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CN109425069B - 一种制热电子膨胀阀控制方法 - Google Patents

一种制热电子膨胀阀控制方法 Download PDF

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CN109425069B
CN109425069B CN201710709071.2A CN201710709071A CN109425069B CN 109425069 B CN109425069 B CN 109425069B CN 201710709071 A CN201710709071 A CN 201710709071A CN 109425069 B CN109425069 B CN 109425069B
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Ningbo Aux Electric Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种制热电子膨胀阀控制方法，通过检测排气过热度TdSH以及吸气过热度SH_HEATING对膨胀阀的开度进行控制，当发现排气过热度随着时间，温度递增，所以提前开大电子膨胀阀来控制排气温度持续上升的趋势，控制排气过热度逐渐递增现象，当发现排气过热度随着时间，呈下降趋势，那么通过计算公式提前减小电子膨胀阀的开度，来保持排气过热度在安全范围运行。本发明通过一个部件实现吸气过热度和排气过热度同时控制，这样不仅保证室内机连续供热，而且还能保证室外压缩机可靠性，从而确保整个系统正常运行，提高使用寿命。

Description

一种制热电子膨胀阀控制方法
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及制热电子膨胀阀控制方法。
背景技术
变频空调一台室外机可以拖多台室内机，运行时可以是一台室内机运行，也可以是多台室内机同时运行。变频空调包括室内机控制系统和室外控制系统，室内机控制系统负责读取室内空调房间的实际温度的温度传感器，室外机控制系统负责读取温度传感器的数据并传送信息给室外控制系统，现有一拖多变频控制，制热模式电子膨胀阀，是根据吸气过热度控制(压缩机吸气温度-低压对饮的饱和温度)，低温制热模式，当吸气过热度要求电子膨胀阀开大，而此时排气过热度已经很低，如果电子膨胀阀继续开大，则造成压缩机回液，最终损坏压缩机。
申请号为CN106482411A、专利名称为一种多联机空调压缩机防液击控制方法的专利文件中公开了一种控制方法，通过将压缩机液击程度等级划分步骤，按照压缩机排气过热度将压缩机液击程度划分若干等级，通过计算压缩机排气过热度，并判断是否存在液击以及相应的液击程度所在等级，使得控制方式根据液压缩严重程度分别进行调整控制，从而避免液压缩的机械破坏。
然而在空调运行过程中，如果只控制了室外换热器的吸气过热度或者控制排气过热度，是很难确保整机可靠运行。
发明内容
本发明提供一种制热电子膨胀阀控制方法，通过一个部件实现吸气过热度和排气过热度同时控制，保证室外压缩机可靠性，从而确保整个系统正常运行，提高使用寿命。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种制热电子膨胀阀控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1：首先检测排气过热度，并判断排气过热度TdSH是否在合适的范围内，所述的T1≤TdSH≤T2，若是，然后进入步骤S2；若否，则进入S3；
S2：所述的T1≤TdSH≤T2，则室内机控制系统将按照吸气过热度控制电子膨胀阀开度，开机的膨胀阀的调整由吸气过热度SH_HEATING决定，制热电子膨胀阀调节动作，所述制热电子膨胀阀调节动作按照P目标开度＝P当前开度+ΔP进行调整，计算ΔP1；
S3：若开机检测到排气过热度不在合适的范围，则判断TdSH<T1还是TdSH＞T2，若TdSH＞T2，则进入S4；若TdSH<T1，则进入S5；
S4：若检测到排气过热度TdSH＞T2，根据排气过热度TdSH的第一种控制方式进行调整制热电子膨胀阀，计算ΔP2；
S5：若检测到排气过热度TdSH<T1，根据排气过热度TdSH的第二种控制方式进行调整制热电子膨胀阀，计算ΔP3。
S6，控制制热电子膨胀阀的进行ΔP的调节动作，当ΔP1＞ΔP3，则ΔP＝ΔP3；当ΔP1＜ΔP2，则ΔP＝ΔP2；否则ΔP＝ΔP1。
优选的，在步骤S2中，吸气过热度SH_HEATING＝T吸气-PS_TEMP–SHS_HEATING，SHS_HEATING为过热度的目标值，所述的过热度的目标值SHS_HEATING根据T外环温度进行确定。
进一步的，当T外环≤-3℃，过热度的目标值SHS_HEATING＝2℃；当-3℃＜T外环≤6℃，过热度的目标值SHS_HEATING＝1℃；当T外环＞6℃时，过热度的目标值SHS_HEATING＝0℃。
优选的，所述制热电子膨胀阀调节动作ΔP1与TSH当前和ΔTSH相关，ΔP1随着TSH的增大而增大，随着ΔTSH的增大而增大。
进一步的，所述的ΔP1的调整步数-5≤ΔP1≤6。
优选的，在步骤S4中，所述的排气过热度TdSH第一种控制方式进行如下控制：
S41：若按照排气过热度TdSH在目标温度T2范围运行时，即TdSH＝T排气-Pd_temp-T2，计算TdSH是否到达目标T2的范围控制，若否，且TdSH＞T2，按照目标温度T2一定控制，则禁止制热电子膨胀阀关闭；
S42：制热电子膨胀阀开启一段时间以后，计算TdSH是否到达目标T2的范围控制，若否，则返回S41，若TdSH达到了目标T2的范围控制，则按照围绕目标T2的范围控制，给予目标T2上下限范围，上限范围：TdSH＞TP，则TdSH＝TP；下限范围：TdSH＜-TP，则TdSH＝-TP；
S43：若-0.5℃＜TdSH＜0.5℃，则TdSH＝0℃；
S44：通过系统运行当前参数TdSH和前一次参数TdSH前一次，得知排气过热度斜率，计算ΔTdSH＝TdSH-TdSH前一次；
S45：给予ΔTdSH的上限与下限范围，即当计算出ΔTdSH＞M，则ΔTdSH＝M取值，当ΔTdSH＜-M，则ΔTdSH＝-M取值，当-0.5℃＜ΔTdSH＜0.5℃则ΔTdSH＝0℃即保持当前电子膨胀阀开度，不做调整；
S46：通过计算公式：
Figure BDA0001382238570000031
Figure BDA0001382238570000032
得出具体电子膨胀阀调节步数ΔP2。
进一步的，排气管路的T目标的边界值T2＝42℃，T2的上限范围值TP＝10℃，目标T2的范围控制为32℃～52℃，ΔTdSH的上限范围M＝5℃，制热电子膨胀阀调节步数的最大开阀N＝8步。
优选的，在步骤S5中，所述的排气过热度TdSH第二种控制方式进行如下控制：
S51：若按照排气过热度TdSH在目标温度T1范围运行时，即TdSH＝T排气-Pd_Temp-T1；计算TdSH是否到达目标T1的范围控制，若否，且TdSH＜T1时候，按照目标温度T1一定控制，禁止电子膨胀阀开阀动作；
S52：制热电子膨胀阀关闭一段时间以后，计算TdSH是否到达目标T1的范围控制，若否，则返回S51，若TdSH达到了目标T1的范围控制，则按照围绕目标T1的范围控制，给予目标T1上下限范围，TdSH＞Tq，则TdSH＝Tq；下限范围：TdSH＜-Tq，则TdSH＝-Tq；
S53：若-0.5℃＜TdSH＜0.5℃，则TdSH＝0℃；
S54：通过系统运行当前参数TdSH和前一次参数TdSH前一次，得知排气过热度斜率，计算ΔTdSH＝TdSH-TdSH前一次；
S55：给予ΔTdSH的上限与下限范围，即当计算出ΔTdSH＞R，则ΔTdSH＝R取值，当ΔTdSH＜-R，则ΔTdSH＝-R取值，当-0.5℃＜ΔTdSH＜0.5℃则ΔTdSH＝0℃即保持当前电子膨胀阀开度，不做调整；
S56：通过计算公式：
Figure BDA0001382238570000041
Figure BDA0001382238570000042
得出具体电子膨胀阀调节步数。
进一步的，排气管路的T目标的边界值T1＝18℃，T1的上限范围Tq＝10℃，则目标T1的范围控制为8℃～28℃，ΔTdSH的上限范围R＝5℃，制热电子膨胀阀调节步数的最大开阀S＝8步。
本发明的有益效果如下：本发明所述的制热电子膨胀阀的控制方法，包含对多个目标的控制，要解决的技术问题就是通过一个部件实现吸气过热度和排气过热度同时控制，通过一种电子膨胀阀部件来控制多个目标温度，既要控制室外换热器的吸气过热度，也要控制室外压缩机的排气过热度，这样不仅保证室内机连续供热，而且还能保证室外压缩机可靠性，从而确保整个系统正常运行，提高使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的一种制热电子膨胀阀控制方法的控制原理示意图；
图2为本发明所述的一种制热电子膨胀阀控制方法中电子膨胀阀在制热过程中计算示例的趋势示意图；
图3为本发明所述的一种制热电子膨胀阀控制方法的流程图；
其中：1、气液分离器，2、压缩机，3、排气温度传感器，4、冷凝器，5、冷凝器中部温度传感器，6、除霜传感器，7、室外环境温度传感器，8、电子膨胀阀，9、第三个电子膨胀阀，10、细管传感器，11、第三个细管传感器，12、蒸发器，13、蒸发器中部传感器，14、室内环境温度传感器，15、第三个蒸发器，16、第三个蒸发器中部传感器，17、第三个室内环境温度传感器，18、粗管传感器，19、第三个粗管传感器，20、吸气温度传感器，21、四通阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示所示，为一个变频空调一拖三的制热控制系统结构原理图，假设室外机能力为10HP，第一台室内机能力0.8HP，所有室内机能力总和等于10HP。在压缩机2的气液分离器1上的输入管路上设置吸气温度传感器20，用于检测T吸气，在压缩机2的另一侧设置排气温度传感器3，用以检测T排气，所述的压缩机2通过四通阀与冷凝器4、气液分离器1联通，在冷凝器4上设置冷凝器中部温度传感器5，在冷凝器4出口处设置除霜传感器6，冷凝器4外还设置有室外环境温度传感器7，冷凝器的另一侧经过电子膨胀阀8与蒸发器12联通，在电子膨胀阀8与蒸发器12之间设置细管传感器10，在蒸发器12上设置蒸发器中部传感器13，蒸发器12外还设置有室内环境温度传感器14，蒸发器12的另一侧通过粗管传感器18与四通阀21联通。图1的室内机有3个，包含3个电子膨胀阀，其中第三个电子膨胀阀9与第三个蒸发器15联通，在第三个电子膨胀阀9与第三个蒸发器15联通之间设置第三个蒸发器中部传感器16，在第三个蒸发器15外还设置有第三个室内环境温度传感器17，第三个蒸发器15的另一侧通过第三个粗管传感器19与四通阀21联通，第二个室内机也具有相同的联通结构。
结合上述变频空调，如图3所示，本发明公开一种制热电子膨胀阀控制方法，包括以下步骤，
S1：首先检测排气过热度，并判断排气过热度是否在合适的范围内，所述的T1≤TdSH≤T2，若是，然后进入步骤S2；若否，则进入S3；
S2：所述的T1≤TdSH≤T2，则室内机控制系统将按照吸气过热度控制电子膨胀阀开度，所述开机的膨胀阀的调整由吸气过热度SH_HEATING决定，制热电子膨胀阀调节动作，所述制热电子膨胀阀调节动作按照P目标开度＝P当前开度+ΔP进行调整，计算ΔP1；
S3：若开机检测到排气过热度不在合适的范围，则判断TdSH<T1还是TdSH＞T2，若TdSH＞T2，则进入S4；若TdSH<T1，则进入S5；
S4：若检测到排气过热度TdSH＞T2，根据排气过热度TdSH的第一种控制方式进行调整制热电子膨胀阀，计算ΔP2；
S5：若检测到排气过热度TdSH<T1，根据排气过热度TdSH的第二种控制方式进行调整制热电子膨胀阀，计算ΔP3。
S6：控制制热电子膨胀阀的进行ΔP的调节动作，当ΔP1＞ΔP3，则ΔP＝ΔP3；当ΔP1＜ΔP2，则ΔP＝ΔP2；否则ΔP＝ΔP1。
其中，在步骤S2中，吸气过热度SH_HEATING＝T吸气-PS_TEMP–SHS_HEATING，PS_TEMP是系统中的制冷剂在压缩机2低压压力PS下所对应的饱和温度，SHS_HEATING为过热度的目标值，所述的过热度的目标值SHS_HEATING根据T外环温度进行确定：
室外环境温度Tao T<sub>外环</sub>≤-3℃ -3℃＜T<sub>外环</sub>≤6℃ T<sub>外环</sub>＞6℃
SHS_HEATIN吸气过热度 2℃ 1℃ 0℃
所述的T吸气由吸气温度传感器20进行检测，PS_TEMP为本领域常用的对应饱和温度，T外环温度根据室外环境温度传感器7进行检测。
在步骤S2中，制热电子膨胀阀调节动作按照P目标开度＝P当前开度+ΔP进行调整，ΔP1按下表值取值(ΔTSH＝TSH当前–TSH前次)
Figure BDA0001382238570000081
根据上表所述，制热电子膨胀阀调节动作ΔP1与TSH当前和ΔTSH相关相关，ΔP1随着TSH的增大而增大，随着ΔTSH的增大而增大，其中的TSH当前和TSH前次由吸气过热度的计算公式进行计算，所述的ΔP1的调整步数-5≤ΔP1≤6。
进一步的，当开机检测到排气过热度不在合适的范围其中，压缩机运转时，排气管路属于高温管路，每个外机在排气管路上分别放置排气温度传感器3排气压力传感器，排气温度传感器3的排气温度为T排气，排气压力传感器的排气压力为Pd，即使在低温运行时，T排气通常也会在30℃以上，T目标为排气管路需要调整排气温度的目标值，其中，T1和T2是确定的两个排气管路的T目标的边界值，排气过热度TdSH为排气温度Td与低压对应的饱和温度Pd_temp、排气管路需要调整的目标温度T目标之差，即TdSH＝T排气-Pd_temp-T目标。
优选的，在步骤S4中，所述的排气过热度TdSH第一种控制方式进行如下控制：
S41：若按照排气过热度TdSH在目标温度T2范围运行时，即TdSH＝T排气-Pd_temp-T2，计算TdSH是否到达目标T2的范围控制，若否，且TdSH＞T2，按照目标温度T2一定控制，则禁止制热电子膨胀阀关闭；
S42：制热电子膨胀阀开启一段时间以后，计算TdSH是否到达目标T2的范围控制，若否，则返回S41，若TdSH达到了目标T2的范围控制，则按照围绕目标T2的范围控制，即给予目标T2上下限范围，上限范围：TdSH＞TP，则TdSH＝TP；下限范围：TdSH＜-TP，则TdSH＝-TP；其中，步骤S41和S42，即目标温度T2范围控制的取值范围为T2-TP～T2+TP；
S43：若-0.5℃＜TdSH＜0.5℃，则TdSH＝0℃，说明当前的排气过热度与目标过热度T2接近，也就是稳定范围；
S44：通过系统运行当前参数TdSH和前一次参数TdSH前一次，得知排气过热度斜率。具体的，即排气过热度是远离目标T2，还是接近目标T2；即通过变化趋势公式取值：ΔTdSH＝TdSH-TdSH前一次。
S45：为了系统调节稳定给予ΔTdSH的上限与下限范围，即当计算出ΔTdSH＞M，则ΔTdSH＝M取值，当ΔTdSH＜-M，则ΔTdSH＝-M取值，当-0.5℃＜ΔTdSH＜0.5℃则ΔTdSH＝0℃即保持当前电子膨胀阀开度，不做调整。
S46：通过计算公式：
Figure BDA0001382238570000101
Figure BDA0001382238570000102
得出具体电子膨胀阀调节步数。
作为计算示例1，排气管路的T目标的边界值T2＝42℃，T2的上限范围值TP＝10℃，则目标T2的范围控制为32℃～52℃，ΔTdSH的上限范围M＝5℃，制热电子膨胀阀调节步数的最大开阀N＝8步；
当前，如果T排气＝100℃，Pd_Temp＝47℃，TdSH＝T排气-Pd_temp-T目标，即TdSH＝100℃-47℃-42℃＝11℃，按照S42步骤中给出的TdSH目标的上限值，TdSH＝11℃＞TP，TP＝10℃，TdSH＝10℃；
前一次，T排气＝91℃，Pd_Temp＝47℃，通过公式计算TdSH前一次＝91℃-47℃-42℃，则TdSH前一次＝2℃，TdSH前一次在目标的上限值与下限值之间，即TdSH前一次＝2℃；
趋势取值：ΔTdSH＝TdSH-TdSH前一次，ΔTdSH＝10℃-2℃＝8℃；按照步骤S45给出的ΔTdSH的上限M＝5℃，则ΔTdSH＝8℃＞M，即ΔTdSH＝5℃；
再通过ΔP2计算公式：
Figure BDA0001382238570000103
Figure BDA0001382238570000104
即电子膨胀阀需要在当前基础上开大1.56步；从附图2排气趋势来看排气温度随着时间，温度递增；说明排气过热度远离目标42℃，所以提前开大电子膨胀阀来控制排气温度持续上升的趋势，既控制排气过热度逐渐递增现象。
进一步的，在步骤S5中，所述的排气过热度TdSH第二种控制方式进行如下控制：
S51：若按照排气过热度TdSH在目标温度T1范围运行时，即TdSH＝T排气-Pd_Temp-T1；计算TdSH是否到达目标T1的范围控制，若否，且TdSH＜T1时候，按照目标温度T1一定控制，禁止电子膨胀阀开阀动作；
S52：制热电子膨胀阀关闭一段时间以后，计算TdSH是否到达目标T1的范围控制，若否，则返回S51，若TdSH达到了目标T1的范围控制，则按照围绕目标T1的范围控制，即给予目标T1上下限范围，TdSH＞Tq，则TdSH＝Tq；下限范围：TdSH＜-Tq，则TdSH＝-Tq；其中，步骤S51和步骤S52，即目标温度T2范围控制的取值范围为T1-Tq～T1+Tq；
S53：若-0.5℃＜TdSH＜0.5℃，则TdSH＝0℃，说明当前的排气过热度与目标过热度T1接近，也就是稳定范围；
S54：通过系统运行当前参数TdSH和前一次参数TdSH前一次，得知排气过热度斜率，即排气过热度是远离目标T1，还是接近目标T1；即通过变化趋势公式取值：ΔTdSH＝TdSH-TdSH前一次。
S55：为了系统调节稳定，给予ΔTdSH的上限与下限范围，即当计算出ΔTdSH＞R，则ΔTdSH＝R取值，当ΔTdSH＜-R，则ΔTdSH＝-R取值，当-0.5℃＜ΔTdSH＜0.5℃则ΔTdSH＝0℃即保持当前电子膨胀阀开度，不做调整。
S56：通过计算公式：
Figure BDA0001382238570000111
Figure BDA0001382238570000112
得出具体电子膨胀阀调节步数。
作为示例，排气管路的T目标的边界值T1＝18℃，T1的上限范围Tq＝10℃，则目标T1的范围控制为8℃～28℃，ΔTdSH的上限范围R＝5℃，制热电子膨胀阀调节步数的最大开阀S＝8步；
具体计算示例同计算示例1，当发现排气过热度随着时间，呈下降趋势，那么通过计算公式提前减小电子膨胀阀的开度，来保持排气过热度在18±0.5这个范围运行。
根据本发明所述的制热电子膨胀阀的目标控制方法，使得整个运行过程中，保证排气过热度在上限42℃，下限18℃，在排气过热度控制范围就能确保压缩机可靠性。
因此本发明所述的制热电子膨胀阀的控制方法，包含对多个目标的控制，要解决的技术问题就是通过一个部件实现吸气过热度和排气过热度同时控制，通过一种电子膨胀阀部件来控制多个目标温度，既要控制室外换热器的吸气过热度，也要控制室外压缩机的排气过热度，这样不仅保证室内机连续供热，而且还能保证室外压缩机可靠性，从而确保整个系统正常运行，提高使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种制热电子膨胀阀控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1：首先检测排气过热度，并判断排气过热度TdSH是否在合适的范围内，所述的T1≤TdSH≤T2，若是，然后进入步骤S2；若否，则进入S3；
S2：所述的T1≤TdSH≤T2，则室内机控制系统将按照吸气过热度控制电子膨胀阀开度，开机的膨胀阀的调整由吸气过热度SH_HEATING决定，制热电子膨胀阀调节动作，所述制热电子膨胀阀调节动作按照P目标开度＝P当前开度+ΔP进行调整，获取ΔP1，其中，所述的ΔP1的调整步数-5≤ΔP1≤6；
S3：若开机检测到排气过热度不在合适的范围，则判断TdSH<T1还是TdSH＞T2，若TdSH＞T2，则进入S4；若TdSH<T1，则进入S5；
S4：若检测到排气过热度TdSH＞T2，根据排气过热度TdSH的第一种控制方式进行调整制热电子膨胀阀，计算ΔP2；
S5：若检测到排气过热度TdSH<T1，根据排气过热度TdSH的第二种控制方式进行调整制热电子膨胀阀，计算ΔP3；
S6：控制制热电子膨胀阀的进行ΔP的调节动作，当ΔP1＞ΔP3，则ΔP＝ΔP3；当ΔP1＜ΔP2，则ΔP＝ΔP2；否则ΔP＝ΔP1；
在步骤S4中，所述的排气过热度TdSH第一种控制方式进行如下控制：
S41：若按照排气过热度TdSH在目标温度T2范围运行时，即TdSH＝T排气-Pd_temp-T2，计算TdSH是否到达目标T2的范围控制，若否，且TdSH＞T2，则禁止制热电子膨胀阀关闭；
S42：制热电子膨胀阀开启一段时间以后，计算TdSH是否到达目标T2的范围控制，若否，则返回S41，若TdSH达到了目标T2的范围控制，则按照围绕目标T2的范围控制，给予目标T2上下限范围，上限范围：TdSH＞TP，则TdSH＝TP；下限范围：TdSH＜-TP，则TdSH＝-TP；
S43：若-0.5℃＜TdSH＜0.5℃，则TdSH＝0℃；
S44：通过系统运行当前参数TdSH和前一次参数TdSH前一次，得知排气过热度斜率，计算ΔTdSH＝TdSH-TdSH前一次；
S45：给予ΔTdSH的上限与下限范围，即当计算出ΔTdSH＞M，则ΔTdSH＝M取值，当ΔTdSH＜-M，则ΔTdSH＝-M取值，当-0.5℃＜ΔTdSH＜0.5℃则ΔTdSH＝0℃即保持当前电子膨胀阀开度，不做调整；
S46：通过计算公式：
Figure FDA0002932474000000021
Figure FDA0002932474000000022
得出具体电子膨胀阀调节步数ΔP2；
在步骤S5中，所述的排气过热度TdSH第二种控制方式进行如下控制：
S51：若按照排气过热度TdSH在目标温度T1范围运行时，即TdSH＝T排气-Pd_Temp-T1；计算TdSH是否到达目标T1的范围控制，若否，且TdSH＜T1时候，禁止电子膨胀阀开阀动作；
S52：制热电子膨胀阀关闭一段时间以后，计算TdSH是否到达目标T1的范围控制，若否，则返回S51，若TdSH达到了目标T1的范围控制，则按照围绕目标T1的范围控制，给予目标T1上下限范围，TdSH＞Tq，则TdSH＝Tq；下限范围：TdSH＜-Tq，则TdSH＝-Tq；
S53：若-0.5℃＜TdSH＜0.5℃，则TdSH＝0℃；
S54：通过系统运行当前参数TdSH和前一次参数TdSH前一次，得知排气过热度斜率，计算ΔTdSH＝TdSH-TdSH前一次；
S55：给予ΔTdSH的上限与下限范围，即当计算出ΔTdSH＞R，则ΔTdSH＝R取值，当ΔTdSH＜-R，则ΔTdSH＝-R取值，当-0.5℃＜ΔTdSH＜0.5℃则ΔTdSH＝0℃即保持当前电子膨胀阀开度，不做调整；
S56：通过计算公式：
Figure FDA0002932474000000031
Figure FDA0002932474000000032
得出具体电子膨胀阀调节步数；
其中，Pd_temp为制冷剂在压缩机低压压力Pd下所对应的饱和温度，TP为排气过热度TdSH第一种控制方式下的上限范围的预设值，M为第一种控制方式下ΔTdSH上限范围的预设值，N第一种控制方式下制热电子膨胀阀调节步数的最大开阀，Tq为排气过热度TdSH第二种控制方式下的上限范围的预设值，R为第二种控制方式下ΔTdSH上限范围的预设值，S第二种控制方式下制热电子膨胀阀调节步数的最大开阀。
2.根据权利要求1所述的一种制热电子膨胀阀控制方法，其特征在于：在步骤S2中，吸气过热度SH_HEATING＝T吸气-PS_TEMP–SHS_HEATING，SHS_HEATING为过热度的目标值，所述的过热度的目标值SHS_HEATING根据T外环温度进行确定，其中，PS_TEMP为制冷剂在压缩机低压压力PS下所对应的饱和温度。
3.根据权利要求2所述的一种制热电子膨胀阀控制方法，其特征在于：当T外环≤-3℃，过热度的目标值SHS_HEATING＝2℃；当-3℃＜T外环≤6℃，过热度的目标值SHS_HEATING＝1℃；当T外环＞6℃时，过热度的目标值SHS_HEATING＝0℃。
4.根据权利要求1所述的一种制热电子膨胀阀控制方法，其特征在于：所述制热电子膨胀阀调节动作ΔP1与TSH当前和ΔTSH相关，ΔP1随着TSH的增大而增大，随着ΔTSH的增大而增大，其中，TSH为吸气过热度的计算值，ΔTSH＝TSH当前–TSH前次。
5.根据权利要求1所述的一种制热电子膨胀阀控制方法，其特征在于：排气管路的T目标的边界值T2＝42℃，T2的上限范围值TP＝10℃，目标T2的范围控制为32℃～52℃，ΔTdSH的上限范围M＝5℃，制热电子膨胀阀调节步数的最大开阀N＝8步。
6.根据权利要求1所述的一种制热电子膨胀阀控制方法，其特征在于：排气管路的T目标的边界值T1＝18℃，T1的上限范围Tq＝10℃，则目标T1的范围控制为8℃～28℃，ΔTdSH的上限范围R＝5℃，制热电子膨胀阀调节步数的最大开阀S＝8步。
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