CN1094109C - 钢索驱动的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢索驱动的电梯，它的驱动盘(16)装在电梯车箱最上部或最下部停靠站的区域内，及电梯车箱侧壁或它的上部行驶途径与相邻的井筒侧壁(14)之间的间隔空间内，以及它的电动机(60)连同制动器装在井筒门口旁或其侧上方可以从停靠站的楼层过道接近的区域内，在驱动盘与电动机之间的传输装置(30、66)穿过在井筒侧壁(14)与电梯车箱-和井筒门打开位置之间的间距导引。

Description

钢索驱动的电梯

技术领域

本发明涉及一种钢索驱动的电梯，它有一个在井筒内行驶轨道上导引的电梯车箱和一个驱动盘，驱动盘通过机械的扭力传输装置与具有制动器的电动机连接。

背景技术

在此类电梯传统的结构方式中，驱动盘和通过传动装置和/或离合器与之连接的电动机装在一个机房内，承力钢索从机房内出发穿过机房地板中的孔直接或间接地连接在井筒中运行的电梯车箱和配重上。尽管在此单独的机房内可使用的空间对于驱动盘、电动机、制动器和传动装置的类型和大小没有任何限制，在那里除此之外还可以无障碍地安置控制电梯的开关柜，而且所有这些设备都可以方便地装配和维护，但是存在的缺点是这种结构方式导致其建筑物昂贵的建筑费用以及由此引起的在建筑物屋顶或在最上层区域内的利用限制。相比之下节省空间的液压式电梯由于设计技术方面的原因通常仅限于在层数较少的建筑物内使用。

在此外已知的没有动力设备间的电梯系统中，驱动电机、制动器和可能配备的旋转设备装在行驶井筒内，因而不能直接从外部接近或操作。因此为了紧急撤离被困在电梯车箱内的人员需要辅助设备，这些辅助设备的功能和利用率是有限的。此外难以测试制动器。

由EP-A-719724已知一种钢索驱动的电梯，其中驱动盘装在最上部电梯车箱停靠站区域内电梯车箱侧壁与相邻的井筒侧壁之间的空间中，以及电动机连同制动器装在一个可从最上部停靠站的楼层平面到达的区域内，在这里电动机邻近或部分处于专用的井筒侧壁孔内。

发明内容

本发明的目的在于，为了避免上述缺点，将通过驱动盘用钢索驱动的电梯驱动装置设计为，在具有一种节省空间、经济的结构的同时仍然能保证为了装配和维修工作而便于接近。

为实现上述目的，本发明提供了一种钢索驱动的电梯，其具有一个在井筒内行驶轨道上导引的电梯车箱和一个驱动盘，驱动盘装在最上部电梯车箱停靠站区域内电梯车箱侧壁或其上部行驶途径与相邻的井筒侧壁之间的空间中，并通过机械的扭力传输装置与具有制动器的电动机连接，该电动机可从最上部停靠站的楼层平面接近，电动机连同制动器装在井筒门口旁或侧上方的区域内，而传输装置设计为与驱动盘和电动机各自的安装位置相适应，并从电动机直至驱动盘，通过井筒侧壁与电梯车箱-和井筒门打开位置之间可使用的间距导引。

采用本发明能形成一种没有动力设备间的电梯系统，它没有上述种种缺点且除此之外通过选择布置控制与驱动单元允许有高的预制程度并因而导致短的装配时间。除了由此实现的显著节省建筑物的建筑费用的优点之外，本发明的设计方案还提供了其他一些重要的优点，这些优点主要在于，

-在与传统的电梯尺寸(井筒横截面、电梯车箱宽度)没有不同的情况下可以更好地充分利用现有的井筒横截面；

-为了安装驱动装置可使用与井筒横截面相比大得多的楼层面积；

-为了例行试验、检查或修理，可以从楼层出发，例如直接在井筒门区域必要时取走相应的护板接近电梯驱动装置必需能达到的和可能易出故障需维修的部件，亦即电动机和制动器；

-由此取消或简化了许多迄今必要的在电梯井筒内困难或危险的工作，迄今为了进行这些工作要么必须建造一个机架，要么必须有一个维修人员到电梯车箱的顶上去；

-在电梯车箱被闭锁的情况下可以由维修人员从楼层出发方便地接近并释放制动器，和/或通过手工操作电动机直至运动到乘客能走出电梯的位置；

-对于大承载量的电梯只须将单侧的驱动设备加倍，以及同样有利地在最上部停靠站区域内两侧安装。

附图说明

下面借助附图所示实施例进一步描述本发明的电梯驱动装置。附图中：

图1  按本发明的单侧电梯驱动装置中钢索导引装置实施例的原理图；

图2  按本发明的单侧电梯驱动装置的俯视图，其中包括相对于井筒侧壁轴向平行布置的电动机、相对于电动机旋转90°的驱动盘轴以及一个包括锥齿轮传动装置在内的传输装置；

图3、4  单侧驱动机组的侧视图或俯视图，其中驱动盘和电动机的轴相对于井筒侧壁旋转90°布置；

图5  通过电梯井筒和具有设在停靠站门框上方的按本发明的单侧电梯驱动装置的电梯车箱的水平局部剖面；

图6  按图5的电梯驱动装置的一种变型，其中细长的电动机连同制动器从井筒口一直延伸到驱动盘；

图7  类似于图5的俯视图，其中，通过装在驱动盘上的传动装置而侧向平行错开的轴与例如设在井筒门侧旁的电动机连接；

图8  类似于图5、7的俯视图，其中驱动机组在门侧井筒端部以一个向侧旁倾斜的小角度从驱动盘一直延伸到电动机；

图9  按本发明的电梯驱动装置的前视图，该驱动装置包括两个布置在最上部电梯车箱停靠站两侧的同样的驱动机组，它们的电动机和设在电动机前面的制动器可从井筒门两侧接近；

图10  具有两个类似于图2所示驱动机组的两侧电梯驱动装置的俯视图，它们的锥齿轮传动装置通过一根相隔一定距离设在最上部电梯车箱停靠站上方同步运行的旋转轴相互连接；

图11  通过两个驱动盘导引的承力钢索与电梯车箱及配重的钢索导引或连接原理图。

具体实施方式

按图1，在一种电梯中，其电梯车箱10由设在电梯车箱侧壁12与和它相邻的井筒侧壁14之间的区域内的驱动盘16驱动，钢索17的导引从一个上部固定点18出发，绕过两个装在电梯车箱下侧的钢索滑轮20，再从那里经由驱动盘16向下，一直延伸到设有悬挂着配重22的转向盘24并回到第二个上部固定点26。由于这两个钢索滑轮20，钢索力对称地作用在电梯车箱上，所以固定在井筒内垂直的电梯车箱导引装置不承受或只承受很小的负荷。若按此实施例钢索力作用在电梯车箱下侧，则电梯车箱向上可以一直行驶到超过驱动盘的高度，或可使驱动盘及其例如处于驱动盘轴所在高度的驱动装置位于电梯车箱顶层停靠站的侧旁。但原则上这两个钢索滑轮20也可以装在电梯车箱的顶上，这时驱动盘16应安装在这样的高度，即，使电梯车箱到达最上层停靠站以及能很小量地驶过该顶层停靠站。按图1所示对称悬挂电梯车箱的优点在于，电梯车箱的中央悬挂可以没有附加的钢索转向轮，以及在给定井筒尺寸及由此给定可能的电梯车箱与门的尺寸时，可以最大程度地利用空间和使乘客舒适。如此设计的电梯系统在电梯车箱和井筒尺寸方面没有任何强求的限制，并因而可以满足各种需要。

在图2所示的按本发明的电梯驱动装置实施形式适用上面已说明的钢索导引原理，其中驱动盘16平行于电梯车箱侧壁12布置。在驱动盘16朝向井筒侧壁14的那一侧上连接锥齿轮传动装置28，它的平行于井筒侧壁14延伸的输入轴30可无障碍地通过在电梯车箱门32最大打开位置与井筒侧壁之间可使用的间距延伸，并可与轴向平行于轴30设置的电动机输出轴连接。设有制动器38的电动机36位于垂直的井筒门框35的区域内，可以部分进入门框或装在门框前面，必要时也可以部分地处于井筒侧壁14向前开口的槽内。

驱动盘16、锥齿轮传动装置28、轴30及具有制动器38的电动机36相宜地支承或装在一个公共的装配框架上，该装配框架上具有一些用于支承和与电梯车箱导轨和/或配重导轨连接以及可能与附加地固定在井筒侧壁14和/或井筒门框上的梁托或其他支承件连接的固定接头。通过装配框架集中起来的驱动机组或轴30最好水平地在井筒门34旁延伸到井筒内已说明的区域内，更确切地说是从设置在井筒门口31侧面或侧上方的可从前面接近的电动机36出发。

按图3和图4，具有横向于井筒侧壁14延伸的旋转轴的驱动盘16和电动机36安装在一个增强的装配框架40上，并通过一个皮带传动装置互相连接。作为举例选择的齿形皮带传动装置包括一个装在电机轴上的第一小齿轮42，它通过一条穿过门与壁之间间距(例如60至80mm)的齿形皮带44与在中间轴48上的一个较大的齿轮46连接，以及还包括在中间轴48上的第二小齿轮50，它通过齿形皮带52驱动一个与驱动盘16连接的较大的齿轮54。在采用皮带、三角皮带等的情况下，齿轮用皮带轮或皮带盘代替。装配框架40可以其平的下侧在一个从楼层出发的固定在井筒壁上的窄的支座上推入井筒内，并通过固定在框架上的连接板58与电梯车箱导轨和/或配重导轨用螺钉连接起来。在装配框架40锚固后，将可从楼层一侧接近的电动机36连同制动器38固定在连接法兰56上。在图4中作为举例表示了盖板59用作护面，它可拆地固定在井筒侧壁14及井筒门框35上。

在图5至7所表示的实施例中，驱动盘16和电动机36的旋转轴相对于电梯车箱侧壁和井筒侧壁平行延伸。按图5，与简化表示为块60的电动机和制动器统一在一起的减速齿轮传动机构，通过一根水平伸入井筒区内的轴30与驱动盘16连接。考虑到所表示的井筒门外壳的侧向尺寸，如前所述可装在统一的装配框架上的驱动机组位于井筒门和电梯车箱门的侧上方。装配框架在电动机块60的区域内可固定在一根横跨井筒口的过梁上或支架上。为了在必要时电梯车箱能行驶到一定程度地超出最上部的停靠站，减小或改变在电动机所在区域内的电梯车箱门或其外框到这样的程度，即，使门关闭时驶过停车站的电梯车箱能无阻碍地从轴30旁通过。

按图6，驱动机组仅由一个大体与驱动盘16的直径相匹配的无传动装置的电动机62组成，由于其直径减小所以电动机有较大的长度，从而取消了中间轴。尺寸可以选择为使电动机以及装在它前面的制动器64可在最上部楼层井筒门旁的井筒口侧面接近。

为了使电动机与驱动盘之间的连接轴能自由地穿过在井筒侧壁14与井筒门和电梯车箱门最大打开位置之间可使用的间距，按图7在驱动盘16上连接一减速齿轮传动机构66，它的输入端为了与上述可使用的间距以及与电动机轴对准，处于相对于驱动盘的轴沿径向错开的位置。由图可见，平行于井筒侧壁14并紧挨着在此井筒侧壁旁经过的轴30也在门外壳旁经过并一直延伸到安装在井筒口前侧的电动机。基于这种结构方式，驱动机组以及驱动盘可以安装在最上部楼层内停靠站侧面任何适宜的高度上。

与图7所示的安装实施例无关，为了节省位置地安置驱动机组原则上可以在井筒壁上规定的地方设尺寸适当的槽或孔，例如槽68用于减速传动机构66凸出的部分或槽70用于在井筒的门侧15处安装和全部或部分地容纳电动机和制动单元。

因为即使在驱动盘16的轴按图8的俯视图相对于井筒侧壁的延伸面向旁边倾斜一个小的角度(约在10°以内)时也能保证驱动盘16按规则运行，按本发明的驱动装置包括传输装置和电动机可以安装成向旁边倾斜同样的角度，以便以此方式使传输装置的轴30穿过在井筒侧壁与电梯车箱门和井筒门的外壳之间存在的间距。取代如图8所示连接在电动机上的具有轴向平行地错开的输出端并与轴30连接的传动装置，电动机或传动装置的输出端也可以与轴30沿轴向对齐，在这种情况下对于侧向进一步从井筒向外伸出的电动机可以在井筒侧壁内设置相应的较大的槽。

为了对规定用于运输更大负荷的电梯提供足够的驱动功率，上述单侧的驱动机组可以加倍并按互相镜象对称的结构安装在最上部停靠站区域内的两侧。图9的前视图表示了按本发明具有两个布置在最上部电梯车箱停靠站两侧相同的驱动机组的电梯驱动装置，它们的电动机和设在电动机前面的制动器72可从楼层出发在井筒门74的两侧接近。电动机或支承有电动机的各自的装配框架例如固定在横跨井筒口的混凝土过梁或钢架76下侧，或固定在井筒壁14侧面，在那里还可与整个井筒内吊杆连接。此外，两个驱动机组的装配框架也可以固定在电梯车箱和/或配重的导轨上。在井筒前壁内过梁或支架76的上方，在作为行驶超越行程的井筒高度内可以安装两台电动机用的电梯控制装置80。为了即使在楼层高度较低时也能获得用于电梯控制装置的足够的位置，也可以将它安装在井筒门74两侧电动机下方可使用的空间内。电动机连同制动器以及可能设在其下面的控制柜最好借助可用螺钉固定的盖覆盖。

图10表示的两侧电梯驱动装置的实施形式包括连接在驱动盘16上的类似于图2的锥齿轮传动装置28。按照一项附加的特征，此锥齿轮传动装置可装在驱动盘面朝电梯车箱的那一侧上，并通过一根同步旋转的轴78互相连接。这种结构方式可考虑在最上部楼层有比较大的高度时使用，因为此高度要将电梯车箱从最上部的停靠站安全的超越行程包括在内，而驱动机组此时装在井筒门的侧上方。

由图11可见在电梯车箱行程两侧设置按本发明的驱动机组的情况下特别简单的钢索导引，其中，经由两个驱动盘16延伸的承力钢索17一端连接在电梯车箱10的下侧，另一端分别固定连接在配重22上。

上述按本发明的电梯系统的详情和方案还可以有利地应用在这种情况下，即，一个或多个驱动盘及其驱动机组设在最下部的电梯车箱停靠站的区域内或必要时设置在处于其下方的可从侧面接近的坑道内。当然在这种情况下在图1或11中表示的钢索导引要借助于两个装在井端内的转向轮作相应的调整。

Claims (17)

1.一种钢索驱动的电梯，其具有一个在井筒内行驶轨道上导引的电梯车箱和一个驱动盘，驱动盘装在最上部电梯车箱停靠站区域内电梯车箱侧壁(12)或其上部行驶途径与相邻的井筒侧壁(14)之间的空间中，并通过机械的扭力传输装置与具有制动器的电动机连接，该电动机可从最上部停靠站的楼层平面接近，其特征在于：电动机(36)连同制动器(38)装在井筒门口(31)旁或侧上方的区域内，而传输装置(28、30、42-54)设计为与驱动盘和电动机各自的安装位置相适应，并从电动机直至驱动盘，通过井筒侧壁(14)与电梯车箱-和井筒门(32、34)打开位置之间可使用的间距导引。

2.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于：通过驱动盘导引的钢索驱动装置作用在电梯车箱的下侧处。

3.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：驱动盘平行于电梯车箱侧壁或井筒侧壁装设，并通过设计为皮带传动装置(42-54)的传输装置连接在轴向平行地支承的电动机上。

4.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：驱动盘平行于电梯车箱侧壁或井筒侧壁装设，并通过由锥齿轮传动装置(28)和轴(30)组成的传输装置与轴向平行于电梯车箱侧壁或井筒侧壁设置的电动机连接。

5.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：当驱动盘和电动机相对于电梯车箱侧壁或井筒侧壁基本上轴向平行地布置以及在它们之间的齿轮传动装置用于与门打开位置和井筒侧壁之间可使用的空间相适应时，驱动盘与电动机的旋转轴彼此相隔一定距离。

6.按照权利要求5所述的电梯，其特征在于：电动机、传输装置和驱动盘整体轴向平行地向旁边倾斜一个小的角度(约在10°以内)延伸布置，以便使传输装置的轴穿过井筒侧壁与门打开位置之间可使用的间距。

7.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：传输装置和驱动盘支承在一个统一的装配框架(40)上，装配框架固定在电梯车箱和/或配重锚固在电梯井筒内的导轨上，以及在装配框架上还可固定或通过法兰连接电动机。

8.按照权利要求7所述的电梯，其特征在于：集中了整个驱动盘传动装置的装配框架(40)固定在电梯车箱行驶轨道、门侧的井筒壁和门框之一上。

9.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：电动机和制动器装在门侧井筒壁内的孔或槽中或装在井筒壁前。

10.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：在门侧的井筒壁上在可接近的电动机与制动器下方设维修辅助设施，例如可架设或可折叠的平台。

11.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：除电动机和制动器外，还在电梯车箱停靠站的门侧井筒壁内可接近地设置电动机控制装置。

12.按照权利要求11所述的电梯，其特征在于：在门侧井筒壁内的电动机控制装置或者设在门口的上方或者设在门两侧的一半处。

13.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于：在电梯车箱或电梯车箱途径的两侧分别设一个钢索滑轮驱动装置。

14.按照权利要求7所述的电梯，其特征在于：集中了整个驱动盘传动装置的装配框架(40)固定在电梯车箱行驶轨道上和门侧的井筒壁上。

15.按照权利要求7所述的电梯，其特征在于：集中了整个驱动盘传动装置的装配框架(40)固定在电梯车箱行驶轨道上和门框上。

16.按照权利要求7所述的电梯，其特征在于：集中了整个驱动盘传动装置的装配框架(40)固定在门侧的井筒壁上和门框上。

17.按照权利要求7所述的电梯，其特征在于：集中了整个驱动盘传动装置的装配框架(40)固定在电梯车箱行驶轨道上、门侧的井筒壁上和门框上。

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