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CN109420577A - 用于湿固化聚合物材料的计量和施加系统 - Google Patents

用于湿固化聚合物材料的计量和施加系统 Download PDF

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CN109420577A
CN109420577A CN201810963994.5A CN201810963994A CN109420577A CN 109420577 A CN109420577 A CN 109420577A CN 201810963994 A CN201810963994 A CN 201810963994A CN 109420577 A CN109420577 A CN 109420577A
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Abstract

本发明的名称为用于湿固化聚合物材料的计量和施加系统。根据本发明的用于湿固化聚合物材料的计量和施加系统包括用于聚合物材料(2)的储器(1)以及第一泵(11)和第二泵(21)，其中聚合物材料(2)可由第一泵(11)从储器(1)输送至第二泵(21)。此外，提供具有限定的压力比的气体计量装置(30)以使气体达到限定的压力(P39)，其中气体计量装置(30)在其出口侧被连接至第二泵(21)的入口。此外，提供用于将聚合物材料(2)和气体(N2)混合的混合器(40)和布置在混合器(40)的下游用于计量的阀(61)以及用于施加聚合物材料/气体混合物(6)的喷嘴(62)。

Description

用于湿固化聚合物材料的计量和施加系统
技术领域
本发明涉及用于湿固化聚合物材料的计量和施加系统。
根据本发明的计量和施加系统可用于计量和施加，例如，1K泡沫。1K泡沫(单组分泡沫)是主要闭孔聚合物材料，其用作密封材料等。例如，1K泡沫用于密封交通工具前灯。为了此目的，1K泡沫的颗粒(bead)被施加至交通工具主体并且然后前灯被压在颗粒上。1K泡沫是触变的，所以与2K泡沫不同，它在离开喷嘴之后立即发泡。因此，1K泡沫也可以被倒置施加(3D)而不滴落。
2K泡沫(双组分泡沫)由两种组分组成，并且在其离开施加喷嘴之后比1K泡沫更具流动性。2K泡沫仅在离开喷嘴之后与气体(空气或氮气)反应，该气体用作结晶种。如果将2K泡沫施加至倾斜的表面，它将在通过固化充分稳定之前流掉。
在汽车工业中，如果可能，1K泡沫优于2K泡沫，因为当混合生产2K泡沫所需的组分时，可能发生错误。
原则上，应当无湿气进入系统，因为否则待施加的材料在系统中可能已经与空气或空气中的水分子反应并固化。
背景技术
现有技术EP2017013B1公开了用于在宽带应用(wide band application)中挤出可发泡的熔融材料的狭缝式涂布枪。为了生产可发泡的熔融材料，提供材料源、第一齿轮泵、第二齿轮泵和气体供应。第一泵经由连接管线(下文中也称为泵连接管线)将熔融材料从材料源输送至第二泵，其中第二泵比第一泵输送更多的材料。这在泵连接管线中产生负压，泵连接管线用于将气体引入到熔融材料。随后，将富含气体的熔融材料在混合器中混合并且供给至狭缝式涂布枪。在该方案中，两个泵之间的连接管线必须是非常短的。因此，第一泵不能布置在紧邻材料源处。否则，由于长的泵连接管线和连接管线中高粘度的熔融材料，将发生压降，其导致更少或者甚至没有气体被吸入到连接管线。此外，在该方案中难以保持气体与熔融材料的混合比永久恒定。波动的混合比导致质量损失。
在根据现有技术的方案中，强制性地将第一泵实施为齿轮泵，使得高粘性的熔融材料不仅可以在短的管线上，而且还可以在几米长的管线上从材料源输送。另一个缺点是，第二泵也被实施为齿轮泵以便能够在泵连接管线中产生必要的负压，并且以便能够补偿由高粘性材料引起的连接管线中的压力损失。此外，两个齿轮泵是重的且昂贵的。由于泵连接管线中的材料富含气体，在关闭系统之前必须清洁整条连接管线。否则，材料可能与连接管线中气体反应并且堵塞连接管线。
发明内容
本发明的目的是为了提供用于湿固化聚合物材料的计量和施加系统，其中气体可以被尽可能均匀地引入到聚合物材料中。
有利地，根据本发明的计量和施加系统比现有技术的计量和施加系统更轻。
通过具有权利要求1中说明的特征的用于湿固化聚合物材料的计量和施加系统来实现该目的。
根据本发明的用于湿固化聚合物材料的计量和施加系统包括用于聚合物材料的储器以及第一泵和第二泵，其中聚合物材料可由第一泵从储器输送至第二泵。此外，提供具有限定的压力比的气体计量装置以使气体达到限定的压力，其中气体计量装置在其出口侧被连接至第二泵的入口。此外，提供用于将聚合物材料和气体混合的混合器，和布置在混合器下游的用于计量的阀，以及用于施加聚合物材料/气体混合物的喷嘴。
根据从属权利要求中指示的特征，本发明的有利改进将变得显而易见。
在根据本发明的计量和施加系统的一个实施方式中，混合器被实施为静态混合器或动态混合器或静态和动态混合器的组合。
在根据本发明的计量和施加系统的进一步实施方式中，气体计量装置具有带有限定的体积和压力活塞的第一腔室，其中在第一腔室中的压力活塞执行限定的冲程(stroke)。此外，气体计量装置具有第二腔室和与压力活塞连接的活塞，使用该活塞可以将第二腔室中的气体设定为限定的压力。
在根据本发明的计量和施加系统的另一个实施方式中，气体计量装置具有用于检测压力活塞的冲程的位置传感器。如果压力活塞重复进行恒定的冲程，那么确保从第二腔室重复地排出大量的气体。位置传感器也可以用于监测压力活塞的两个末端位置。当压力活塞到达一个和另一个末端位置时，确保排出所有气体。如果需要，也可以用位置传感器检查压力活塞密封的状况。为了此目的，例如，可以评估压力活塞冲程的时间进程(压力活塞的路径-时间图)。如果通过控制器确定活塞冲程的时间顺序的进程不对应于期望的进程，那么控制器可以发出警报。
在根据本发明的计量和施加系统的另外的实施方式中，第一止回阀布置在第二腔室的气体入口处并且第二止回阀布置在气体计量装置的气体出口处。
在根据本发明的计量和施加系统中，可以提供的是，气体计量装置具有第三止回阀，其布置在第一止回阀和第二止回阀之间的气体流动路径中。
此外，在计量和施加系统中可以提供的是，第一压力传感器布置在第二泵之前以便检测通向第二泵供应管线中的压力。
有利地，在根据本发明的计量和施加系统中，在第二泵的出口处提供第二压力传感器以便检测第二泵的出口处的压力。第二压力传感器可以用于监测第二泵的运行状态。例如，如果控制器检测到事故，它可以关闭系统并且保护泵免受过载。
在根据本发明的计量和施加系统的改进中，气体计量装置具有压力传感器以便检测第二腔室中的压力。
在根据本发明的计量和施加系统的另一个改进中，在混合器的入口处提供压力传感器以检测混合器的入口处的压力。
在根据本发明的计量和施加系统的另外的改进中，在混合器的出口处提供第三泵以便指定聚合物材料输出的量。
根据本发明的进一步的特征，在计量和施加系统中在第三泵的出口处提供压力传感器以检测其出口处的压力。第二压力传感器可以用于监测第三泵的运行状态。
而且，在根据本发明的计量和施加系统中，可以提供的是，第一泵被实施并且可以操作以保持其出口处的压力恒定，并且第二泵被实施并且可操作以保持其出口处的压力恒定。
此外，在根据本发明的计量和施加系统中可以提供用于促进剂材料的促进剂材料泵和附加泵(计量泵)，其中促进剂材料泵用于将促进剂材料输送至附加泵。提供附加泵以将促进剂材料泵送至第二混合器，其中提供第二混合器以将气体/聚合物材料混合物与促进剂材料混合。附加泵可以是计量泵。
在根据本发明的计量和施加系统的一个实施方式中，在附加泵的入口侧提供压力传感器。
在根据本发明的计量和施加系统的进一步的实施方式中，在附加泵的出口处提供压力传感器以便检测其出口处的压力。压力传感器可以用于监测附加泵的运行状态。
最后，根据本发明的计量和施加系统可以具有机械手，该机械手承载用于施加聚合物材料/气体混合物的喷嘴。
附图说明
以下，将参考9个附图通过几个示例性实施方式更详细地解释本发明。
图1显示了根据本发明的计量和施加系统的第一可能实施方式的框图。
图2显示了根据本发明的计量和施加系统的第二可能实施方式的框图。
图3显示了在根据本发明的计量和施加系统中可以利用的气体计量装置。
图4以前视图显示了气体计量装置。
图5以纵截面显示了气体计量装置。
图6显示了用机械手操作的计量和施加系统的第一可能实施方式的示意图。
图7显示了用机械手操作的计量和施加系统的第二可能实施方式的示意图。
图8以侧视图显示了用机械手操作的计量和施加系统的第一实施方式。
图9以三维视图显示了用机械手操作的计量和施加系统的第一实施方式。
具体实施方式
以下更详细地解释了用于湿固化聚合物材料2的计量和施加系统100的第一可能实施方式的结构。在图1中以框图形式显示了计量和施加系统100。在下文中，湿气将被理解为溶解在气体中的流体，其中流体可以是，例如，水，并且气体可以是空气或氮气。
湿固化聚合物材料2是单组分材料，其可以用计量和施加系统100计量并且施加。它具有中等至高的粘度并且例如，用作密封剂或粘合剂。湿固化聚合物材料2，其在下文中也被简称为聚合物材料，通常由制造商提供在储器1中，或者简称为容器中，例如料桶或圆筒。
从动板(follower plate)3可以从上方引入到具有待输送的聚合物材料2的容器1中，并且然后聚合物材料2可以借助第一泵11被输送通过从动板3。
从动板3优选地装配有环形密封件使得从动板3可以以密封方式紧靠容器1的壁。密封件确保在从动板3和容器壁之间没有材料逸出。从动板3具有压力有效表面，该表面有利地至少部分倾斜地实施。结果，待输送的材料2上的压力可以部分地增加并且可以确保的是，聚合物材料越来越多地朝向从动板3的排出口3.1流动。泵11可以将聚合物材料2通过排出口3.1输送出容器1。
泵11由驱动器12和驱动杆驱动。当泵11被实施为铲斗活塞泵(scoop pistonpump)时，驱动器12以这种方式配置：其引起驱动杆执行提升运动，该提升运动被传递至铲斗活塞泵。
铲斗活塞泵具有铲斗活塞，在其下端布置有铲斗活塞板。为了将材料2输送出容器1，铲斗活塞向下移动使得铲斗活塞板浸入材料中并且获取材料2。在铲斗活塞的向上运动中，铲斗活塞板承载材料2并且进入泵内部。从那里，它经由第一止回阀穿过进入第一泵腔室。在驱动杆和连接至其的铲斗活塞的下一个向下运动中，材料2穿过第二止回阀进入第二泵腔室。随着铲斗活塞随后的向上运动，材料2被运输出泵11进入材料供应管线19。以这种方式，随着铲斗活塞的每个向上冲程，材料2被运输到材料供应管线19。
相反，泵11也可以是没有铲斗活塞的活塞泵。在高粘性材料的情况下，铲斗活塞具有的优点是，材料被直接铲至泵入口11.1。因而，可以改进泵的吸力。另一方面，如果泵11被实施为齿轮泵、主轴泵或偏心螺杆泵，驱动器12配置为引起驱动杆执行旋转运动，该旋转运动被传递至齿轮泵、主轴泵或偏心螺杆泵。
在出口侧，即在第一泵11的出口11.2的附近，可以提供压力传感器13以测量管线19中的压力。第一泵11、泵驱动器12和压力传感器13可以组合以形成泵组件10。
材料供应管线19可以被实施为软管并且长度可以在3m和20m之间。它将第一泵组件10连接至第二泵组件20。
第二泵组件20包括第二泵21和用于驱动第二泵21的泵驱动器22。该第二泵21被优选地实施为齿轮泵。压力传感器23可以布置在第二泵的入口侧21.1以检测在管线19中的入口侧21.1上存在的压力。
在第二泵21的出口侧21.2，可以布置进一步的压力传感器24以检测在管线29中的出口侧21.2上存在的压力。
计量和施加系统100还包括气体计量装置30，其可以被构造为如图3、4和5中所显示。气体计量装置30装配有第一汽缸31和第二汽缸35，其中第一汽缸31和第二汽缸35形成具有限定的压力比的提升变压器(lifting transformer)。为了此目的，第一腔室31.2和压力活塞31.3被定位在第一汽缸31中，并且第二腔室35.2和活塞35.3在第二汽缸35中。这两个压力活塞31.3和35.3经由活塞杆36彼此连接。压力活塞31.3、活塞35.3和活塞杆36也可以被制成单件元件。
气体计量装置30被以这种方式被构造并且可操作：第一腔室31.2中的压力活塞31.3执行限定的冲程。结果，利用第二腔室35.2中的活塞35.3使位于其中的气体达到限定的压力P39。引入到第二腔室35.2的气体可以是例如空气或氮气并且源自相应的气体源32。如图5中显示，气体可以经由气体入口35.4穿入到第二腔室35.2。为了此目的，活塞杆36装配有横向孔36.1和管道36.2。因而，气体通过穿过气体入口35.4、横向孔36.1和管道36.2到达腔室35.2。当活塞杆36从图5中显示的左侧末端位置向右侧移动时，腔室35.2中的体积相应地减小并且其中的气体被压缩。
气体计量装置30在腔室35.2的入口处有利地具有第一止回阀，当活塞35.3使腔室35.2中的气体加压时，其防止腔室35.2中的气体流回至气体源32。
在其出口35.8处，气体计量装置30还有利地具有第二止回阀34。当活塞35.3向后移动，即腔室35.2的体积再次增大时，借助第二止回阀34防止来自管线39的气体流回到腔室35.2。当压力P39足够高时，气体从第二腔室35.2流动通过管线39中的止回阀34并且从那里流动至第二泵21。由于压力P39显著地高于压力P19，气体被推动到定位在第二泵21的入口21.1处的聚合物材料2。随后，借助混合器41使气体/聚合物材料混合物均匀。
气体计量装置可以有利地具有第三止回阀333，其直接布置在腔室35.2的出口处。在流动技术方面，第三止回阀333被定位在第一止回阀33和第二止回阀34之间的气体流动路径中。第二止回阀34可以大于第三止回阀333。止回阀34防止聚合物材料进入到止回阀333。借助第三止回阀333可以使死空间(dead space)最小化。死空间是在活塞35.3不能到达的气体计量装置30的出口区域35.8中的空间。
以压力比工作的气体计量装置30具有的优点是，在气体源32处，几巴，例如2至3巴的气体足以推动气体进入定位在第二泵21的入口21.1处的聚合物。
在一个可能的实施方式中，压力P19＝10巴并且压力P39＝60巴。在该实施例中，压力比VP为：
VP＝P39/P31＝A31/A35＝6
其中：
A31是压力活塞31.3的压力有效面积，并且
A35是活塞35.3的压力有效面积。
在出口侧，气体计量装置30经由管线39被连接至第二泵21的入口21.1。有利的是保持管线39较短。管线39越短，死空间越小并且反应时间越短。
在气体计量装置30的入口侧，可以布置压力传感器38以检测管道36.2中存在的气体压力P32。管道36.2中存在的气体压力32可以用于检查阀33的可操作性。如果，随着阀33打开，可以检测到管道36.2中的压力下降，气体从气体源32流动通过阀33，也就是说，阀33将气体输送到腔室35.2并且适当地操作。如果，在阀33已经打开之后，在管道36.2中不能检测到(至少短期的)压力下降，那么控制器90可以推断没有气体流动通过阀33进入腔室35.2。因而阀33不输送任何气体并且存在故障。
第二泵21确保溶解在聚合物材料2中的气体——下文被称为聚合物材料/气体混合物5——被供给到混合器41。为了此目的，第二泵21的出口21.2经由管线29被连接至混合器41，该管线29可以被实施为例如软管。借助混合器41，聚合物材料/气体混合物5被混合并且因而被均匀化。管线29的长度可以在0m和5m之间。当在长时间停机后重启系统时，有利的是冲洗管线29以便冲掉其中仍然包含的聚合物材料/气体混合物5。管线29越短，由于管线29的冲洗导致的材料损失越低。
在图1中显示的计量和施加系统100中，混合器41被实施为动态混合器。动态混合器41包括一个或多个可移动的混合构件，其经由混合器驱动器42驱动并且提供气体和聚合物材料的混合。
如果混合器41被实施为动态混合器，提供用于冷却气体/聚合物材料混合物的冷却器44可能是有帮助的。借助冷却器44，实现了气体/聚合物材料混合物不会由于在材料的混合过程期间发生的剪切运动而变得太热。因而，可以设定一定、期望粘度的气体/聚合物材料混合物。
相反，混合器41也可以被实施为静态混合器。与动态混合器的情况不同，静态混合器中没有安装移动元件，而是将刚性的、影响流动的构件布置在管道中。这些构件将材料流分开并且然后再将它们组合在一起，从而实现混合。在静态混合器中，气体和聚合物材料的混合仅通过两种流体的流动运动来完成。
在动态和静态混合器二者中，在出口41.2处可获得均匀的聚合物材料/气体混合物6。
在混合器41的入口41.1处可以提供压力传感器43以检测混合器入口41.1处的压力。
由混合器41产生的均匀的聚合物材料/气体混合物6经由管线49被供给至第三泵51。第三泵51经由管线59将均匀的聚合物材料/气体混合物6输送至计量阀61，在下文中其也将简称为阀。计量阀61之后是喷嘴62，也称为施加喷嘴，借助其可以施加均匀的聚合物材料/气体混合物6。
优选地，两条管线49和59较短使得当系统100关闭或较长时间停机时，尽可能少的聚合物材料/气体混合物6必须被处理。
通过位置传感器37和通过压力传感器13、23、24、38、43、53和54确定的读数被供给至控制器90，其评估并且处理读数。
借助位置传感器37可以检测活塞31.3的位置。从其时间位置，控制器90可以产生时间/距离图。借助时间/距离图可以得出关于阀333和34的可操作性的结论。例如，如果控制器90确定活塞冲程的时间进程与目标进程不匹配，那么控制器90可以发出警报。
例如，控制器90可以被实施并且可操作以能够用它控制驱动器12、22、42和52。控制器90可以与泵11、驱动器12和压力传感器13一起形成控制回路。如果做适当调整的话，这同样适用于泵21和51，泵驱动器22和52以及压力传感器23、24、53和54。因而，例如，第一泵11可以以这种方式被控制：在其出口11.2处它提供具有恒定压力P19的聚合物材料流2。借助控制器90还可以控制第二泵21使得它在其出口21.2处提供具有恒定压力P29的气体/聚合物材料流5。控制器90还可以与气体计量装置30形成控制回路。
借助控制器90还可以控制计量阀61。控制器90可以指定何时打开计量阀61以及打开计量阀61多长时间。
此外，可以提供控制器90以控制气体计量装置30。控制器90可以在某些时间为气体计量装置30提供例如1或2Hz的频率F30，以经由管线39将气体推入管线19。气体计量装置30使用其将气体推入管线19的频率F30优选地取决于泵21的转速。控制器90还可以具有控制阀，其连接至汽缸31的压缩空气端口31.4，并且经由其汽缸31的腔室31.2可以用压缩空气加压。
为了安全目的，控制器90还可以评估来自压力传感器13、23、24、38、43、53和54的读数。例如，可以规定，一旦压力传感器13的读数超过某个上限安全阈值，控制器90干预并且关闭系统100或者发出警报信息。然后操作人员可以根据当前情况的需要采取行动。以类似的方式，控制器90可以处理来自其他压力传感器23、24、38、43、53和54的读数。
图2中图解的计量和施加系统101的第二实施方式与计量和施加系统100的不同之处在于附加的促进剂材料组件70和第二混合器63。计量和施加系统101的其他元件可以如计量和施加系统100的那些被实施和布置。
促进剂材料组件70包括促进剂材料泵75，或简称输送器，其用于从促进剂材料储器76输送促进剂材料8。促进剂材料组件70还包括第四泵71和相关的泵驱动器72。第四泵71可以被实施为例如齿轮泵。促进剂材料8可以借助第四泵71被供给到管线59。从那里，它与均匀的气体/聚合物材料混合物6一起穿过至第二混合器63。促进剂材料8在那里与均匀的气体/聚合物材料混合物6混合并且被运输至计量阀61。混合器63可以被实施为静态混合器。
促进剂材料8通常是反应促进剂，除了其他之外，其含有水。它引起聚合物材料2的快速固化。
在每种情况中，压力传感器73或74可以分别提供在第四泵71的入口71.1处和出口71.2处。使用压力传感器73，可以检测入口71.1处的压力，并且使用压力传感器74，可以检测出口71.2处的压力。来自两个压力传感器73和74的压力读数可以被供给至控制器90并且在那里处理。可以规定，例如，一旦压力传感器73的读数超过某个上限安全阈值，控制器90干预并且关闭系统101或者发出警报信息。如果做适当调整的话，这同样适用于监测源自压力传感器74的读数。
计量和施加系统100以及计量和施加系统101都可以是自动计量和施加系统的一部分。图6示出了这种自动计量和施加系统的第一实例的示意图。图8以侧视图示出了自动计量和施加系统的第一实施例。图9以三维视图示出了系统。
计量和施加系统101的储器1、从动板3、第一泵组件10和用于促进剂材料8的输送器75以及促进剂材料储器76被固定地定位在地面上。计量和施加系统101的第二泵组件20、气体计量装置30和混合器组件40以及第四泵71由旋转臂81支撑。仅计量阀61和施加喷嘴62被附接至机械手80的臂。以这种方式，机械手80必须操纵的质量被最小化。由于机械手80必须承载的质量轻，它可以在性能方面以小的方式确定尺寸并且又能够快速且准确地工作。
控制器90可以放置在控制柜83中。控制柜83还可以包括用于机械手80的控制器。
图7图解了自动计量和施加系统的第二实例的示意图。在该实施方式中，机械手82承载计量和施加设备101的第二泵组件20、气体计量装置30和混合器组件40、以及第四泵71。计量阀61和喷嘴62被附接至机械手82的臂。如图6中显示，计量和施加系统101的储器1、从动板3、第一泵组件10和用于促进剂材料8的输送器75以及促进剂材料储器76，被固定地定位在地面上。图6中显示的旋转臂81在此可以省略，使得不必为此目的提供空间。
本发明的示例性实施方式的前述描述仅为了说明性的目的。在本发明的范围内，各种改变和更改是可能的。因而，例如，图1至9中显示的计量和施加系统的各种元件还可以以不同于附图中显示的方式彼此组合。
参考数字列表
1 储器
2 聚合物材料
3 从动板
3.1 从动板中的排出口
4 加热
5 聚合物材料/气体混合物
6 聚合物材料/气体混合物
7 聚合物材料、气体和促进剂材料的混合物
8 促进剂材料
9 管线
10 泵组件
11 泵
11.1 泵入口
11.2 泵出口
12 泵驱动器
13 压力传感器
19 软管
20 泵组件
21 泵
21.1 泵入口
21.2 泵出口
22 泵驱动器
23 压力传感器
24 压力传感器
29 软管
30 气体计量装置
31 汽缸
31.1 压缩空气腔室
31.2 腔室
31.3 活塞
31.4 压缩空气端口
31.8 排气
32 气体源/氮气源
33 止回阀
333 止回阀
34 止回阀
35 汽缸
35.2 腔室
35.3 活塞
35.4 入口
35.8 出口
36 活塞杆
36.1 横向孔
36.2 管道
37 位置传感器
38 压力传感器
39 管线
40 混合器组件
41 混合器
41.1 混合器入口
41.2 混合器出口
42 混合器驱动器
43 压力传感器
44 冷却器
49 管线
50 泵组件
51 泵
51.1 泵入口
51.2 泵出口
52 泵驱动器
53 压力传感器
54 压力传感器
59 管线
61 阀
62 喷嘴
63 混合器
65 管线
70 泵组件
71 泵
71.1 泵入口
71.2 泵出口
72 泵驱动器
73 压力传感器
74 压力传感器
75 用于促进剂材料的泵
76 具有促进剂材料的储器
80 机械手
81 旋转臂
82 机械手
83 控制柜
90 控制器
100 计量和施加系统
101 计量和施加系统
N2 气体/氮气
DL 压缩空气

Claims (17)

1.一种用于湿固化聚合物材料的计量和施加系统，其中
提供用于所述聚合物材料(2)的储器(1)，
提供第一泵(11)和第二泵(21)，其中用所述第一泵(11)将所述聚合物材料(2)从所述储器(1)输送至所述第二泵(21)，
提供气体计量装置(30)，其具有限定的压力比以使气体达到限定的压力(P39)，其中所述气体计量装置(30)在其出口侧被连接至所述第二泵(21)的所述入口，
提供用于将所述聚合物材料(2)和所述气体(N2)混合的混合器(41)，
提供布置在所述混合器(41)下游用于计量的阀(61)和用于施加所述聚合物材料/气体混合物(6)的喷嘴(62)。
2.根据权利要求1所述的计量和施加系统，其中
所述混合器被实施为静态混合器或动态混合器(41)或静态混合器和动态混合器的组合。
3.根据权利要求1或2所述的计量和施加系统，其中
所述气体计量装置(30)具有带有限定的体积和压力活塞(31.3)的第一腔室(31.2)，其中所述第一腔室(31.2)中的所述压力活塞(31.3)执行限定的冲程，并且
所述气体计量装置(30)具有第二腔室(35.2)和与所述压力活塞(31.3)连接的活塞(35.3)，使得定位在所述第二腔室中的所述气体可以被设定为所述限定的压力(P39)。
4.根据权利要求3所述的计量和施加系统，其中
所述气体计量装置(30)具有用于检测所述压力活塞(31.3)的所述冲程的位置传感器(37)。
5.根据权利要求3或4所述的计量和施加系统，其中
第一止回阀(33)布置在所述第二腔室(35.2)的气体入口处，并且
第二止回阀(34)布置在所述气体计量装置(30)的气体出口(35.8)处。
6.根据权利要求5所述的计量和施加系统，其中
所述气体计量装置(30)具有第三止回阀(333)，其布置在所述第一止回阀(33)和所述第二止回阀(34)之间的所述气体流动路径中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的计量和施加系统，其中
在所述第二泵(21)的上游提供第一压力传感器(23)以便检测通向所述第二泵(21)的所述供应管线(19)中的所述压力。
8.根据权利要求3至8中任一项所述的计量和施加系统，其中
在所述第二泵(21)的所述出口(21.2)处提供第二压力传感器(24)以便检测所述第二泵(21)的所述出口(21.2)处的所述压力。
9.根据权利要求3所述的计量和施加系统，其中
所述气体计量装置(30)具有压力传感器(38)以检测所述第二腔室(35.2)的所述压力。
10.根据前述权利要求中任一项所述的计量和施加系统，其中
在所述混合器(41)的所述入口(41.1)处提供压力传感器(43)以便检测所述混合器(41)的所述入口(41.1)处的所述压力。
11.根据前述权利要求中任一项所述的计量和施加系统，其中
在所述混合器(41)的所述出口(41.2)处提供第三泵(51)以便指定所述聚合物材料输出的量。
12.根据权利要求11所述的计量和施加系统，其中
在所述第三泵(51)的出口处提供压力传感器(54)以便检测其出口(51.2)处的所述压力。
13.根据前述权利要求中任一项所述的计量和施加系统，其中
所述第一泵(11)被实施并且可操作以保持其出口(11.2)处的所述压力(P19)恒定，并且
所述第二泵(21)被实施并且可操作以保持其出口(21.2)处的所述压力(P29)恒定。
14.根据前述权利要求中任一项所述的计量和施加系统，其中
提供促进剂材料泵(75)以将促进剂材料(8)输送至附加泵(71)，
其中提供所述附加泵(71)以将所述促进剂材料(8)泵送至第二混合器(63)，其中提供所述第二混合器(63)以将所述气体/聚合物材料混合物(6)与所述促进剂材料(8)混合。
15.根据前述权利要求中任一项所述的计量和施加系统，其中
在所述附加泵(71)的所述入口侧(71.1)提供压力传感器(73)。
16.根据前述权利要求中任一项所述的计量和施加系统，其中
在所述附加泵(71)的所述出口(71.2)处提供压力传感器(74)以便检测其出口(71.2)处的所述压力。
17.根据前述权利要求中任一项所述的计量和施加系统，其中
提供机械手(80；82)，其承载所述喷嘴(62)。
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