CN109407064A - 一种雷达设备图像传输故障诊断方法 - Google Patents
一种雷达设备图像传输故障诊断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109407064A CN109407064A CN201811518478.8A CN201811518478A CN109407064A CN 109407064 A CN109407064 A CN 109407064A CN 201811518478 A CN201811518478 A CN 201811518478A CN 109407064 A CN109407064 A CN 109407064A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radar
- imaging
- image
- irnaging procedures
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims 1
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种雷达设备图像传输故障诊断方法,通过雷达单元测试设备(2)启动控制雷达(1),利用雷达单元测试设备(2)中的成像流程控制模块(3)控制雷达进入成像流程得到雷达图像,图像数据分析模块(4)分析雷达(1)成像结果同时根据设定判读规则输出故障诊断信息。本发明可以解决现有方法速度慢、耗时长、准确率低等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种雷达图像成像技术领域,特别涉及一种雷达设备图像传输故障诊断系统及诊断方法。
背景技术
传统的雷达设备图像数据量生成、处理、传输过程复杂,存在雷达图像数据传输过程中图像丢帧、图像内容失真等问题,对判断雷达设备工作是否正常造成困难,增加了数据分析难度。
发明内容
本发明目的在于提供一种雷达设备图像传输故障诊断方法,解决现有依靠人工手动排查的方法带来的速度慢、耗时长、准确率低等问题。
针对上述技术问题,本发明提出一种雷达设备图像传输故障诊断系统,其特征在于,所述雷达图像传输故障诊断系统包括:雷达(1)、雷达单元测试设备(2)、成像流程控制模块(3)、图像数据分析模块(4);其中,雷达(1)、雷达单元测试设备(2)、成像流程控制模块(3)、图像数据分析模块(4)之间通过供电与通讯电缆连接;所述成像流程控制模块(3)启动雷达(1)成像工作并且根据雷达成像参数,发送成像命令,控制雷达成像;所述图像数据分析模块(4)读取雷达(1)的成像信息;所述图像数据分析模块(4)分析雷达(1)成像信息并输出故障诊断信息。
其中,所述成像流程控制模块(3)启动雷达(1)成像工作包括:雷达单元测试设备(2)启动,所述雷达(1)进入待机状态,输入雷达成像参数,成像流程控制模块(3)根据上述输入的雷达成像参数,依次发送位置预订、跟踪与成像指令,形成持续循环的指令流,同时接收雷达(1)设备正在成像和成像完成的状态信息。
其中,所述图像数据分析模块(4)读取雷达(1)成像信息包括:图像数据分析模块(4)按照成像流程控制模块(3)发出的启动信号,启动雷达成像信息的接收,在一个通讯周期内完成多帧成像数据缓存,并提取所述状态信息及雷达图像信息,按照雷达图像图幅大小拼接数据得到雷达成像结果,并存储所述雷达成像结果。
其中,所述图像数据分析模块(4)分析雷达(1)成像结果并输出故障诊断信息包括:图像数据分析模块(4)对存储的雷达成像结果进行处理,首先对各像素点幅值累加处理,如累加和为零则直接向成像流程控制模块报出异常标志,终止成像流程;如累加和不为零,则根据成像流程控制模块传递的成像运动参数进行计算判断,如成像运动方向为横轴方向则在该方向垂直方向检测线状条纹,如检测条纹多于一条则向成像流程控制模块报出异常标志,终止成像流程,如条纹数为一条则继续成像流程。
其中,所述输入雷达成像参数包括成像点位、成像次数、成像运动参数。
本发明还提出了一种雷达设备图像传输故障诊断方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:启动雷达(1)成像工作,其包括:雷达(1)进入待机状态,输入雷达成像工作模式参数,根据雷达成像参数,依次发送位置预订、跟踪与成像指令,形成持续循环的指令流,同时接收雷达(1)设备正在成像和成像完成的状态信息;
读取雷达(1)成像信息,其包括:按照启动信号,启动雷达成像信息的接收,在一个通讯周期内完成多帧成像数据缓存,并提取所述状态信息及雷达图像信息,按照雷达图像图幅大小拼接数据得到雷达成像结果,并存储所述雷达成像结果;
分析雷达(1)成像结果并输出故障诊断信息,其包括:首先对各像素点幅值累加处理,如累加和为零则直接向成像流程控制模块报出异常标志,终止成像流程;如累加和不为零,则根据成像运动参数进行计算判断,如成像运动方向为横轴方向则在该方向的垂直方向检测线状条纹,如检测条纹多于一条则报出异常标志,终止成像流程,如条纹数为一条则继续成像流程。
其中,所述输入雷达成像参数包括成像点位、成像次数、成像运动参数。
本发明实现了雷达设备图像判读的自动化,缩短了雷达图像传输故障诊断时间,提高了系统的测试诊断效率,具有较大的应用前景。
附图说明
图1是本发明的雷达设备图像传输故障诊断系统的示意图。
1.雷达 2.雷达单元测试设备 3.成像流程控制模块 4.图像数据分析模块
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明技术方案的具体实施方式。
本发明提出了一种雷达设备图像传输故障诊断系统,所述雷达图像传输故障诊断系统包括:雷达1、雷达单元测试设备2、成像流程控制模块3、图像数据分析模块4;其中,雷达1、雷达单元测试设备2、成像流程控制模块3、图像数据分析模块4之间通过供电与通讯电缆连接,成像流程控制模块3、图像数据分析模块4可安装在雷达单元测试设备2的计算机中。
成像流程控制模块3启动雷达1成像工作并且根据雷达成像参数,发送成像命令,控制雷达成像流程。图像数据分析模块4读取雷达1成像信息,然后述图像数据分析模块4分析雷达1的成像结果并输出故障诊断信息。
成像流程控制模块3启动雷达1成像工作包括:雷达单元测试设备2启动,通过供电与通讯电缆控制雷达1进入待机状态,输入雷达成像参数,输入的雷达成像参数包括成像点位、成像次数、成像运动参数,成像流程控制模块3根据上述输入的雷达成像参数,依次发送位置预订、跟踪与成像指令,形成持续循环的指令流,同时接收雷达1设备正在成像和成像完成的状态信息。
图像数据分析模块4读取雷达1的成像信息包括:图像数据分析模块4按照成像流程控制模块3发出的启动信号,启动雷达成像信息的接收,在一个通讯周期内完成多帧成像数据缓存,并提取所述状态信息及雷达图像信息,按照雷达图像图幅大小拼接数据得到雷达成像结果,并存储所述雷达成像结果。
图像数据分析模块4分析雷达1成像结果并输出故障诊断信息包括:图像数据分析模块4对存储的雷达成像结果进行处理。
首先对各像素点幅值累加处理,如累加和为零则直接向成像流程控制模块报出异常标志,终止成像流程。
如果累加和不为零,则根据成像流程控制模块传递的成像运动参数进行计算判断,如成像运动方向为横轴方向则在该方向垂直方向检测线状条纹,如检测条纹多于一条则向成像流程控制模块报出异常标志,终止成像流程,如条纹数为一条则继续成像流程。
此外,本发明还提出一种雷达设备图像传输故障诊断方法,其具体步骤为:
第一步构建雷达图像传输故障诊断系统
雷达图像传输故障诊断系统,包括:雷达1、雷达单元测试设备2、成像流程控制模块3、图像数据分析模块4,雷达1与雷达单元测试设备2通过供电与通讯电缆连接,成像流程控制模块3、图像数据分析模块4安装在雷达单元测试设备2的计算机中。成像流程控制模块3的功能为:根据成像点位、成像运动参数等雷达成像需要的参数,发送成像命令,控制雷达成像流程。图像数据分析模块4的功能为:对雷达传输的图像数据进行格式解析、存储,分析计算与结果输出。
第二步成像流程控制模块3启动雷达1成像工作
启动雷达单元测试设备2,通过供电与通讯电缆控制雷达1进入待机状态,输入雷达成像参数,雷达成像参数包括成像点位、成像次数、成像运动参数,成像流程控制模块3根据上述输入信息和雷达成像工作过程特点,依次发送位置预订、跟踪与成像指令,形成持续循环不断的指令流,同时接收雷达1设备正在成像和成像完成的状态信息。
第三步图像数据分析模块4读取雷达1成像信息
图像数据分析模块4按照成像流程控制模块3发出的启动信号,启动雷达成像信息接收线程,根据事先约定的通讯协议在一个通讯周期内完成多帧数据缓存,并提取状态信息及图像内容信息,按照雷达图像图幅大小组合拼接数据,将图像结果存储在计算机硬盘。
第四步图像数据分析模块4分析雷达1成像结果并输出故障诊断信息
图像数据分析模块4根据上一步得到的图像存储结果进行处理,首先对各像素点幅值累加处理,如累加和为零则直接向成像流程控制模块报出异常标志,终止成像流程;如累加和不为零,则根据成像流程控制模块传递的成像运动参数进行计算判断,如成像运动方向为横轴方向则在该方向垂直方向检测线状条纹,检测条纹多于一条则向成像流程控制模块报出异常标志,终止成像流程,如条纹数为一条则继续成像流程。
至此完成雷达设备图像传输故障诊断。
Claims (7)
1.一种雷达设备图像传输故障诊断系统,其特征在于,所述雷达图像传输故障诊断系统包括:雷达(1)、雷达单元测试设备(2)、成像流程控制模块(3)、图像数据分析模块(4);其中,雷达(1)、雷达单元测试设备(2)、成像流程控制模块(3)、图像数据分析模块(4)之间通过供电与通讯电缆连接;
所述成像流程控制模块(3)启动雷达(1)成像工作并且根据雷达成像参数,发送成像命令,控制雷达成像;
所述图像数据分析模块(4)读取雷达(1)的成像信息;
所述图像数据分析模块(4)分析雷达(1)成像信息并输出故障诊断信息。
2.根据权利要求1所述的雷达设备图像传输故障诊断系统,其特征在于,
所述成像流程控制模块(3)启动雷达(1)成像工作包括:雷达单元测试设备(2)启动,所述雷达(1)进入待机状态,输入雷达成像参数,成像流程控制模块(3)根据上述输入的雷达成像参数,依次发送位置预订、跟踪与成像指令,形成持续循环的指令流,同时接收雷达(1)设备正在成像和成像完成的状态信息。
3.根据权利要求1所述的雷达设备图像传输故障诊断系统,其特征在于,
所述图像数据分析模块(4)读取雷达(1)成像信息包括:图像数据分析模块(4)按照成像流程控制模块(3)发出的启动信号,启动雷达成像信息的接收,在一个通讯周期内完成多帧成像数据缓存,并提取所述状态信息及雷达图像信息,按照雷达图像图幅大小拼接数据得到雷达成像结果,并存储所述雷达成像结果。
4.根据权利要求1所述的雷达设备图像传输故障诊断系统,其特征在于,所述图像数据分析模块(4)分析雷达(1)成像结果并输出故障诊断信息包括:图像数据分析模块(4)对存储的雷达成像结果进行处理,
首先对各像素点幅值累加处理,如累加和为零则直接向成像流程控制模块报出异常标志,终止成像流程;
如累加和不为零,则根据成像流程控制模块传递的成像运动参数进行计算判断,如成像运动方向为横轴方向则在该方向垂直方向检测线状条纹,如检测条纹多于一条则向成像流程控制模块报出异常标志,终止成像流程,如条纹数为一条则继续成像流程。
5.根据权利要求1-4任一项所述的雷达设备图像传输故障诊断系统,其特征在于,所述输入雷达成像参数包括成像点位、成像次数、成像运动参数。
6.一种雷达设备图像传输故障诊断方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
启动雷达(1)成像工作,其包括:雷达(1)进入待机状态,输入雷达成像工作模式参数,根据雷达成像参数,依次发送位置预订、跟踪与成像指令,形成持续循环的指令流,同时接收雷达(1)设备正在成像和成像完成的状态信息;
读取雷达(1)成像信息,其包括:按照启动信号,启动雷达成像信息的接收,在一个通讯周期内完成多帧成像数据缓存,并提取所述状态信息及雷达图像信息,按照雷达图像图幅大小拼接数据得到雷达成像结果,并存储所述雷达成像结果;
分析雷达(1)成像结果并输出故障诊断信息,其包括:
首先对各像素点幅值累加处理,如累加和为零则直接向成像流程控制模块报出异常标志,终止成像流程;
如累加和不为零,则根据成像运动参数进行计算判断,如成像运动方向为横轴方向则在该方向的垂直方向检测线状条纹,如检测条纹多于一条则报出异常标志,终止成像流程,如条纹数为一条则继续成像流程。
7.根据权利要求6所述的雷达设备图像传输故障诊断方法,其特征在于,所述输入雷达成像参数包括成像点位、成像次数、成像运动参数。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811518478.8A CN109407064B (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种雷达设备图像传输故障诊断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811518478.8A CN109407064B (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种雷达设备图像传输故障诊断方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109407064A true CN109407064A (zh) | 2019-03-01 |
CN109407064B CN109407064B (zh) | 2023-01-06 |
Family
ID=65458878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811518478.8A Active CN109407064B (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种雷达设备图像传输故障诊断方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109407064B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113866791A (zh) * | 2020-06-30 | 2021-12-31 | 商汤集团有限公司 | 雷达装置采集的数据的处理方法及处理装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2012469A1 (de) * | 2007-07-03 | 2009-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Quasibusses für ein Personenschutzsystem, Steuergerät zur Ansteuerung eines Personenschutzsystems und Vorrichtung zur Übertragung von Daten von Sensoren über wenigstens einen Quasibus an ein Steuergerät zur Ansteuerung eines Personenschutzsystems |
CN202661650U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-01-09 | 赵瑞金 | 基于双流信号和无线图传的天气雷达故障远程诊断系统 |
CN203673065U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-06-25 | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | 一种多功能的雷达信号发生检测装置 |
CN106772287A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 北京控制与电子技术研究所 | 一种通用可扩展的雷达自动测试系统 |
CN106842152A (zh) * | 2015-12-03 | 2017-06-13 | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 | 机载火控雷达在线故障诊断系统 |
CN206339646U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-07-18 | 西安睿维申电子科技有限公司 | 一种雷达故障远程诊断装置 |
CN107168294A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-15 | 西安热工研究院有限公司 | 一种火电水系统设备无人巡检监控方法 |
CN108469234A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-31 | 北京科技大学 | 一种在轨航天器表面异常状况智能检测方法及其系统 |
-
2018
- 2018-12-12 CN CN201811518478.8A patent/CN109407064B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2012469A1 (de) * | 2007-07-03 | 2009-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Quasibusses für ein Personenschutzsystem, Steuergerät zur Ansteuerung eines Personenschutzsystems und Vorrichtung zur Übertragung von Daten von Sensoren über wenigstens einen Quasibus an ein Steuergerät zur Ansteuerung eines Personenschutzsystems |
CN202661650U (zh) * | 2012-07-17 | 2013-01-09 | 赵瑞金 | 基于双流信号和无线图传的天气雷达故障远程诊断系统 |
CN203673065U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-06-25 | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | 一种多功能的雷达信号发生检测装置 |
CN106842152A (zh) * | 2015-12-03 | 2017-06-13 | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 | 机载火控雷达在线故障诊断系统 |
CN206339646U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-07-18 | 西安睿维申电子科技有限公司 | 一种雷达故障远程诊断装置 |
CN106772287A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 北京控制与电子技术研究所 | 一种通用可扩展的雷达自动测试系统 |
CN107168294A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-15 | 西安热工研究院有限公司 | 一种火电水系统设备无人巡检监控方法 |
CN108469234A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-31 | 北京科技大学 | 一种在轨航天器表面异常状况智能检测方法及其系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
李志华等: "基于脚本语言的雷达故障诊断通用平台设计", 《计算机工程与设计》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113866791A (zh) * | 2020-06-30 | 2021-12-31 | 商汤集团有限公司 | 雷达装置采集的数据的处理方法及处理装置 |
WO2022001326A1 (zh) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | 商汤集团有限公司 | 数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109407064B (zh) | 2023-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110996048B (zh) | 一种煤巷掘进机远程可视化系统及方法 | |
CN103115647B (zh) | 轨道交通弓网工况监测系统 | |
CN102131101A (zh) | 智能视频图像质量自动分析系统及其分析方法 | |
CN108890652A (zh) | 一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法 | |
CN107018028B (zh) | 基于can总线和opc技术的数据采集监控系统及采集监控方法 | |
CN110154029B (zh) | 基于labview的机器人在线控制与仿真测试系统及方法 | |
CN112734971A (zh) | 自动巡检方法、存储介质及巡检机器人 | |
CN104228881A (zh) | 转辙机表示缺口视频监测系统及方法 | |
CN115314609B (zh) | 一种铝电解槽火眼视频的自动化采集方法和装置 | |
CN115913349A (zh) | 光缆设备异常定位方法及装置、存储介质、终端 | |
CN108458781A (zh) | 一种远程振动分析系统及其分析方法 | |
CN208432681U (zh) | 线缆检测系统 | |
CN109407064A (zh) | 一种雷达设备图像传输故障诊断方法 | |
CN110260790A (zh) | 一种基于3d视觉的冲孔角钢的检测装置及其检测方法 | |
CN114820608B (zh) | 成像效果检测方法、装置、车辆及存储介质 | |
CN116872206A (zh) | 一种基于工业互联网的机器人故障检测方法及系统 | |
CN116737483B (zh) | 一种装配测试交互方法、装置、设备及存储介质 | |
CN105988445B (zh) | 连铸电液伺服系统信号采集监测系统及信号采集监测方法 | |
CN114844811A (zh) | 一种车载终端的测试方法及测试系统 | |
CN114460177A (zh) | 基于5g的传感器阵列压力容器泄漏无线监测方法及系统 | |
CN117572814B (zh) | 一种基于物联网的多仪器设备自动测控方法及系统 | |
CN114924510B (zh) | 基于运动控制系统架构的电机及其传动机构故障预测系统 | |
CN115562196B (zh) | 一种基于物联网的缝制设备数据采集系统 | |
CN112600711B (zh) | 实车总线数据远端克隆系统及方法 | |
CN202004914U (zh) | 智能视频图像质量自动分析系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |