CN109454246A - 一种柔性生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于工业生产技术领域的柔性生产线，所述的柔性生产线的储存部件(1)包括多个原料储存位(4)和多个成品工件储存位(5)，多个原料储存位(4)和多个成品工件储存位(5)之间设置储存轨道(6)，储存轨道(6)上设置码垛机(7)，输送部件(2)的输送轨道(8)上设置多个AGV小车(9)，输送部件(2)一侧设置储存部件(1)，输送部件(2)另一侧设置加工部件(3)，加工部件(3)包括数控车床(11)、进料工业机器人(12)、出料工业机器人(13)、控制部件(14)，本发明所述的柔性生产线，能够方便快捷实现原料从原料储存位输送到加工位，方便快捷实现加工后的成品工件输送储存位，提高工件加工效率。
Description
技术领域
本发明属于工业生产技术领域，更具体地说，是涉及一种柔性生产线。
背景技术
在工业工件加工领域，广泛使用生产线进行生产。而现有的生产线，从原料输送到加工，再到工件成品的存放，是要一个从头到尾的进行布置，而没有可以在原料进料和成品出料环节进行许多部件的共享，从而使得整个生产线长度较长，占地面积大，增加成本投入。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够方便快捷实现原料从原料储存位输送到加工位，同时方便快捷实现加工后的成品工件输送储存位，提高工件加工效率和精准度，在原料输送和成品工件可以共享生产线部件，使得生产线占地面积大大减小，降低成本，使得生产线的生产调度灵活，全面提升生产线性能的柔性生产线。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种柔性生产线，所述的柔性生产线包括储存部件、输送部件、加工部件，储存部件包括多个原料储存位和多个成品工件储存位，多个原料储存位设置为呈直线结构，多个成品工件储存位设置为呈直线结构，多个原料储存位和多个成品工件储存位之间设置储存轨道，储存轨道上设置码垛机，输送部件包括环形的输送轨道，输送轨道上设置多个AGV小车，输送部件一侧设置储存部件，储存部件和输送部件之间设置多个上下料机，输送部件另一侧设置加工部件，加工部件包括数控车床、进料工业机器人、出料工业机器人、控制部件，加工部件和输送部件之间设置输送线，输送部件和输送线之间设置滚轮进料传递线和滚轮出料传递线，滚轮进料传递线侧面设置进料抓取机器人，滚轮出料传递线侧面设置出料抓取机器人。
所述的输送部件的输送轨道包括直线结构的轨道组件Ⅰ和直线结构的轨道组件Ⅱ，轨道组件Ⅰ一端通过弯折轨道Ⅰ和轨道组件Ⅱ一端连接，轨道组件Ⅰ另一端通过弯折轨道Ⅱ和轨道组件Ⅱ另一端连接，AGV小车设置为能够沿着环形结构的输送轨道往复移动的结构。
所述的储存部件和输送部件之间的多个上下料机按间隙布置，每个上下料机分别设置为能够将码垛机上的原料运送到输送轨道上的AGV小车内的结构；每个上下料机分别设置为能够将输送轨道上的AGV小车内的工件成品运送到码垛机上的结构；输送部件包括多个AGV小车，多个AGV小车设置为能够沿输送轨道按间隙往复运动的结构。
所述的输送线与输送部件的轨道组件Ⅱ平行布置，滚轮进料传递线一端延伸到轨道组件Ⅱ一端端部位置，滚轮进料传递线另一端延伸到输送线一端端部位置，滚轮出料传递线一端延伸到轨道组件Ⅱ另一端端部位置，滚轮出料传递线另一端延伸到输送线另一端端部位置。
所述的进料抓取机器人设置为能够将输送轨道上的AGV小车内的原料抓取放置到滚轮进料传递线上的结构；滚轮进料传递线设置为能够将滚轮进料传递线上的原料从靠近输送部件一端输送到输送线一端的结构，输送线设置为能够将输送到输送线的原料按周期从输送线一端向输送线另一端方向输送的结构。
所述的输送线设置为能够将输送线上的工件成品从输送线上向输送线另一端方向输送的结构，滚轮出料传递线设置为能够将输送线上的工件成品从输送线传递到滚轮出料传递线上的结构，滚轮出料传递线设置为能够将滚轮出料传递线上的工件成品从靠近输送线一端向靠近输送部件一端输送的结构，出料抓取机器人设置为能够将滚轮出料传递线上的工件成品抓取放置到输送轨道上的AGV小车内的结构。
所述的进料工业机器人设置为能够将输送线上输送的原料按周期抓取输送到加工部件的数控车床内的结构，出料工业机器人设置为能够将加工部件的数控车床加工后形成的成品工件按周期抓取放置到输送线上的结构。
所述的数控车床、进料工业机器人、出料工业机器人、进料抓取机器人、出料抓取机器人分别与控制部件连接。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的柔性生产线，在进行工件加工时，现将原料存储在原料储存位，而后通过码垛机可以实现原料沿着储存轨道输送，输送到靠近上下料机位置，通过上下料机将原料转运到输送轨道上的AGV小车上，AGV小车沿着输送轨道移动，实现原料输送，原料输送到靠近滚轮进料传递线位置，通过进料抓取机器人依次抓取工件，放置到滚轮进料传递线上，滚轮进料传递线输送原料，输送到输送线上，输送线带动原料移动，而后进料工业机器人按周期抓取原料，输送到数控车床内进行加工。输送车床将原料加工成工件成品后，输送出数控车床，而后出料工业机器人抓取工件成品，将其放置到输送线上，输送线将工件成品向滚轮出料传递线方向输送，而后工件成品落到滚轮出料传递线上进行输送，而后出料抓取机器人抓取工件成品，将工件成品抓取放置到AGV小车上，AGV小车沿着环形的输送轨道输送工件成品，而后上下料机下料，将工件成品转运到码垛机上，而后码垛机沿着储存轨道，将工件成品存放到成品工件储存位5。这样，完成整个生产过程。而在生产过程中，在原料输送和工件成品转运过程，许多设备都处于共享，并且生产线占地空间小，节约生产车间空间，有效降低生产成本。本发明所述的柔性生产线，结构简单，能够方便快捷实现原料从原料储存位输送到加工位，同时方便快捷实现加工后的成品工件输送储存位，提高工件加工效率和精准度，在原料输送和成品工件可以共享生产线部件，使得生产线占地面积大大减小，降低成本，使得生产线的生产调度灵活，全面提升生产线性能。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的柔性生产线的结构示意图；
附图中标记分别为：1、储存部件；2、输送部件；3、加工部件；4、原料储存位；5、成品工件储存位；6、储存轨道；7、码垛机；8、输送轨道；9、AGV小车；10、上下料机；11、数控车床；12、进料工业机器人；13、出料工业机器人；14、控制部件；15、输送线；16、滚轮进料传递线；17、滚轮出料传递线；18、进料抓取机器人；19、出料抓取机器人；20、轨道组件Ⅰ；21、轨道组件Ⅱ；22、弯折轨道Ⅰ；23、弯折轨道Ⅱ。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1所示，本发明为一种柔性生产线，所述的柔性生产线包括储存部件1、输送部件2、加工部件3，储存部件1包括多个原料储存位4和多个成品工件储存位5，多个原料储存位4设置为呈直线结构，多个成品工件储存位5设置为呈直线结构，多个原料储存位4和多个成品工件储存位5之间设置储存轨道6，储存轨道6上设置码垛机7，输送部件2包括环形的输送轨道8，输送轨道8上设置多个AGV小车9，输送部件2一侧设置储存部件1，储存部件1和输送部件2之间设置多个上下料机10，输送部件2另一侧设置加工部件3，加工部件3包括数控车床11、进料工业机器人12、出料工业机器人13、控制部件14，加工部件3和输送部件2之间设置输送线15，输送部件2和输送线15之间设置滚轮进料传递线16和滚轮出料传递线17，滚轮进料传递线16侧面设置进料抓取机器人18，滚轮出料传递线17侧面设置出料抓取机器人19。上述结构，在进行工件加工时，现将原料存储在原料储存位，而后通过码垛机可以实现原料沿着储存轨道输送，输送到靠近上下料机位置，通过上下料机将原料转运到输送轨道上的AGV小车上，AGV小车沿着输送轨道移动，实现原料输送，原料输送到靠近滚轮进料传递线位置，通过进料抓取机器人依次抓取工件，放置到滚轮进料传递线上，滚轮进料传递线输送原料，输送到输送线上，输送线带动原料移动，而后进料工业机器人按周期抓取原料，输送到数控车床内进行加工。输送车床将原料加工成工件成品后，输送出数控车床，而后出料工业机器人抓取工件成品，将其放置到输送线上，输送线将工件成品向滚轮出料传递线方向输送，而后工件成品落到滚轮出料传递线上进行输送，而后出料抓取机器人抓取工件成品，将工件成品抓取放置到AGV小车上，AGV小车沿着环形的输送轨道输送工件成品，而后上下料机下料，将工件成品转运到码垛机上，而后码垛机沿着储存轨道，将工件成品存放到成品工件储存位5。这样，完成整个生产过程。而在生产过程中，在原料输送和工件成品转运过程，许多设备都处于共享，并且生产线占地空间小，节约生产车间空间，有效降低生产成本。本发明所述的柔性生产线，结构简单，能够方便快捷实现原料从原料储存位输送到加工位，同时方便快捷实现加工后的成品工件输送储存位，提高工件加工效率和精准度，在原料输送和成品工件可以共享生产线部件，使得生产线占地面积大大减小，降低成本，使得生产线的生产调度灵活，全面提升生产线性能。
所述的输送部件2的输送轨道8包括直线结构的轨道组件Ⅰ20和直线结构的轨道组件Ⅱ21，轨道组件Ⅰ20一端通过弯折轨道Ⅰ22和轨道组件Ⅱ21一端连接，轨道组件Ⅰ20另一端通过弯折轨道Ⅱ23和轨道组件Ⅱ21另一端连接，AGV小车9设置为能够沿着环形结构的输送轨道8往复移动的结构。上述结构，输送轨道为环形结构，AGV小车9可以沿着输送轨道往复移动，并且无论是原料进料和工件成品输送，都可以利用AGV小车9沿着输送轨道进行实现，实现部件共享。
所述的储存部件1和输送部件2之间的多个上下料机10按间隙布置，每个上下料机10分别设置为能够将码垛机7上的原料运送到输送轨道8上的AGV小车9内的结构；每个上下料机10分别设置为能够将输送轨道8上的AGV小车9内的工件成品运送到码垛机7上的结构；输送部件8包括多个AGV小车9，多个AGV小车9设置为能够沿输送轨道8按间隙往复运动的结构。所述的输送线15与输送部件2的轨道组件Ⅱ21平行布置，滚轮进料传递线16一端延伸到轨道组件Ⅱ21一端端部位置，滚轮进料传递线16另一端延伸到输送线15一端端部位置，滚轮出料传递线17一端延伸到轨道组件Ⅱ21另一端端部位置，滚轮出料传递线17另一端延伸到输送线15另一端端部位置。所述的进料抓取机器人18设置为能够将输送轨道8上的AGV小车9内的原料抓取放置到滚轮进料传递线16上的结构；滚轮进料传递线16设置为能够将滚轮进料传递线16上的原料从靠近输送部件2一端输送到输送线15一端的结构，输送线15设置为能够将输送到输送线15的原料按周期从输送线15一端向输送线15另一端方向输送的结构。所述的输送线15设置为能够将输送线15上的工件成品从输送线15上向输送线15另一端方向输送的结构，滚轮出料传递线17设置为能够将输送线15上的工件成品从输送线15传递到滚轮出料传递线17上的结构，滚轮出料传递线27设置为能够将滚轮出料传递线17上的工件成品从靠近输送线15一端向靠近输送部件2一端输送的结构，出料抓取机器人19设置为能够将滚轮出料传递线17上的工件成品抓取放置到输送轨道8上的AGV小车9内的结构。所述的进料工业机器人12设置为能够将输送线15上输送的原料按周期抓取输送到加工部件3的数控车床11内的结构，出料工业机器人13设置为能够将加工部件3的数控车床11加工后形成的成品工件按周期抓取放置到输送线15上的结构。所述的数控车床11、进料工业机器人12、出料工业机器人13、进料抓取机器人18、出料抓取机器人19分别与控制部件14连接。这样，通过控制部件，实现各个部件的系统动作。
本发明所述的柔性生产线，在进行工件加工时，现将原料存储在原料储存位，而后通过码垛机可以实现原料沿着储存轨道输送，输送到靠近上下料机位置，通过上下料机将原料转运到输送轨道上的AGV小车上，AGV小车沿着输送轨道移动，实现原料输送，原料输送到靠近滚轮进料传递线位置，通过进料抓取机器人依次抓取工件，放置到滚轮进料传递线上，滚轮进料传递线输送原料，输送到输送线上，输送线带动原料移动，而后进料工业机器人按周期抓取原料，输送到数控车床内进行加工。输送车床将原料加工成工件成品后，输送出数控车床，而后出料工业机器人抓取工件成品，将其放置到输送线上，输送线将工件成品向滚轮出料传递线方向输送，而后工件成品落到滚轮出料传递线上进行输送，而后出料抓取机器人抓取工件成品，将工件成品抓取放置到AGV小车上，AGV小车沿着环形的输送轨道输送工件成品，而后上下料机下料，将工件成品转运到码垛机上，而后码垛机沿着储存轨道，将工件成品存放到成品工件储存位5。这样，完成整个生产过程。而在生产过程中，在原料输送和工件成品转运过程，许多设备都处于共享，并且生产线占地空间小，节约生产车间空间，有效降低生产成本。本发明所述的柔性生产线，结构简单，能够方便快捷实现原料从原料储存位输送到加工位，同时方便快捷实现加工后的成品工件输送储存位，提高工件加工效率和精准度，在原料输送和成品工件可以共享生产线部件，使得生产线占地面积大大减小，降低成本，使得生产线的生产调度灵活，全面提升生产线性能。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种柔性生产线，其特征在于：所述的柔性生产线包括储存部件(1)、输送部件(2)、加工部件(3)，储存部件(1)包括多个原料储存位(4)和多个成品工件储存位(5)，多个原料储存位(4)设置为呈直线结构，多个成品工件储存位(5)设置为呈直线结构，多个原料储存位(4)和多个成品工件储存位(5)之间设置储存轨道(6)，储存轨道(6)上设置码垛机(7)，输送部件(2)包括环形的输送轨道(8)，输送轨道(8)上设置多个AGV小车(9)，输送部件(2)一侧设置储存部件(1)，储存部件(1)和输送部件(2)之间设置多个上下料机(10)，输送部件(2)另一侧设置加工部件(3)，加工部件(3)包括数控车床(11)、进料工业机器人(12)、出料工业机器人(13)、控制部件(14)，加工部件(3)和输送部件(2)之间设置输送线(15)，输送部件(2)和输送线(15)之间设置滚轮进料传递线(16)和滚轮出料传递线(17)，滚轮进料传递线(16)侧面设置进料抓取机器人(18)，滚轮出料传递线(17)侧面设置出料抓取机器人(19)。
2.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于：所述的输送部件(2)的输送轨道(8)包括直线结构的轨道组件Ⅰ(20)和直线结构的轨道组件Ⅱ(21)，轨道组件Ⅰ(20)一端通过弯折轨道Ⅰ(22)和轨道组件Ⅱ(21)一端连接，轨道组件Ⅰ(20)另一端通过弯折轨道Ⅱ(23)和轨道组件Ⅱ(21)另一端连接，AGV小车(9)设置为能够沿着环形结构的输送轨道(8)往复移动的结构。
3.根据权利要求2所述的柔性生产线，其特征在于：所述的储存部件(1)和输送部件(2)之间的多个上下料机(10)按间隙布置，每个上下料机(10)分别设置为能够将码垛机(7)上的原料运送到输送轨道(8)上的AGV小车(9)内的结构；每个上下料机(10)分别设置为能够将输送轨道(8)上的AGV小车(9)内的工件成品运送到码垛机(7)上的结构；输送部件(8)包括多个AGV小车(9)，多个AGV小车(9)设置为能够沿输送轨道(8)按间隙往复运动的结构。
4.根据权利要求1或2所述的柔性生产线，其特征在于：所述的输送线(15)与输送部件(2)的轨道组件Ⅱ(21)平行布置，滚轮进料传递线(16)一端延伸到轨道组件Ⅱ(21)一端端部位置，滚轮进料传递线(16)另一端延伸到输送线(15)一端端部位置，滚轮出料传递线(17)一端延伸到轨道组件Ⅱ(21)另一端端部位置，滚轮出料传递线(17)另一端延伸到输送线(15)另一端端部位置。
5.根据权利要求1或2所述的柔性生产线，其特征在于：所述的进料抓取机器人(18)设置为能够将输送轨道(8)上的AGV小车(9)内的原料抓取放置到滚轮进料传递线(16)上的结构；滚轮进料传递线(16)设置为能够将滚轮进料传递线(16)上的原料从靠近输送部件(2)一端输送到输送线(15)一端的结构，输送线(15)设置为能够将输送到输送线(15)的原料按周期从输送线(15)一端向输送线(15)另一端方向输送的结构。
6.根据权利要求5所述的柔性生产线，其特征在于：所述的输送线(15)设置为能够将输送线(15)上的工件成品从输送线(15)上向输送线(15)另一端方向输送的结构，滚轮出料传递线(17)设置为能够将输送线(15)上的工件成品从输送线(15)传递到滚轮出料传递线(17)上的结构，滚轮出料传递线(27)设置为能够将滚轮出料传递线(17)上的工件成品从靠近输送线(15)一端向靠近输送部件(2)一端输送的结构，出料抓取机器人(19)设置为能够将滚轮出料传递线(17)上的工件成品抓取放置到输送轨道(8)上的AGV小车(9)内的结构。
7.根据权利要求6所述的柔性生产线，其特征在于：所述的进料工业机器人(12)设置为能够将输送线(15)上输送的原料按周期抓取输送到加工部件(3)的数控车床(11)内的结构，出料工业机器人(13)设置为能够将加工部件(3)的数控车床(11)加工后形成的成品工件按周期抓取放置到输送线(15)上的结构。
8.根据权利要求1或2所述的柔性生产线，其特征在于：所述的数控车床(11)、进料工业机器人(12)、出料工业机器人(13)、进料抓取机器人(18)、出料抓取机器人(19)分别与控制部件(14)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190312 |