CN109419486A - 体内摄影装置以及体内监视摄影机系统 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于实现一种体内摄影装置，其可简化于体内的摄影机的设置作业，且于设置后也可进行摄影机的微调。体内摄影装置(1)，包括：摄影机(11)；支承棒(13)，其插入于被导入至体内的管状器具(31)；及握持部(14)，其用于握持设于支承棒(13)的端部的摄影机(11)；握持部(14)于将支承棒(13)向体外侧上拉时，通过与管状器具(31)的体内侧端部(31a)抵接，以握持摄影机(11)的方式变形。

Description

体内摄影装置以及体内监视摄影机系统

技术领域

本发明涉及一种体内摄影装置以及体内监视摄影机系统。

背景技术

手术者通过使用具备摄影手段的内视镜，对腹腔内进行摄影，一面观察患部，一面进行手术。另外，作为公知技术，不仅是处置对象的患部，也已知有以可观察腹腔内整体的方式，通过将摄影机固定于腹壁，确保俯视的视野的技术。

专利文献1及2记载有如下的体内监视摄影机系统：为了提升可靠性与使用便利性，将摄影部于体内与支承管的一端接合，使支承管的另一端露出于体外，或将该另一端连接于一部分导入至体内的管状器具。

另外，专利文献3揭示有一种医疗系统，其具有作为留置于腹腔内的医疗设备的腹腔内设置摄影机，与将摄影机向体内导入及自体内回收的导入回收专用器具。所述导入回收专用器具是通过朝向腹腔内对腹壁进行穿孔而向体内导入的套针(trocar)，将摄影机向体内导入及自体内回收的插入回收手段。

现有技术文献

专利文件

专利文献1：日本专利第5886481号说明书(2016年3月16日发行)

专利文献2：国际公开第2016/203864号手册(2016年12月22日公开)

专利文献3：日本专利第5669666号说明书(2015年2月12日发行)

发明内容

本发明所要解决的技术问题

专利文献1至3所记载的技术中，于将摄影机固定于腹壁，对腹腔内整体俯视地进行摄影的情形时，从至将摄影机固定于腹壁为止的设置作业的简化，以及设置后的摄影机的微调的方面而言，尚有改良的余地。

通常，手术者需要如下步骤：于腹腔内一面以钳子握持摄影机，一面抓取摄影机的电线，向体外上拉。此步骤中，存在将摄影机与支承管进行接合的作业。专利文献1至3的技术中，于使摄影机与支承管的接合部重合一致时，没有考虑到顺利地进行的情况，而对手术者增加负担。另外，考虑到也于腹壁对摄影机结束上述设置作业后，于摄影机产生偏离的情形。

本发明的一形态的目的在于，实现一种体内摄影装置及体内监视摄影机系统，其可简化于体内的摄影机的设置作业，且于设置后也可进行摄影机的微调。

解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明的一形态的体内摄影装置的特征在于，包括：摄影部，其对体腔内进行摄影；支承部件，其插入于被导入至体内的管状器具；及握持部，其用于握持设于所述支承部件的体内侧的端部的所述摄影部，所述握持部于将所述支承部件向体外侧上拉时，通过与所述管状器具的体内侧端部抵接，以握持所述摄影部的方式变形。

另外，为了解决上述课题，本发明的其他形态的体内摄影装置的特征在于，包括：摄影部，其对体腔内进行摄影；支承部件，其插入于被导入至体内的管状器具；及握持部，其用于握持设于所述支承部件的体内侧的端部的所述摄影部，所述握持部具有吸附于所述摄影部的吸盘部。

另外，为了解决上述课题，本发明的又一其他形态的体内摄影装置的特征在于，包括：摄影部，其对体腔内进行摄影；支承部件，其插入于被导入至体内的管状器具；及握持部，其用于握持设于所述支承部件的体内侧的端部的所述摄影部，所述支承部件包括筒状的外部部件、配置成可插通所述外部部件内的内部部件、及与所述内部部件的上下移动连动，且所述握持部握持所述摄影部的握持机构，所述握持机构包括：爪本体部件，其相对于所述外部部件而可旋转地被支承；及连结部件，其连结所述爪本体部件与所述内部部件，相对于所述爪本体部件可旋转地被支承，所述连结部件相对于所述内部部件可旋转地被支承。

发明效果

根据本发明的这些形态，可简化体内的摄影机的设置作业，且于设置后也可进行摄影机的微调。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的体内监视摄影机系统的构成的示意图。

图2是示出本发明的第一实施方式的体内摄影装置的构成的立体图。

图3示出本发明的第一实施方式的体内摄影装置的支承棒，图3的(a)是示出套针及支承棒各自的构成的示意图，图3的(b)是示出从图3的(a)的侧面观看的支承棒的构成的侧视图，图3的(c)是示出使用体内摄影装置时的支承棒及套针的位置关系的示意图。

图4的(a)至(e)是示出本发明的第一实施方式的摄影机的体内设置方法的示意图。

图5是示出于图4的(e)的步骤后的摄影机的体内设置方法的示意图，图5的(a)示出图4的(e)的步骤，图5的(b)至(d)示出图4的(e)的步骤后的步骤，图5的(e)是图5的(d)的I－I截面图。

图6是示出本发明的第一实施方式的体内监视摄影机系统的使用状况的示意图。

图7是示出本发明的第一实施方式的体内摄影装置的摄影机的变形例，图7的(a)是侧视图，图7的(b)是俯视图。

图8是示出图7所示的摄影机通过握持部而被握持的状态，图8的(a)是侧视图，图8的(b)是俯视图。

图9示出握持部具有一个爪部的情形的构成，图9的(a)是示出打开状态的爪部的状态的侧视图，图9的(b)是示出握持摄影机时的爪部的状态的侧视图，图9的(c)是图9的(b)的截面图。

图10示出握持部具有三个爪部的情形的构成，图10的(a)是示出打开状态的爪部的状态的侧视图，图10的(b)是示出从图10的(a)所示的握持部的下侧观看的底视图，图10的(c)是示出握持摄影机时的爪部的状态的侧视图。

图11示出握持部具有四个爪部的情形的构成，图11的(a)是示出打开状态的爪部的状态的侧视图，图11的(b)是示出从图11的(a)所示的握持部的下侧观看的底视图，图11的(c)是示出握持部具有四个爪部的情形的摄影机的构成的俯视图，图11的(d)是示出握持摄影机时的爪部的状态的侧视图。

图12的(a)至(e)是示出具有环状部的握持部的构成以及使用了具有环状部的握持部的摄影机的握持方法的示意图。

图13的(a)至(c)是示出具有吸盘部的握持部的构成以及适合具有吸盘部的握持部的摄影机的构成的示意图。

图14的(a)至(c)是示出具有抓取部的握持部的构成以及使用了具有抓取部的握持部的摄影机的握持方法的示意图。

图15的(a)至(e)是示出于握持部设有磁铁的支承棒及支承棒的操作方法的示意图。

图16的(a)至(c)是示出通过握持部被进行了角度调整的摄影机的构成的示意图。

图17的(a)及(b)是示出维持相对于握持部的体内侧端部的抵接状态的机构的一例的示意图。

图18示出本发明的第二实施方式的体内摄影装置的支承棒，图18的(a)是示出管状器具31及支承棒各自的构成的示意图，图18的(b)是示出从图18的(a)的侧面观看的支承棒的构成的侧视图，图18的(c)是示出使用体内摄影装置时的支承棒及管状器具31的位置关系的示意图。

图19的(a)是示出本发明的第二实施方式的体内摄影装置的摄影机的构成的侧视图及俯视图，图19的(b)是示出使用了图18的(a)至(c)所示的支承棒13A的摄影机的保持方法的示意图，图19的(c)是示出通过握持部握持摄影机时的构成的截面图。

图20的(a)是示出握持部具有一个爪部的情形时的支承棒侧电极的配置的一例的示意图，图20的(b)是示出握持部具有四个爪部的情形时的支承棒侧电极的配置的一例的示意图，图20的(c)是示出对应于图20的(b)所示的支承棒侧电极的配置的、摄影机侧电极的配置的示意图，图20的(d)是示出对应于握持部具有四个爪部的情形的、摄影机侧电极的配置的示意图。

图21的(a)至(c)是示出握持部具有吸附于摄影机的吸盘部的情形时的支承棒侧电极，以及对应于其的摄影机侧电极的配置的示意图。

图22的(a)至(c)是示出支承棒侧电极与摄影机侧电极的连接部分的防水机构的示意图。

图23的(a)至(d)是示出作为变形例的支承棒以及握持部的构成，以及其操作方法的示意图。

图24的(a)至(c)是示出本发明的第三实施方式的体内摄影装置所具备的支承棒及握持部的构成，以及其操作方法的示意图。

图25是示出于图24的(a)至(c)所示的握持部设有磁铁的支承棒以及支承棒的操作方法的示意图。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，针对本发明的一实施方式，若基于图1至图17进行说明，则如下所述。此外，各附图所记载的构成的形状以及长度、大小及宽度等尺寸，并非反映实际的形状、尺寸，而是为了附图的明了化及简化而适当地变更。

(体内监视摄影机系统)

图1是示出本实施方式的体内监视摄影机系统10的构成的示意图。图2是示出本实施方式的体内摄影装置1的构成的立体图。如图1所示，体内监视摄影统10具备体内摄影装置1、控制系统与设备侧缆线16。如图1及图2所示，体内摄影装置1具备摄影机11(摄影部)、摄影机侧缆线12与具有握持摄影机11的握持部14的支承棒13(支承部件)。设备侧缆线16连接摄影机侧缆线12及控制系统。另外，控制系统包含摄影机控制设备17及显示器18(显示装置)，设备侧缆线16的一端连接于摄影机控制设备17。

此外，摄影机侧缆线12于与摄影机11的连接端的相反侧，具有凸形的摄影机侧缆线连接器15a。另外，设备侧缆线16于与摄影机控制设备17的连接端的相反侧，具有凹形的设备侧缆线连接器15b。手术者通过将摄影机侧缆线连接器15a与设备侧缆线连接器15b嵌合，连接摄影机侧缆线12与设备侧缆线16。此外，可为使凹形的摄影机侧缆线连接器与凸形的设备侧缆线连接器嵌合的构成。另外，图1中，图示一根摄影机侧缆线连接器15a的针脚(pin)，但通常为对应使用于缆线的电线的根数的针脚数。

通过摄影机侧缆线12与设备侧缆线16连接，摄影机11与摄影机控制设备17电连接。由此，通过摄影机11所摄影的视频被往摄影机控制设备17发送。摄影机控制设备17使发送自摄影机11的视频显示于显示器18，或是将控制信号往摄影机11发送。此外，摄影机控制设备17与显示器18可为一体，也可分开。

此外，摄影机侧缆线连接器15a通过管状器具31而自体内向体外被拉出。因此，摄影机侧缆线连接器15a的外径至少小于管状器具31的内径。换句话说，若减小摄影机侧缆线连接器15a的外径，则可减小管状器具31的内径，进一步可设为小于支承棒13的直径。由此，体内监视摄影机系统10发挥提升低侵入性的效果。

另外，摄影机侧缆线12及摄影机侧缆线连接器15a于回收摄影机11时暂时返回至体内。因此，设备侧缆线连接器15b及设备侧缆线16中，与摄影机侧缆线12接触的已定长度的部分必须维持清洁。

另外，如图1所示，体内监视摄影机系统10对于摄影机11与摄影机控制设备17之间的信号的传送，采用有线的方式。由此，可高速化传送速度，可稳定信号而进行发送接收。另外，与无线方式相比，可通过低电力进行通信，通过自外部供给电源，可谋求摄影机11的小型化。因此，通过小型化，可减小将摄影机11导入至体内时的创伤。由此，发挥提升低侵入性的效果。

体内监视摄影机系统10中，摄影机11被保持的状态下，支承棒13的握持部14的体外侧的面，与穿刺腹壁41的管状器具31的体内侧的端部接触。另外，导入至体内的摄影机11是通过支承棒13的握持部14而被握持。关于支承棒13，于后面详细描述。此外，本实施方式中，如图所示，以体壁为腹壁41进行说明，但体壁并不限定于腹壁41。

(体内摄影装置的支承棒及握持部的构成)

图3示出体内摄影装置1的支承棒13及握持部14，图3的(a)是示出管状器具31，以及支承棒13与握持部14各自的构成的示意图，图3的(b)是示出从图3的(a)的侧面观看的支承棒13及握持部14的构成的侧视图，图3的(c)是示出使用体内摄影装置1时的支承棒13及管状器具31的位置关系的示意图。

如图3的(a)至(c)所示，支承棒13为可插入管状器具31内的棒状体。而且，于支承棒13的体内侧的端部设有握持部14。握持部14为握持摄影机11的形状，具有两个爪部14a及14b。包含爪部14a及14b的握持部14整体的尺寸大于管状器具31的外径。

另外，体内摄影装置1中，至少支承棒13与握持部14的连结部X，由若施加力则可变形的材料构成。因此，如图3的(c)所示，于使用体内摄影装置1时，在将支承棒13插入至管状器具31时，握持部14于以爪部14a及14b彼此的间隔变小的方式关壁的状态下，向体内侧移动(管状器具插入时)。然后，由于握持摄影机11，故于向管状器具31外部移动时，握持部14以爪部14a及14b彼此的间隔变大的方式，成为打开的状态(捕捉摄影机时)。

另外，通过握持部14握持摄影机11且保持摄影机11的位置时，通过将支承棒13向体外侧上拉，握持部14的爪部14a及14b抵接于管状器具31的体内侧端部31a。然后，进一步，若上拉支承棒13，则通过与管状器具31的体内侧端部31a的抵接，对握持部14的爪部14a及14b施加体内侧的力。结果，握持部14通过向体外侧上拉支承棒13，以爪部14a及14b的间隔变小的方式变形，握持摄影机11。由此，通过经由握持部14进行的握持，摄影机11的位置被保持(摄影机固定时)。

此外，支承棒13及握持部14可以支承棒13与握持部14的连结部X能够变形的材料构成，可为相同材料，也可为不同材料。例如，由变形的容易度来看，至少握持部14以橡胶等弹性体构成。

(摄影机11的体内设置方法)

针对体内摄影装置1的摄影机11的体内设置方法进行说明。图4是示出本实施方式的摄影机11的体内设置方法的示意图。

如图4的(a)所示，首先，手术者向腹壁41打开用于将钳子、内视镜朝体腔内插入的孔(通口，port)，将套针32a至32c插入通口。进一步，为了将摄影机11向体腔内进行设置，于腹壁41的、可巡视包含患部的腹腔内整体的位置打开通口，插入管状器具31。具体而言，于将针形状的闭塞器(obturator)通过管状器具31内的状态下，通过将闭塞器穿刺通口位置，管状器具31被插入腹壁41。另外，管状器具31为了实现低侵入性，优选直径短者。具体而言，管状器具31优选直径为3mm以下。此外，于套针32a至32c中的至少一个被插入后，手术者通过套针32a至32c将气体送至体内，由此使体腔内膨胀，预先确保插入器具的空间。

接着，如图4的(b)所示，手术者通过套针32c将内视镜34向体腔内插入。然后，手术者一面使用内视镜34观察体内，一面通过套针32b，将以钳子33a握持的摄影机11、摄影机侧缆线12以及摄影机侧缆线连接器15a向体腔内插入。

接着，如图4的(c)所示，手术者操作钳子33a而使摄影机11移动至管状器具31的附近，并且通过管状器具31将钳子33b向体腔内插入。

接着，如图4的(d)所示，手术者于通过钳子33b夹着摄影机侧缆线12的状态下，通过自管状器具31拉拔钳子33b，将摄影机侧缆线12向体外导出。此时，摄影机11(的握持部)成为被钳子33a握持的状态。此外，虽图示自摄影机侧11插入体腔内的例子，但也可为先自摄影机侧缆线连接器15a插入体腔内，将其以夹子抓取再将摄影机11插入体内的顺序。

接着，如图4的(e)所示，手术者通过钳子、手等将导出至体外的摄影机侧缆线12上拉。然后，通过套针32a将钳子33c向体腔内插入，通过钳子33a及33c握持体内的摄影机11的两端，预备性地保持摄影机11。本实施方式中，将摄影机侧缆线12上拉后，使用支承棒13，保持摄影机11的位置。图5是示出使用本实施方式的支承棒13的摄影机11的保持方法的示意图，表示图4的(e)的步骤后的、摄影机的体内设置方法。图5的(a)示出图4的(e)的步骤，图5的(b)至(d)示出图4的(e)的步骤之后的步骤，图5的(e)是图5的(d)的I－I截面图。此外，为了简化附图，图5的(b)至(d)中，省略了摄影机侧缆线12。

通过钳子、手等将摄影机侧缆线12上拉(对应图5的(a))后，如图5的(b)所示，手术者利用钳子、手等，将支承棒13通过管状器具31而向体腔内插入。此处，如上述，至少支承棒13与握持部14的连结部X是以可变形的材料构成，因此握持部14以爪部14a及14b的间隔变小的方式，于关闭的状态被插入管状器具31。

然后，使握持部14进一步向体内侧移动，配置于摄影机11附近。此时，如图5的(c)所示，握持部14成为爪部14a及14b变大的打开的状态，可握持摄影机11。手术者以握持部14的爪部14a及14b接触摄影机11的方式，按压支承棒13。

接着，如图5的(d)所示，手术者于握持部14打开的状态下，将支承棒13向体外侧上拉。此时，握持部14抵接于管状器具31的体内侧端部31a。而且，若将支承棒13上拉，则握持部14以爪部14a及14b的间隔变小的方式变形。然后，最后摄影机11被握持部14的爪部14a及14b握持，被保持于管状器具31的体内侧端部31a附近的位置。

此外，本实施方式的体内摄影装置中，管状器具31若为可插入体内的管状构造，则不特别限定。作为管状器具31，例如可举出套针。另外，大多数的套针可作为管状器具31而使用。然而，依据套针的体内侧端部，为了使握持部14变形且握持摄影机11，有不适合使用与管状器具31的体内侧端部31a的抵接的情形。此种情形时，也可使用体内侧端部的形状为水平的外管取代管状器具31。另外，也可合并使用管状器具31与所述外管，使握持部14变形且握持摄影机11。

此处，如图5的(e)所示，考虑到管状器具31内的摄影机侧缆线12的占据空间，支承棒13可将截面形状设计变更为半圆状。也就是，支承棒13成为半圆柱的棒形状。

将摄影机11设置于体内后，如图6所示，将摄影机侧缆线连接器15a嵌入于设备侧缆线连接器15b而连接摄影机侧缆线12与设备侧缆线16。由此，处置部的部分视频通过内视镜控制设备117而显示于显示器118，通过摄影机11所拍摄的包含脏器42的腹腔内的整体视频，通过摄影机控制设备17而显示于显示器18。

关于使用后，如下所述。首先，手术者于以钳子33a握持体内的摄影机11的握持部的状态下，按压支承部13，分离支承棒13与摄影机11。接着，手术者将支承棒13自管状器具31拉离，之后，自套针32b将摄影机11以及摄影机侧缆线12导出至体外，并且自管状器具31将支承棒13导出至体外。

(摄影机的变形例)

图7示出摄影机11的变形例，图7的(a)是侧视图，图7的(b)是俯视图。图8示出图7所示的摄影机11通过握持部14而被握持的状态，图8的(a)是侧视图，图8的(b)是俯视图。

如图7的(a)及(b)所示，体内摄影装置1可为于摄影机11形成了槽11a的构成。另外，如图8的(a)及(b)所示，槽11a被设于在摄影机11通过握持部14被握持时对应爪部14a及14b的位置。因此，于摄影机11被握持部14握持时，爪部14a及14b分别被配置于摄影机11的槽11a内。因此，可防止摄影机11自握持部14脱离。

(握持部的变形例)

图3的例子中，握持部14为具有两个爪部14a及14b的构成。然而，本实施方式的握持部14的爪部的数量，并不限定于两个，只要可握持摄影机11则不限定。

图9示出握持部14具有一个爪部14c的情形的构成，图9的(a)是示出打开状态的爪部14c的状态的侧视图，图9的(b)是示出握持摄影机11时的爪部14c的状态的侧视图，图9的(c)是图9的(b)的截面图。如图9的(a)至(c)所示，于握持部14具有一个爪部14c的情形时，爪部14c为以悬挂在摄影机11的体外侧的端部的方式弯曲的形状。爪部14c的尺寸大于管状器具31的外径。因此，若以爪部14c于体腔内打开的状态将支承棒13上拉，则如图9的(b)所示，爪部14c抵接于管状器具31的体内侧端部31a。然后，若进一步将支承棒13上拉，则爪部14c以包入摄影机11的方式变形，最后握持摄影机11。

图10示出握持部14具有三个爪部14d至14f的情形的构成，图10的(a)是示出打开状态的爪部14d至14f的状态的侧视图，图10的(b)是示出从图10的(a)所示的握持部14的下侧观看的底视图，图10的(c)是示出握持摄影机11时的爪部14d至14f的状态的侧视图。如图10的(a)至(c)所示，握持部14可具有三个爪部14d至14f。此情形时，若以对应爪部14d至14f的方式，于摄影机11形成三个槽11a，则可防止摄影机11自握持部14脱离。

图11示出握持部14具有四个爪部14g至14j的情形的构成，图11的(a)是示出打开状态的爪部14g至14j的状态的侧视图，图11的(b)是示出从图11的(a)所示的握持部14的下侧观看的底视图，图11的(c)是示出握持部14具有四个爪部14g至14j的情形的摄影机11的构成的俯视图，图11的(d)是示出握持摄影机11时的爪部14g至14j的状态的侧视图。如图11的(a)、(b)及(d)所示，握持部14可具有四个爪部14g至14j。此情形时，如图11的(c)所示，于摄影机11以对应爪部14g至14j的方式形成有四个槽11a。由此，可防止摄影机11自握持部14脱离。

另外，握持部14并不限定于具有爪部者。例如，如图12的(a)及(b)所示，握持部14可具有环状部14k。此情形时，环状部14k的内径较摄影机11的尺寸变大一些。也就是，成为于打开的状态下，摄影机11可进入环状部14k内的构成。实际的摄影机11的设置方法中，手术者首先如图12的(c)所示，将支承棒13插入管状器具31且使握持部14向体内侧移动。然后，如图12的(d)所示，使握持部14进一步向体内侧移动，将环状部14k设为打开的状态。此时，手术者以进入打开状态的环状部14k内的方式操作摄影机11。然后，如图12的(e)所示，于将支承棒13上拉时，环状部14k通过抵接于管状器具31的体内侧端部31a，以内径变小的方式变形，成为关闭状态。然后，通过如上述将支承棒13上拉而关闭环状部14k，于环状部14k内握持摄影机11。

另外，如图13的(a)至(c)所示，握持部14可具有吸附于摄影机11的吸盘部14l。此情形时，吸盘部14l如图13的(b)所示，可为适合摄影机11的形状的形状。另外，如图13的(c)所示，可于摄影机11设有适合吸盘部14l的凹部11b。此外，于握持部14具有吸盘部14l的情形时，吸盘部14l本身具有握持摄影机11的功能。因此，握持部14于将支承棒13向体外侧上拉时，不会通过与管状器具31的体内侧端部31a抵接而变形。

另外，如图14的(a)至(c)所示，于摄影机11可设有抓取部11c。如图14的(b)所示，抓取部11c的上面与摄影机11的上面成为同一面。而且，于抓取部11c的下侧设有空洞部11d。如图14的(b)的俯视图所示，空洞部11d的底面，于摄影机11的短边方向，成为朝向内部倾斜的倾斜面。

另外，如图14的(a)及(c)所示，握持部14是以抓取抓取部11c的方式构成。更具体而言，握持部14具有类似钳子的前端形状的钳子部14m。于摄影机11的短边方向，该钳子部14m于打开的状态下，小于摄影机11的尺寸，且大于抓取部11c及管状器具31。因此，钳子部14m若于体腔内以打开的状态将支承棒13上拉，则如图14的(c)的右图所示，钳子部14m抵接于管状器具31的体内侧端部31a。然后，若进一步将支承棒13上拉，则钳子部14m通过进入摄影机11的空洞部11d，以抓取抓取部11c的方式变形，最后握持摄影机11。图14的(a)至(c)所示的构成中，握持部14成为抓取尺寸小于摄影机11的抓取部14m左右的尺寸。因此，可实现握持部14的小型化、细径化。

另外，如图15的(a)所示，握持部14可于与支承棒13的连结部X设有磁铁15c或磁性体。此情形时，摄影机侧缆线连接器15a的前端部安装有磁铁或磁性体，磁铁15c磁吸于摄影机侧缆线连接器15a。通过如上述设有磁铁15c，可将设有握持部14的支承棒13作为用于将摄影机侧缆线12上拉的拉出器具使用。此种拉出器具，例如于图4的(d)的步骤中被使用。

图15的(b)至(e)是示出使用图15的(a)所示的支承棒13将摄影机侧缆线12上拉的方法的示意图。如图15的(b)所示，首先，将支承棒13插入管状器具31，以打开握持部14的状态配置于体腔内的摄影机侧缆线连接器15a附近。然后，如图15的(c)所示，使设于握持部14的磁铁15c磁吸于摄影机侧缆线连接器15a。然后，如图15的(d)所示，以通过磁铁15c磁吸于摄影机侧缆线连接器15a的状态，将支承棒13自管状器具31拉拔，由此将摄影机侧缆线12向体外导出。此时，通过将支承棒13上拉，握持部14通过与管状器具31抵接而成为关闭状态。因此，摄影机侧缆线12或摄影机侧缆线连接器15a于管状器具31内，以被握持部14握持的状态而被上拉。

另外，根据本实施方式，如图16的(a)至(c)所示，可调节摄影机11的保持角度。例如，于图4的(e)的步骤，使用钳子33a及33c将摄影机11倾斜至所欲的角度以预备性地进行保持。而且，通过使用支承棒13对被预备性地保持的摄影机11(图5的(b)至(d)的步骤)进行保持，可调节摄影机11的保持角度。

此处，握持摄影机11的握持部14的、抵接于管状器具31的体内侧端部31a的状态被维持。由此，可更为稳定而保持摄影机11的位置。图17的(a)及(b)是示出维持相对于握持部14的体内侧端部31a的抵接状态的机构的一例的示意图。

图17的(a)所示的构成中，体内摄影装置具备弹簧19a，该弹簧19a将插入管状器具31的支承棒13向体外侧施力。支承棒13以被插入弹簧19a内的方式配置。另外，于支承棒13的体外侧的端部，设有抵接于弹簧19a的端部且卡止弹簧19a的抵接部13a。弹簧19a的与抵接部13a相反侧的端部(体内侧的端部)抵接于管状器具31的体外侧端部31b。由此，弹簧19a按压支承棒13的体外侧端部即抵接部13a。因此，握持部14的爪部14a及14b的抵接于管状器具31的体内侧端部31a的状态被维持。

另外，图17的(b)所示的构成中，于管状器具31设有挡塞(stopper)19b。该挡塞19b为卡止被插入管状器具31的支承棒13向体外侧或体内侧移动的构造。因此，通过挡塞19b卡止支承棒13，握持部14的爪部14a及14b的、抵接于管状器具31的体内侧端部31a的状态被维持。

[第二实施方式]

针对本发明的另一实施方式，若基于图18至23进行说明，则如下所述。此外，为了便于说明，对于具有与于上述实施方式已说明的部件相同功能的部件，标注相同的符号，省略其说明。

图18示出本实施方式的体内摄影装置的支承棒13A及握持部14，图18的(a)是示出管状器具31及支承棒13A及握持部14各自的构成的示意图，图18的(b)是示出从图18的(a)的侧面观看的支承棒13A及握持部14的构成的侧视图，图18的(c)是示出使用体内摄影装置时的支承棒13A及管状器具31的位置关系的示意图。

如图18的(a)及(b)所示，本实施方式的体内摄影装置于支承棒13A于内部具备摄影机侧缆线12这一点而言，与第一实施方式不同。另外，于支承部13A与握持部14的连结部X，设有连接于摄影机侧缆线12的支承棒侧电极20a(支承部件侧电极)。

如图18的(c)所示，将支承棒13A插入管状器具31时，握持部14以爪部14a及14b彼此的间隔变小的方式，于关闭的状态下向体内侧移动(插入管状器具31时)。此时，支承棒侧电极20a通过爪部14a及14b，自体腔被遮盖。

然后，由于握持摄影机11，故于管状器具31向外部移动时，握持部14以爪部14a及14b彼此的间隔变大的方式，成为打开的状态(捕捉摄影机时)。此时，支承棒侧电极20a通过成为爪部14a及14b打开的状态，露出于体腔内。

然后，通过将支承棒13A向体外侧上拉，使握持部14的爪部14a及14b抵接于管状器具31的体内侧端部31a，使握持部14握持摄影机11(固定摄影机时)。此时，支承棒侧电极20a与摄影机11接触，与摄影机11电连接。

图19的(a)是示出本实施方式的体内摄影装置的摄影机11的构成的侧视图及俯视图，图19的(b)是示出使用了支承棒13A的摄影机11的保持方法的示意图，图19的(c)是示出通过握持部14握持摄影机11时的构成的截面图。如图19的(a)所示，于摄影机11的上面，以与设于握持部14的支承棒侧电极20a对应的方式，设有摄影机侧电极20b(摄影部侧电极)。

如图19的(b)所示，使握持部14通过管状器具31而向体内侧移动，于握持部14的爪部14a及14b成为打开的状态时，手术者以摄影机侧电极20b与支承棒侧电极20a对向的方式，使摄影机11移动。然后，将支承棒13A向体外侧上拉，通过握持部14握持摄影机11。此时，如图19的(c)所示，支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b连接。结果，本实施方式中，于通过握持部14握持摄影机11时，摄影机11与摄影机侧缆线12电连接。

图19所示的例子中，支承棒侧电极20a被设于支承棒13A与握持部14的连结部X。然而，支承棒侧电极20a的位置及数量，并不限定于图19的例子。支承棒侧电极20a例如如图20的(a)及(b)所示，可设有至少两个。

图20的(a)示出握持部14具有一个爪部14c的情形时的例子。此情形时，两个支承棒侧电极20a分别为电源电极及接地电极，以爪部14c的上下方向(自体内侧朝向体外侧的方向)的端部相互隔开的方式配置。另外，图20的(b)示出握持部14具有两个爪部14a及14b的情形时的例子。此情形时，两个支承棒侧电极20a分别为电源电极及接地电极，以爪部14a及14b相互隔开的方式配置。如上述，通过以作为两个支承棒侧电极20a的电源电极及接地电极相互隔开的方式配置，防止短路。

另外，如图20的(c)及(d)所示，设于摄影机11的摄影机侧电极20b于摄影机11被握持部14握持时，只要配置于与支承棒侧电极20a接触的位置即可。图20的(c)所示的例子为对应于图20的(b)所示的支承棒侧电极20a的配置的、摄影机侧电极20b的配置。另外，图20的(d)所示的例子为对应于握持部具有四个爪部的情形时的、摄影机侧电极20b的配置。图20的(d)所示的构成的情形时，设有四个支承棒侧电极20a，以四个爪部相互隔开的方式配置。

另外，如图21的(a)至(c)所示，于握持部14具有吸附于摄影机11的吸盘部14l的情形时，支承棒侧电极20a被配置于吸盘部14l内。而且，如图21的(b)所示，于吸盘部14l为适合摄影机11的形状的情形时，摄影机侧电极20b于摄影机11被握持部14握持时，被设于接触支承棒侧电极20a的位置。另外，如图21的(c)所示，于摄影机11设有适合吸盘部14l的凹部11b的情形时，摄影机侧电极20b被设于凹部11b内。

图22的(a)至(c)是示出支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b的连接部分的防水机构的示意图。图22的(a)所示的例子中，于摄影机11的摄影机侧电极20b的表面设有防水膜22(防水保护部件)。于支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b连接时，支承棒侧电极20a侧的端子21a(第一端子)被插入摄影机侧电极20b的端子21b(第二端子)。然后，由此，防水膜22破裂。结果，支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b之间的部分，除了端子21a与端子21b的接触部分外，隔着防水膜22。因此，可对支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b的连接部分进行防水。此外，防水膜22只要为通过端子21a与端子21b的接触而破裂者，则不特别限定，可依据端子21a及端子21b的构成适当地设定。

另外，图22的(b)所示的例子中，于摄影机11的摄影机侧电极20b的表面设有防水橡胶23(附孔防水弹性部件)。附孔防水弹性橡胶23的孔是以对应支承棒侧电极20a侧的端子21a的方式形成。于支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b连接时，支承棒侧电极20a侧的端子21a通过附孔防水橡胶23的孔而插入摄影机侧电极20b的端子21b。因此，支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b之间的部分，除了端子21a与端子21b的连接部分外，介隔附孔防水橡胶23。因此，可对支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b的连接部分进行防水。

另外，图22的(c)所示的例子中，于摄影机侧电极20b设有滑动机构24。该滑动机构24于支承棒侧电极20a侧的端子21a插入摄影机侧电极20b的端子21b时，保持相对于端子21b的端子21a的相对位置。滑动机构24具备被设于夹着端子21b的位置的两个滑动件24a(滑动部件)，与于夹着端子21b的方向对两个滑动件24a施力的两个弹簧24b(施力部件)。

两个滑动件24a通过两个弹簧24b的施力，配置成从侧面与端子21b交错。另外，两个滑动件24a的相互对向的两个端面成为倾斜面，该倾斜面以该两个端面间的间隔随着朝向端子21a的插入方向变小的方式倾斜。支承棒侧电极20a侧的端子21a若被插入摄影机侧电极20b的端子21b，则端子21a抵接于滑动件24a的上述倾斜面。然后，通过该抵接，两个滑动件24a以彼此的间隔变远的方式(于与弹簧24b的施力方向相反侧的方向)移动。由此，端子21a进一步移动，支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b密接且确立电连接。此时，通过弹簧24b的施力，两个滑动件24a向夹着端子21a的方向按压。通过该按压，相对于端子21b的端子21a的相对位置被保持。结果，支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b的密接状态被维持，可对支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b的接触部分进行防水。

(变形例)

针对本实施方式的体内摄影装置的支承棒13A的变形例进行说明。图23的(a)至(d)是示出作为变形例的支承棒13A及握持部14的构成，以及其操作方法的示意图。

另外，如图23的(a)至(d)所示，支承棒13A具备筒状的外部部件13b与配置成可插通外部部件13b内的内部部件13c。内部部件13c延伸至握持部14，于握持部14侧的前端具备支承棒侧电极20a。支承棒侧电极20a被配置于支承棒13A与握持部14的连结部X，自握持部14突出而设置。另外，通过相对于外部部件13b将内部部件13c上拉，支承棒侧电极20a不自握持部14突出，而被收容于外部部件13b内。另外，通过相对于外部部件13b按压内部部件13c，支承棒侧电极20a自握持部14突出。

通过将支承棒13A设为图23的(a)所示的构成，支承棒侧电极20a与相对于外部部件13b的内部部件13c的上下移动连动而自握持部14突出，或是被收容于外部部件13b内。因此，不依赖利用握持部14的摄影机11的握持时机，而可自由地控制将支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b电连接的时机。

首先，如图23的(b)所示，于通过握持部14握持摄影机11且保持位置前，通过将支承棒13A的内部部件13c上拉，将支承棒侧电极20a收容于外部部件13b内(保持摄影机前)。然后，如图23的(c)所示，于通过握持部14握持摄影机11且保持位置时，维持上拉支承棒13A的内部部件13c的状态，设为维持将支承棒侧电极20a收容于外部部件13b内(保持摄影机时)。然后，如图23的(d)所示，于通过握持部14握持摄影机11且保持位置后，通过相对于外部部件13b按压内部部件13c，使支承棒侧电极20a自握持部14突出，将支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b电连接。

此外，使用了变形例的支承棒13A的操作方法中，于通过握持部14握持摄影机11且保持位置时(图23的(c)的步骤)，也可相对于外部部件13b按压内部部件13c，将支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b电连接。如上述，使用了变形例的支承棒13A的操作方法中，不依赖利用握持部14的摄影机11的握持时机，而可自由地控制将支承棒侧电极20a与摄影机侧电极20b电连接的时机。

[第三实施方式]

针对本发明的又一实施方式，若基于图24及图25进行说明，则如下所述。此外，为了便于说明，对于具有与于上述实施方式已说明的部件相同功能的部件，标注相同的符号，省略其说明。

图24的(a)至(c)是示出本实施方式的体内摄影装置所具备的支承棒13B及握持部14的构成，以及其操作方法的示意图。图24的(a)至(c)中分别表示部分B的放大截面图。另外，由于简化附图，图24的(a)至(c)各自的部分B的放大截面图中，省略爪部14b的构成。爪部14b的构成与部分B的放大截面图所示的爪部14a的构成为左右对称。

如图24的(a)至(c)所示，本实施方式的体内摄影装置具备支承棒13b为筒状的外部部件13e，与可插通外部部件13e内的内部部件13f，于具有与内部部件13f的上下移动连动而握持部14握持摄影机11的握持机构140这一点，与上述实施方式1及2不同。

握持机构140具备爪本部部件141a、连结爪本体部件141a与内部部件13f的连结部件142a，与旋转轴141b、141c、142b。于爪本体部件141a的大致中央部分，设有旋转轴141b。旋转轴141b被固定于外部部件13e。因此，爪本体部件141a通过旋转轴141b，相对于外部部件13e而可旋转地被支承。另外，于爪本体部件141a的连结部件142a侧的端部，设有用于与连结部件142a连结的旋转轴141c。连结部件142a通过旋转轴141c，相对于爪本体部件141a可旋转地被支承。另外，于连结部件142a的内部部件13f侧的端部，设有用于与内部部件13f连结的旋转轴142b。旋转轴142b被固定于内部部件13f。因此，连结部件142a通过旋转轴142b，相对于内部部件13f可旋转地被支承。

如图24的(a)所示，于相对于外部部件13e按压内部部件13f时，旋转轴141b与旋转轴142b的距离变小。伴随于此，通过旋转轴141c，以爪本体部件141a与连结部件142a的角度变小的方式作动。结果，爪本体部件141a将旋转轴141b作为轴，于从外部部件13e的轴离开的方向旋转。另外，虽未图示，爪部14b的爪本体部件也通过同样的机构，于从外部部件13e的轴离开的方向旋转。结果，握持部14通过内部部件13f的按压操作，成为打开的状态，爪部14a及14b的距离变大。

另外，如图24的(b)所示，于相对于外部部件13e上拉内部部件13f时，旋转轴141b与旋转轴142b的距离变大。伴随于此，通过旋转轴141c，以爪本体部件141a与连结部件142a的角度变大的方式作动。结果，爪本体部件141a将旋转轴141b作为轴，于从接近外部部件13e的轴的方向旋转。另外，虽未图示，爪部14b的爪本体部件也通过同样的机构，于接近外部部件13e的轴的方向旋转。结果，握持部14通过内部部件13f的上拉操作，成为关闭的状态，爪部14a及14b的距离变小。由此，握持部14可握持摄影机11。

另外，如图24的(c)所示，于不握持摄影机11而相对于外部部件13e上拉内部部件13f时，旋转轴141b、旋转轴141c、旋转轴142b排列于同一直线。因此，结果，爪本体部件141a将旋转轴141b作为轴，进一步于靠近外部部件131e的轴的方向旋转。因此，握持部14成为爪部14a与爪部14b交错的状态。

如上述，本实施方式的体内摄影装置具备与内部部件13f的上下移动连动而握持部14握持摄影机11的握持机构140。因此，通过握持部14握持摄影机11的时机的设定自由度变高。

另外，如图25所示，握持部14可于与支承棒13B的连结部X设有磁铁15c或磁性体。此情形时，于摄影机侧缆线连接器15a的前端部安装有磁铁或磁性体，磁铁15c磁吸于摄影机侧缆线连接器15a。通过如上述设有磁铁15c，可将设有握持部14的支承棒13B作为用于将摄影机侧缆线12上拉的拉出器具使用。

如图25的左图所示，于打开握持部14的状态下，将支承棒13B配置于体腔内的摄影机侧缆线连接器15a附近。然后，如图25的右图所示，进行内部部件13f的上拉操作。与该操作连动而握持部14成为关闭的状态，摄影机侧缆线12或摄影机侧缆线连接器15a通过握持部14被握持，并且磁吸于磁铁15c。该状态下，通过将支承棒13B向体外拉拔，将摄影机侧缆线12向体外导出。

如上述般于图25所示的构成中，与内部部件13f的操作连动，而可握持摄影机侧缆线12或摄影机侧缆线连接器15a。因此，通过握持部14握持摄影机侧缆线12且向体外导出的时机的设定自由度变高。

[总结]

本发明的第一形态的体内摄影装置包括：摄影部(摄影机11)，其对体腔内进行摄影；支承部件(支承棒13)，其插入于被导入至体内的管状器具31；及握持部14，其用于握持设于所述支承部件的体内侧的端部的所述摄影部，所述握持部14为如下构成：于将所述支承部件向体外侧上拉时，通过与所述管状器具31的体内侧的端部(体内侧端部31a)抵接，以握持所述摄影部的方式变形。

根据上述构成，所述握持部于将所述支承部件向体外侧上拉时，通过与所述管状器具的体内侧的端部抵接，以握持所述摄影部的方式变形。因此，手术者于在体内的摄影部的设置作业时，通过管状器具按压支承棒，由此将握持部配置于所述摄影部附近后，可通过上拉支承棒使握持部抵接于所述管状器具的所述体内侧端部，而保持所述摄影部的位置。如上述，仅通过上拉支承棒使握持部抵接于所述管状器具的所述体内侧端部的操作即可保持摄影部的位置，故可简化摄影部的设置作业。另外，于设置后也可进行摄影部的微调。

因此，根据上述构成，可实现一种体内摄影装置，其可简化于体内的摄影机的设置作业，且于设置后也可进行摄影机的微调。

另外，本发明的第二形态的体内摄影装置可为如下构成：于上述第一形态中，所述握持部14具有与所述管状器具31的体内侧端部31a抵接的至少一个爪部14a。

另外，本发明的第三形态的体内摄影装置可为如下构成：于上述第一形态中，所述握持部14具有环状部14k，所述环状部14k包围所述摄影部(摄影机11)，且与所述管状器具31的体内侧端部31a抵接。

另外，本发明的第四形态的体内摄影装置于上述第一形态中，于所述摄影部(摄影机11)设有尺寸小于该摄影部的抓取部11c，所述握持部14以抓取所述抓取部11c的方式构成。

根据上述构成，所述握持部14由于是以抓取尺寸小于摄影部的所述抓取部11c的方式构成，故可将握持部14小型化。

另外，本发明的第五形态的体内摄影装置优选为如下构成：于上述第一至第四形态中，具备连接于所述摄影部(摄影机11)的缆线(摄影机侧缆线12)，所述缆线设于所述支承部件(支承棒13)内部，于所述握持部14设有用于电连接所述摄影部与所述缆线的支承部件侧电极(支承棒侧电极20a)。

根据上述构成，于所述握持部14设有用于电连接所述摄影部与所述缆线的支承部件侧电极。因此，于保持配置于体内摄影部的位置时，通过握持部握持摄影部，并且可将所述缆线与所述摄影部电连接。因此，可简化于体内的摄影机的设置作业。

另外，本发明的第六形态的体内摄影装置可为如下构成：于上述第五形态中，支承部件侧电极(支承棒侧电极20a)设于所述支承部件(支承棒13)与所述握持部14的连结部X。

另外，本发明的第七形态的体内摄影装置可为如下构成：于上述第五形态中，至少两个所述支承部件侧电极(支承棒侧电极20a)设于所述握持部14，且以彼此隔开的方式配置。

由此，可防止电极间的短路。

另外，本发明的第八形态的体内摄影装置优选为如下构成：于上述第五至第七形态中，于所述摄影部(摄影机11)设有与所述支承部件侧电极(支承棒侧电极20a)连接的摄影部侧电极(摄影机侧电极20b)，所述摄影部侧电极于通过所述握持部14握持所述摄影部时，配置于与所述支承部件侧电极接触的位置。

由此，能够以简单的构成，将所述缆线与所述摄影部电连接。

另外，本发明的第九形态的体内摄影装置可为如下构成：于上述第八形态中，于所述支承部件侧电极(支承棒侧电极20a)与所述摄影部侧电极(摄影机侧电极20b)之间设有防水保护部件(防水膜22)，所述支承部件侧电极及所述摄影部侧电极的一者的端子21a贯通防水保护部件。

由此，可使所述支承部件侧电极与所述摄影部侧电极的连接部分防水。

另外，本发明的第十形态的体内摄影装置可为如下构成：于上述第八形态中，于所述支承部件侧电极(支承棒侧电极20a)与所述摄影部侧电极(摄影机侧电极20b)之间设有附孔防水弹性部件(附孔防水橡胶23)，所述支承部件侧电极及所述摄影部侧电极的一者的端子21a通过所述防水弹性部件的孔。

另外，本发明的第十一形态的体内摄影装置可为如下构成：于上述第八形态中，包括滑动机构24，所述滑动机构24于所述支承部件侧电极(支承棒侧电极20a)侧的第一端子(端子21a)插入所述摄影部侧电极(摄影机侧电极20b)的第二端子(端子21b)时，保持相对于所述第二端子的第一端子的相对位置，所述滑动机构24包括至少两个滑动部件(滑动件24a)与施力部件(弹簧24b)，所述至少两个滑动部件被设于夹着插入所述第二端子的所述第一端子的位置，所述施力部件于夹着所述第一端子的方向对所述滑动部件施力。

根据上述构成，滑动机构24于所述支承部件侧电极侧的第一端子插入所述摄影部侧电极的的第二端子时，由于保持相对于所述第二端子的第一端子的相对位置，故所述支承部件侧电极与所述摄影部侧电极的密接状态被维持。因此，可对所述支承部件侧电极与所述摄影机侧电极的连接部分进行防水。

另外，本发明的第十二形态的体内摄影装置优选为如下构成：于上述第五至第十一形态中，所述支承部件包括筒状的外部部件13b，与配置成可插通所述外部部件13b内的内部部件13c，所述内部部件13c延伸至所述握持部14，于握持部14侧的前端包括所述支承部件侧电极(支承棒侧电极20a)，所述支承部件侧电极与相对于所述外部部件13b的所述内部部件13c的上下移动连动，自所述握持部14突出，或是被收容于所述外部部件13b内。

根据上述构成，所述支承棒侧电极与相对于所述外部部件13b的所述内部部件13c的上下移动连动，自所述握持部14突出，或是被收容于所述外部部件13b内。因此，不依赖利用握持部14的摄影部的握持时机，而可自由地控制将支承部件侧电极与摄影部侧电极电连接的时机。

另外，本发明的第十三形态的体内摄影装置优选为如下构成：于上述第一至第十二形态中，于所述摄影部(摄影机11)形成有适合所述握持部14的形状的槽部(槽11a)。

由此，通过握持部14，可更稳定所述摄影部而握持。

另外，本发明的第十四形态的体内摄影装置为如下构成：包括：摄影部(摄影机11)，其对体腔内进行摄影；支承部件(支承棒13)，其被导入至体内的管状器具31插入；及握持部14，其用于握持设于所述支承部件的体内侧的端部的所述摄影部，所述握持部14具有吸附于所述摄影部的吸盘部14l。

根据上述构成，所述握持部具有吸附于所述摄影部的吸盘部14l。因此，手术者于在体内对摄影部进行设置作业时，通过管状器具按压支承棒，由此将握持部配置于所述摄影部附近后，可使摄影部吸附于吸盘部14l，而保持所述摄影部的位置。如上述，仅通过使摄影部吸附于吸盘部14l即可保持摄影部的位置，故可简化摄影部的设置作业。另外，于设置后也可进行摄影部的微调。

因此，根据上述构成，可实现一种体内摄影装置，其可简化于体内的摄影机的设置作业，且于设置后也可以进行摄影部的微调。

本发明的第十五形态的体内摄影装置优选为如下构成：于上述第十四形态中，于所述摄影部(摄影机11)形成有适合所述吸盘部14l的形状的凹部11b。

由此，通过吸盘部14l，可稳定所述摄影部而握持。

本发明的第十六形态的体内摄影装置为如下构成：包括摄影部(摄影机11)，其对体腔内进行摄影；支承部件(支承棒13)，其被导入至体内的管状器具31插入；及握持部14，其用于握持设于所述支承部件的体内侧的端部(体内侧端部31a)的所述摄影部，所述支承部件包括筒状的外部部件13e、配置成可插通所述外部部件13e内的内部部件13f、及与所述内部部件13f的上下移动连动，且所述握持部14握持所述摄影部的握持机构140，所述握持机构140包括爪本体部件141a，其相对于所述外部部件13e而可旋转地被支承；及连结部件142a，其连结所述爪本体部件141a与所述内部部件13f，相对于所述爪本体部件141a可旋转地被支承，所述连结部件142a相对于所述内部部件13f可旋转地被支承。

根据上述构成，可实现一种体内摄影装置，其可简化于体内的摄影机的设置作业，且于设置后也可以进行摄影部的微调。

另外，根据上述构成，具备与内部部件13f的上下移动连动而握持部14握持摄影机11的握持机构140。因此，通过握持部14握持摄影机11的时机的设定自由度变高。

另外，本发明的第十七形态的体内摄影装置优选为如下构成：于上述第一至第十六形态中，包括连接于所述摄影部(摄影机11)的缆线(摄影机侧缆线)，所述握持部14于与所述支承部件(支承棒13)的连结部X，设有与所述缆线的外部设备连接用连接器(摄影机侧缆线连接器15a)进行磁性吸附的磁铁15c或磁性体。

根据上述构成，所述握持部14于与支承部件的连结部X设有与所述缆线的外部设备连接用连接器磁吸的磁铁15c或磁性体，因此，可将设有握持部14的支承部件，作为用于将上述缆线上拉的拉出器具使用。

另外，本发明的第十八形态的体内摄影装置优选为如下构成：于上述第一至第十七形态中，所述摄影部(摄影机11)成为于长边方向延伸的形状，所述支承部件(支承棒13)与所述握持部14的连结部X由弹性材料构成，所述握持部14为以对应于所述摄影部的外周形状的方式弯曲的弯曲形状，与所述连结部X相比更为刚性，与所述摄影部的短边方向的宽度相比更大幅地打开。

另外，本发明的第十九形态的体内监视摄影机系统可包括：上述第一至第十八态样中任一者所记载的体内摄影装置；缆线(摄影机侧缆线)，其连接于所述摄影部(摄影机11)；及控制系统，其位于体外，与所述缆线电连接，至少包含显示装置(显示器18)。

根据上述构成，由于控制系统包含显示装置，故可显示对体内进行摄影的影像。

本发明并不限定于上述的各实施方式，于权利要求所示的范围内可进行各种变更，关于适当组合分别揭示于不同实施方式的技术手段而得的实施方式也被包含于本发明的技术范围。进一步，通过组合分别揭示于各实施方式的技术手段，可形成新的技术特征。

附图标记说明

1 体内摄影装置

14 握持部

10 体内监视摄影机系统

11 摄影机(摄影部)

11a 槽(槽部)

11b 凹部

11c 抓取部

12 摄影机侧缆线(缆线)

13、13A、13B 支承棒(支承部件)

13a 抵接部

13b、13e 外部部件

13c、13f 内部部件

14a、14b、14c、14d、14f、14g 爪部

14k 环状部

14l 吸盘部

15c 磁铁

18、118 显示器

20a 支承棒侧电极(支承部件侧电极)

20b 摄影机侧电极(摄影部侧电极)

21a 端子(第一端子)

21b 端子(第二端子)

22 防水膜(防水保护部件)

23 附孔防水橡胶(附孔防水弹性部件)

24 滑动机构

24a 滑动件(滑动部件)

31 管状器具

31a 体内侧端部

140 握持机构

141a 爪本体部件

142a 连结部件

Claims (19)

1.一种体内摄影装置，其特征在于，包括：

摄影部，其对体腔内进行摄影；

支承部件，其插入于被导入至体内的管状器具；及

握持部，其用于握持设于所述支承部件的体内侧的端部的所述摄影部，

所述握持部于将所述支承部件向体外侧上拉时，通过与所述管状器具的体内侧端部抵接，以握持所述摄影部的方式变形。

2.根据权利要求1所述的体内摄影装置，其特征在于，所述握持部具有与所述管状器具的体内侧端部抵接的至少一个爪部。

3.根据权利要求1所述的体内摄影装置，其特征在于，所述握持部具有环状部，所述环状部包围所述摄影部，且与所述管状器具的体内侧端部抵接。

4.根据权利要求1所述的体内摄影装置，其特征在于，于所述摄影部设有尺寸小于该摄影部的抓取部，

所述握持部构成为抓取所述抓取部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的体内摄影装置，其特征在于，具备连接于所述摄影部的缆线，所述缆线设于所述支承部件内部，

于所述握持部设有用于电连接所述摄影部与所述缆线的支承部件侧电极。

6.根据权利要求5所述的体内摄影装置，其特征在于，所述支承部件侧电极设于所述支承部件与所述握持部的连结部。

7.根据权利要求5所述的体内摄影装置，其特征在于，至少两个所述支承部件侧电极设于所述握持部，且以彼此隔开的方式配置。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的体内摄影装置，其特征在于，于所述摄影部设有与所述支承部件侧电极连接的摄影部侧电极，

所述摄影部侧电极于通过所述握持部握持所述摄影部时，配置于与所述支承部件侧电极接触的位置。

9.根据权利要求8所述的体内摄影装置，其特征在于，于所述支承部件侧电极与所述摄影部侧电极之间设有防水保护部件，所述支承部件侧电极及所述摄影部侧电极的一者的端子贯通所述防水保护部件。

10.根据权利要求8所述的体内摄影装置，其特征在于，于所述支承部件侧电极与所述摄影部侧电极之间设有附孔防水弹性部件，所述支承部件侧电极及所述摄影部侧电极的一者的端子通过所述防水弹性部件的孔。

11.根据权利要求8所述的体内摄影装置，其特征在于，包括滑动机构，所述滑动机构于所述支承部件侧电极的第一端子被插入至所述摄影部侧电极的第二端子时，保持相对于所述第二端子的第一端子的相对位置，

所述滑动机构包括至少两个滑动部件与施力部件，所述至少两个滑动部件被设于夹着插入至所述第二端子的所述第一端子的位置，所述施力部件于夹着所述第一端子的方向对所述滑动部件施力。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的体内摄影装置，其特征在于，所述支承部件包括筒状的外部部件，与配置成可插通所述外部部件内的内部部件，

所述内部部件延伸至所述握持部，于握持部侧的前端包括所述支承部件侧电极，

所述支承部件侧电极与相对于所述外部部件的所述内部部件的上下移动连动，自所述握持部突出，或是被收容于所述外部部件内。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的体内摄影装置，其特征在于，于所述摄影部形成有适合所述握持部的形状的槽部。

14.一种体内摄影装置，其特征在于，包括：

摄影部，其对体腔内进行摄影；

支承部件，其插入于被导入至体内的管状器具；及

握持部，其用于握持设于所述支承部件的体内侧的端部的所述摄影部，

所述握持部具有吸附于所述摄影部的吸盘部。

15.根据权利要求14所述的体内摄影装置，其特征在于，

于所述摄影部形成有适合所述吸盘部的形状的凹部。

16.一种体内摄影装置，其特征在于，包括：

摄影部，其对体腔内进行摄影；

支承部件，其插入于被导入至体内的管状器具；及

握持部，其用于握持设于所述支承部件的体内侧的端部的所述摄影部，

所述支承部件包括筒状的外部部件、配置成可插通所述外部部件内的内部部件、及与所述内部部件的上下移动连动且所述握持部握持所述摄影部的握持机构，

所述握持机构包括：

爪本体部件，其相对于所述外部部件而可旋转地被支承；及

连结部件，其连结所述爪本体部件与所述内部部件，相对于所述爪本体部件可旋转地被支承，

所述连结部件相对于所述内部部件可旋转地被支承。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的体内摄影装置，其特征在于，包括连接于所述摄影部的缆线，

所述握持部于与所述支承部件的连结部，设有与所述缆线的外部设备连接用连接器进行磁性吸附的磁铁或磁性体。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的体内摄影装置，其特征在于，所述摄影部成为于长边方向延伸的形状，

所述支承部件与所述握持部的连结部由弹性材料构成，

所述握持部为以对应于所述摄影部的外周形状的方式弯曲的弯曲形状，与所述连结部相比更为刚性，与所述摄影部的短边方向的宽度相比更大幅地打开。

19.一种体内监视摄影机系统，其特征在于，包括：

权利要求1至18中任一项所述的体内摄影装置；

缆线，其连接于所述摄影部；及

控制系统，其位于体外，与所述缆线电连接，至少包含显示装置。