CN109422087A - 用于容器清洁机的容器供给部 - Google Patents

Abstract

描述了用于容器清洁机的容器供给部。此外，还描述了用于将容器输送到容器供给部的推入通道中的方法。容器供给部包括至少一个传送带、与传送带平行的且以可选择的方式能反向运动的转送带、一排与转送带正交邻接的推入带和布置在推入带上方的容器引导部，容器引导部将用于容器的推入通道彼此分开。通过转送带可选的反向运动与至少部分地在输入侧延伸直到转送带与推入带之间的转推区域上/中的容器引导部组合地可以实现具有易于操作员取出翻倒的容器的在容器供给部中的可靠且低噪音的运行。

Description

用于容器清洁机的容器供给部

技术领域

本发明涉及一种用于容器清洁机的容器供给部和一种用于将容器输送到容器供给部的推入通道中的方法。

背景技术

由EP 3 097 989 A1公知了用于将可重复使用的容器运输到清洁机的容器盒中的设备和方法。在容器供给部中，利用能围绕水平的轴线转动的带动件将容器从推入带转移到推入运输机上，带动件支撑容器底部，使容器以沿着倾斜提升的且向上展平的引导曲线上升的方式带到用于转移到容器盒中的平躺的位置中。随后，容器在容器盒中以公知的方式被清洁。推入带侧向地通过容器引导部被彼此分开。

此外公知的是，容器在推挤台上利用正交于推入带地延伸的传送带来提供，并且从那里经由转推板被挤到推入带上并被挤到所配属的推入通道中。为了均匀分配容器，在输入侧在推入带之间存在有可纵向运动的杆状物(Schwerter)或类似物，以便使容器在推入通道的输入端处运动。然而，该机构导致彼此撞击的容器出现不希望的噪音生成并导致机械磨损。

紧随可运动的杆状物之后，推入通道的侧壁转弯地延伸，从而使翻倒的容器在那里被卡住并且无法到达与推入通道邻接的带动件的区域。被卡住的容器必须由操作员从容器供给部取出。随后，推入通道再次按规定进行供料。然而，对于操作员来说隔着推挤台和可运动的杆状物很难够到翻倒的容器。

因此存在有对容器清洁机的容器供给部的需求，使该容器清洁机以更低的噪音生成地工作，并且/或者能够实现从推入通道更容易地取出翻倒的容器。

发明内容

所提出的任务例如根据权利要求1所述的用于容器清洁机的容器供给部来实现。因此，容器供给部包括至少一个传送带、与传送带平行的且以可选的方式能反向运动的转送带、一排与转送带正交邻接的推入带和布置在推入带上方的容器引导部，容器引导部将用于容器的推入通道彼此分开。此外，其中至少一些容器引导部在输入侧延伸直到转送带与推入带之间的转推区域上/中。

转送带的以可选的方式反向的或也是重复变向的运动产生了容器向延伸到转推区域上/中的容器引导部的相对平缓的运动。然后，容器例如可以侧向地滚转到容器引导部，并且因此和缓且低噪音地被分配到推入通道上。

如果在延伸到转推区域上/中的容器引导部之间在输入侧存在有并不延伸到转推区域上/中的较短的容器引导部，则输入侧较长的容器引导部能够实现将容器粗略地分配到推入通道的组上，而输入侧较短的容器引导部则能够实现在这些组的内部将容器精细分配到各个推入通道上。

优选地，在输入侧较长和较短的容器引导部以1:1、1:2或1:3的比例交替。换言之，于是仅每第二、第三或第四个容器引导部才延伸直到转推区域。由此能够促成对容器的特别容易且和缓的分配，尤其是通过将容器粗略分配到各两个或三个推入通道的组上并且随后将容器精细分配到各个推入通道上。

优选地，于是位于中间的、在输入侧较短的容器引导部与转推区域具有最大10cm，尤其是1至10cm的输入侧的间距。这便于将容器粗略分配到推入通道的组上，并且能够实现在组的内部对容器进行和缓的精细分配。

优选地，容器引导部在输入侧倾斜地在推入带上方延伸。于是，容器引导部优选地倾斜地反向于转送带的运输方向地延伸离开该转送带。由此，容器可以借助转送带特别和缓且均匀地分配到推入通道的组上或各个推入通道上。

优选地，推入通道包括具有用于改变按规定地站立的容器的运输方向的并用于阻挡住翻倒/平躺的容器的经多次转弯的走向的区段。平躺的容器在那里被卡在引导部之间，从而使这些容器不被运输向推入通道的输出区域并运输向随后的推入运输机。由此可以可靠地避免损坏推入运输机。

优选地，容器引导部具有至少一个第一，并且尤其还具有第二、位于推入带的输入侧一半的上方的、用于阻挡翻倒/平躺的容器的弯折部。因此，平躺的容器在推入带的输入侧一半中就已经被卡住并在那里由操作员按人体工程学方式取出。

优选地，容器引导部具有固定地装配的输入部段和输出部段以及可置入它们之间的、用于使推入通道匹配不同的容器规格的更换部段。

输入部段与输出部段之间的净宽度和间距于是优选地固定匹配于分别在上游和下游邻接的运输装置。在它们之间，推入通道的转弯走向和净宽度都可以随时灵活且容易地匹配于不同的容器规格。这既适用于可靠地推入按规定站立的容器，也适用于阻挡住未按规定而平躺的容器。

优选地，更换部段具有用于改变运输方向的至少一个弯折部。因此，该弯折部于是也用来阻挡未按规定而平躺的容器。因此，运输和阻挡可以灵活地匹配于不同的容器规格。

优选地，更换部段在用于改变运输方向的弯折部处与固定地装配的输入部段邻接。这就能够实现输入侧的弯折部在紧固更换部段方面以及在按人体工程学的方式取出翻倒的容器方面的节省空间且简单的造型。

弯折部和转弯的走向主要是在运输功能方面进行限定，尤其是在那里促成的对运输方向的改变和/或对运输的阻挡方面进行限定。为此，具有倾斜地彼此紧靠的壁区域的容器引导部是特别有利的。但也能够想到具有例如不大于10mm的曲率半径的弯折部。

优选地，容器引导部在生产运行中是不能运动的。这被理解为，容器引导部既不发生摇动也不发生摆动和/或移动。因此，推入通道的输入区域在设计上可以是特别简单、可靠和节省空间地构成。

优选地，转送带相对于传送带交替地能同向和反向逆动地运动。由此，可以使容器分配到推入通道的组上和/或各个推入通道上被可选地进一步优化。

优选地，容器供给部还包括控制部，其用于使转送带的变向宽度尤其匹配于延伸直到转推区域的、输入侧较长的容器引导部之间的净宽度。例如，转送带振动，以便使容器在输入侧较长的容器引导部之间来回运动，以便将容器均匀地分配到位于它们之间的转推通道中。然而，原则上也能够想到其他的变向宽度，其对于特定的容器类型来说能够实现特别低噪音且可靠地分布到推入通道上。

优选地，转送带包括通向推入带的变向区域的且向下地倒角的铰链式带状链条和电动的欧米茄(Omega)驱动器。这种铰链式带状链条也被称为自由流动带(Free-Flow-Band)。欧米茄驱动器是特别可靠的，并且例如以齿的方式嵌入在铰链式带状链条的下侧上。

所提到的任务还利用容器清洁机来解决，其包括根据上述实施方式中至少一项所述的实施方式的容器供给部。这种容器清洁机例如包括多个可运动的容器盒，容器盒优选被构造为用于各个玻璃瓶的笼，以便为了可重复使用而对它们进行清洁。

优选地，容器清洁机还包括与推入通道邻接的推入运输机，其用于将容器转移到平躺的位置中。在平躺的位置中，容器可以以简单的方式被导入到容器盒中。

所提到的任务还利用根据权利要求15所述的方法来解决。因此，该方法被用于将容器输送到尤其是容器清洁机的容器供给部的推入通道中，其中，容器在至少一个传送带上被供给，并经由与传送带平行的转送带被挤到一排正交地邻接的推入带上，在推入带上方布置有用于彼此间限界出推入通道的容器引导部，其中，其中至少一些容器引导部在输入侧延伸直到转送带与推入带之间的转推区域上/中，并且其中，转送带在正常的推挤运行中沿反向于传送带的传送方向的运输方向运转，并且推挤运行通过松弛阶段自动中断，在该松弛阶段中，运输方向相应地发生至少一次变向。

由此，可以避免和/或消除容器，也就是利用与之相关的关键的横截面在输入侧被夹挤在容器引导部上。

优选地，运输方向在松弛阶段中分别重复并尤其以振动的方式变向。由此可以使被夹挤的容器通过摇动或类似方式以相对较低的振动推移来彼此分开并能够实现正常的推挤运行。

优选地，通过感测地识别出容器在容器引导部上被夹挤来触发松弛阶段。夹挤例如可以通过成像来识别出，并且因此，由所属的控制部依赖于事件地触发松弛阶段。

优选地，松弛阶段自动地以预设的时间间隔插入到推挤运行中，尤其是以相对于推挤运行的持续时间的1-20％的松弛阶段的相对的时长来插入。这是用于预防性地避免由于被夹挤的容器所引起的故障的在设备方面的简单的可行方案。合适的时间间隔和相对的持续时间可以针对不同的容器规格来根据经验获知，并在进行规格更换时被编程地激活。

附图说明

本发明的优选实施方式图解地示出。其中：

图1示出容器清洁机的容器供给部的示意性的俯视图；并且

图2示出容器供给部的示意性的正视图，在其后面具有简示的容器清洁机。

具体实施方式

从图1可以看出，用于容器清洁机2的容器供给部1包括至少一个传送带3，其在此示例性以成双的实施方案并具有传送方向3a地示出，并且包括与传送带平行的且可选反向地能朝第一运输方向4a持续不断地运动的转送带4和成列的与转送带正交邻接的推入带5。

转送带4可选地还能够沿与第一运输方向相反的第二运输方向4b，也就是相应于传送方向3a地受驱动，并且/或者沿再次变向的第三运输方向4c受驱动。

在推入带5的上方布置有输入侧较长的容器引导部6和输入侧较短的容器引导部7，它们将用于待清洁的容器9的推入通道8彼此分开。在推入带之间布置有转推板10，其例如用于紧固容器引导部6、7。

如从图1中还可以看出，输入侧较长的容器引导部6与输入侧较短的容器引导件7有规律地交替，这里例如以1:1的比例交替。输入侧较长的容器引导部6于是延伸直到转送带4和与之邻接的推入带5之间的转推区域11上/中。而较短的容器引导部7相对转推区域11例如具有2至10cm的输入侧的间距12。

转推区域11也可以被理解为转送带4与在那里变向的并向下拱曲的推入带5之间的台面空隙。台面空隙借助在转送带4的下侧上朝推入带5所构成的倒角最小化。这种转送带4原则上公知为用于正交地与运输带邻接的所谓的自由流动带。通常，由此能够实现容器9被无级地转推到推入带5上。

容器引导部6、7分别包括固定地装配的输入部段6a、7a和输出部段6c、7c以及能置入它们之间的更换部段6b、7b。更换部段6b、7b可以匹配于特定的容器规格。

推入通道8具有两次转弯的走向，从而使按规定站立的容器9的运输方向8a在那里首先改变成运输方向8b，并且然后改变成运输方向8c，而翻倒的并因此是平躺的容器9’被卡在那里。因此，只有站立的容器9可以完全穿过推入通道8。而翻倒的容器9’被阻挡，从而使它们不能到达用于将容器9输送到容器清洁机2的容器盒14中的被接在后面的推入运输机13。

推入运输机13例如包括本身公知的带动件13a以及提升的且向上展平的用于容器9的侧壁的导轨13b，以便使该容器平躺地被转移到容器盒14处。

容器引导部6、7的输入部段6a、7a优选倾斜地与转送带4成角度15地布置。在此，输入部段6a、7a优选倾斜地逆着转送带4的运输方向4a地离开该转送带。

容器引导部6、7优选包括至少一个输入侧的第一弯折部16和与之反向的第二弯折部17，从而使在推入通道8中的通过容器引导部6、7预设的运输方向8a、8b至少改变两次。

至少输入侧的第一弯折部16布置在推入带5的输入侧一半5a的上方。特别有利的是，第二弯折部17也位于推入带5的输入侧的一半5a中。因此，平躺的容器9’在推入带5的输入侧的一半5a中被卡住，也就是比较靠近转送带4，并且可以在那里按人体工程学地取出。

输入侧的第一弯折部16优选由输入部段6a、7a与更换部段6b、7b的过渡形成。第二弯折部17优选在更换部段6b、7b内形成，并且因此可以特别容易地匹配于相应的容器规格。为此目的，只有适合的更换部段6b、7b被置入在固定地装配的输入部段6a、7a与输出部段6c、7c之间。

例如形状锁合适用于锚定。此外，第一弯折部16的侧边可以通过替换更换部段6b、7b来改变。

如图2可以示意性地看出，容器引导部6、7优选以如下方式转弯地设计，即，使它从推入通道8的输入端至输出端没有连贯的可视轴线。相应地，按规定站立在弯折部16、17后面的容器9在图2中被容器引导部6、7部分遮盖，而翻倒的容器9’被弯折部16、17阻挡住，其在这些弯折部前面平躺地示出。

转送带4优选构造为具有电动的欧米茄驱动器19的铰链式带状链条18。这种驱动器原则上是公知的并且可以特别可靠地与铰链式带状链条18一起使用。

欧米茄驱动器19由于其电动的工作方式也适用于使传送带4振动，即交替地沿正常的运输方向4a并反向于该运输方向地，也就是逆动地受驱动。在图2中，为此示例性地示出了逆动地运转的转送带4的变向宽度20。于是，变向宽度20例如可以匹配于延伸直到转送带4的容器引导部7之间的净宽度21。对于欧米茄驱动器19来说存在有相应的可编程的控制部22。

原则上，不同于所示的输入侧的较长和较短的容器引导部6、7的顺序也是可能的。例如，只有每第三个或第四个容器引导部6可以达到转推区域11。同样地，输入侧较短的容器引导部7不是强制性需要的。

在转送带4的连续反向受驱动的情况下以及在转送带4的逆动地受驱动的情况下都能够想到容器引导部6、7的不同的顺序。同样地，两种驱动变型方案能够在预设的时间方面的图表中交替。

利用输入侧较长的容器引导部6能够使容器9必要时首先被分组，然后特别和缓且低噪音地分配到各个推入通道8上。

利用容器供给部1例如可以如下地工作：

尤其是由玻璃或塑料制成的可重复使用容器的、待清洁的容器9持续不断地由传送带3输送，在传送带上被尤其积聚在其端部区域中(例如积聚在示意性地简示的引导栏杆或类似物处)，并且因此被挤向转送带4。在该转送带上，容器9在正常的推挤运行中反向地沿第一运输方向4a运动，并且因此不断地被再分配。这有利于容器在所有的推入通道上的均匀分配。

借助转送带4，容器9保持运动并且连续地被推压到直至够到转送带4的容器引导部6上，从而容器9能够在那里以相对较低的运输速度滚转。由此，容器9平缓地被引向推入通道8，必要时在输入侧较短的容器引导部7处接触和滚转之后引入到相应地直接相邻的推入通道8中。

由于在容器引导部6、7处相对平缓的滚转运动，使得容器9几乎不产生干扰噪音，并且此外机械地受到保护。

在此，容器9在没有运动的引导元件，例如振动的杆状件或类似物的情况下被分配到推入通道8上。因此，尤其是形式为弯折部16、17的用于平躺的容器9’的运输障碍物可以布置得比较接近转推区域11。因此能够实现整体上紧凑的容器供给部1。

在连续运行中，翻倒的容器9’可以在卡入到推入通道8中之后按人体工程学地且迅速取出，而按规定站立的容器9可以可靠地运送通过推入通道8并在此之后供转移到容器盒14使用。因此，提供了所配属的容器清洁机2的同样可靠的、高效的和低噪音的生产运行。

正常的推挤运行优选通过松弛阶段来重复地中断，该松弛阶段防止了容器9被卡在容器引导部6、7的输入部段6a、7a处，并且/或者在那里再次使已经卡住的容器9恢复活动。

为此目的，每个松弛阶段至少一次地将传送带4的反向的第一运输方向4a变向到第二运输方向4b。优选地，运输方向4a、4b在特定的松弛阶段期间多次交替。

还可以想到的是，松弛阶段具有重复有规律地逆动的运输运动4c，尤其是如此振动的运输运动4c。

在松弛阶段中，输送运动4a、4b、4c还可以任意组合。

如松弛阶段中的输送运动4a、4b、4c的类型和组合那样，松弛阶段的持续时间和松弛阶段之间的时间上的间隔同样可以匹配于特定的容器规格。

与此相关的关键的容器横截面被夹挤，如例如在非圆形的成形瓶子的情况下，可以利用松弛阶段来避免，或者至少比在利用第一运输方向4a进行的连续的推挤运行的情况下更少发生。

松弛阶段可以利用可编程的控制部22不仅周期性地插入到正常的推挤运行中，例如借助具有特定的容器规格的经验值，并且/或者感测地被触发。

例如，容器9被夹挤可以成像地识别出来，并且这一情况触发松弛阶段。同样地，容器引导部6、7的区域中可以存有压力传感器、应力传感器或类似传感器，其例如记录下由于试图撑开各个推入通道8所导致的夹挤。当消除被触发的事件时，松弛阶段可以相应地以感测的方式结束。此外，夹挤可以通过确定推入通道的或清洁机内部的各自的运输元件的占用状态来确认。占用状态例如可以通过光学的或成像的方法或通过运输路径/运输元件中的按钮或可运动元件来确定。

因此，松弛阶段既可以以预防性的方式自动插入，也可以由事件所引发地在容器9被识别出夹挤或即将发生夹挤的情况下自动触发。

Claims (18)

1.用于容器清洁机(2)的容器供给部(1)，所述容器供给部具有用于容器(9)的至少一个传送带(3)、与所述传送带平行的且尤其能反向运动的转送带(4)、一排与所述转送带正交邻接的推入带(5)和布置在所述推入带(5)上方的容器引导部(6、7)，所述容器引导部将用于所述容器(9)的推入通道(8)彼此分开，其中至少一些容器引导部(6)在输入侧延伸直到转送带(4)与推入带(5)之间的转推区域(11)上/中。

2.根据权利要求1所述的容器供给部，其中，输入侧较长的和较短的容器引导部(6、7)以1:1、1:2和/或1:3的比例交替。

3.根据权利要求1或2的所述的容器供给部，其中，位于之间的容器引导部(7)与转推区域(11)具有直至10cm的输入侧的间距(12)地布置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的容器供给部，其中，所述容器引导部(6、7)在输入侧倾斜地在所述推入带(5)上延伸。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的容器引导部，其中，所述推入通道(8)具有用于改变按规定地站立的容器(9)的运输方向(8a、8b、8c)且用于阻挡住平躺的容器(9’)的经多次转弯的走向。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的容器供给部，其中，所述容器引导部(6、7)具有至少一个第一、并且尤其还具有第二、位于所述推入带(5)的输入侧一半(5a)的上的用于阻挡住平躺的容器(9’)的弯折部(16、17)。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的容器供给部，其中，所述容器引导部(6、7)具有固定地装配的输入部段(6a、7a)和输出部段(6c、7c)以及可置入它们之间的、尤其是用于使所述推入通道(8)匹配于不同的容器规格的更换部段(6b、7b)。

8.根据权利要求7所述的容器供给部，其中，所述更换部段(6b、7b)具有用于改变运输方向(8b、8c)的至少一个弯折部(17)。

9.根据权利要求7或8所述的容器供给部，其中，所述更换部段(6b、7b)在用于改变运输方向(8a、8b)的弯折部(16)处与固定地装配的输入部段(6a、7a)连接。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的容器供给部，其中，所述容器引导部(6、7)在生产运行中是不能运动的。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的容器供给部，其中，所述转送带(4)相对于传送带(3)能够同向和反向逆动地运动。

12.根据权利要求11所述的容器供给部，其还包括控制部(22)，所述控制部用于使所述转送带(4)的变向宽度(20)匹配于延伸直到转推区域(11)的容器引导部(6)之间的净宽度(21)。

13.根据前述权利要求中至少一项所述的容器供给部，其中，所述转送带(4)包括通向推入带(5)且向下有斜边的铰链式带状链条(18)和电动的欧米茄驱动器(19)。

14.容器清洁机(2)，其具有根据前述权利要求中至少一项所述的容器供给部(1)。

15.用于将容器(9)输送到尤其是容器清洁机(2)的容器供给部(1)的推入通道(8)中的方法，其中，所述容器在至少一个传送带(3)上被供给，并经由与所述传送带平行的转送带(4)被挤到一排正交地邻接的推入带(5)上，在所述推入带上布置有用于彼此间限界出推入通道(8)的容器引导部(6、7)，其中至少一些容器引导部(6)在输入侧延伸直到转送带(4)与推入带(5)之间的转推区域(11)上/中，并且其中，所述转送带(4)在正常的推挤运行中沿反向于所述传送带(3)的传送方向(3a)的运输方向(4a)运转，并且推挤运行通过松弛阶段中断，在所述松弛阶段中，所述运输方向(4a)相应地发生至少一次变向。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述运输方向(4a)在松弛阶段中相应地重复且尤其是以振动的方式变向。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，通过感测地识别出容器(9)在容器引导部(6、7)处被夹挤来触发松弛阶段。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其中，松弛阶段自动地以预设的时间间隔，尤其是具有1-20％的松弛阶段的相对时长地插入到推挤运行中。