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CN109454079A - 一种lcd玻璃自动清洗装置 - Google Patents

一种lcd玻璃自动清洗装置 Download PDF

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CN109454079A CN201811213981.2A CN201811213981A CN109454079A CN 109454079 A CN109454079 A CN 109454079A CN 201811213981 A CN201811213981 A CN 201811213981A CN 109454079 A CN109454079 A CN 109454079A
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Abstract

本发明提供一种LCD玻璃自动清洗装置,其特征在于:包括支撑板、张紧轮、卷带轮、导轮、上压轮、压轮支架、下压轮、转轮、上支撑轮、下支撑轮、无尘布清洗机构以及等离子清洗机构;本发明结构紧凑,极大地减少了装置在整台机型的占用空间;上夹块和下夹块将无尘布夹紧在LCD模组上,清洗部位采用微分头、调速阀、精密调压阀,方便调节清洗压力;采用等离子清洗技术(PUASMA cleaner),可以有效去除LCM模组电极端子部的油污以及异物,防止异物造成端子短路,增加玻璃与ACF的附着力,有利于ACF贴附;整套装置自动完成清洗动作,相较于人工清洗,清洗效率更高,清洗良品率更高。

Description

一种LCD玻璃自动清洗装置
技术领域
本发明涉及LCM液晶模组生产设备领域,具体地说是一种LCD玻璃自动清洗装置。
背景技术
LCM液晶模组生产工艺中,COG和FOG工艺要求LCM模组的电极端子需要非常高的导电性要求,那要求LCM液晶模组在进行绑定工艺之前,需要电极端子进行有机物和无机物的清洁,来保证LCM的工艺要求。
现有无尘布清洗机构通常采用对立布置结构,该机构占用X向的距离较长,不符合现场整线的安装要求,因此,为了配合和提升COG和FOG的生产效率,实现LCM模组生产线自动化运行,急需解决人工清洗LCM方式的效率低、生产成本高、产品良率低等问题。
发明内容
为了解决上述的技术问题,克服现有技术中的不足,本发明提供一种LCD玻璃自动清洗装置,能够实现LCD玻璃的自动清洗,提升了工作效率和自动化程度,且产品良率高。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该LCD玻璃自动清洗装置,其特征在于:包括支撑板、张紧轮、卷带轮、导轮、上压轮、压轮支架、下压轮、转轮、上支撑轮、下支撑轮、无尘布清洗机构以及等离子清洗机构;所述支撑板下部两端设有两个支撑架,支撑板通过支撑架呈竖直设置;
所述无尘布清洗机构包括驱动气缸、气爪推板、清洗安装板、夹紧气缸、上夹块、下夹块以及挡销;所述驱动气缸配置在支撑板的背面上,支撑板上设有一通槽,气爪推板垂直穿设在通槽内,且其一端与驱动气缸的输出机构形成连接,其另一端通过浮动接头与清洗安装板形成连接,所述支撑板上设有两根水平设置的导轨,所述清洗安装板通过滑动座与导轨滑动连接从而在驱动气缸的带动下在导轨上水平滑动,所述夹紧气缸水平设置在清洗安装板上,所述夹紧气缸的两个作动部之间设有挡块,且上夹块和下夹块相对的设置在所述两个作动部上,所述上夹块顶端配置有酒精管接头,而两个作动部中与上夹块连接的作动部上设有容纳酒精管接头的缺口和微分头,所述微分头穿设在作动部上并与挡块相抵接,所述夹紧气缸上还连接有调速阀和精密调压阀,所述挡销通过支架垂直设置在支撑板上,且其位于两个作动部之间;
所述等离子清洗机构包括清洗台、双向调节座、连接板、喷枪座以及低温喷枪;所述清洗台水平连接在支撑板的背面上,且清洗台上具有承载LCD玻璃的平台部及容纳低温喷枪的U形槽,所述双向调节座配置在支撑板的背面上并位于清洗台的上侧,连接板竖直连接在双向调节座上,喷枪座竖直装设在连接板上,低温喷枪固定于喷枪座中并与U形槽相对应;
进一步的,所述双向调节座包括基板、水平调节板组、竖直调节板组和L形支架,所述基板水平连接在支撑板的背面,水平调节板组水平连接在基板上,竖直调节板组通过两个L形支架与水平调节板组垂直接连,所述水平调节板组和所述竖直调节板组均包括两块相互配合的且相互滑动连接的调节板,所述水平调节板组和所述竖直调节板组均具有调节组件和连接组件;所述连接组件由连接片、螺钉和锁紧螺栓构成,连接片上设有长圆通槽,连接片通过螺钉固定在水平调节板组和/或竖直调节板组的一块板的侧壁上,而锁紧螺栓穿过长直通槽螺纹连接在水平调节板组和/或竖直调节板组的另一块板的侧壁上;所述调节组件配置在连接组件的对侧,其包括微分尺、连接架和挡片,所述挡片配置在水平调节板组和/或竖直调节板组的一块板的侧壁上,所述微分尺通过连接架配置在水平调节板组和/或竖直调节板组的另一块板的侧壁上,且微分尺的位置与挡片的位置相对应。
进一步的,所述连接板竖直地连接在竖直调节板组上。
进一步的,所述张紧轮通过张紧轮轴及与张紧轮轴相配合的支撑座配置在支撑板上且通过锁紧螺母锁紧,张紧轮轴远离张紧轮的一端穿过支撑板并与固定在支撑板背面的磁阻尼器形成连接,所述导轮垂直配置在支撑板上且其位于张紧轮的一侧,上压轮装设在压轮支架上,压轮支架的一端与支撑板上的一支撑轴铰接连接,且压轮支架上设有一拉簧销,拉簧销通过拉簧与垂直设置在支撑板上的固定拉簧销相连接,所述转轮通过转轮轴装设在支撑板上,且转轮轴远离转轮的一端穿过支撑板并通过联轴器与固定在支撑板背面的伺服电机形成连接,所述上压轮紧抵在所述转轮上,上支撑轮和下支撑轮均垂直配置在支撑板上且分别位于无尘布清洗机构的上下两侧,所述下压轮可转动地配置在摇杆端部,所述摇杆铰接连接在支撑板上,所述卷带轮通过卷带轮轴装设在支撑板上且通过锁紧螺母锁紧,卷带轮轴远离卷带轮的一端穿过支撑板并通过联轴器与固定在支撑板背面的调速电机形成连接,所述卷带轮配置于张紧轮的下方。
进一步的,本发明还包括无尘布,所述无尘布绕设在张紧轮上,并依次经导轮、上压轮、转轮、上支撑轮、上夹块、挡销、下夹块、下支撑轮、下压轮而最终卷绕至卷带轮上。
进一步的,本发明还包括光电开关,所述光电开关设有两个,两个光电开关均通过传感器支座配置在支撑板上且分别位于上支撑轮的上侧和下压轮的下侧。
进一步的,本发明还包括外罩和散热风扇,所述外罩上设有操作按钮、参数显示单元和用于使低温喷枪和喷枪座伸出的矩形槽,所述散热风扇配置在外罩上。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、结构紧凑,极大地减少了装置在整台机型的占用空间;
2、上夹块和下夹块将无尘布夹紧在LCD模组上,清洗部位采用微分头、调速阀、精密调压阀,方便调节清洗压力;
3、采用等离子清洗技术(PUASMA cleaner),可以有效去除LCM模组电极端子部的油污以及异物,防止异物造成端子短路,增加玻璃与ACF的附着力,有利于ACF贴附;
4、整套装置自动完成清洗动作,相较于人工清洗,清洗效率更高,清洗良品率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明局部结构爆炸图。
图3是本发明的内部立体结构示意图。
图4是本发明中的双向调节座的立体结构示意图。
图5是本发明的内部立体结构爆炸图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1。
参见图1至图5,本发明实施例中的LCD玻璃自动清洗装置,包括支撑板、张紧轮6、卷带轮26、导轮11、上压轮10、压轮支架9、下压轮23、转轮12、上支撑轮14、下支撑轮21、无尘布清洗机构以及等离子清洗机构;所述支撑板下部两端设有两个支撑架5,支撑板通过支撑架5呈竖直设置。
本发明实施例中的无尘布清洗机构包括驱动气缸32、气爪推板33、清洗安装板34、夹紧气缸20、上夹块18、下夹块19以及挡销35;所述驱动气缸32配置在支撑板的背面上,支撑板上设有一通槽,气爪推板33垂直穿设在通槽内,且其一端与驱动气缸32的输出机构形成连接,其另一端通过浮动接头与清洗安装板34形成连接,所述支撑板上设有两根水平设置的导轨,所述清洗安装板34通过滑动座与导轨滑动连接从而在驱动气缸32的带动下在导轨上水平滑动,所述夹紧气缸20水平设置在清洗安装板34上,所述夹紧气缸20的两个作动部之间设有挡块,且上夹块18和下夹块19相对的设置在所述两个作动部上,所述上夹块18顶端配置有酒精管接头,而两个作动部中与上夹块18连接的作动部上设有容纳酒精管接头的缺口和微分头16,所述微分头16穿设在作动部上并与挡块相抵接,所述夹紧气缸20上还连接有调速阀15和精密调压阀,所述挡销35通过支架垂直设置在支撑板上,且其位于两个作动部之间;本实施例中的无尘布清洗机构在不工作时,驱动气缸32和夹紧气缸20处于不作动状态,即上夹块18和下夹块19不与无尘布接触,而在工作状态,即清洗状态时,驱动气缸32和夹紧气缸20先后作动,使得上夹块18和下夹块19将无尘布推压在挡销35上后同时从上下两个方向夹紧无尘布,从而使无尘布被压紧在LCD模组上,进而通过酒精管接头来接入酒精进行清洗,而微分头16和挡块的设置方便调节上夹块18和下夹块19的行程,从而对清洗压力和上夹块18和下夹块19间的间隙进行调整,调速阀15和精密调压阀的设置也方便对清洗压力进行精确调节。
本发明实施例中的等离子清洗机构包括清洗台4、双向调节座31、连接板、喷枪座2以及低温喷枪3;所述清洗台4水平连接在支撑板的背面上,且清洗台4上具有承载LCD玻璃的平台部及容纳低温喷枪3的U形槽,所述双向调节座31配置在支撑板的背面上并位于清洗台4的上侧,连接板竖直连接在双向调节座31上,喷枪座2竖直装设在连接板上,低温喷枪3固定于喷枪座2中并与U形槽相对应;在本实施例中,当完成无尘布清洗工作后将LCM模组移送至清洗台4进行等离子清洗,本实施例采用等离子清洗技术(PUASMA cleaner),可以有效去除LCM模组电极端子部的油污以及异物,防止异物造成端子短路,增加玻璃与ACF的附着力,有利于ACF贴附。
本发明实施例中的双向调节座31包括基板311、水平调节板组312、竖直调节板组313和L形支架314,所述基板311水平连接在支撑板的背面,水平调节板组312水平连接在基板311上,竖直调节板组313通过两个L形支架314与水平调节板组312垂直接连,所述水平调节板组312和所述竖直调节板组313均包括两块相互配合的且相互滑动连接的调节板,所述水平调节板组312和所述竖直调节板组313均具有调节组件和连接组件;所述连接组件由连接片、螺钉和锁紧螺栓构成,连接片上设有长圆通槽,连接片通过螺钉固定在水平调节板组312和/或竖直调节板组313的一块板的侧壁上,而锁紧螺栓穿过长直通槽螺纹连接在水平调节板组312和/或竖直调节板组313的另一块板的侧壁上;所述调节组件配置在连接组件的对侧,其包括微分尺315、连接架316和挡片317,所述挡片317配置在水平调节板组312和/或竖直调节板组313的一块板的侧壁上,所述微分尺315通过连接架316配置在水平调节板组312和/或竖直调节板组313的另一块板的侧壁上,且微分尺315的位置与挡片317的位置相对应。本实施例中的连接板竖直地连接在竖直调节板组313上。双向调节座31的设置方便对低温喷枪3在两个方向上的位置进行调节,连接组件的设置方便在位置调节完毕后锁紧双向调节座31,而微分尺315的设置则可保证调节的精度。
本发明实施例中的张紧轮6通过张紧轮轴及与张紧轮轴相配合的支撑座配置在支撑板上且通过锁紧螺母25锁紧,张紧轮轴远离张紧轮6的一端穿过支撑板并与固定在支撑板背面的磁阻尼器29形成连接,所述导轮11垂直配置在支撑板上且其位于张紧轮6的一侧,上压轮10装设在压轮支架9上,压轮支架9的一端与支撑板上的一支撑轴铰接连接,且压轮支架9上设有一拉簧销8,拉簧销8通过拉簧与垂直设置在支撑板上的固定拉簧销7相连接,所述转轮12通过转轮12轴装设在支撑板上,且转轮12轴远离转轮12的一端穿过支撑板并通过联轴器与固定在支撑板背面的伺服电机30形成连接,所述上压轮10紧抵在所述转轮12上,上支撑轮14和下支撑轮21均垂直配置在支撑板上且分别位于无尘布清洗机构的上下两侧,所述下压轮23可转动地配置在摇杆22端部,所述摇杆22铰接连接在支撑板上,所述卷带轮26通过卷带轮轴装设在支撑板上且通过锁紧螺母25锁紧,卷带轮轴远离卷带轮26的一端穿过支撑板并通过联轴器与固定在支撑板背面的调速电机28形成连接,所述卷带轮26配置于张紧轮6的下方。张紧轮6通过磁阻尼器29将无尘布张紧,而上压轮10和拉簧的设置则将无尘布紧压在转轮12上,转轮12则可通过伺服电机30为无尘布的供料提供动力,上支撑轮14和下支撑轮21的设置方便对无尘布在准备清洗的过程中提供导向,下压轮23和摇杆22通过其自身的重力压紧在无尘布上,从而使无尘布被张紧,方便卷带轮26对一次清洗完成后的无尘布进行收卷,当每次清洗完成后,调速电机28则带动卷带轮26转动定长的距离,完成收卷动作。
本发明实施例还包括无尘布,所述无尘布绕设在张紧轮6上,并依次经导轮11、上压轮10、转轮12、上支撑轮14、上夹块18、挡销35、下夹块19、下支撑轮21、下压轮23而最终卷绕至卷带轮26上。
本发明实施例还包括光电开关13,所述光电开关13设有两个,两个光电开关13均通过传感器支座配置在支撑板上且分别位于上支撑轮14的上侧和下压轮23的下侧。光电开关13的设置则保证了无尘布一直处于正常状态,当发生断裂或用完后光电开关13则发出报警信号。
本发明实施例还包括外罩1和散热风扇27,所述外罩1上设有操作按钮、参数显示单元和用于使低温喷枪3和喷枪座2伸出的矩形槽,所述散热风扇27配置在外罩1上。散热风扇27的设置方便对装置内部进行散热。
本发明实施例还包括PLC模块、电机驱动模块、喷枪控制模块、气流控制阀和加压装置,PLC模块与光电开关13和喷枪控制模块及参数显示单元电性连接且通过电机驱动模块与伺服电机30和调速电机28连接,从而控制电机的定长转动,驱动气缸32和夹紧气缸20通过气流控制阀和调压阀连接至加压装置,此为现有技术,此处不再赘述。
应当指出,以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种LCD玻璃自动清洗装置,其特征在于:包括支撑板、张紧轮、卷带轮、导轮、上压轮、压轮支架、下压轮、转轮、上支撑轮、下支撑轮、无尘布清洗机构以及等离子清洗机构;
所述支撑板下部两端设有两个支撑架,支撑板通过支撑架呈竖直设置;
所述无尘布清洗机构包括驱动气缸、气爪推板、清洗安装板、夹紧气缸、上夹块、下夹块以及挡销;
所述驱动气缸配置在支撑板的背面上,支撑板上设有一通槽,气爪推板垂直穿设在通槽内,且其一端与驱动气缸的输出机构形成连接,其另一端通过浮动接头与清洗安装板形成连接,所述支撑板上设有两根水平设置的导轨,所述清洗安装板通过滑动座与导轨滑动连接从而在驱动气缸的带动下在导轨上水平滑动,所述夹紧气缸水平设置在清洗安装板上,所述夹紧气缸的两个作动部之间设有挡块,且上夹块和下夹块相对的设置在所述两个作动部上,所述上夹块顶端配置有酒精管接头,而两个作动部中与上夹块连接的作动部上设有容纳酒精管接头的缺口和微分头,所述微分头穿设在作动部上并与挡块相抵接,所述夹紧气缸上还连接有调速阀和精密调压阀,所述挡销通过支架垂直设置在支撑板上,且其位于两个作动部之间;
所述等离子清洗机构包括清洗台、双向调节座、连接板、喷枪座以及低温喷枪;
所述清洗台水平连接在支撑板的背面上,且清洗台上具有承载LCD玻璃的平台部及容纳低温喷枪的U形槽,所述双向调节座配置在支撑板的背面上并位于清洗台的上侧,连接板竖直连接在双向调节座上,喷枪座竖直装设在连接板上,低温喷枪固定于喷枪座中并与U形槽相对应。
2.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃自动清洗装置,其特征在于:所述双向调节座包括基板、水平调节板组、竖直调节板组和L形支架,所述基板水平连接在支撑板的背面,水平调节板组水平连接在基板上,竖直调节板组通过两个L形支架与水平调节板组垂直接连,所述水平调节板组和所述竖直调节板组均包括两块相互配合的且相互滑动连接的调节板,所述水平调节板组和所述竖直调节板组均具有调节组件和连接组件;所述连接组件由连接片、螺钉和锁紧螺栓构成,连接片上设有长圆通槽,连接片通过螺钉固定在水平调节板组和/或竖直调节板组的一块板的侧壁上,而锁紧螺栓穿过长直通槽螺纹连接在水平调节板组和/或竖直调节板组的另一块板的侧壁上;所述调节组件配置在连接组件的对侧,其包括微分尺、连接架和挡片,所述挡片配置在水平调节板组和/或竖直调节板组的一块板的侧壁上,所述微分尺通过连接架配置在水平调节板组和/或竖直调节板组的另一块板的侧壁上,且微分尺的位置与挡片的位置相对应。
3.根据权利要求1或2所述的一种LCD玻璃自动清洗装置,其特征在于:所述连接板竖直地连接在竖直调节板组上。
4.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃自动清洗装置,其特征在于:所述张紧轮通过张紧轮轴及与张紧轮轴相配合的支撑座配置在支撑板上且通过锁紧螺母锁紧,张紧轮轴远离张紧轮的一端穿过支撑板并与固定在支撑板背面的磁阻尼器形成连接,所述导轮垂直配置在支撑板上且其位于张紧轮的一侧,上压轮装设在压轮支架上,压轮支架的一端与支撑板上的一支撑轴铰接连接,且压轮支架上设有一拉簧销,拉簧销通过拉簧与垂直设置在支撑板上的固定拉簧销相连接,所述转轮通过转轮轴装设在支撑板上,且转轮轴远离转轮的一端穿过支撑板并通过联轴器与固定在支撑板背面的伺服电机形成连接,所述上压轮紧抵在所述转轮上,上支撑轮和下支撑轮均垂直配置在支撑板上且分别位于无尘布清洗机构的上下两侧,所述下压轮可转动地配置在摇杆端部,所述摇杆铰接连接在支撑板上,所述卷带轮通过卷带轮轴装设在支撑板上且通过锁紧螺母锁紧,卷带轮轴远离卷带轮的一端穿过支撑板并通过联轴器与固定在支撑板背面的调速电机形成连接,所述卷带轮配置于张紧轮的下方。
5.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃自动清洗装置,其特征在于:还包括无尘布,所述无尘布绕设在张紧轮上,并依次经导轮、上压轮、转轮、上支撑轮、上夹块、挡销、下夹块、下支撑轮、下压轮而最终卷绕至卷带轮上。
6.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃自动清洗装置,其特征在于:还包括光电开关,所述光电开关设有两个,两个光电开关均通过传感器支座配置在支撑板上且分别位于上支撑轮的上侧和下压轮的下侧。
7.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃自动清洗装置,其特征在于:还包括外罩和散热风扇,所述外罩上设有操作按钮、参数显示单元和用于使低温喷枪和喷枪座伸出的矩形槽,所述散热风扇配置在外罩上。
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