CN109421033B - 动力工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力工具，包括：壳体、马达、输出轴、工作头部、传动组件、辅助把手和减振组件，壳体形成有用于供用户握持的主把手，马达设置在壳体内，马达还具有驱动轴，工作头部具有输出轴和连接在输出轴上的磨片，输出轴由马达驱动，辅助把手前端安装至壳体靠近工作头部处，辅助把手包括沿一中心线延伸的握持部，减振组件包括质量件和弹性元件；其中，辅助把手还包括设置在握持部的后端的端盖，后端相对前端远离壳体，端盖与握持部结合时围绕形成有用于容纳减振组件的容纳腔；弹性元件设置在质量件和容纳腔的腔壁之间；减振组件的固有频率W1与输出轴转动时的转动频率W2的比值大于等于0.7且小于等于1.3。该动力工具的减振效果好。

Description

动力工具

技术领域

本发明涉及一种动力工具，具体涉及一种角磨。

背景技术

动力工具在工作过程中，通常会产生较大的振动。例如对于角磨而言，磨片在与工件接触时会使得整机产生振动，电机以及传动组件在传动过程中也会产生振动，再者，可能会因为磨片的具体结构以及安装误差等使得磨片在转动时具有一定的不平衡量，该不平衡量使得角磨在作业时进一步产生较大的振动，这些振动使得用户不能稳定的操作动力工具，为此，角磨在设计时通常会在壳体上安装有辅助把手，这样，用户能双手握持动力工具以实现相对比较稳定的操作，但是因为动力工具的振动太大，依然不能保证用户能够很稳定的操作，而且振动会通过辅助把手传递至用户，很容易引起用户身体的不适。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种减振效果好的动力工具。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种动力工具，包括：壳体、马达、工作头部、传动组件和辅助把手，壳体形成有用于供用户握持的主把手，马达设置在壳体内，马达还具有驱动轴，工作头部具有输出轴和连接在输出轴上的磨片，输出轴由马达驱动，传动组件用于在驱动轴和输出轴之间实现动力的传递；辅助把手其前端安装至壳体靠近工作头部处，辅助把手包括沿一中心线延伸的握持部；辅助把手还包括：减振组件，减振组件包括至少一个质量件和若干弹性元件；其中，辅助把手还包括设置在握持部的后端的端盖，后端相对前端更远离壳体，端盖内形成有用于容纳至少部分减振组件的容纳腔；弹性元件设置在质量件和容纳腔的腔壁之间；减振组件的固有频率W1与输出轴转动时的转动频率W2的比值大于等于0.7且小于等于1.3。

进一步地，至少一个质量件设置在一个垂直于中心线的纵向平面内，若干弹性元件中包括在纵向平面内沿第一方向将质量件连接到端盖的容纳腔内的第一弹性元件组和沿相对第一方向垂直的第二方向将质量件连接到端盖的容纳腔内的第二弹性元件组。

进一步地，弹性元件为分别连接质量件和辅助把手的弹簧；弹簧的数目为偶数。

进一步地，偶数个弹簧关于一个对称平面对称设置。

进一步地，端盖与握持部的后端构成可拆卸连接。

进一步地，容纳腔的腔壁形成有槽，弹性元件为两端分别设置在质量件和容纳腔的腔壁之间的弹簧，弹簧靠近容纳腔的腔壁的一端至少部分容纳在槽内。

进一步地，弹性元件为两端分别设置在质量件和容纳腔的腔壁之间的弹簧；容纳腔的腔壁处设置有用于安装弹簧的安装件，安装件形成有安装柱，弹簧靠近容纳腔的腔壁的一端套装在安装柱。

进一步地，质量件包括：主体部和附加部，主体部与弹性元件连接，附加部与主体部构成可拆卸连接。

进一步地，握持部的中心线经过质量件；弹性元件为两端分别设置在质量件和容纳腔的腔壁之间的弹簧；在减振组件处于平衡状态下，弹簧在一个垂直于中心线的纵向平面内延伸。

进一步地，握持部的中心线经过质量件；弹性元件为设置在质量件和容纳腔的腔壁之间的弹簧，弹簧的延伸方向垂直于中心线；弹簧的数目为4，4个弹簧在围绕中心线的圆周方向上均匀设置。

进一步地，马达的驱动轴转动的轴线垂直于输出轴转动的轴线。

另一种动力工具，包括：壳体、马达、工作头部、传动组件和辅助把手，壳体形成有用于供用户握持的主把手，马达设置在壳体内，马达还具有驱动轴，工作头部具有输出轴和连接在输出轴上的磨片，输出轴由马达驱动，传动组件用于在驱动轴和输出轴之间实现动力的传递；辅助把手可拆卸式安装至壳体靠近工作头部处，辅助把手包括沿一中心线延伸的握持部；辅助把手还包括：减振组件，减振组件包括至少一个质量件和若干弹性元件；其中，辅助把手内形成有用于容纳减振组件的容纳腔；若干弹性元件设置在质量件和容纳腔的腔壁之间；减振组件的固有频率W1与输出轴转动时的转动频率W2的比值大于等于0.7且小于等于1.3；至少一个质量件设置在一个垂直于中心线的纵向平面内，若干弹性元件中包括在纵向平面内沿第一方向将质量件连接到容纳腔内的第一弹性元件组和沿相对第一方向垂直的第二方向将质量件连接到容纳腔内的第二弹性元件组。

进一步地，容纳腔具有腔壁，腔壁处分别设置有用于安装第一弹性元件组和第二弹性元件组的安装件。

又一种动力工具，包括：壳体、马达、工作头部和辅助把手，壳体形成有用于供用户握持的主把手，马达设置在壳体内，工作头部具有输出轴，输出轴由马达驱动；辅助把手可拆卸式安装至壳体靠近工作头部处；辅助把手还包括：减振组件，减振组件包括至少一个质量件和若干弹性元件；其中，辅助把手内形成有用于容纳减振组件的容纳腔；若干弹性元件设置在质量件和容纳腔的腔壁之间；减振组件的固有频率W1与输出轴转动时的转动频率W2的比值大于等于0.7且小于等于1.3；辅助把手包括沿一中心线延伸的握持部；至少一个质量件设置在一个垂直于中心线的纵向平面内，若干弹性元件中包括在纵向平面内沿第一方向将质量件连接到容纳腔内的第一弹性元件组和沿相对第一方向垂直的第二方向将质量件连接到容纳腔内的第二弹性元件组。

进一步地，容纳腔具有腔壁，腔壁处分别设置有用于安装第一弹性元件组和第二弹性元件组的安装件。

本发明的有益之处在于：减振组件设置在辅助把手内，从而能够降低动力工具的振动，且能避免因为通过辅助把手传递至用户的振动而引起用户身体的不适的问题。

附图说明

图1是第一实施例的动力工具的平面图；

图2是图1中的动力工具在去除磨片时的立体图；

图3是图2中的动力工具在辅助把手与壳体分离时的结构图；

图4是图3中的辅助把手的部分结构的立体图；

图5是图3中的辅助把手在一个角度下的爆炸图；

图6是图3中的辅助把手在另一个角度下的爆炸图；

图7是图3中的辅助把手在弹簧直接抵持槽时的结构图；

图8是图5中的弹簧和质量件的平面简化示意图；

图9是第二实施例的动力工具的平面图。

具体实施方式

图1所示的第一实施例的动力工具100具体可以为角磨，角磨在安装磨片进行打磨作业时，可能会因为磨片的具体结构以及安装误差等使得磨片在转动时具有一定的不平衡量，该不平衡量使得角磨在作业时产生较大的振动，为此，本发明提出的一种新型的动力工具100能够降低振动，避免振动传递到用户而引起的用户身体的不适以及对用户的操作产生干扰。当然可以理解的，该动力工具也可以为其它适用于本发明实质的工具。

如图1和图2所示，动力工具100包括：壳体11、马达12、工作头部13、传动组件以及辅助把手20。其中，壳体11形成用于供用户握持的主把手111，对于角磨而言，壳体11形成主把手111的部分还围绕形成有用于容纳马达12的容纳空间，也即是说，马达12设置在主把手111内，马达12包括用于输出动力的驱动轴121。工作头部13设置在壳体11的端部，工作头部13包括输出轴131和连接在输出轴131上的磨片132。马达12用于驱动输出轴13以第一轴线101为轴转动，马达12的驱动轴121能以第二轴线102为轴转动。输出轴13在马达12的驱动下以第一轴线101为轴转动时输出动力，输出轴13转动时能带动安装在其上的工作附件转动，例如输出轴13带动磨片132转动。传动组件用于在马达12和输出轴13之间实现动力的传递。对于角磨而言，输出轴13转动的第一轴线101与驱动轴121转动的第二轴线102相互垂直，为此，传动组件在实现动力的传递的同时还能够实现动力的换向。辅助把手20可拆卸的安装在壳体11上，当用户一手握持主把手111时，另一只手能握持辅助把手20，从而实现双手握持动力工具100，进而能够保证用户操作的稳定性。

如图1至图3所示，辅助把手20包括：握持部21、连接部22以及端盖23，其中，握持部21沿一个中心线103延伸，握持部21以中心线103为中心，握持部21沿中心线103的两端分别为前端211和后端212，后端212相对前端211更远离壳体11。连接部22设置在握持部21的前端211，连接部22用于使得握持部21靠近壳体11的前端211间接安装至壳体11。具体而言，连接部22为螺纹柱，壳体11上形成有螺纹孔112，通过螺纹柱与螺纹孔112的配合使得辅助把手20可拆卸的安装至壳体11上。

如图3至图6所示，端盖23设置在握持部21的远离壳体11的后端212，端盖23与握持部21结合时形成有至少部分位于握持部21的后端212的容纳腔24。在本发明中，辅助把手20还包括减振组件25，减振组件25用于降低动力工具100在工作时传递至用户的振动。本发明的动力工具，其减振组件25的固有频率W1与输出轴13转动时的转动频率W2的比值大于等于0.7且小于等于1.3，这样当动力工具100的工作头部13工作时，减振组件25能够达到较好的减振效果，以下会具体述及。

具体而言，端盖23与握持部21构成可拆卸连接，例如螺纹连接、卡扣连接，或者通过螺钉使得端盖23与握持部21构成可拆卸连接。端盖23与握持部21结合时形成的容纳腔24的一部分24a由握持部21形成、另一部分24b由端盖23形成。

在本发明的实施例中，辅助把手20的端盖23内形成有用于容纳减振组件25的容纳腔24；在本发明的其它实施例中，可以是在辅助把手20内形成有用于容纳减振组件25的容纳腔24，在此并非有所限制。

在本实施例中，减振组件25包括质量件251和弹性元件252，弹性元件252设置在质量件251和辅助把手20之间。进一步而言，弹性元件252为弹簧，弹簧的数目为偶数，例如在本实施例中，减振组件25包括4个弹簧。容纳腔24以中心线103为中心，多个弹簧关于一个经过中心线103的平面对称设置。这样，多个弹簧能够使得减振组件25在多个方向上实现减振。

中心线103经过质量件251，也即是说，质量件251设置在中心线103延伸方向上。当减振组件25处于平衡状态时，弹簧基本在一个垂直于中心线103的平面内延伸。多个弹簧还在质量件251的周围均匀分布，弹簧的延伸方向垂直于中心线103，也即是说，多个弹簧还在围绕中心线103的圆周方向均匀设置。对于本实施例中的4个弹簧而言，相邻的两个弹簧的延伸方向形成有90度的夹角，相对的两个弹簧在一条直线上延伸，例如图8所示，弹簧252a和弹簧252c设置在第一方向即X方向上，弹簧252b和弹簧252d设置在第二方向即Y方向上，弹簧252a和弹簧252c对称的设置在质量件251在X方向上的两侧，弹簧252b和弹簧252d设置在质量件251在Y方向上的两侧。具体而言，在一个垂直于中心线103的纵向平面内，若干弹性元件252中包括在纵向平面内沿第一方向将质量件251连接到端盖23的容纳腔24内的第一弹性元件组252a、252c和沿相对第一方向垂直的第二方向将质量件251连接到端盖23的容纳腔24内的第二弹性元件组252b、252d。

为了稳定的安装弹簧，容纳腔24的腔壁形成有槽241，槽241的一部分241a由握持部21的内壁所形成，槽241的另一部分241b由端盖23的内壁所形成，当端盖23和握持部21结合时，容纳腔24的腔壁处形成一个完整的槽241。当然，本领域技术人员可以理解的，槽241的结构并不以此为限。在本实施例中，减振组件25还包括用于安装弹簧的安装件253，安装件253一部分容纳在槽241内，安装件253还形成有至少部分位于槽241的外侧的安装柱253a，弹簧的靠近容纳腔24的腔壁的一端套装在安装柱253a上、另一端连接至质量件251。当然，可以理解的，如图7所示，弹簧靠近容纳腔24的腔壁的一端也可以直接抵持在槽241的槽底，此时，弹簧部分容纳在槽241内。

在本实施例中，质量件251的质量固定。在其它实施例中，质量件251也可以由两部分构成，质量件251可以包括质量固定的主体部和质量可变的附加部，附加部与主体部构成可拆卸连接，用户可以根据需要，更换具有不同质量的附加部。

固有频率指的是固有角频率。减振组件25的固有频率W1指的是质量件251振动时的某一个方向上的一阶频率。

在本实施例中，当弹性元件252为弹簧时，减振组件25的固有频率W1为质量件251在弹簧的延伸方向上发生振动时在该方向上的一阶频率。如图8所示，当质量件251在X方向上发生振动时，质量件251在X方向上的一阶频率即为本发明的减振组件25的固有频率W1。

具体而言，在本实施例中，减振组件25的固有频率W1与弹簧和质量件251之间的关系为：

其中，K为弹簧的刚度系数，M为质量件251的质量。

而输出轴13的转动频率W2与输出轴13转动的频率f之间的关系为：

本发明具有工作头部13的动力工具100的减振组件25的固有频率W1与输出轴13的转动频率W2之间的比值在大于等于0.7且小于等于1.3的区间内，其对手持式的动力工具100的减震效果评估是较佳的，也即是：

也即是：

而我们知道，对于特定的动力工具100而言，输出轴13转动的频率f通常是在一个范围内变动的或者预设为一个固定值，这样，可以根据输出轴13的频率来f设置减振组件25的固有频率W1，进一步而言，可以根据减振组件25的固有频率W1设置弹簧的刚度系数K和质量件251的质量M，从而达到更好的减振效果。

如图9所示的第二实施例的动力工具200，该动力工具200具体可以为冲击钻，冲击钻的壳体201上安装有辅助把手202，该辅助把手202的具体结构可以与第一实施例的辅助把手20的具体结构相同，具体不再赘述。

当然，可以理解的，本发明的动力工具还可以为其它振动比较大的工具，例如砂光机、电锤、冲击扳手等，具体不再赘述。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种动力工具，包括：

壳体，形成有用于供用户握持的主把手；

马达，设置在所述壳体内，所述马达还具有以第二轴线为轴转动的驱动轴；

工作头部，具有输出轴和连接在所述输出轴上的磨片，所述输出轴由所述马达驱动以第一轴线为轴转动，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直；

传动组件，用于在所述驱动轴和所述输出轴之间实现动力的传递；

其特征在于：

所述动力工具还包括：

辅助把手，其前端安装至所述壳体靠近所述工作头部处，所述辅助把手包括沿一中心线延伸的握持部；

所述辅助把手还包括：

减振组件，包括至少一个质量件和若干弹性元件；

其中，所述辅助把手还包括设置在所述握持部的后端的端盖，所述后端相对所述前端更远离所述壳体，所述端盖内形成有用于容纳至少部分所述减振组件的容纳腔；所述弹性元件设置在所述质量件和所述容纳腔的腔壁之间；所述减振组件的固有频率W1与所述输出轴转动时的转动频率W2的比值大于等于0.7且小于等于1.3；

至少一个所述质量件设置在一个垂直于所述中心线的纵向平面内，若干所述弹性元件中包括在所述纵向平面内沿第一方向将所述质量件连接到所述端盖的容纳腔内的第一弹性元件组和沿相对所述第一方向垂直的第二方向将所述质量件连接到所述端盖的容纳腔内的第二弹性元件组。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述弹性元件为分别连接所述质量件和所述辅助把手的弹簧；

所述弹簧的数目为偶数。

3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于：

偶数个所述弹簧关于一个对称平面对称设置。

4.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述端盖与所述握持部的后端构成可拆卸连接，所述容纳腔的一部分由所述握持部形成，另一部分由所述端盖形成。

5.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于：

所述容纳腔的腔壁形成有槽，所述弹性元件为两端分别设置在所述质量件和所述容纳腔的腔壁之间的弹簧，所述弹簧靠近所述容纳腔的腔壁的一端至少部分容纳在所述槽内。

6.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于：

所述弹性元件为两端分别设置在所述质量件和所述容纳腔的腔壁之间的弹簧；所述容纳腔的腔壁处设置有用于安装所述弹簧的安装件，所述安装件形成有安装柱，所述弹簧靠近所述容纳腔的腔壁的一端套装在所述安装柱。

7.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述质量件包括：

主体部，与所述弹性元件连接；

附加部，与所述主体部构成可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述握持部的中心线经过所述质量件；

所述弹性元件为两端分别设置在所述质量件和所述容纳腔的腔壁之间的弹簧；

在减振组件处于平衡状态下，所述弹簧在一个垂直于所述中心线的纵向平面内延伸。

9.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述握持部的中心线经过所述质量件；

所述弹性元件为设置在所述质量件和所述容纳腔的腔壁之间的弹簧，所述弹簧的延伸方向垂直于所述中心线；所述弹簧的数目为4，4个所述弹簧在围绕所述中心线的圆周方向上均匀设置。

10.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述马达的驱动轴转动的轴线垂直于所述输出轴转动的轴线。