缝制区与最后一个花样缝制区之间的间距可以是500mm～700mm。圆头锁眼机根据获取到的缝制参数数据与当前两个辅助压脚33之间的间距进行比较，判断所有花样缝制区是否均位于两个辅助压脚33之间的区域。

步骤204，若花样缝制区超出两个辅助压脚33之间的区域，则发出提示并再次获取缝制参数数据。

具体的，本实施例中，圆头锁眼机可以通过语音提示或者在人机交互界面显示的方式提示操作人员，当前的缝制参数，至少部分花样缝制区位于两个辅助压脚33之外的区域，提示操作人员修改缝制参数或者调整辅助压脚33的位置，以保证能够一次性对所有花样缝制区进行缝制。

步骤205，若花样缝制区位于两个辅助压脚33之间的区域内，则缝制花样。

步骤206，圆头锁眼机根据缝制参数数据，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样。

步骤207，圆头锁眼机根据第一预设方向和预设距离移动布料，以使布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样。

具体的，参照图2所示，本实施例中，通过控制圆头锁眼机的内压脚21抬起，并利用传动机构32根据第一预设方向和预设距离驱动两个辅助压脚33移动，以使布料跟随辅助压脚33在圆头锁眼机的缝制台10上移动。

步骤208，重复根据第一预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。

需要说明的是，本实施例中与其他实施例相同的步骤可以参照其他实施例的描述，本实施例不再赘述。

本发明实施例提供的一种花样缝制方法，该花样缝制方法包括：获取缝制参数数据；根据缝制参数数据，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样；根据第一预设方向和预设距离移动布料，以使布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样；重复根据第一预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。如此，圆头锁眼机根据设置好的缝制参数在布料的花样缝制区上缝制花样，能够保证圆头锁眼机缝制的每一个花样都是一致的，避免缝制的花样大小不一致的情况发生；并且圆头锁眼机根据第一预设方向和预设距离移动布料，保证了每一个花样之间的间距都是一致的，避免了由人工手动标注出每一个花样的位置时存在的误差以及人工移动布料从一个花样位置移动到另一个花样位置时造成的误差，提高了锁眼花样缝制位置的准确性和衣物的美观性。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的花样缝制方法的实现流程图。图7为本发明实施例提供的花样缝制方法双向缝制的缝制过程示意图。

可选的，基于前述实施例一或实施例二，参照图5所示，本发明实施例三提供的花样缝制方法，该方法包括以下步骤：

步骤301，圆头锁眼机获取缝制参数数据。

步骤302，利用两个辅助压脚33将布料固定在圆头锁眼机的缝制台上。

步骤303，根据缝制参数数据，检测所有花样缝制区是否位于两个辅助压脚33之间的区域。

步骤304，若花样缝制区超出两个辅助压脚33之间的区域，则发出提示并再次获取缝制参数数据。

步骤305，若花样缝制区位于两个辅助压脚33之间的区域内，则缝制花样。

步骤306，圆头锁眼机根据缝制参数数据，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样。

步骤307，圆头锁眼机根据第一预设方向和预设距离移动布料，以使布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样。

步骤308，重复根据第一预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。

步骤309，检测圆头锁眼机是否开启双向连续缝制。

具体的，参照图2所示，本实施例中，在圆头锁眼机根据第一预设方向和预设距离对某一待缝制衣物缝制完成后，由于辅助压脚33发生移动，辅助压脚33的位置会发生改变，辅助压脚33从初始位置移动到结束位置对其中一件衣物进行缝制结束后，再次从结束位置移动到初始位置，并对另一件衣物进行缝制的过程为双向连续缝制。

步骤310，若圆头锁眼机关闭双向连续缝制，传动机构32驱动两个辅助压脚33移动至初始位置。

步骤311，若圆头锁眼机开启双向连续缝制，在圆头锁眼机的工作区域内缝制另一布料的第一花样缝制区上的花样之后，根据第二预设方向和预设距离移动另一布料，以使另一布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内，在圆头锁眼机的工作区域内缝制另一布料上的第二花样缝制区的花样，重复根据第二预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。其中，第一预设方向和第二预设方向的方向相反。

具体的，参照图6和图7所示，本实施例中，圆头锁眼机开启双向连续缝制时，圆头锁眼机沿第一预设方向(可以是图6中箭头所示的方向)对待缝制布料的所有花样缝制区缝制完成后，参照图2所示，由于传动机构32驱动两个辅助压脚33从右向左移动，因此，辅助压脚33此时停留在缝制台10的左侧。此时，辅助压脚33和内压脚21均抬起，等待操作人员更换缝制布料，例如可以是将图6中已经完成缝制的布料取下，放置上图7中需要缝制的布料，在操作人员踩下圆头锁眼机的脚踏后，辅助压脚33和内压脚21落下，对图7中的布料按照第二预设方向(可以是图7中箭头所示的方向)进行花样缝制，此时辅助压脚33在传动机构32的驱动下，从左向右移动，完成对另一布料的缝制，而无需等待辅助压脚33回到初始位置后再对另一布料进行缝制。

需要说明的是，本实施例中与其他实施例相同的步骤可以参照其他实施例的描述，本实施例不再赘述。

本发明实施例提供的一种花样缝制方法，该花样缝制方法包括：获取缝制参数数据；根据缝制参数数据，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样；根据第一预设方向和预设距离移动布料，以使布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样；重复根据第一预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。如此，圆头锁眼机根据设置好的缝制参数在布料的花样缝制区上缝制花样，能够保证圆头锁眼机缝制的每一个花样都是一致的，避免缝制的花样大小不一致的情况发生；并且圆头锁眼机根据第一预设方向和预设距离移动布料，保证了每一个花样之间的间距都是一致的，避免了由人工手动标注出每一个花样的位置时存在的误差以及人工移动布料从一个花样位置移动到另一个花样位置时造成的误差，提高了锁眼花样缝制位置的准确性和衣物的美观性。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的花样缝制装置的结构示意图。

参照图8所示，本发明实施例四提供一种花样缝制装置50，用于图2所示的圆头锁眼机进行布料上花样的缝制，该花样缝制装置50包括：缝制单元51、获取单元52和控制单元53。

获取单元52，用于获取缝制参数数据；

控制单元53，用于控制缝制单元根据缝制参数数据，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样；

控制单元53，还用于控制布料按照第一预设方向移动预设距离，以使布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内；

控制单元53，还用于控制缝制单元在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样；

控制单元53，还用于重复控制布料按照第一预设方向移动预设距离，直至缝制单元完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。

可选的，缝制参数可以包括花样的缝制宽度、花样缝制区的数量和第一花样缝制区与最后一个花样缝制区之间的距离。

需要说明的是，本实施例中与其他实施例相同的步骤可以参照其他实施例的描述，本实施例不再赘述。

本发明实施例提供的一种花样缝制方法及花样缝制装置，该花样缝制方法包括：获取缝制参数数据；根据缝制参数数据，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样；根据第一预设方向和预设距离移动布料，以使布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样；重复根据第一预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。如此，圆头锁眼机根据设置好的缝制参数在布料的花样缝制区上缝制花样，能够保证圆头锁眼机缝制的每一个花样都是一致的，避免缝制的花样大小不一致的情况发生；并且圆头锁眼机根据第一预设方向和预设距离移动布料，保证了每一个花样之间的间距都是一致的，避免了由人工手动标注出每一个花样的位置时存在的误差以及人工移动布料从一个花样位置移动到另一个花样位置时造成的误差，提高了锁眼花样缝制位置的准确性和衣物的美观性。

实施例五

图9为本发明实施例五提供的花样缝制装置的结构示意图。

可选的，基于前述实施例四，参照图9所示，本发明实施例五提供的花样缝制装置50，该花样缝制装置50还包括：提示器54和检测单元55，

控制单元53，还用于控制辅助压脚33将布料固定在圆头锁眼机的缝制台10上；

检测单元55，用于根据缝制参数数据，检测所有花样缝制区是否位于两个辅助压脚33之间的区域；

控制单元53，还用于当花样缝制区超出两个辅助压脚33之间的区域时，控制提示器54发出提示并控制获取单元52再次获取缝制参数数据；

控制单元53，还用于当花样缝制区位于两个辅助压脚33之间的区域内时，控制缝制单元51缝制花样。

可选的，本发明实施例五提供的花样缝制装置50，检测单元55还用于检测圆头锁眼机是否开启双向连续缝制；

控制单元53，还用于当检测单元55检测圆头锁眼机关闭双向连续缝制时，控制两个辅助压脚33移动至初始位置；

控制单元53，还用于当检测单元55检测圆头锁眼机开启双向连续缝制，在圆头锁眼机的工作区域内缝制另一布料的第一花样缝制区上的花样之后，控制辅助压脚33以第二预设方向和预设距离移动另一布料，以使另一布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内；

控制单元52，还用于控制缝制单元51在圆头锁眼机的工作区域内缝制另一布料上的第二花样缝制区的花样，

控制单元52，还用于重复控制辅助压脚33以第二预设方向和预设距离移动布料，直至缝制单元51完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制；

其中，第一预设方向和第二预设方向的方向相反。

需要说明的是，本实施例中与其他实施例相同的步骤可以参照其他实施例的描述，本实施例不再赘述。

本发明实施例提供的一种花样缝制方法及花样缝制装置，该花样缝制方法包括：获取缝制参数数据；根据缝制参数数据，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样；根据第一预设方向和预设距离移动布料，以使布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样；重复根据第一预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。如此，圆头锁眼机根据设置好的缝制参数在布料的花样缝制区上缝制花样，能够保证圆头锁眼机缝制的每一个花样都是一致的，避免缝制的花样大小不一致的情况发生；并且圆头锁眼机根据第一预设方向和预设距离移动布料，保证了每一个花样之间的间距都是一致的，避免了由人工手动标注出每一个花样的位置时存在的误差以及人工移动布料从一个花样位置移动到另一个花样位置时造成的误差，提高了锁眼花样缝制位置的准确性和衣物的美观性。

实施例六

图10为本发明实施例六提供的控制系统的结构示意图。

参照图10所示，本发明实施例六提供的控制系统60，该控制系统60包括：存储器61、通用总线62和处理器63；

存储器61用于存储计算机可执行指令；

通用总线62用于通信连接存储器61和处理器63；

处理器63用于执行所述存储器61存储的计算机可执行指令，以实现本发明实施例一至实施例三提供的花样缝制方法的步骤。

实际应用时，如图10所示，该控制系统60中的各个组件通过通用总线62耦合在一起。可理解，通用总线62用于实现这些组件之间的连接通信。通用总线62除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为通用总线62。

可选的，本实施例还提供一计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有花样缝制程序，所述花样缝制程序被执行时，实现本发明实施例一至实施例三任一实施例提供的花样缝制方法的步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端或服务器中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。”

本发明实施例提供的一种花样缝制方法、装置、控制系统及计算机可读存储介质，该花样缝制方法包括：获取缝制参数数据；根据缝制参数数据，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样；根据第一预设方向和预设距离移动布料，以使布料的第二花样缝制区位于圆头锁眼机的工作区域内，在圆头锁眼机的工作区域内缝制布料上的第二花样缝制区的花样；重复根据第一预设方向和预设距离移动布料，直至完成布料上的所有花样缝制区的花样的缝制。如此，圆头锁眼机根据设置好的缝制参数在布料的花样缝制区上缝制花样，能够保证圆头锁眼机缝制的每一个花样都是一致的，避免缝制的花样大小不一致的情况发生；并且圆头锁眼机根据第一预设方向和预设距离移动布料，保证了每一个花样之间的间距都是一致的，避免了由人工手动标注出每一个花样的位置时存在的误差以及人工移动布料从一个花样位置移动到另一个花样位置时造成的误差，提高了锁眼花样缝制位置的准确性和衣物的美观性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种花样缝制方法，其特征在于，所述花样缝制方法包括：

获取缝制参数数据；

根据所述缝制参数数据，在锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样；

根据第一预设方向和预设距离移动所述布料，以使所述布料的第二花样缝制区位于所述锁眼机的工作区域内，在所述锁眼机的工作区域内缝制所述布料上的第二花样缝制区的花样；

重复根据第一预设方向和预设距离移动所述布料，直至完成所述布料上的所有花样缝制区的花样的缝制；

所述获取缝制参数数据之后，所述在锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的花样之前，所述方法包括：

利用两个辅助压脚将所述布料固定在所述锁眼机的缝制台上；

根据所述缝制参数数据，检测所述所有花样缝制区是否位于两个所述辅助压脚之间的区域；

若所述花样缝制区超出两个所述辅助压脚之间的区域，则发出提示并再次获取所述缝制参数数据；

若所述花样缝制区位于两个所述辅助压脚之间的区域内，则缝制所述花样。

2.根据权利要求1所述的花样缝制方法，其特征在于，所述根据第一预设方向和预设距离移动所述布料具体包括：

控制所述锁眼机的内压脚抬起，利用传动机构根据第一预设方向和预设距离驱动两个所述辅助压脚移动，以使所述布料跟随所述辅助压脚在所述锁眼机的缝制台上移动。

3.根据权利要求2所述的花样缝制方法，其特征在于，所述重复根据第一预设方向和预设距离移动所述布料，直至完成所述布料上的所有花样缝制区的所述花样的缝制之后，还包括：

检测所述锁眼机是否开启双向连续缝制；

若所述锁眼机关闭所述双向连续缝制，所述传动机构驱动两个所述辅助压脚移动至初始位置；

若所述锁眼机开启所述双向连续缝制，在所述锁眼机的工作区域内缝制另一所述布料的第一花样缝制区上的所述花样之后，根据第二预设方向和预设距离移动另一所述布料，以使另一所述布料的第二花样缝制区位于所述锁眼机的工作区域内，在所述锁眼机的工作区域内缝制另一所述布料上的第二花样缝制区的所述花样，重复根据第二预设方向和预设距离移动所述布料，直至完成所述布料上的所有花样缝制区的所述花样的缝制；

其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向的方向相反。

4.根据权利要求1-3任一项所述的花样缝制方法，其特征在于，所述缝制参数包括所述花样的缝制宽度、所述花样缝制区的数量和第一所述花样缝制区与最后一个所述花样缝制区之间的距离。

5.一种花样缝制装置，其特征在于，包括：缝制单元、获取单元和控制单元，其中：

所述获取单元，用于获取缝制参数数据；

所述控制单元，用于控制所述缝制单元根据所述缝制参数数据，在锁眼机的工作区域内缝制布料的第一花样缝制区上的所述花样；

所述控制单元，还用于控制所述布料按照第一预设方向移动预设距离，以使所述布料的第二花样缝制区位于所述锁眼机的工作区域内；

所述控制单元，还用于控制所述缝制单元在所述锁眼机的工作区域内缝制所述布料上的第二花样缝制区的所述花样；

所述控制单元，还用于重复控制所述布料按照第一预设方向移动预设距离，直至所述缝制单元完成所述布料上的所有花样缝制区的所述花样的缝制；

所述花样缝制装置还包括：提示器和检测单元，

所述控制单元，用于控制辅助压脚将所述布料固定在所述锁眼机的缝制台上；

所述检测单元，用于根据所述缝制参数数据，检测所述所有花样缝制区是否位于两个所述辅助压脚之间的区域；

所述控制单元，还用于当所述花样缝制区超出两个所述辅助压脚之间的区域时，控制所述提示器发出提示并控制所述获取单元再次获取所述缝制参数数据；

所述控制单元，还用于当所述花样缝制区位于两个所述辅助压脚之间的区域内时，控制所述缝制单元缝制所述花样。

6.根据权利要求5所述的花样缝制装置，其特征在于，

所述检测单元，还用于检测所述锁眼机是否开启双向连续缝制；

所述控制单元，还用于当所述检测单元检测所述锁眼机关闭所述双向连续缝制时，控制两个所述辅助压脚移动至初始位置；

所述控制单元，还用于当所述检测单元检测所述锁眼机开启所述双向连续缝制，在所述锁眼机的工作区域内缝制另一所述布料的第一花样缝制区上的所述花样之后，控制所述辅助压脚以第二预设方向和预设距离移动另一所述布料，以使另一所述布料的第二花样缝制区位于所述锁眼机的工作区域内；

所述控制单元，还用于控制所述缝制单元在所述锁眼机的工作区域内缝制另一所述布料上的第二花样缝制区的所述花样，

所述控制单元，还用于重复控制所述辅助压脚以第二预设方向和预设距离移动所述布料，直至所述缝制单元完成所述布料上的所有花样缝制区的所述花样的缝制。

7.一种控制系统，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机可执行指令，以实现权利要求1-4任一项所述的花样缝制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有花样缝制程序，所述花样缝制程序被执行时，实现权利要求1-4任一项所述的花样缝制方法的步骤。

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