CN109417775B - 一种端到端通信方法、终端及基站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了端到端通信方法，包括：接收分配的第一组标志，其中第一组标志对应一种通信资源集合，不同组标志分别对应不同通信资源集合；利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。本发明还公开了一种设备及基站。通过上述方式，本发明能够使得与发送第二消息同一组的其他终端能够接收到第二消息，消除了潜在的安全隐患，提高可靠性，同时可以有效的扩大消息的传播范围。

Description

一种端到端通信方法、终端及基站

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种端到端通信方法、终端及基站。

背景技术

车联网(Vehicle-to-everything，V2X)通信是指车辆与其他可能影响车辆的实体，例如其他车辆、基础设施、行人等，之间的信息传递。信息交换能够向驾驶员提供潜在的危险信息并提高交通效率，V2X通信的应用前景十分广阔。

基于先前开发的LTE(Long Term Evolution)物联网(Device-to-Device，D2D)，V2X通信的新功能已被研究，演进的基于LTE的V2X通信技术可靠性高，并且能够重复利用现有的LTE网络基础设施，利于推广和维护。

然而，基于LTE的D2D通信和演进的基于LTE的V2X通信是都半双工，而不是全双工，这意味着V2X通信中如果两个终端尝试使用同一信道并且同步传递消息，那么这两个终端将无法收到彼此的消息，这可能带来安全隐患甚至导致交通事故，严重影响可靠性。此外，传播环境的衰落加上终端有限的发射功率，使得传输范围受到很大限制。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种端到端通信方法、终端及基站，能够解决现有技术中的半双工和短传输范围问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种端到端通信方法，包括：接收分配的第一组标志，其中第一组标志对应一种通信资源集合，不同组标志分别对应不同通信资源集合；利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。

其中，进一步包括：利用第一组标志对应的通信资源集合之外的其他资源进行接收。

其中，第二消息来自分配了第二组标志的一终端，转发第二消息以使得分配了第二组标志的另一终端能够收到第二消息。

其中，每个通信资源集合包括多个传输时间区间(transmission timeintervals，TTIs)。

其中，每个TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

其中，发送第一消息和转发接收到的第二消息包括：获取用于发送第二消息的资源信息；选择对应用于发送第二消息的资源的第一资源以转发第二消息，并选择与第一资源不同的第二资源以发送第一消息。

其中，发送第一消息和转发接收到的第二消息包括：随机选择不同的资源以分别发送第一消息和转发第二消息。

其中，转发接收到的第二消息包括：当满足第二消息的预设满足转发条件时，转发第二消息。

其中，预设转发条件包括以下至少一种：第二消息的剩余转发次数大于零，第二消息的传播距离小于预设阈值，第二消息的传播时间小于预设值，第二消息为紧急消息。

其中，利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息包括：紧急事件发生时，利用对应的通信资源集合中的每一个资源发送第一消息，否则仅使用对应的通信资源集合中的部分资源发送第一消息。

其中，第一消息的初始转发次数为组标志的总数减一。

其中，第一组标志对应的通信资源集合包括多个用于传输调度分配(schedulingassignment，SA)的SA资源和多个用于传输数据的数据资源，且每个SA资源在时域上不晚于相关的至少一个数据资源。

其中，SA资源和相关的数据资源在频域上对应的子载波不同。

其中，不同的组标志对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种端到端通信方法，包括：将覆盖范围内终端划分为至少两个组，其中每组具有一组标志且对应一种通信资源集合，不同组分别对应不同通信资源集合；将分配给终端的第一组标志发送给终端，以使得终端利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。

其中，不同的组对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

其中，每个通信资源集合包括多个TTIs。

其中，每个TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

其中，至少一组中终端的数量大于或等于2。

其中，将覆盖范围内终端划分为至少两个组包括：按照预设策略和/或终端的位置将覆盖范围内终端划分为至少两个组，以使得至少一组终端在当前覆盖范围内均匀分布。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种终端，包括：接收模块，用于接收分配的第一组标志，其中第一组标志对应一种通信资源集合，不同组标志分别对应不同通信资源集合；发送模块，用于利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。

其中，接收模块进一步用于利用第一组标志对应的通信资源集合之外的其他资源进行接收。

其中，第二消息来自分配了第二组标志的一终端，发送模块用于转发第二消息以使得分配了第二组标志的另一终端能够收到第二消息。

其中，每个通信资源集合包括多个TTIs。

其中，每个TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

其中，发送模块包括：获取单元，用于获取用于发送第二消息的资源信息；选择单元，用于选择对应用于发送第二消息的资源的第一资源以转发第二消息，并选择与第一资源不同的第二资源以发送第一消息。

其中，发送模块用于随机选择不同的资源以分别发送第一消息和转发第二消息。

其中，发送模块用于当满足第二消息的预设转发条件时，转发第二消息。

其中，预设转发条件包括以下至少一种：第二消息的剩余转发次数大于零，第二消息的传播距离小于预设阈值，第二消息的传播时间小于预设值，第二消息为紧急消息。

其中，发送模块用于在紧急事件发生时，利用对应的通信资源集合中的每一个资源发送第一消息，否则仅使用对应的通信资源集合中的部分资源发送第一消息。

其中，第一消息的初始转发次数为组标志的总数减一。

其中，第一组标志对应的通信资源集合包括用于传输SA的SA资源和用于传输数据的数据资源，且每个SA资源在时域上不晚于相关的至少一个数据资源。

其中，每个SA资源和相关的数据资源在频域上对应的子载波不同。

其中，不同的组标志对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种基站，包括：划分模块，用于将覆盖范围内终端划分为至少两个组，其中每组具有一组标志且对应一种通信资源集合，不同组分别对应不同通信资源集合；分配模块，用于将分配给终端的第一组标志发送给终端，以使得终端利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。

其中，不同的组对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

其中，每个通信资源集合包括多个TTIs。

其中，每个TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

其中，至少一组中终端的数量大于或等于2。

其中，划分模块用于按照预设策略和/或终端的位置将覆盖范围内终端划分为至少两个组，以使得至少一组终端在当前覆盖范围内均匀分布。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种终端，包括：处理器和通信电路，处理器连接通信电路；处理器用于通过通信电路接收分配的第一组标志，其中第一组标志对应一种通信资源集合，不同组标志分别对应不同通信资源集合；利用第一组标志对应的通信资源集合通过通信电路发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。

其中，处理器进一步用于利用第一组标志对应的通信资源集合之外的其他资源进行接收。

其中，第二消息来自分配了第二组标志的一终端，处理器用于转发第二消息以使得分配了第二组标志的另一终端能够收到第二消息。

其中，每个通信资源集合包括多个TTIs。

其中，每个TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

其中，处理器进一步用于获取用于发送第二消息的资源信息；选择对应用于发送第二消息的资源的第一资源以通过通信电路转发第二消息，并选择与第一资源不同的第二资源以通过通信电路发送第一消息。

其中，处理器进一步用于随机选择不同的资源以通过通信电路分别发送第一消息和转发第二消息。

其中，处理器进一步用于当满足第二消息的预设转发条件时，通过通信电路转发第二消息。

其中，预设转发条件包括以下至少一种：第二消息的剩余转发次数大于零，第二消息的传播距离小于预设阈值，第二消息的传播时间小于预设值，第二消息为紧急消息。

其中，处理器进一步用于在紧急事件发生时，利用对应的通信资源集合中的每一个资源通过通信电路发送第一消息，否则仅使用对应的通信资源集合中的部分资源通过通信电路发送第一消息。

其中，第一消息的初始转发次数为组标志的总数减一。

其中，第一组标志对应的通信资源集合包括多个用于传输(SA的SA资源和多个用于传输数据的数据资源，且每个SA资源在时域上不晚于相关的至少一个数据资源。

其中，每个SA资源和相关的数据资源在频域上对应的子载波不同。

其中，不同的组标志对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种基站，包括：处理器和收发器，处理器连接收发器；处理器用于将覆盖范围内终端划分为至少两个组，其中每组具有一组标志且对应一种通信资源集合，不同组分别对应不同通信资源集合；将分配给终端的第一组标志通过收发器发送给终端，以使得终端利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。

其中，不同的组对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

其中，每个通信资源集合包括多个TTIs。

其中，每个TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

其中，至少一组中终端的数量大于或等于2。

其中，处理器用于按照预设策略和/或终端的位置将覆盖范围内终端划分为至少两个组，以使得至少一组终端在当前覆盖范围内均匀分布。

本发明的有益效果是：通过对接收到的第二消息进行转发，使得与发送第二消息的终端同一组的其他终端能够接收到第二消息，有助于消除潜在的安全隐患，提高可靠性，同时可以有效的扩大消息的传播范围。

附图说明

图1是本发明端到端通信方法第一实施例的流程图；

图2是本发明端到端通信方法第二实施例的流程图；

图3是本发明端到端通信方法第三实施例的流程图；

图4是本发明端到端通信方法第四实施例的流程图；

图5是本发明端到端通信方法第五实施例中紧急模式和普通模式的对比示意图；

图6是本发明端到端通信方法一实施例中通信资源集合中包括多个SA资源和数据资源的示意图；

图7是本发明端到端通信方法一实施例中不同通信资源集合在时域或频域上交错排列的示意图；

图8是本发明端到端通信方法第六实施例的流程图；

图9是本发明终端第一实施例的结构示意图；

图10是本发明终端第二实施例的结构示意图；

图11是本发明终端第三实施例的结构示意图；

图12是本发明基站第一实施例的结构示意图；

图13是本发明基站第二实施例的结构示意图。

本申请包括对“一个实施例”，“特定实施例”，“一些实施例”，“多个实施例”或“实施例”的引用。出现的短语“在一个实施例中，”“在一特定实施例中”，“在一些实施例中”，“在多个实施例中”，或在“实施例中”不一定是指同一实施例。特定特征，结构或特性可以以符合本申请的任何合适方式组合。

多种模块，单元，电路或其他组件可被描述或声明为“配置为”执行一个或多个任务。在这样的上下文中，“配置为”用于通过指示模块/单元/电路/组件包括在操作期间执行那些任务或任务的结构(例如，电路)来实现结构。这样，即使当指定的模块/单元/电路/组件当前不可操作(例如，未打开)时，也可以说模块/单元/电路/组件被配置为执行任务。与“配置为”语言一起使用的模块/单元/电路/组件包括硬件——例如，电路，存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。记录模块/单元/电路/组件“配置为”执行一项或多项任务明确不希望为该模块/单元/电路/组件援引35 USC§112(f)。另外，“配置为”可以包括由软件和/或固件(例如，FPGA或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)，通用结构以能够执行任务解决问题的方式操作。“配置为”还可以包括调整制造过程(例如，半导体制造设备)以制造适于实现或执行一个或多个任务的设备(例如，集成电路)。

如本文所用，术语“基于”描述了影响决定的一个或多个因素。该术语不排除可能影响该决定的其他因素。也就是说，决定可以仅基于那些因素或者至少部分地基于那些因素。考虑短语“基于B决定A”。在这种情况下，B是影响决定A的因素，这样的短语不排除A的决定也基于C。在其他情况下，A的决定可以完全基于B。

具体实施方式

如图1所示，本发明端到端通信方法第一实施例的执行主体为任意数量的终端。出于说明的目的，该方法被示为是顺序的。然而，该方法的一部分可以以其他顺序或并行(例如同时)执行。终端可以是固定的也可以是移动的，可以为汽车，基础设施例如交通信号灯、路侧单元等，或由汽车或行人携带的通信设备，通信设备包括但不限于：蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、平板电脑、笔记本电脑、无绳电话等。本实施例的方法包括：

S11：接收分配的第一组标志。

第一组标志对应一种通信资源集合，不同组标志分别对应不同通信资源集合。一般而言，主体终端接收基站分配的第一组标志，以及对应的通信资源集合信息。

每个通信资源集合中的资源可以包括一个或多个资源块，或一个资源块的一部分。一个通信资源集合中的资源可以在时域上连续，在频域上占据部分系统带宽，此时一个通信资源集合可表示为一个或多个载波或子载波。或者，一个通信资源集合中的资源也可以在时域上不连续，在频域上占据整个系统带宽，这种情况可以被称为通信资源集合包括多个传输时间区间(transmission time intervals，TTIs)，其中每个TTI为一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。或者，一个通信资源集合中的资源也可以在时域上不连续，在频域上占据部分系统带宽。

S12：利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。

主体终端可以以广播形式或定向方式发送和/或转发消息。

第一消息是终端主动发送的消息，一般而言其中带有终端自身的标识信息。终端主动发送的第一消息也可以被其他组的其他终端接收并转发。第二消息来自分配了第二组标志的一终端，第一组标志与第二组标志不同，可以推断出转发第二消息可以使得分配了第二组标志的另一终端能够收到第二消息。

终端可以利用第一组标志对应的通信资源集合中的所有资源发送第一消息和/或转发接收到的第二消息；也可以只利用通信资源集合中的部分资源发送第一消息和/或转发接收到的第二消息，利用其中的其它资源接收消息。

通过本实施例的实施，对接收到的第二消息进行转发，可以使得与发送第二消息同一组的其他终端能够接收到第二消息，有助于消除半双工通信潜在的安全隐患，提高可靠性，同时可以有效的扩大消息的传播范围。

如图2所示，本发明端到端通信方法第二实施例，是在本发明端到端通信方法第一实施例的基础上，进一步包括：

S13：利用第一组标志对应的通信资源集合之外的其他资源进行接收。

本步骤和步骤S12的执行可以是同时进行的，也可以是独立进行的。当本步骤和步骤S12分别独立执行时，两者之间的先后顺序没有限制。

如图3所示，本发明端到端通信方法第三实施例，是在本发明端到端通信方法第一实施例的基础上，采用避免冲突的方式来转发接收到的第二消息，以实现多径分集，进一步提高可靠性。出于说明的目的，该方法被示为是顺序的。然而，该方法的一部分可以以其他顺序或并行(例如同时)执行。本实施例包括：

S111：获取用于发送第二消息的资源信息。

一般而言，根据通信资源集合的类型获取用于发送第二消息的资源的时域和/或频域信息。

S112：选择对应用于发送第二消息的资源的第一资源以转发第二消息，并选择与第一资源不同的第二资源以发送第一消息。

从第一组标志对应的通信资源集合中选择第一资源，第一资源与用于发送第二消息的资源具备对应关系可以是指在时域上和/或频域上具备对应关系，例如时域上对应同一TTI、或频域上对应同一载波或子载波等。

如果不需要发送第一消息，仍可以采用避免冲突的方案，即选择对应用于发送第二消息的资源的第一资源以转发第二消息。

采用避免冲突的方案时，同一组的终端可以使用同样的资源以不同的路径多次传输一条消息，从而实现多径分集(multipath diversity)。

如图4所示，本发明端到端通信方法第四实施例，是在本发明端到端通信方法第一实施例的基础上，采用随机选择的方式来转发接收到的第二消息，以实现宏分集，提高接收信号质量。本实施例可以与以上任一实施例相结合。本实施例包括：

S121：随机选择不同的资源以分别发送第一消息和转发第二消息。

从第一组标志对应的通信资源集合中随机选择不同的资源以分别用于发送不同的消息。如果要转发的第二消息不止一条，则分别为每条第二消息选择不同的资源。即使不需要发送第一消息，仍可以采用随机选择方案以随机选择转发第二消息的资源。

采用随机选择的方案时，可以使用随机选择的资源多次传输一条消息。这种情况下，如果接收端使用某些信号处理技术，例如相干合成，可以实现被称为宏分集的分集增益。

在多个实施例中，当第二消息满足预设转发条件时，终端转发接受到的第二消息，否则不转发第二消息。其中，第二消息的转发条件包括以下至少一种：第二消息的剩余转发次数大于零，第二消息的传播距离小于预设阈值，第二消息的传播时间小于预设值，第二消息为紧急消息。

转发条件的相关信息可包含在第二消息中一起发送，例如在第二消息中设置标志位，用于表示剩余转发次数、传播距离、传播时间或是否紧急，接收到第二消息后读取标志位以判断是否满足转发条件，如果满足，对标志位进行适应性修改，例如将剩余转发次数减一、根据终端位置修改传播距离等等，然后将第二消息转发给下一终端或者在不满足转发条件时停止转发。当然也可以独立发送转发条件的相关信息。

如果对于同一条消息，一个终端接收到了不止一次，判断是否满足转发条件时可以有多种选择。例如有A、B、C三组终端，每组终端分配的通信资源集合在时域上依次排列，A组中一终端发送了一条消息m，B组中一接收到该消息m并进行转发，发送了消息m’，那么C组终端会收到消息m和m’。C组终端实际判断是否进行转发时，可以只选择两条消息中的一条作为判断依据，例如选择后接收到的消息、或选择信号质量更好的消息等。C组终端也可以同时对两条消息进行判断是否满足转发条件，然后根据判断结果决定是否进行转发，例如在消息m和m’均满足转发条件时，才将这两条消息作为一条消息进行转发，当然也可以在消息m和m’中任一条满足转发条件时进行转发。

如图5所述，本发明端到端通信方法第五实施例，是在本发明端到端通信方法第一实施例的基础上，将终端的状态分为紧急状态和普通状态。本实施例可以与以上任一实施例相结合。

一般而言，车辆发生紧急情况，例如车辆失控、发生车祸时，终端进入紧急状态，利用对应的通信资源集合中的每一个资源主动发送消息，此时终端可以仍转发接收到的消息，也可以停止转发。紧急情况解除后，终端从紧急状态进入普通状态，仅利用对应的通信资源集合中的部分资源发送消息。当然，当终端进入紧急状态时，也可以只利用对应的通信资源集合中的部分资源发送消息。与普通状态相比，紧急状态下利用的资源更多，表现为发送频率更高和/或占用带宽更大。在本发明一实施例中，紧急状态下主动发送的消息的转发次数为组标志的总数减一，以保证除本终端所在组之外的其他所有组的终端都对该紧急消息进行转发。

结合附图举例说明，如图5所示，分配给终端的第一组标志对应的通信资源集合包括多个TTIs，图中表示为填充了图案的部分；空白部分表示通信资源池之外的其他TTIs，终端利用空白部分代表的TTIs进行接收。填充了网格的TTIs表示终端主动发送第一消息，填充了斜线的TTIs表示终端不主动发送第一消息，仅转发接收到的第二消息或接收消息。

开始终端为普通状态，利用对应的TTIs中的部分TTI发送消息，发送频率较低，在其他TTIs仅转发接收到的第二消息或接收消息；在t1时刻，发生紧急情况，终端进入紧急状态，开始利用可用的每一个TTI发送消息；直至t2时刻，紧急情况解除，终端恢复普通状态。

在多个实施例中，第一组标志对应的通信资源集合包括用于传输调度分配(scheduling assignment，SA)信息的多个SA资源和用于传输数据的多个数据资源，且每个SA资源在时域上不晚于相关的一个或额数据资源。

SA中包括用于传输对应数据的数据资源的时域和频域信息，以使得接收终端可以准确的获取对应数据。一个SA资源可以对应一个或多个数据资源。

SA资源在时域上早于数据资源时，在频域上可以与数据资源相同，也可以不同。SA资源在时域上与数据资源相同时，在频域上与数据资源不同。

结合附图举例说明，如图6所示，分配给终端的第一组标志对应的通信资源集合包括多个TTIs，图中表示为填充了图案的部分；空白部分表示通信资源池之外的其他TTIs，终端利用空白部分代表的TTIs进行接收。图中的通信资源集合a分为时域上交错排列的SA集合和Data集合，每个SA集合中包括至少两个用于传输SA的TTI，每个Data集合中包括至少两个用于传输数据的TTI。发送SA时可以在之后的Data集合中更灵活的选择资源作为传输对应数据的数据资源。

当然，也可以将一个用于传输SA的TTI和紧接着用于传输对应数据的若干个用于传输数据的TTIs组成一个完整的消息TTI，若干个消息TTIs依次排列组成图6中的通信资源集合b。这样虽然灵活性不高，但是延时更低。

参见图6中的通信资源集合c，用于传输SA的SA资源和用于传输对应数据的数据资源在时域上对应同一TTI，在频域上对应不同子载波，以进一步降低传输延时。

在多个实施例中，不同的组标志对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

结合附图举例说明，如图7所示，组标志1对应的通信资源集合1和组标志2对应的通信资源集合2在时域上交错排列，组标志3对应的通信资源集合3和组标志4对应的通信资源集合4在频域上交错排列。

如图8所示，本发明端到端通信方法第六实施例的执行主体为基站，基站连接核心网并与终端进行无线通信，为相应的地理区域提供通信覆盖。基站可以为宏基站、微(micro)基站或微微(pico)基站。在一些实施例中，基站也可以被称为无线基站、接入点、B节点，演进型B节点(eNodeB,eNB)或其他合适的术语。出于说明的目的，该方法被示为是顺序的。然而，该方法的一部分可以以其他顺序或并行(例如同时)执行。本实施例包括：

S21：将覆盖范围内终端划分为至少两个组。

其中每组具有一组标志且对应一种通信资源集合，不同组分别对应不同通信资源集合。

每个通信资源集合中的资源可以包括一个或多个资源块，或一个资源块的一部分。一个通信资源集合中的资源可以在时域上连续，在频域上占据部分系统带宽，此时一个通信资源集合可表示为一个或多个载波或子载波。或者，一个通信资源集合中的资源也可以在时域上不连续，在频域上占据整个系统带宽，这种情况可以被称为通信资源集合包括多个TTIs，其中每个TTI为一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。或者，一个通信资源集合中的资源也可以在时域上不连续，在频域上占据部分系统带宽。

S22：将分配给终端的第一组标志发送给终端。

根据第一组标志，终端可以利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。终端的具体内容参照可参考本发明端到端通信方法第一实施例中的对应描述。

通过本实施例的实施，对终端进行分组并使终端对接收到的第二消息进行转发，可以使得与发送第二消息同一组的其他终端能够接收到第二消息，有助于消除半双工通信潜在的安全隐患，提高可靠性，同时可以有效的扩大消息的传播范围。

本发明端到端通信方法第六实施例，是在本发明端到端通信方法第五实施例的基础上，至少一组中包括至少两个终端。考虑一种极端情况，如果将每个覆盖范围内终端划分至不同组，即每个组只包括一个终端，那么即使不采用消息转发方案，即终端均不对接收到的任何消息进行转发，也能收到其他终端发送的消息，但是当覆盖范围内终端的数量较多时，这么做会引入新的问题。

例如，当通信资源集合按照时域划分时，覆盖范围内终端的数量越多，每个终端分配到的的资源在时域上的间距越大，也就是说终端需要等待更长时间才能传输下一条消息，延时越长，这样可能导致终端有消息需要发送时无法及时发出，无法满足V2X通信低延时的要求，可能导致安全隐患。

另一方面，当通信资源集合按照频域划分时，由于划分给V2X通信的频段带宽是有限的，覆盖范围内终端的数量越多，每个终端分配到的载波/子载波数量越少，即带宽越窄，这样会导致传输速率的降低，而且不同终端之间可能产生干扰。

通过本实施例的实施，将覆盖范围内终端划分为至少两个组，并且至少一组中包括至少两个终端，从为每个终端分配通信资源集合变为为每组分配通信资源集合。并且通过使终端转发接收到的消息解决半双工通信带来的组内无法相互传递消息的问题，可以提高可靠性的同时避免覆盖范围内终端较多时可能带来的问题，包括高延时、传输速率降低或终端间干扰。

在本发明端到端通信方法一实施例中，按照预设策略和/或终端的位置将终端划分为至少两个组，以使得至少一组终端在当前覆盖范围内均匀分布。通过本实施例的实施，可以进一步扩大消息的传播范围。

如图9所示，本发明终端第一实施例包括：

接收模块11，用于接收分配的第一组标志，其中第一组标志对应一种通信资源集合，不同组标志对应不同通信资源集合。

发送模块12，用于利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。

本实施例的终端包括的各模块用于执行图1以及图1对应的本发明端到端通信方法第一实施例中的各步骤，具体内容请参阅图1以及图1对应的本发明端到端通信方法第一实施例，在此不再赘述。

通过本实施例的实施，对接收到的第二消息进行转发，可以使得与发送第二消息同一组的其他终端能够接收到第二消息，有助于消除半双工通信潜在的安全隐患，提高可靠性，同时可以有效的扩大消息的传播范围。

具体的，接收模块进一步用于利用第一组标志对应的通信资源集合之外的其他资源进行接收。

具体的，第二消息来自分配了第二组标志的一终端，发送模块用于转发第二消息以使得分配了第二组标志的另一终端能够收到第二消息。

具体的，每个通信资源集合包括多个TTIs。

具体的，TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

如图10所示，本发明终端第二实施例，是在本发明终端第一实施例的基础上，发送模块12具体包括获取单元121和选择单元122。

获取单元121，用于获取用于发送第二消息的资源信息。

选择单元122，用于选择对应用于发送第二消息的资源的第一资源以转发第二消息，并选择与第一资源不同的第二资源以发送第一消息。

本实施例的终端包括的各模块用于执行图3以及图3对应的本发明端到端通信方法第二实施例中的各步骤，具体内容请参阅图3以及图2对应的本发明端到端通信方法第二实施例，在此不再赘述。

具体的，发送模块用于随机选择不同的资源以分别发送第一消息和转发第二消息。

具体的，发送模块用于当满足第二消息的预设转发条件时，转发第二消息。

具体的，预设转发条件包括以下至少一种：第二消息的剩余转发次数大于零，第二消息的传播距离小于预设阈值，第二消息的传播时间小于预设值，第二消息为紧急消息。

具体的，发送模块用于在紧急事件发生时，利用对应的通信资源集合中的每一个资源发送第一消息，否则仅使用对应的通信资源集合中的部分资源发送第一消息。

具体的，第一消息的初始转发次数为组标志的总数减一。

具体的，第一组标志对应的通信资源集合包括用于传输SA的SA资源和用于传输数据的数据资源，且每个SA资源在时域上不晚于相关的至少一个数据资源。

具体的，每个SA资源和相关的数据资源在频域上对应的子载波不同。

具体的，不同的组标志对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

如图11所示，本发明终端第三实施例包括：处理器110和通信电路120，处理器110通过总线连接通信电路120。

通信电路120用于发送和接收数据，是终端与其他通信设备进行通信的接口。

处理器110控制终端的操作，处理器110还可以称为CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)。处理器110可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器110还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

终端可以进一步包括存储器(图中未画出)，存储器用于存储处理器110工作所必需的指令及数据，也可以存储通信电路120接收的数据。

处理器110用于通过通信电路120接收分配的第一组标志，其中第一组标志对应一种通信资源集合，不同组标志分别对应不同通信资源集合；利用第一组标志对应的通信资源集合通过通信电路120发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。

具体的，处理器110进一步用于利用第一组标志对应的通信资源集合之外的其他资源进行接收。

具体的，第二消息来自分配了第二组标志的一终端，转发第二消息以使得分配了第二组标志的另一终端能够收到第二消息。

具体的，每个通信资源集合包括多个TTIs。

具体的，TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

具体的，处理器110用于获取用于发送第二消息的资源信息；选择对应用于发送第二消息的资源的第一资源以通过通信电路120转发第二消息，并选择与第一资源不同的第二资源以通过通信电路120发送第一消息。

具体的，处理器110用于随机选择不同的资源以通过通信电路120分别发送第一消息和转发第二消息。

具体的，处理器110用于当满足第二消息的预设转发条件时，通过通信电路120转发第二消息。

具体的，第二消息的预设转发条件包括以下至少一种：第二消息的剩余转发次数大于零，第二消息的传播距离小于预设阈值，第二消息的传播时间小于预设值，第二消息为紧急消息。

具体的，处理器110进一步用于在紧急事件发生时，利用对应的通信资源集合中的每一个资源通过通信电路120发送第一消息，否则仅使用对应的通信资源集合中的部分资源通过通信电路120发送第一消息。

具体的，的预设消息的初始转发次数为组标志的总数减一。

具体的，第一组标志对应的通信资源集合包括多个用于传输(SA的SA资源和多个用于传输数据的数据资源，且每个SA资源在时域上不晚于相关的至少一个数据资源。

具体的，每个SA资源和相关的数据资源在频域上对应的子载波不同。

具体的，不同的组标志对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

如图12所示，本发明基站第一实施例包括：

划分模块21，用于将覆盖范围内终端划分为至少两个组，其中每组具有一组标志且对应一种通信资源集合，不同组分布对应不同通信资源集合。

分配模块22，用于将分配给终端的第一组标志发送给终端，以使得终端利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。

本实施例的基站包括的各模块用于执行图8以及图8对应的本发明端到端通信方法第五实施例中的各步骤，具体内容请参阅图8以及图7对应的本发明端到端通信方法第五实施例，在此不再赘述。

具体的，不同的组对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

具体的，每个通信资源集合包括多个TTIs。

具体的，每个TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

具体的，至少一组中终端的数量大于或等于2。

具体的，划分模块21用于按照预设策略和/或终端的位置将覆盖范围内终端划分为至少两个组，以使得至少一组终端在当前覆盖范围内均匀分布。

如图13所示，本发明基站第二实施例包括：处理器210和收发器220，处理器210通过总线连接收发器220。

收发器220用于发送和接收数据，是基站与其他通信设备进行通信的接口。

处理器210控制基站的操作，处理器210还可以称为CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)。处理器210可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器210还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

基站可以进一步包括存储器(图中未画出)，存储器用于存储处理器210工作所必需的指令及数据，也可以存储收发器220接收的数据。

处理器210用于将覆盖范围内终端划分为至少两个组，其中每组具有一组标志且对应一种通信资源集合，不同组分别对应不同通信资源集合；将分配给终端的第一组标志通过收发器发送给终端，以使得终端利用第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息。

具体的，不同的组对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

具体的，每个通信资源集合包括多个TTIs。

具体的，每个TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

具体的，至少一组中终端的数量大于或等于2。

具体的，处理器用于按照预设策略和/或终端的位置将覆盖范围内终端划分为至少两个组，以使得至少一组终端在当前覆盖范围内均匀分布。

应该理解到，所揭露的终端、基站和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端和基站实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (54)

1.一种端到端通信方法，其特征在于，包括：

接收分配的第一组标志，其中所述第一组标志对应一种通信资源集合，不同组标志分别对应不同通信资源集合；

利用所述第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和转发接收到的第二消息，其中，随机选择不同的资源以分别发送所述第一消息和转发所述第二消息；

其中，所述第二消息来自分配了第二组标志的一终端，转发所述第二消息使得所述分配了第二组标志的另一终端能够收到所述第二消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

利用所述第一组标志对应的通信资源集合之外的其他资源进行接收。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

每个所述通信资源集合包括多个传输时间区间TTIs。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

每个所述TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述发送第一消息和转发接收到的第二消息包括：

获取用于发送所述第二消息的资源信息；

选择对应所述用于发送所述第二消息的资源的第一资源以转发所述第二消息，并选择与所述第一资源不同的第二资源以发送所述第一消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述转发接收到的第二消息包括：

当满足所述第二消息的预设转发条件时，转发所述第二消息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述预设转发条件包括以下至少一种：

所述第二消息的剩余转发次数大于零，所述第二消息的传播距离小于预设阈值，所述第二消息的传播时间小于预设值，所述第二消息为紧急消息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，

所述利用所述第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和/或转发接收到的第二消息包括：

紧急事件发生时，利用所述对应的通信资源集合中的每一个资源发送所述第一消息，否则仅使用所述对应的通信资源集合中的部分资源发送所述第一消息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述第一消息的初始转发次数为组标志的总数减一。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一组标志对应的通信资源集合包括多个用于传输调度分配SA的SA资源和多个用于传输数据的数据资源，且每个所述SA资源在时域上不晚于相关的至少一个所述数据资源。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

每个所述SA资源和相关的所述数据资源在频域上对应的子载波不同。

12.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，

所述不同的组标志对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

13.一种端到端通信方法，其特征在于，包括：

将覆盖范围内终端划分为至少两个组，其中每组具有一组标志且对应一种通信资源集合，不同组分别对应不同通信资源集合；

将分配给终端的第一组标志发送给所述终端，以使得所述终端利用所述第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和转发接收到的第二消息，其中，随机选择不同的资源以分别发送所述第一消息和转发所述第二消息；

其中，所述第二消息来自分配了第二组标志的一终端，转发所述第二消息使得所述分配了第二组标志的另一终端能够收到所述第二消息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

所述不同的组对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

每个所述通信资源集合包括多个传输时间区间TTIs。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

每个所述TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

17.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，

至少一组中所述终端的数量大于或等于2。

18.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，

所述将覆盖范围内终端划分为至少两个组包括：

按照预设策略和/或终端的位置将所述覆盖范围内终端划分为至少两个组，以使得至少一组终端在当前覆盖范围内均匀分布。

19.一种终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收分配的第一组标志，其中所述第一组标志对应一种通信资源集合，不同组标志分别对应不同通信资源集合；

发送模块，用于利用所述第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和转发接收到的第二消息；

所述发送模块用于随机选择不同的资源以分别发送所述第一消息和转发所述第二消息；

其中，所述第二消息来自分配了第二组标志的一终端，所述发送模块用于转发所述第二消息以使得所述分配了第二组标志的另一终端能够收到所述第二消息。

20.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述接收模块进一步用于利用所述第一组标志对应的通信资源集合之外的其他资源进行接收。

21.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，

每个所述通信资源集合包括多个传输时间区间TTIs。

22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，

每个所述TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

23.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述发送模块包括：

获取单元，用于获取所述用于发送所述第二消息的资源信息；

选择单元，用于选择对应所述用于发送所述第二消息的资源的第一资源以转发所述第二消息，并选择与所述第一资源不同的第二资源以发送所述第一消息。

24.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，

所述发送模块用于当满足所述第二消息的预设转发条件时，转发所述第二消息。

25.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，

所述预设转发条件包括以下至少一种：

所述第二消息的剩余转发次数大于零，所述第二消息的传播距离小于预设阈值，所述第二消息的传播时间小于预设值，所述第二消息为紧急消息。

26.根据权利要求19-25中任一项所述的终端，其特征在于，

所述发送模块用于在紧急事件发生时，利用所述对应的通信资源集合中的每一个资源发送所述第一消息，否则仅使用所述对应的通信资源集合中的部分资源发送所述第一消息。

27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，

所述第一消息的初始转发次数为组标志的总数减一。

28.根据权利要求19-25中任一项所述的终端，其特征在于，

所述第一组标志对应的通信资源集合包括多个用于传输调度分配（SA的SA资源和多个用于传输数据的数据资源，且每个所述SA资源在时域上不晚于相关的至少一个所述数据资源。

29.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，

每个所述SA资源和相关的所述数据资源在频域上对应的子载波不同。

30.根据权利要求19-25中任一项所述的终端，其特征在于，

所述不同的组标志对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

31.一种基站，其特征在于，包括：

划分模块，用于将覆盖范围内终端划分为至少两个组，其中每组具有一组标志且对应一种通信资源集合，不同组分别对应不同通信资源集合；

分配模块，用于将分配给终端的第一组标志发送给所述终端，以使得所述终端利用所述第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和转发接收到的第二消息，其中，随机选择不同的资源以分别发送所述第一消息和转发所述第二消息；

其中，所述第二消息来自分配了第二组标志的一终端，转发所述第二消息使得所述分配了第二组标志的另一终端能够收到所述第二消息。

32.根据权利要求31所述的基站，其特征在于，

所述不同的组对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

33.根据权利要求31所述的基站，其特征在于，

每个所述通信资源集合包括多个传输时间区间TTIs。

34.根据权利要求33所述的基站，其特征在于，

每个所述TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

35.根据权利要求31-34中任一项所述的基站，其特征在于，

至少一组中所述终端的数量大于或等于2。

36.根据权利要求31-34中任一项所述的基站，其特征在于，

所述划分模块用于按照预设策略和/或终端的位置将所述覆盖范围内终端划分为至少两个组，以使得至少一组终端在当前覆盖范围内均匀分布。

37.一种终端，其特征在于，包括：

处理器和通信电路，所述处理器连接所述通信电路；

所述处理器用于通过所述通信电路接收分配的第一组标志，其中所述第一组标志对应一种通信资源集合，不同组标志分别对应不同通信资源集合；利用所述第一组标志对应的通信资源集合通过所述通信电路发送第一消息和转发接收到的第二消息；

所述处理器进一步用于随机选择不同的资源以通过所述通信电路分别发送所述第一消息和转发所述第二消息；

其中，所述第二消息来自分配了第二组标志的一终端，所述处理器用于转发所述第二消息以使得所述分配了第二组标志的另一终端能够收到所述第二消息。

38.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，

所述处理器进一步用于利用所述第一组标志对应的通信资源集合之外的其他资源进行接收。

39.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，

每个所述通信资源集合包括多个传输时间区间TTIs。

40.根据权利要求39所述的终端，其特征在于，

每个所述TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

41.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，

所述处理器进一步用于获取所述用于发送所述第二消息的资源信息；选择对应所述用于发送所述第二消息的资源的第一资源以通过所述通信电路转发所述第二消息，并选择与所述第一资源不同的第二资源以通过所述通信电路发送所述第一消息。

42.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，

所述处理器进一步用于当满足所述第二消息的预设转发条件时，通过所述通信电路转发所述第二消息。

43.根据权利要求42所述的终端，其特征在于，

所述预设转发条件包括以下至少一种：

所述第二消息的剩余转发次数大于零，所述第二消息的传播距离小于预设阈值，所述第二消息的传播时间小于预设值，所述第二消息为紧急消息。

44.根据权利要求37-43中任一项所述的终端，其特征在于，

所述处理器进一步用于在紧急事件发生时，利用所述对应的通信资源集合中的每一个资源通过所述通信电路发送所述第一消息，否则仅使用所述对应的通信资源集合中的部分资源通过所述通信电路发送所述第一消息。

45.根据权利要求44所述的终端，其特征在于，

所述第一消息的初始转发次数为组标志的总数减一。

46.根据权利要求37-43中任一项所述的终端，其特征在于，

所述第一组标志对应的通信资源集合包括多个用于传输调度分配SA的SA资源和多个用于传输数据的数据资源，且每个所述SA资源在时域上不晚于相关的至少一个所述数据资源。

47.根据权利要求46所述的终端，其特征在于，

每个所述SA资源和相关的所述数据资源在频域上对应的子载波不同。

48.根据权利要求37-43中任一项所述的终端，其特征在于，

所述不同的组标志对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

49.一种基站，其特征在于，包括：

处理器和收发器，所述处理器连接所述收发器；

所述处理器用于将覆盖范围内终端划分为至少两个组，其中每组具有一组标志且对应一种通信资源集合，不同组分别对应不同通信资源集合；将分配给终端的第一组标志通过所述收发器发送给所述终端，以使得所述终端利用所述第一组标志对应的通信资源集合发送第一消息和转发接收到的第二消息，其中，随机选择不同的资源以分别发送所述第一消息和转发所述第二消息；

其中，所述第二消息来自分配了第二组标志的一终端，转发所述第二消息使得所述分配了第二组标志的另一终端能够收到所述第二消息。

50.根据权利要求49所述的终端，其特征在于，

所述不同的组对应的不同通信资源集合在时域和/或频域上交错排列。

51.根据权利要求49所述的终端，其特征在于，

每个所述通信资源集合包括多个传输时间区间TTIs。

52.根据权利要求51所述的终端，其特征在于，

每个所述TTI包括一个或多个子帧、或一个子帧的一部分。

53.根据权利要求49-52中任一项所述的终端，其特征在于，

至少一组中所述终端的数量大于或等于2。

54.根据权利要求49-52中任一项所述的终端，其特征在于，

所述处理器用于按照预设策略和/或终端的位置将所述覆盖范围内终端划分为至少两个组，以使得至少一组终端在当前覆盖范围内均匀分布。