CN109433915A - 一种厨房柜异型门板自动成型工艺 - Google Patents

Abstract

一种厨房柜异型门板自动成型工艺，依次由定位工艺、组合冲切工艺、横折工艺、过渡工艺、斜端折工艺、过渡端折工艺、端折工艺、内弧端折工艺、组合端折工艺、下料工艺组成，所述工艺均在厨房柜异型门板自动成型线上完成。与现有技术相比，本发明通过设计专用折弯机、优化布置多种组合式折弯机、优化自动成型工艺，降低了加工厨房柜异型门板时折弯回弹率，解决了现有设备加工厨房柜异型门板废品率高、量产困难的问题，实现了连续自动加工厨房柜异型门板，从而有效地降低了厨房柜异型门板加工成本，便于推广使用整体式厨房柜异型门板。

Description

一种厨房柜异型门板自动成型工艺

技术领域

本发明涉及一种厨房柜异型门板加工工艺，尤其涉及一种可自动加工成型厨房柜异型门板工艺。

背景技术

现有加工不锈钢材质的厨房柜门板，一般为定制生产，且把手部一般采用焊接或者螺纹固定方式与门板本体组合加工而成。与图1所示的一种整体式厨房柜异型门板相比，焊接方式加工而成的厨房柜门板，具有成本高、效率低等缺点，且存在着焊缝，影响了厨房柜门板美观；螺纹固定方式加工而成的厨房柜门板，具有占空间、易损坏把手等缺点。

利用现有的钣金件加工设备，如钣金件折弯机、组合式钣金件折弯机、冲压成型机等，加工整体式厨房柜门板时，把手部形状复杂难于成型，且不锈钢材质的折弯回弹率也较难控制，造成了废品率高、量产困难等加工问题，导致加工整体式厨房柜门板成本高，影响了推广使用。

发明内容

本发明的实施例提供一种可自动加工成型厨房柜异型门板工艺，解决加工厨房柜异型门板废品率高、量产困难的问题，从而达到降低厨房柜异型门板的加工成本，便于推广使用厨房柜异型门板。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供一种厨房柜异型门板自动成型线，由自动上料机、定位平台、组合冲切机、横折机、过渡平台、第一机械手、斜端折机、端折机、过渡端折机、内弧端折机、组合端折机、下料平台、第二机械手组成。

所述的自动上料机由第一堆料小车、上料机框架、吸盘架组件、真空吸料机械手、第二堆料小车组成；上料机框架呈龙门结构，在龙门结构的横梁上，设有真空吸料机械手，真空吸料机械手为两轴直角坐标机械手结构，在真空吸料机械手的垂直轴末端设有吸盘架组件，在吸盘架组件下方地面上，分别设有第一堆料小车、第二堆料小车，第一堆料小车、第二堆料小车结构完全相同，且在两者之间设有定位平台。

所述的定位平台由定位平台框架、毛刷、前定位组件、侧定位组件、移动架、第一滑移组件、第一基座组成，定位平台框架设于第一基座上；沿不锈钢薄板料片走料方向，在定位平台框架上设有前定位组件，定位平台框架的上部设有毛刷，定位平台框架的下方设有移动架，移动架的上表面设有若干组侧定位组件；移动架底部通过第一滑移组件设在第一基座。

所述的组合冲切机，设在定位平台出料侧，由两组第一冲切部套、两组第二冲切部套、第二滑移组件、第三滑移组件、第一载料台组成，两组第一冲切部套、两组第二冲切部套，均设在第一载料台两侧；第一冲切部套由第一冲切模头、第一冲切油缸、第一冲切机座组成，第一冲切机座沿垂直方向上设有第一冲切油缸，第一冲切油缸活塞杆与第一冲切模头固定连接；第二冲切部套由第二冲切机座、第二冲切油缸、第二冲切模头组成，第二冲切机座沿垂直方向上设有第二冲切油缸，第二冲切油缸活塞杆与第二冲切模头固定连接；第二冲切机座的底部通过第二滑移组件安装在第一基板，同侧的第二冲切机座直接固装在第一基板，第一基板底部通过第三滑移组件设在第一基座；第二滑移组件滑移方向与走料方向相同，第三滑移组件滑移方向垂直于走料方向；第一冲切机座和第二冲切机座侧部，分别设有第一夹紧组件。

所述的横折机，设于组合冲切机出料侧，由左横折机、右横折机、第二载料台组成，右、左横折机结构相同，分别设于第二载料台两侧；左横折机由横折油缸、横折模头、横折压模油缸、横折上支架、横折压模条、横折下支架组成，沿进料方向两侧，横折下支架分别设有一个横折油缸，且每个横折油缸活塞杆均固装有第一齿条，与每个第一齿条均设有一个第一齿轮与之啮合，每侧的第一齿轮均安装在横折模条轴外侧，横折模条轴的中部通过第一轴承座安装在横折下支架，两侧的横折模条轴内侧分别与横折模头两侧固装；横折下支架正上方设有横折上支架，横折上支架上设有若干个横折压模油缸，横折压模油缸活塞杆均固装在横折压模条上；横折下支架底部通过第四滑移组件设于第一基座，第四滑移组件滑移方向垂直于走料方向。

所述的第一机械手，设于定位平台、组合冲切机、横折机下方的第一基座，由第五滑移组件、若干组第六滑移组件串连而成，且末级的第六滑移组件为外伸式结构，最大行程至过渡平台下方；第一夹持组件、第二夹持组件之间通过第一连接板连接；若干组第二夹持组件两两之间通过第二连接板连接；在每个第二连接板上均设有夹持机械手组件；所述的夹持机械手组件由夹持机械手座、夹持机械手支架、夹持机械手气缸、夹持机械手夹模、第二齿轮、夹持第二齿条组成，夹持机械手座固装有夹持机械手支架，夹持机械手支架上部为放料平台，在放料平台末端设有滚轮；夹持机械手夹模为弯勾状，一端与第二齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在夹持机械手支架上，另一端为夹持部，夹持机械手气缸平行固装在夹持机械手座上，其活塞杆固装有第二齿条；第二齿条与第二齿轮啮合，当夹持机械手气缸活塞杆伸出时，通过第二齿条带动第二齿轮旋转，相应的夹持机械手夹模同步旋转直至放料位；当夹持机械手气缸活塞杆缩回时，通过第二齿条带动第二齿轮旋转，相应的夹持机械手夹模同步旋转直至夹持机械手支架的放料平台正上方的夹料位。

所述的过渡平台与定位平台结构相同，设在横折机出料侧；且第一机械手依次在定位平台、组合冲切机、横折机、过渡平台之间送料。

所述的第二机械手与第一机械手结构相同，且轴线垂直布置，第二机械手设于第二基座，且其末级第六滑移组件，最大行程也至过渡平台下方；第二机械手依次在过渡平台、斜端折机、端折机、过渡端折机、内弧端折机、组合端折机、下料平台之间送料。

所述的斜端折机，设于过渡平台出料侧，由第二基座、斜端折机架、第四载物台、斜端折油缸、斜端折压模油缸、斜端折辅助油缸组成，在斜端折机架上分别设有斜端折油缸、斜端折压模油缸、斜端折辅助油缸、斜端折支承台，其中斜端折机架固装在第二基座上，斜端折油缸轴线与水平方向呈45°，斜端折压模油缸设于斜端折支承台上方，斜端折辅助油缸设于斜端折支承台下方，斜端折支承台外侧设有与之等高的第四载物台；斜端折油缸、斜端折压模油缸、斜端折辅助油缸分别固装有斜端折模头、斜端折压模、斜端折辅助模头，且斜端折模头末端与斜端折支承台斜侧部相配合形成斜端折形状，斜端折辅助模头末端为斜端折模头末端相平行的凸起结构；所述的第二基座与第一基座垂直。

所述的端折机，设于斜端折机出料侧，由端折机架、端折压模油缸、端折压模连杆、端折压模、端折模条、第三齿条、端折油缸、第三载物台、第七滑移组件组成，端折机架上设有端折压模油缸，端折压模油缸活塞杆与端折压模连杆一端活动连接，端折压模连杆的中部通过活动铰链安装于端折机架顶部，端折压模连杆另一端设有端折压模；端折压模正下方，在端折机架上设有端折支撑台；沿走料方向，端折机架的前后侧部，分别设有一个端折油缸，每个端折油缸活塞杆都固装有第三齿条，且与第三齿条啮合配装有第三齿轮，第三齿轮固装在端折模条轴外端，端折模条轴中部通过第二轴承座安装在端折机架上，两侧的端折模条轴内端分别与端折模条前后端固定连接；端折机架下方通过第七滑移组件安装在第二基座，且第七滑移组件滑移方向垂直于走料方向。

所述的过渡端折机，设于斜端折机出料侧，由过渡端折机架、过渡端折油缸、过渡端折压模油缸、过渡端折压模板、第五载物台组成，过渡端折机架顶部沿垂直方向设有过渡端折压模油缸，过渡端折压模油缸活塞杆连接有过渡端折压模板，过渡端折压模板靠近过渡端折机架一侧还设有直线导轨；在过渡端折压模板上固装有过渡端折油缸，过渡端折油缸活塞杆连接有第四齿条，第四齿条驱动第四齿轮带动过渡端折模条作旋转运动，过渡端折压模板底部还设有过渡端折压模；在过渡端折压模正下方，还设有过渡端折支承台；过渡端折机架底部通过第八滑移组件设于第二基座，在另一端设有第五载物台，第五载物台上方设有第三夹紧组件。

所述的内弧端折机，设于过渡端折机出料侧，由内弧端折机架、内弧端折油缸、内弧端折压模油缸、内弧端折压模、内弧端折上推油缸、内弧端折板、第六载物台组成，内弧端折机架固装在第二基座上，内弧端折机架顶部沿垂直方向设有内弧端折压模油缸，内弧端折压模油缸活塞杆连接有内弧端折压模，在内弧端折压模右半侧正下方，还设有内弧端折右支承台；在内弧端折机架上还设有内弧端折上推油缸，内弧端折上推油缸上固装有内弧端折板，内弧端折板上固装有内弧端折油缸，内弧端折油缸活塞杆连接有第五齿条，第五齿条与第五齿轮啮合，带动内弧端折模条作旋转运动；内弧端折板上，正对内弧端折压模的左侧下方，固装有内弧端折左支承台；在内弧端折机架相对侧设有第六载物台，第六载物台上方设有第四夹紧组件。

所述的组合端折机，设于内弧端折机出料侧，由组合端折机架、直角压模油缸、圆角压模油缸、直角模油缸、圆角模油缸、第七载物台、第九滑移组件组成，组合端折机架固装在第二基座上，组合端折机架顶部沿垂直方向设有直角压模油缸，直角压模油缸活塞杆连接有直角压模，直角压模靠近组合端折机一侧为外凸尖角状；与直角压模油缸活塞杆成若干角度的组合端折机架上，还设有圆角压模油缸，圆角压模油缸活塞杆连接有圆角压模，圆角压模头部呈水平状，靠近组合端折机架的一侧带有圆弧倒角，中部带有缺口；圆角压模油缸活塞杆移动到最远端相对应位置，在组合端折机架上还设有组合端折支承台，组合端折支承台上表面与圆角压模头部平行；在组合端折机架上固装有圆角模油缸，圆角模油缸活塞杆连接有第六齿条；第六齿条驱动第六齿轮，与第六齿轮连接有组合端折模板，第六齿轮旋转后，带动组合端折模板绕着第六齿轮轴线旋转，在组合端折模板固装上有圆角模条，且当组合端折模板带动圆角模条旋转时，圆角模条旋转中心为圆角压模圆弧倒角圆心；圆角模条与圆角压模头部相对应，圆角模条、圆角压模、组合端折支承台组合，形成圆角端折部；直角模油缸缸筒通过活动铰链安装在组合端折模板上，直角模油缸活塞杆固装有直角模旋转板，直角模旋转板的末端通过活动铰链也安装在组合端折模板上，在直角模旋转板上固装有直角模条，且当直角模旋转板带动直角模条旋转时，直角模条旋转中心为沿直角压模外凸尖角状的顶点；在组合端折机架相对侧还设有第七载物台；在所述的组合端折机出料侧，还设有摆放厨房柜异型门板的下料平台。

本发明实施例还提供了一种厨房柜异型门板自动成型工艺，依次由定位工艺、组合冲切工艺、横折工艺、过渡工艺、过渡端折工艺、过渡端折工艺、内弧端折工艺、内弧端折机工艺、下料工艺组成，上述工艺均在厨房柜异型门板自动成型线上完成，所述的厨房柜异型门板自动成型线由自动上料机、定位平台、组合冲切机、横折机、过渡平台、第一机械手、斜端折机、端折机、过渡端折机、内弧端折机、组合端折机、下料平台、第二机械手组成。

自动上料机、定位平台共同实现定位工艺，相应的定位工艺：真空吸料机械手从第一堆料小车或第二堆料小车中吸取不锈钢薄板料片，并将其移至毛刷，真空吸料机械手返回；前定位组件对不锈钢薄板料片进行前定位；第一滑移组件驱动移动架及侧定位组件向不锈钢薄板料片两侧移动，直至与不锈钢薄板料片两侧相碰后停止，实现对不锈钢薄板料片侧定位。

第一机械手将不锈钢薄板料片从定位平台移至组合冲切机，实现组合冲切工艺，形成组合冲切料片。相应的组合冲切工艺：第一机械手上的第五滑移组件带动两组第六滑移组件移至不锈钢薄板料片前后部，机械手组件分别对不锈钢薄板料片前后部进行夹紧；前定位组件、侧定位组件依次与不锈钢薄板料片背向移动；第一机械手将不锈钢薄板料片移至组合冲切机的第一载料台上，第一夹紧组件对不锈钢薄板料片进行夹紧，第一机械手上的机械手组件退回至起始位；第一冲切油缸、第二冲切油缸依次带动第一冲切模头、第二冲切模头对不锈钢薄板料片进行冲切，加工出第一冲切部、第二冲切部，形成组合冲切料片；相应地第一冲切模头、第二冲切模头退回。

在完成组合冲切工艺后，第一机械手将组合冲切料片从组合冲切机移至横折机，完成横折工艺，形成横折料片。相应地横折工艺：第一机械手驱动夹持机械手组件，分别对组合冲切料片前后部进行夹紧，第一夹紧组件释放对组合冲切料片的夹紧；第一机械手将组合冲切料片移至横折机的第二载料台上，两侧的横折压模油缸同时伸出，驱动横折压模条压向组合冲切料片，将其压紧在横折下支架上表面；两侧横折油缸同时伸出，分别驱动同侧第一齿条向上移动，第一齿条驱动第一齿轮，带动横折模条轴旋转，相应地横折模头旋转，进行第一次横折加工组合冲切料片，形成第一横折部；两侧横折油缸同时缩回，横折模头旋转回位；第一机械手再次移至组合冲切料片并将其夹紧，横折压模油缸同时缩回；两侧第四滑移组件分别驱动横折下支架同时向第二载料台移动，直至到达第二横折部待横折位置；横折压模油缸伸出；横折油缸再次伸出，驱动横折模条轴旋转，相应地横折模头旋转，进行第二次横折加工组合冲切料片，加工出第二横折部，形成横折料片。

在完成横折工艺后，第一机械手、第二机械手相互配合，对横折料片呈直角路线的接力转运，实现过渡工艺。相应的过渡工艺：横折油缸、横折压模油缸均缩回；第一机械手将横折料片从横折机移至过渡平台，第二机械手上的第二夹持组件也移至过渡平台，并对横折料片夹取，待第二机械手夹取完成后，第一机械手松开横折料片后回位，从而实现过渡工艺。

在完成过渡工艺后，第二机械手将横折料片从过渡平台移至斜端折机，完成斜端折工艺，形成斜端折料片。相应的斜端折工艺：第二机械手将横折料片从过渡平台移至斜端折机上的第四载物台，第二机械手退回；第二夹紧组件夹紧横折料片，斜端折压模油缸伸出，带动斜端折压模向下移动，将横折料片压在斜端折支承台上；斜端折油缸伸出，带动斜端折模头以45°斜角压向横折料片，加工出斜端折部；斜端折辅助油缸伸出，带动斜端折辅助模头向上移动，对斜端折部进行推压保持，形成斜端折料片。

在完成斜端折工艺后，第二机械手将斜端折料片从斜端折机移至端折机，完成端折工艺，形成端折料片。相应的端折工艺：第二机械手移动至斜端折机，相应的机械手组件分别对斜端折料片前后部进行夹紧，相应地斜端折油缸、斜端折压模油缸、斜端折辅助油缸、第二夹紧组件依次退回；第二机械手将斜端折料片移至端折机上的第三载物台，第二机械手回位；端折压模油缸伸出，驱动端折压模连杆、带动端折压模将斜端折料片压向端折支撑台；端折油缸伸出，驱动第三齿条向上移动，第三齿条驱动第三齿轮，带动端折模条轴旋转，端折模条旋转，进行第一次端折加工斜端折料片，加工出第一端折部；端折油缸缩回，端折模条旋转回位；第二机械手再移动至斜端折料片处并将其夹紧，端折压模油缸缩回；第七滑移组件驱动端折机架向第三载物台移动，直至到达第二端折部待端折位置；端折压模油缸伸出；端折油缸再次伸出，驱动第三齿条向上移动，第三齿条驱动第三齿轮，带动端折模条轴旋转，端折模条旋转，进行第一次端折加工斜端折料片，加工出第二端折部，形成端折料片；端折油缸、端折压模油缸均依次缩回。

在完成端折工艺后，第二机械手将端折料片从端折机移至过渡端折机，完成过渡端折工艺，形成过渡端折料片。相应的过渡端折工艺：第二机械手将端折料片从端折机移至过渡端折机的第五载物台后，第二机械手回位；第三夹紧组件压向端折料片；过渡端折压模油缸伸出，驱动过渡端折压模将端折料片压向过渡端折支承台；过渡端折油缸伸出，驱动第四齿条向下移动，第四齿条驱动第四齿轮带动过渡端折模条作旋转运动，加工出第一过渡端折部，形成中间过渡端折料片；过渡端折油缸缩回，过渡端折模条旋转回位；第二机械手再移动至中间过渡端折料片处并将其夹紧，过渡端折压模油缸缩回；第八滑移组件驱动过渡端折机架向第五载物台移动，直至到达第二过渡端折部所在的折弯位置；过渡端折压模油缸伸出；过渡端折油缸再次伸出，驱动第四齿条向下移动，第四齿条驱动第四齿轮带动过渡端折模条作旋转运动，加工出第二过渡端折部，形成过渡端折料片；过渡端折油缸、过渡端折压模油缸均依次缩回。

在完成过渡端折工艺后，第二机械手将过渡端折料片从过渡端折机移至内弧端折机，完成内弧端折工艺，形成内弧端折料片。相应的内弧端折工艺：第二机械手将过渡端折料片从过渡端折机移至内弧端折机上的第六载物台，第二机械手回位；内弧端折压模油缸伸出，驱动内弧端折压模将过渡端折料片压向内弧端折右支承台；内弧端折上推油缸伸出，带动内弧端折板向上移动，内弧端折板上的内弧端折左支承台，支承起位于内弧端折压模左侧的过渡端折料片；内弧端折油缸伸出，驱动第五齿条向上移动，第五齿条驱动第五齿轮带动内弧端折模条作旋转运动，加工出内弧端折部，形成内弧端折料片。

在内弧端折机工艺后，第二机械手将内弧端折料片从内弧端折机移至组合端折机，完成组合端折工艺，形成厨房柜异型门板。相应的组合端折工艺：第二机械手移至内弧端折料片，并将其夹取；内弧端折油缸、内弧端折上推油缸、内弧端折压模油缸依次退回；第二机械手将内弧端折料片从内弧端折机移至组合端折机上的第七载物台，第二机械手回位；直角压模油缸伸出，驱动直角压模将内弧端折料片压向组合端折支承台；直角模油缸伸出，带动直角模旋转板及直角模条作旋转运动，加工出直角端折部；直角模油缸、直角压模油缸依次缩回，第九滑移组件驱动组合端折机架向第七载物台移动，直至圆角端折部待加工位置，圆角压模油缸伸出，带动圆角压模压向组合端折支承台；圆角模油缸伸出，第六齿条向上移动，第六齿条驱动第六齿轮，带动组合端折模板及其上的圆角模条均绕着第六齿轮轴线旋转，加工出圆角端折部，形成厨房柜异型门板；圆角模油缸、圆角压模油缸依次缩回。

在组合端折工艺后，第二机械手将厨房柜异型门板从组合端折机移至下料平台，完成下料工艺。

本发明的实施例提供了一种厨房柜异型门板自动成型工艺，通过设计专用折弯机、优化布置多种组合式折弯机、优化自动成型工艺，降低了加工厨房柜异型门板时折弯回弹率过，实现了连续自动加工厨房柜异型门板。与现有技术相比，本发明解决了现有设备加工厨房柜异型门板废品率高、量产困难的问题，有效地降低了厨房柜异型门板加工成本，便于推广使用整体式厨房柜异型门板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所需加工成型的厨房柜异型门板结构示意图；

图2为本发明所需加工成型的厨房柜异型门板横截面局部示意图；

图3为本发明实施例中的自动成型线整体布置示意图；

图4为本发明实施例中的自动送料机的结构示意图；

图5为本发明实施例中的定位平台的结构示意图；

图6为本发明实施例中的定位工艺示意图；

图7为本发明实施例中的组合冲切机的结构示意图；

图8为本发明实施例中的组合冲切工艺示意图；

图9为本发明实施例中的横折机的结构示意图；

图10为本发明实施例中的Ⅰ向局部放大图；

图11为本发明实施例中的横折工艺示意图；

图12为本发明实施例中的横折工艺Y向示意图；

图13为本发明实施例中的第一机械手的结构示意图；

图14为本发明实施例中的夹持机械手组件的结构示意图；

图15为本发明实施例中的斜端折机结构示意图；

图16为本发明实施例中的Q向局部放大图；

图17为本发明实施例中的斜端折工艺示意图；

图18为本发明实施例中的端折机的结构示意图；

图19为本发明实施例中的端折油缸与端折模条安装处的局部结构示意图；

图20为本发明实施例中的端折工艺示意图；

图21为本发明实施例中的过渡端折机结构示意图；

图22为本发明实施例中的K向局部放大图；

图23为本发明实施例中的第一过渡端折工艺示意图；

图24为本发明实施例中的第二过渡端折工艺示意图；

图25为本发明实施例中的内弧端折机结构示意图；

图26为本发明实施例中的S向局部放大图；

图27为本发明实施例中的内弧端折工艺示意图；

图28为本发明实施例中的组合端折结构示意图；

图29为本发明实施例中的T向局部放大图；

图30为本发明实施例中的组合端折工艺示意图。

图中：1—自动上料机；2—定位平台；3—组合冲切机；4—横折机；5—过渡平台；6—第一机械手；7—斜端折机；8—端折机；9—过渡端折机；10—内弧端折机；11—组合端折机；12—下料平台；13—第二机械手；1A—不锈钢薄板料片；2A—组合冲切料片；3A—横折料片；4A—斜端折料片；5A—端折料片；6A1—中间过渡端折料片；6A—过渡端折料片；7A—内弧端折料片；M—厨房柜异型门板；A—第一冲切部；B—第二冲切部；A1—第一横折部；A2—第二横折部；E1—斜端折部；B1—第一端折部；B2—第二端折部；E2—第一过渡端折部；E3—第二过渡端折部；E4—内弧端折部；E5—直角端折部；E6—圆角端折部；401—第一堆料小车；402—上料机框架；403—吸盘架组件；404—真空吸料机械手；405—第二堆料小车；410—定位平台框架；411—毛刷；412—前定位组件；413—侧定位组件；414—移动架；415—第一滑移组件；416—第一基座；417—第一基板；418—第二滑移组件；419—第一冲切模头；420—第一冲切油缸；421—第一冲切机座；422—第一夹紧组件；423—第二冲切机座；424—第二冲切油缸；425—第二冲切模头；426—第三滑移组件；427—第一载料台；428—横折油缸；429—第一轴承座；430—横折模头；431—横折压模油缸；432—横折上支架；433—横折压模条；434—横折下支架；435—第四滑移组件；436—第二载料台；437—横折模条轴；438—第一齿轮；439—第一齿条；441—第五滑移组件；442—第六滑移组件；443—第一连接板；444—第二连接板；445—夹持组件；70—夹持机械手座；72—夹持机械手支架；73—夹持机械手气缸；74—滚轮；75—夹持机械手夹模；76—第二齿轮；77—第二齿条；501—第二基座；502—第七滑移组件；503—端折油缸；504—第三齿条；505—第三齿轮；506—第三载物台；507—端折支撑台；508—端折压模；509—端折压模连杆；510—端折压模油缸；512—端折机架；513—端折模条轴；514—端折模条；515—第二轴承座；520—斜端折辅助油缸；521—斜端折机架；522—直线导轨支承组件；523—第一辅助齿轮；524—斜端折油缸；525—斜端折压模油缸；526—斜端折模头；527—斜端折压模；528—第二夹紧组件；529—斜端折支承台；530—第四载物台；531—斜端折辅助模头；532—第二辅助齿轮；541—第八滑移组件；542—第四齿条；543—过渡端折机架；544—过渡端折油缸；545—过渡端折压模油缸；546—过渡端折压模板；547—第三夹紧组件；548—第五载物台；549—过渡端折支承台；550—过渡端折模条；551—过渡端折压模；552—第四齿轮；561—内弧端折机架；562—内弧端折油缸；563—内弧端折压模油缸；564—内弧端折压模；565—内弧端折右支承台；566—第四夹紧组件；567—第六载物台；568—内弧端折模条；569—内弧端折板；570—第三辅助齿轮；571—内弧端折上推油缸；574—第五齿轮；575—第五齿条；576—内弧端折左支承台；580—第九滑移组件；581—组合端折机架；582—直角压模油缸；583—直角压模；584—圆角压模油缸；585—圆角压模；586—第七载物台；587—组合端折支承台；588—组合端折模板；589—第六齿条；590—直角模油缸；591—圆角模油缸；592—直角模旋转板；593—直角模条；594—第六齿轮；595—圆角模条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明需要自动加工成型的厨房柜异型门板M，如图1、图2所示，为不锈钢薄板状，参考图1、图2、图20可知：厨房柜异型门板M带有第一横折部A1、第二横折部A2、第一端折部B1、第二端折部B2、斜端折部E1、第一过渡端折部E2、第二过渡端折部E3、内弧端折部E4、直角端折部E5、圆角端折部E6等需要折弯加工结构，本发明实施例提供一种厨房柜异型门板自动成型线，如图3所示，由自动上料机1、定位平台2、组合冲切机3、横折机4、过渡平台5、第一机械手6、斜端折机7、端折机8、过渡端折机9、内弧端折机10、组合端折机11、下料平台12、第二机械手13组成，可连续自动加工出厨房柜异型门板M中带有的上述结构。

如图4所示，所述的自动上料机1由第一堆料小车401、上料机框架402、吸盘架组件403、真空吸料机械手404、第二堆料小车405组成；上料机框架402呈龙门结构，在龙门结构的横梁上，设有真空吸料机械手404，真空吸料机械手404为两轴直角坐标机械手结构，在真空吸料机械手404的垂直轴末端设有吸盘架组件403，在吸盘架组件403下方地面上，分别设有第一堆料小车401、第二堆料小车405，第一堆料小车401、第二堆料小车405结构完全相同，且在两者之间设有定位平台2。

如图5、图6所示，所述的定位平台2由定位平台框架410、毛刷411、前定位组件412、侧定位组件413、移动架414、第一滑移组件415、第一基座416组成，定位平台框架410设于第一基座416上；沿不锈钢薄板料片1A走料方向，在定位平台框架410上设有前定位组件412，定位平台框架410的上部设有毛刷411，定位平台框架410的下方设有移动架414，移动架414的上表面设有若干组侧定位组件413；移动架414底部通过第一滑移组件415设在第一基座416。

自动上料机1、定位平台2共同实现定位工艺，相应的定位工艺：真空吸料机械手404依次从第一堆料小车401、第二堆料小车405中吸取不锈钢薄板料片1A，并将其移至毛刷411，真空吸料机械手404返回；前定位组件412对不锈钢薄板料片1A进行前定位；第一滑移组件415驱动移动架414及侧定位组件413向不锈钢薄板料片1A两侧移动，直至与不锈钢薄板料片1A两侧相碰后停止，实现对不锈钢薄板料片1A侧定位。

如图7、8所示，所述的组合冲切机3设在定位平台2出料侧，由两组第一冲切部套、两组第二冲切部套、第二滑移组件418、第三滑移组件426、第一载料台427组成，两组第一冲切部套、两组第二冲切部套，均设在第一载料台427两侧；第一冲切部套由第一冲切模头419、第一冲切油缸420、第一冲切机座421组成，第一冲切机座421沿垂直方向上设有第一冲切油缸420，第一冲切油缸420活塞杆与第一冲切模头419固定连接；第二冲切部套由第二冲切机座423、第二冲切油缸424、第二冲切模头425组成，第二冲切机座423沿垂直方向上设有第二冲切油缸424，第二冲切油缸424活塞杆与第二冲切模头425固定连接；第二冲切机座423的底部通过第二滑移组件418安装在第一基板417，同侧的第二冲切机座421直接固装在第一基板417，第一基板417底部通过第三滑移组件426设在第一基座416；第二滑移组件418滑移方向与走料方向相同，第三滑移组件426滑移方向垂直于走料方向；第一冲切机座420和第二冲切机座424侧部，分别设有第一夹紧组件422。

若不锈钢薄板料片1A尺寸方式改变，则通过驱动第二滑移组件418、第三滑移组件426，可改变两组第一冲切部套、同侧第一冲切部套与第二冲切部套之间相对位置，分别实现长度、宽度方向调整。

如图9至12所示，所述的横折机4设于组合冲切机3出料侧，由左横折机、右横折机、第二载料台436组成，右、左横折机结构相同，分别设于第二载料台436两侧；左横折机由横折油缸428、横折模头430、横折压模油缸431、横折上支架432、横折压模条433、横折下支架434组成，沿进料方向两侧，横折下支架434分别设有一个横折油缸428，且每个横折油缸428活塞杆均固装有第一齿条439，与每个第一齿条439均设有一个第一齿轮438与之啮合，每侧的第一齿轮438均安装在横折模条轴437外侧，横折模条轴437的中部通过第一轴承座429安装在横折下支架434，两侧的横折模条轴437内侧分别与横折模头430两侧固装；横折下支架434正上方设有横折上支架432，横折上支架432上设有若干个横折压模油缸431，横折压模油缸431活塞杆均固装在横折压模条433上；横折下支架434底部通过第四滑移组件435设于第一基座416，第四滑移组件435滑移方向垂直于走料方向。

如图13至14所示，所述的第一机械手6，设于定位平台2、组合冲切机3、横折机4下方的第一基座416，由第五滑移组件441、若干组第六滑移组件442串连而成，且末级的第六滑移组件442为外伸式结构，最大行程至过渡平台5下方；第一夹持组件443、第二夹持组件444之间通过第一连接板443连接；若干组第二夹持组件444两两之间通过第二连接板444连接；在每个第二连接板444上均设有夹持机械手组件445；所述的夹持机械手组件445由夹持机械手座70、夹持机械手支架72、夹持机械手气缸73、夹持机械手夹模75、第二齿轮76、夹持第二齿条77组成，夹持机械手座70固装有夹持机械手支架72，夹持机械手支架72上部为放料平台，在放料平台末端设有滚轮74；夹持机械手夹模75为弯勾状，一端与第二齿轮76固定连接，并通过活动铰链安装在夹持机械手支架72上，另一端为夹持部，夹持机械手气缸73平行固装在夹持机械手座70上，其活塞杆固装有第二齿条77；第二齿条77与第二齿轮76啮合，当夹持机械手气缸73活塞杆伸出时，通过第二齿条77带动第二齿轮76旋转，相应的夹持机械手夹模75同步旋转直至放料位；当夹持机械手气缸73活塞杆缩回时，通过第二齿条77带动第二齿轮76旋转，相应的夹持机械手夹模75同步旋转直至夹持机械手支架72的放料平台正上方的夹料位。

所述的过渡平台5与定位平台2结构相同，设在横折机4出料侧；且第一机械手6依次在定位平台2、组合冲切机3、横折机4、过渡平台5之间送料。

第一机械手6将不锈钢薄板料片1A从定位平台2移至组合冲切机3，实现组合冲切工艺，形成组合冲切料片2A。相应的组合冲切工艺：第一机械手6上的第五滑移组件441带动两组第六滑移组件442移至不锈钢薄板料片1A前后部，机械手组件445分别对不锈钢薄板料片1A前后部进行夹紧；前定位组件412、侧定位组件413依次与不锈钢薄板料片1A背向移动；第一机械手6将不锈钢薄板料片1A移至组合冲切机3的第一载料台427上，第一夹紧组件422对不锈钢薄板料片1A进行夹紧，第一机械手6上的机械手组件445退回至起始位；第一冲切油缸420、第二冲切油缸424依次带动第一冲切模头419、第二冲切模头425对不锈钢薄板料片1A进行冲切，加工出第一冲切部A、第二冲切部B，形成组合冲切料片2A；相应地第一冲切模头419、第二冲切模头425退回。

所述的第二机械手13与第一机械手6结构相同，且轴线垂直布置，第二机械手13设于第二基座501，且其末级第六滑移组件442，最大行程也至过渡平台5下方；第二机械手13依次在过渡平台5、斜端折机7、端折机8、过渡端折机9、内弧端折机10、组合端折机11、下料平台12之间送料。

在完成组合冲切工艺后，第一机械手6将组合冲切料片2A从组合冲切机3移至横折机4，完成横折工艺，形成横折料片3A。相应地横折工艺：第一机械手6驱动夹持机械手组件445，分别对组合冲切料片2A前后部进行夹紧，第一夹紧组件422释放对组合冲切料片2A的夹紧；第一机械手6将组合冲切料片2A移至横折机4的第二载料台436上，两侧的横折压模油缸431同时伸出，驱动横折压模条433压向组合冲切料片2A，将其压紧在横折下支架434上表面；两侧横折油缸428同时伸出，分别驱动同侧第一齿条439向上移动，第一齿条439驱动第一齿轮438，带动横折模条轴437旋转，相应地横折模头430旋转，进行第一次横折加工组合冲切料片2A，形成第一横折部A1；两侧横折油缸428同时缩回，横折模头430旋转回位；第一机械手6再次移至组合冲切料片2A并将其夹紧，横折压模油缸431同时缩回；两侧第四滑移组件435分别驱动横折下支架434同时向第二载料台436移动，直至到达第二横折部A2待横折位置；横折压模油缸431伸出；横折油缸428再次伸出，驱动横折模条轴437旋转，相应地横折模头430旋转，进行第二次横折加工组合冲切料片2A，加工出第二横折部A2，形成横折料片3A。

在完成横折工艺后，第一机械手6、第二机械手13相互配合，对横折料片3A呈直角路线的接力转运，实现过渡工艺。相应的过渡工艺：横折油缸428、横折压模油缸431均缩回；第一机械手6将横折料片3A从横折机4移至过渡平台5，第二机械手13上的第二夹持组件444也移至过渡平台5，并对横折料片3A夹取，待第二机械手13夹取完成后，第一机械手6松开横折料片3A后回位，从而实现过渡工艺。

如图15、16、17所示，所述的斜端折机7，设于过渡平台5出料侧，由第二基座501、斜端折机架521、第四载物台530、斜端折油缸524、斜端折压模油缸525、斜端折辅助油缸520组成，在斜端折机架521上分别设有斜端折油缸524、斜端折压模油缸525、斜端折辅助油缸520、斜端折支承台529，其中斜端折机架521固装在第二基座501上，斜端折油缸524轴线与水平方向呈45°，斜端折压模油缸525设于斜端折支承台529上方，斜端折辅助油缸520设于斜端折支承台529下方，斜端折支承台529外侧设有与之等高的第四载物台530；斜端折油缸524、斜端折压模油缸525、斜端折辅助油缸520分别固装有斜端折模头526、斜端折压模527、斜端折辅助模头531，且斜端折模头526末端与斜端折支承台529斜侧部相配合形成斜端折形状，斜端折辅助模头531末端为斜端折模头526末端相平行的凸起结构；所述的第二基座501与第一基座416垂直。

在完成过渡工艺后，第二机械手13将横折料片3A从过渡平台5移至斜端折机7，完成斜端折工艺，形成斜端折料片4A。相应的斜端折工艺：第二机械手13将横折料片3A从过渡平台5移至斜端折机7上的第四载物台530，第二机械手13退回；第二夹紧组件528夹紧横折料片3A，斜端折压模油缸525伸出，带动斜端折压模527向下移动，将横折料片3A压在斜端折支承台529上；斜端折油缸524伸出，带动斜端折模头526以45°斜角压向横折料片3A，加工出斜端折部E1；斜端折辅助油缸520伸出，带动斜端折辅助模头531向上移动，对斜端折部E1进行推压保持，形成斜端折料片4A。

斜端折模头526末端与斜端折支承台529斜侧部相配合形成斜端折形状，斜端折辅助模头531末端为斜端折模头526末端相平行的凸起结构，复合而成斜端折部E1，能够有效地减小斜端折部E1回弹率。

如图18、19、20所示，所述的端折机8，设于斜端折机7出料侧，由端折机架512、端折压模油缸510、端折压模连杆509、端折压模508、端折模条514、第三齿条504、端折油缸503、第三载物台506、第七滑移组件502组成，端折机架512上设有端折压模油缸510，端折压模油缸510活塞杆与端折压模连杆509一端活动连接，端折压模连杆509的中部通过活动铰链安装于端折机架512顶部，端折压模连杆509另一端设有端折压模508；端折压模508正下方，在端折机架512上设有端折支撑台507；沿走料方向，端折机架512的前后侧部，分别设有一个端折油缸503，每个端折油缸503活塞杆都固装有第三齿条504，且与第三齿条504啮合配装有第三齿轮505，第三齿轮505固装在端折模条轴513外端，端折模条轴513中部通过第二轴承座515安装在端折机架512上，两侧的端折模条轴513内端分别与端折模条231前后端固定连接；端折机架512下方通过第七滑移组件502安装在第二基座501，且第七滑移组件502滑移方向垂直于走料方向。

在完成斜端折工艺后，第二机械手13将斜端折料片4A从斜端折机7移至端折机8，完成端折工艺，形成端折料片5A。相应的端折工艺：第二机械手13移动至斜端折机7，相应的机械手组件445分别对斜端折料片4A前后部进行夹紧，相应地斜端折油缸524、斜端折压模油缸525、斜端折辅助油缸520、第二夹紧组件528依次退回；第二机械手13将斜端折料片4A移至端折机8上的第三载物台506，第二机械手13回位；端折压模油缸510伸出，驱动端折压模连杆509、带动端折压模508将斜端折料片4A压向端折支撑台507；端折油缸503伸出，驱动第三齿条504向上移动，第三齿条504驱动第三齿轮505，带动端折模条轴513旋转，端折模条514旋转，进行第一次端折加工斜端折料片4A，加工出第一端折部B1；端折油缸503缩回，端折模条514旋转回位；第二机械手13再移动至斜端折料片4A处并将其夹紧，端折压模油缸510缩回；第七滑移组件502驱动端折机架512向第三载物台506移动，直至到达第二端折部B2待端折位置；端折压模油缸510伸出；端折油缸503再次伸出，驱动第三齿条504向上移动，第三齿条504驱动第三齿轮505，带动端折模条轴513旋转，端折模条514旋转，进行第一次端折加工斜端折料片4A，加工出第二端折部B2，形成端折料片5A；端折油缸503、端折压模油缸510均依次缩回。

如图21至24所示，所述的过渡端折机9，设于斜端折机8出料侧，由过渡端折机架543、过渡端折油缸544、过渡端折压模油缸545、过渡端折压模板546、第五载物台548组成，过渡端折机架543顶部沿垂直方向设有过渡端折压模油缸545，过渡端折压模油缸545活塞杆连接有过渡端折压模板546，过渡端折压模板546靠近过渡端折机架543一侧还设有直线导轨；在过渡端折压模板546上固装有过渡端折油缸544，过渡端折油缸544活塞杆连接有第四齿条542，第四齿条542驱动第四齿轮552带动过渡端折模条550作旋转运动，过渡端折压模板546底部还设有过渡端折压模551；在过渡端折压模551正下方，还设有过渡端折支承台549；过渡端折机架543底部通过第八滑移组件541设于第二基座501，在另一端设有第五载物台548，第五载物台548上方设有第三夹紧组件547。

在完成端折工艺后，第二机械手13将端折料片5A从端折机8移至过渡端折机9，完成过渡端折工艺，形成过渡端折料片6A。相应的过渡端折工艺：第二机械手13将端折料片5A从端折机8移至过渡端折机9的第五载物台548后，第二机械手13回位；第三夹紧组件547压向端折料片5A；过渡端折压模油缸545伸出，驱动过渡端折压模551将端折料片5A压向过渡端折支承台549；过渡端折油缸544伸出，驱动第四齿条542向下移动，第四齿条542驱动第四齿轮552带动过渡端折模条550作旋转运动，加工出第一过渡端折部E2，形成中间过渡端折料片6A1；过渡端折油缸544缩回，过渡端折模条550旋转回位；第二机械手13再移动至中间过渡端折料片6A1处并将其夹紧，过渡端折压模油缸545缩回；第八滑移组件541驱动过渡端折机架543向第五载物台548移动，直至到达第二过渡端折部E3所在的折弯位置；过渡端折压模油缸545伸出；过渡端折油缸544再次伸出，驱动第四齿条542向下移动，第四齿条542驱动第四齿轮552带动过渡端折模条550作旋转运动，加工出第二过渡端折部E3，形成过渡端折料片6A；过渡端折油缸544、过渡端折压模油缸545缩回。

如图25、26、27所示，所述的内弧端折机10，设于过渡端折机9出料侧，由内弧端折机架561、内弧端折油缸562、内弧端折压模油缸563、内弧端折压模564、内弧端折上推油缸571、内弧端折板569、第六载物台567组成，内弧端折机架561固装在第二基座501上，内弧端折机架560顶部沿垂直方向设有内弧端折压模油缸563，内弧端折压模油缸563活塞杆连接有内弧端折压模564，在内弧端折压模564右半侧正下方，还设有内弧端折右支承台565；在内弧端折机架561上还设有内弧端折上推油缸571，内弧端折上推油缸571上固装有内弧端折板569，内弧端折板569上固装有内弧端折油缸562，内弧端折油缸562活塞杆连接有第五齿条575，第五齿条575与第五齿轮574啮合，带动内弧端折模条568作旋转运动；内弧端折板569上，正对内弧端折压模564的左侧下方，固装有内弧端折左支承台576；在内弧端折机架561相对侧设有第六载物台567，第六载物台567上方设有第四夹紧组件566。

在完成过渡端折工艺后，第二机械手13将过渡端折料片6A从过渡端折机9移至内弧端折机10，完成内弧端折工艺，形成内弧端折料片7A。相应的内弧端折工艺：第二机械手13将过渡端折料片6A从过渡端折机9移至内弧端折机10上的第六载物台567，第二机械手13回位；内弧端折压模油缸563伸出，驱动内弧端折压模564将过渡端折料片6A压向内弧端折右支承台565；内弧端折上推油缸571伸出，带动内弧端折板569向上移动，内弧端折板569上的内弧端折左支承台576，支承起位于内弧端折压模564左侧的过渡端折料片6A；内弧端折油缸562伸出，驱动第五齿条575向上移动，第五齿条575驱动第五齿轮574带动内弧端折模条568作旋转运动，加工出内弧端折部E4，形成内弧端折料片7A。

如图28、29、30所示，所述的组合端折机11，设于内弧端折机10出料侧，由组合端折机架581、直角压模油缸582、圆角压模油缸584、直角模油缸590、圆角模油缸591、第七载物台586、第九滑移组件580组成，组合端折机架581固装在第二基座501上，组合端折机架581顶部沿垂直方向设有直角压模油缸582，直角压模油缸582活塞杆连接有直角压模583，直角压模583靠近组合端折机10一侧为外凸尖角状；与直角压模油缸582活塞杆成若干角度的组合端折机架581上，还设有圆角压模油缸584，圆角压模油缸584活塞杆连接有圆角压模585，圆角压模585头部呈水平状，靠近组合端折机架581的一侧带有圆弧倒角，中部带有缺口；圆角压模油缸584活塞杆移动到最远端相对应位置，在组合端折机架581上还设有组合端折支承台587，组合端折支承台587上表面与圆角压模585头部平行；在组合端折机架581上固装有圆角模油缸591，圆角模油缸591活塞杆连接有第六齿条589；第六齿条589驱动第六齿轮594，与第六齿轮594连接有组合端折模板588，第六齿轮594旋转后，带动组合端折模板588绕着第六齿轮594轴线旋转，在组合端折模板588固装上有圆角模条595，且当组合端折模板588带动圆角模条595旋转时，圆角模条595旋转中心为圆角压模585圆弧倒角圆心。

圆角模条595与圆角压模585头部相对应，圆角模条595、圆角压模585、组合端折支承台组合，形成圆角端折部E6；直角模油缸590缸筒通过活动铰链安装在组合端折模板588上，直角模油缸590活塞杆固装有直角模旋转板592，直角模旋转板592的末端通过活动铰链也安装在组合端折模板588上，在直角模旋转板592上固装有直角模条593，且当直角模旋转板592带动直角模条593旋转时，直角模条593旋转中心为沿直角压模583外凸尖角状的顶点；在组合端折机架581相对侧还设有第七载物台586；在所述的组合端折机11出料侧，还设有摆放厨房柜异型门板M的下料平台12。

在内弧端折机工艺后，第二机械手13将内弧端折料片7A从内弧端折机10移至组合端折机11，完成组合端折工艺，形成厨房柜异型门板M。相应的组合端折工艺：第二机械手13移至内弧端折料片7A，并将其夹取；内弧端折油缸562、内弧端折上推油缸571、内弧端折压模油缸563依次退回；第二机械手13将内弧端折料片7A从内弧端折机10移至组合端折机11上的第七载物台586，第二机械手13回位；直角压模油缸582伸出，驱动直角压模583将内弧端折料片7A压向组合端折支承台587；直角模油缸590伸出，带动直角模旋转板592及直角模条593作旋转运动，加工出直角端折部E5；直角模油缸590、直角压模油缸582依次缩回，第九滑移组件580驱动组合端折机架581向第七载物台586移动，直至圆角端折部E6待加工位置，圆角压模油缸584伸出，带动圆角压模585压向组合端折支承台587；圆角模油缸591伸出，第六齿条589向上移动，第六齿条589驱动第六齿轮594，带动组合端折模板588及其上的圆角模条595均绕着第六齿轮594轴线旋转，加工出圆角端折部E6，形成厨房柜异型门板M；圆角模油缸591、圆角压模油缸584依次缩回。

在组合端折工艺后，第二机械手13将厨房柜异型门板M从组合端折机11移至下料平台12，完成下料工艺，完成一块厨房柜异型门板M的所有自动加工工艺。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种厨房柜异型门板自动成型工艺，依次由定位工艺、组合冲切工艺、横折工艺、过渡工艺、斜端折工艺、过渡端折工艺、端折工艺、内弧端折工艺、组合端折工艺、下料工艺组成，其特征在于：所述工艺均在厨房柜异型门板自动成型线上完成，所述的厨房柜异型门板自动成型线由自动上料机（1）、定位平台（2）、组合冲切机（3）、横折机（4）、过渡平台（5）、第一机械手（6）、斜端折机（7）、过渡端折机（9）、端折机（8）、内弧端折机（10）、组合端折机（11）、下料平台（12）、第二机械手（13）组成；

所述的定位工艺由自动上料机（1）、定位平台（2）共同实现，定位工艺过程：自动上料机（1）上的真空吸料机械手（404）从第一堆料小车（401）或第二堆料小车（405）中吸取不锈钢薄板料片（1A），并将其移至毛刷（411），真空吸料机械手（404）返回；定位平台（2）上的前定位组件（412）对不锈钢薄板料片（1A）进行前定位；定位平台（2）上的第一滑移组件（415）驱动移动架（414）及侧定位组件（413）向不锈钢薄板料片（1A）两侧移动，直至与不锈钢薄板料片（1A）两侧相碰后停止，实现对不锈钢薄板料片（1A）侧定位；

所述的组合冲切工艺：第一机械手（6）上的第五滑移组件（441）带动两组第六滑移组件（442）移至不锈钢薄板料片（1A）前后部，第六滑移组件（442）上的机械手组件分别对不锈钢薄板料片（1A）前后部进行夹紧；前定位组件（412）、侧定位组件（413）上的活塞杆均缩回；第一机械手（6）将不锈钢薄板料片（1A）移至组合冲切机（3）的第一载料台（427），第一夹紧组件（422）对不锈钢薄板料片（1A）进行夹紧，第一机械手（6）退回至起始位；第一冲切油缸（420）、第二冲切油缸（424）依次带动第一冲切模头（419）、第二冲切模头（425）对不锈钢薄板料片（1A）进行组合冲切，分别冲切出第一冲切部（A）、第二冲切部（B），形成组合冲切料片（2A）；完成后，第一冲切模头（419）、第二冲切模头（425）退回；

所述的横折工艺：第一机械手（6）驱动夹持机械手组件，分别对组合冲切料片（2A）前后部进行夹紧，第一夹紧组件（422）上的活塞杆缩回；第一机械手（6）将组合冲切料片（2A）移至横折机（4）的第二载料台（436），两侧的横折压模油缸（431）同时伸出，驱动横折压模条（433）压向组合冲切料片（2A），将其压紧在横折机下架（434）的上表面；两侧横折油缸（428）同时伸出，分别驱动同侧第一齿条（439）向上移动，第一齿条（439）驱动第一齿轮（438），带动横折模条轴（437）旋转，相应地横折模头（430）旋转，进行第一次横折加工，形成第一横折部（A1）；两侧横折油缸（428）同时缩回，横折模头（430）旋转回位；第一机械手（6）再次移至组合冲切料片（2A）并将其夹紧，横折压模油缸（431）同时缩回；两侧第四滑移组件（435）分别驱动横折机下架（434）同时向第二载料台（436）移动，直至到达第二横折部（A2）待横折位置；横折压模油缸（431）伸出；横折油缸（428）再次伸出，驱动横折模条轴（437）旋转，横折模头（430）再次旋转，进行第二次横折加工，加工出第二横折部（A2），形成横折料片（3A）；

所述的过渡工艺：横折油缸（428）、横折压模油缸（431）均缩回；第一机械手（6）将横折料片（3A）从横折机（4）移至过渡平台（5），第二机械手（13）上的第二夹持组件（445）也移至过渡平台（5），并对横折料片（3A）夹取，待第二机械手（13）夹取完成后，第一机械手（6）松开横折料片（3A）后回位；

所述的斜端折工艺：第二机械手（13）将横折料片（3A）从过渡平台（5）移至斜端折机（7）上的第四载物台（530），第二机械手（13）回位；第二夹紧组件（528）夹紧横折料片（3A），斜端折压模油缸（525）伸出，带动斜端折压模（527）向下移动，将横折料片（3A）压在斜端折支承台（529）上；斜端折油缸（524）伸出，带动斜端折模头（526）以45°斜角压向横折料片（3A），加工出斜端折部（E1）；斜端折辅助油缸（520）伸出，带动斜端折辅助模头（531）向上移动，对斜端折部（E1）进行推压保持，形成斜端折料片（4A）；

所述的端折工艺：第二机械手（13）移动至斜端折机（7），分别对斜端折料片（4A）前后部进行夹紧，相应地斜端折油缸（524）、斜端折压模油缸（525）、斜端折辅助油缸（520）、第二夹紧组件（528）依次退回；第二机械手（13）将斜端折料片（4A）移至端折机（8）上的第三载物台（506），第二机械手（13）回位；端折压模油缸（510）伸出，通过端折压模连杆（509）带动端折压模（508）向下压，从而将斜端折料片（4A）压向端折支撑台（507）；端折油缸（503）伸出，驱动第三齿条（504）向上移动，第三齿条（504）驱动第三齿轮（505），带动端折模条轴（513）旋转，端折模条（514）旋转，进行第一次端折加工，加工出第一端折部（B1）；端折油缸（503）缩回，端折模条（514）旋转回位；第二机械手（13）再移动至斜端折料片（4A）处并将其夹紧，端折压模油缸（510）缩回；第七滑移组件（502）驱动端折机架（512）向第三载物台（506）移动，直至到达第二端折部（B2）待端折位置；端折压模油缸（510）伸出；端折油缸（503）再次伸出，驱动第三齿条（504）向上移动，第三齿条（504）驱动第三齿轮（505），带动端折模条轴（513）旋转，端折模条（514）旋转，进行第二次端折加工，加工出第二端折部（B2），形成端折料片（5A）；端折油缸（503）、端折压模油缸（510）均依次缩回；

所述的过渡端折工艺：第二机械手（13）将端折料片（5A）从端折机（8）移至过渡端折机（9）的第五载物台（548）后，回位；第三夹紧组件（547）压向端折料片（5A）；过渡端折压模油缸（545）伸出，驱动过渡端折压模（551）将端折料片（5A）压向过渡端折支承台（549）；过渡端折油缸（544）伸出，驱动第四齿条（542）向下移动，第四齿条（542）驱动第四齿轮（552）带动过渡端折模条（550）作旋转运动，加工出第一过渡端折部（E2），形成中间过渡端折料片（6A1）；过渡端折油缸（544）缩回，过渡端折模条（550）旋转回位；第二机械手（13）再移动至中间过渡端折料片（6A1）处并将其夹紧，过渡端折压模油缸（545）缩回；第八滑移组件（541）驱动过渡端折机架（543）向第五载物台（548）移动，直至到达第二过渡端折部（E3）所在待加工位置；过渡端折压模油缸（545）伸出；过渡端折油缸（544）再次伸出，驱动第四齿条（542）向下移动，第四齿条（542）驱动第四齿轮（552）带动过渡端折模条（550）作旋转运动，加工出第二过渡端折部（E3），形成过渡端折料片（6A）；过渡端折油缸（544）、过渡端折压模油缸（545）缩回；

所述的内弧端折工艺：第二机械手（13）将过渡端折料片（6A）从过渡端折机（9）移至内弧端折机（10）上的第六载物台（567），第二机械手（13）回位；内弧端折压模油缸（563）伸出，驱动内弧端折压模（564）将过渡端折料片（6A）压向内弧端折右支承台（565）；内弧端折上推油缸（571）伸出，带动内弧端折板（569）向上移动，内弧端折板（569）上的内弧端折左支承台（576），支承起位于内弧端折压模（564）左侧的过渡端折料片（6A）；内弧端折油缸（562）伸出，驱动第五齿条（575）向上移动，第五齿条（575）驱动第五齿轮（574）带动内弧端折模条（568）作旋转运动，加工出内弧端折部（E4），形成内弧端折料片（7A）；

所述的组合端折工艺：第二机械手（13）移至内弧端折料片（7A），并将其夹取；内弧端折油缸（562）、内弧端折上推油缸（571）、内弧端折压模油缸（563）依次退回；第二机械手（13）将内弧端折料片（7A）从内弧端折机（10）移至组合端折机（11）上的第七载物台（586），第二机械手（13）回位；直角压模油缸（582）伸出，驱动直角压模（583）将内弧端折料片（7A）压向组合端折支承台（587）；直角模油缸（590）伸出，带动直角模旋转板（592）及直角模条（593）作旋转运动，加工出直角端折部（E5）；直角模油缸（590）、直角压模油缸（582）依次缩回，第九滑移组件（580）驱动组合端折机架（581）向第七载物台（586）移动，直至圆角端折部（E6）待加工位置，圆角压模油缸（584）伸出，带动圆角压模压向组合端折支承台（587）；圆角模油缸（591）伸出，第六齿条（589）向上移动，第六齿条（589）驱动第六齿轮（594），带动组合端折模板（588）及其上的圆角模条（595）均绕着第六齿轮（594）轴线旋转，加工出圆角端折部（E6），形成厨房柜异型门板（M）；圆角模油缸（591）、圆角压模油缸（584）依次缩回；

所述的下料工艺：第二机械手（13）将厨房柜异型门板（M）从组合端折机（11）移至下料平台（12），第二机械手（13）回位。