CN109384084B - 一种盘管放料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盘管放料机，包括有机架、设于机架上的放料机构，所述放料机构包括有竖向滑动连接于机架上的固定座、放卷组件以及防松组件，其中，所述固定座配置有驱动其沿竖向往复升降的升降组件；所述放卷组件包括有固定设于固定座上且呈向上倾斜的放料支撑轴、同轴连接于放料支撑轴上的制动托盘以及用于限制制动托盘旋转动作的刹车单元，其中，通过轻推管盘倾倒以使其倾斜套装于放料支撑轴上；所述管卷防松组件包括有与放料支撑轴相平行布置的压辊以及驱动压辊沿其径向往复平移的第二伸缩单元，其中，所述第二伸缩单元带动压辊朝盘管方向往复动作，从而令压辊辊面在盘管放料过程中始终压紧盘管上的管卷。
Description
技术领域
本发明涉及有色金属管材生产加工的技术领域，尤其是指一种盘管放料机
背景技术
市面上采购到的铜管多为一圈一圈盘曲在木盘上的盘管，加工成铜管坯料前需要将盘管开盘并加以调直，即放料和校直，随后再经过裁断等操作以将校直后的铜管进行分段处理。而盘管的重量非常重，现有的铜管放料一般是依靠天车吊起盘管套装至预设有的放料支撑轴上，再依托放料电机驱使放料支撑轴进行旋转动作，从而实现盘管的放料操作，并且通过校直装置牵引放料出来的铜管进行校直操作。在实际操作中，盘管的上料更换较为困难，需要通过多个操作人员相互配合以及天车悬吊操作才能够实现盘管的上料更换，极大地影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上料简单方便、放料稳定精确的盘管放料机。
为了实现上述的目的，本发明所提供的一种盘管放料机，包括有机架、设于机架上的放料机构，所述放料机构包括有竖向滑动连接于机架上的固定座、放卷组件以及防松组件，其中，所述固定座配置有驱动其沿竖向往复升降的升降组件；所述放卷组件包括有固定设于固定座上且呈向上倾斜的放料支撑轴、同轴连接于放料支撑轴上的制动托盘以及用于限制制动托盘旋转动作的刹车单元，其中，通过轻推管盘倾倒以使其倾斜套装于放料支撑轴上；所述管卷防松组件包括有与放料支撑轴相平行布置的压辊以及驱动压辊沿其径向往复平移的第二伸缩单元，其中，所述第二伸缩单元带动压辊朝盘管方向往复动作，从而令压辊辊面在盘管放料过程中始终压紧盘管上的管卷。
进一步，所述刹车单元包括有至少两组环设在制动托盘外围，其中，每组刹车单元包括有铰接于固定座上的铰接臂、设于铰接臂一端的刹车胶片以及用于驱动铰接臂绕其铰接点摆动的第一伸缩单元，所述刹车胶片随铰接臂相摆动以使刹车胶片与制动托盘相接触配合。
进一步，所述升降组件包括有水平滑动连接于机架上的调位楔形块、驱使调位楔形块沿水平往复平移的水平伸缩单元以及设于固定座底部的调位轮，其中，所述调位轮与调位楔形块的倾斜面相滚动接触。
进一步，还包括有设于放料机构下游的导管机构，其中，所述导管机构包括有多个相平行安装于机架上的导管辊。
进一步，所述放料支撑轴的外端部配置有可拆卸的锁紧盘，其中，所述锁紧盘用于压紧套装于放料支撑轴的盘管外壁。
本发明采用上述的方案，其有益效果在于：通过轻推盘管倾倒套装至呈倾斜向上的放料支撑轴上，随后利用升降组件同步带动固定座及放料支撑轴上升，从而驱使盘管组件离开地面呈倾斜布置；通过这样的方式，整个上料过程简单方面，无需配置额外的起吊装置进行悬吊，节省生产厂家的成本；此外，为了进一步确保放料的稳定性，通过配置有防松组件的压辊在放料过程中压紧盘管的管卷表面，有效地避免了盘管的管卷出现松弛的情况。
附图说明
图1为本发明的放料机的结构示意图。
图2为本发明的放卷组件的结构示意图。
图3为本发明的升降组件的结构示意图。
图4为本发明的防松组件的结构示意图。
图5为本发明的防松组件及升降组件的剖视图。
图6为本发明的放料机的使用状态图。
其中，1-机架，21-固定座，22-放卷组件，221-放料支撑轴，222-制动托盘，223-刹车单元，234-铰接臂，235-刹车胶片，236-第一伸缩单元，227-锁紧盘，23-防松组件，231-压辊，232-第二伸缩单元，24-升降组件，241-调位楔形块，242-水平伸缩单元，243-调位轮，3-导管机构。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。
参见附图1至附图6所示，在本实施例中，一种盘管放料机，包括有机架1、设于机架1上的放料机构和导管机构3，其中，本实施例的放料机构包括有竖向滑动连接于机架1上的固定座21、放卷组件22以及防松组件23，其中，固定座21配置有驱动其沿竖向往复升降的升降组件24。本实施例的固定座21的侧面上设置有多个呈平行布置滑块，并且多个滑块分别与机架1上预设有的沿竖向延伸的竖向导轨相滑动连接，从而实现了固定座21与机架1之间的竖向滑动配合；另外，本实施例的升降组件24包括有水平滑动连接于机架1上的调位楔形块241、驱使调位楔形块241沿水平往复平移的水平伸缩单元242以及设于固定座21底部的调位轮243，其中，为了便于理解，本实施例的调位楔形块241为上窄下款的楔形结构且其底部通过设置有多个导向滑轮，从而利用导向滑轮与机架1之间的滑动配合以实现了调位楔形块241与机架1之间的滑动，通过水平伸缩单元242的伸缩端与调位楔形块241一端相连接，从而利用水平伸缩单元242的伸缩作用以带动调位楔形块241进行横向水平往复滑动，并且通过调位轮243与调位楔形块241的倾斜面相滚动接触而引起调位轮243在竖向的高度变化，从而随着调位楔形块241在水平方向上的移动动作以使调位轮243作竖向升降动作，进而实现了固定座21往复升降动作，通过上述将水平位移转换成竖向位移的方式，从而使更加省力及稳定，尤其是适用于驱使重量大的管盘进行竖向升降动作。
在本实施例中，放卷组件22设于固定座21上，其中，放卷组件22包括有固定设于固定座21上且呈向上倾斜的放料支撑轴221、同轴连接于放料支撑轴221上的制动托盘222以及用于限制制动托盘222旋转动作的刹车单元223。本实施例的放料支撑轴221通过预设有的转动轴承座及螺栓固定安装于固定座21侧面上，从而使得放料支撑轴221随固定座21竖向往复升降。因此，在进行盘管上料操作时，预先通过升降组件24将放料支撑轴221及固定座21下降至预设定低点位置，随后操作工人将预先滚动至放料支撑轴221位置处的管盘（此时的放料支撑轴221端部对准管盘的中心孔）侧推缓慢倾倒（以盘管底部一侧为支点），以令管盘的中心孔逐渐套装至放料支撑轴221上，直至盘管完全套装在放料支撑轴221上（此时的管盘呈倾斜状且其底部一侧与地面相接触），最后通过升降组件24驱使放料支撑轴221随固定座21逐渐上升，直至管盘上升完全离开地面。通过这样的方式，从而实现了管盘的上料操作，上料过程中简单及快速，无需配置额外的天车装置进行吊装上料。此外，待管盘完全套装到位后，制动托盘222的侧面与管盘相接触以起到支撑作用。为了进一步确保管盘在放料支撑轴221上的稳定性，通过在放料支撑轴221的外端部配置有可拆卸的锁紧盘227，其中，锁紧盘227与放料支撑轴221之间通过螺纹连接并在放料支撑轴221外端部处配置有锁止销，从而在盘管套装至放料支撑轴221后，再将锁紧盘227安装至放料支撑轴221上（此时的锁紧盘227先螺纹连接在放料支撑轴221上，随后利用锁止销进行限位卡接住锁紧盘227），从而使锁紧盘227内壁压紧盘管的外壁，令锁紧盘227与制动托盘222共同夹持住盘管，确保管盘能够稳定地安装在放料支撑轴221上，不会发生放料旋转过程中出现脱落的情况，更加安全可靠。
本实施例的刹车单元223包括有两组环设在制动托盘222外围，其中，每组刹车单元223包括有铰接臂224、刹车胶片225和第一伸缩单元226，铰接臂224中部位置铰接与固定座21上，第一伸缩单元226活动铰接在固定座21上。铰接臂224一端与刹车胶片225通过螺栓相固定连接且另一端与第一伸缩单元226的输出端相铰接，因此，利用第一伸缩单元226的伸缩作用以带动铰接臂224绕其铰接点进行往复摆动，从而令刹车胶片225实现往复摆动动作；其次，两个刹车胶片225环设于制动托盘222外侧从而使刹车胶片225随铰接臂224摆动收合，从而与制动托盘222周面相摩擦接触，进而利用多组刹车单元223实现对制动托盘222的刹车功能，确保盘管能够精确停止旋转动作，实现盘管放料时间精准定长，即，通过调节刹车单元223的两次刹车动作之间的时间间隔，等同于对盘管的放料时间的进行控制。通过采用等间隙时间刹车动作相对应盘管放料时间的调控方式，从而保证所放料出来的铜管长度等长。
在本实施例中，防松组件23固定设于机架1上，其中，防松组件23包括有与放料支撑轴221相平行布置的压辊231以及驱动压辊231沿其径向往复平移的第二伸缩单元232，本实施例的第二伸缩单元232通过螺栓固定安装于机架1上且其伸缩端与压辊231两端部相配合连接，从而令压辊231随第二伸缩单元232往复动作，即，压辊231朝预装于放料支撑轴221上的盘管方向往复平移，以使压辊231能够适应不同的管卷卷径变化，确保在放料过程中以及在第二伸缩单元232的驱使下，压辊231辊面始终压紧盘管最外侧的管卷表面，从而有效地防止管卷在放料过程中出现松弛移位的情况，进一步确保放料长度的精度。在实际过程中，随着放料过程的进行，管卷卷径逐渐减少，而第二伸缩单元232则会逐渐驱使压辊231越来越靠近盘管中心轴方向，直至需要换卷的时候，第二伸缩单元232带动压辊231复位等待下一组盘管。
在本实施例中，导管机构3位于放料机构的下游位置，其中，导管机构3包括有多个呈平行布置安装于机架1上的导管辊，利用导管辊的导向作用以便于盘管所送出的铜管逐次经过多个导管辊输送至下游工位进行相应的操作。
在本实施例中，盘管旋转的动力来源可为来自下游工位的牵引动力，例如，预设有的下游工位的校直装置对铜管的牵引动力，同时也会牵引拉动铜管持续移动，进而是的盘管随之旋转放料，同时，利用刹车组件间歇性的刹车动作以使所送出的铜管短暂的停止，以便于下游工位对校直后的铜管进行分切动作（停止后的铜管方进行分切动作）。此外，盘管的旋转动力还可为如CN204892617U中所采用的独立配置有驱动电机带动放料支撑轴221进行旋转动作；在本实施例中不局限于采用何种动力来源，可采用本领域技术人员所知悉的衍生方案。
此外，本实施例的第一伸缩单元226、水平伸缩单元242、第二伸缩单元232均为本领域所常用的伸缩气缸，其原理构造属公知常识，并且经由对应的可编程电子构件全部自动控制上述驱动装置的伸缩动作，此类电子控制构件及驱动装置对于工业自动化领域的技术人员是公知的，此处不再进行赘述。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种盘管放料机，包括有机架（1）、设于机架（1）上的放料机构，其特征在于：所述放料机构包括有竖向滑动连接于机架（1）上的固定座（21）、放卷组件（22）以及防松组件（23），其中，所述固定座（21）配置有驱动其沿竖向往复升降的升降组件（24）；所述放卷组件（22）包括有固定设于固定座（21）上且呈向上倾斜的放料支撑轴（221）、同轴连接于放料支撑轴（221）上的制动托盘（222）以及用于限制制动托盘（222）旋转动作的刹车单元（223），其中，通过轻推管盘倾倒以使其倾斜套装于放料支撑轴（221）上；所述防松组件（23）包括有与放料支撑轴（221）相平行布置的压辊（231）以及驱动压辊（231）沿其径向往复平移的第二伸缩单元（232），其中，所述第二伸缩单元（232）带动压辊（231）朝盘管方向往复动作，从而令压辊（231）辊面在盘管放料过程中始终压紧盘管上的管卷。
2.根据权利要求1所述的放料机，其特征在于：所述刹车单元（223）包括有至少两组环设在制动托盘（222）外围，其中，每组刹车单元（223）包括有铰接于固定座（21）上的铰接臂（224）、设于铰接臂（224）一端的刹车胶片（225）以及用于驱动铰接臂（224）绕其铰接点摆动的第一伸缩单元（226），所述刹车胶片（225）随铰接臂（224）相摆动以使刹车胶片（225）与制动托盘（222）相接触配合。
3.根据权利要求1所述的放料机，其特征在于：所述升降组件（24）包括有水平滑动连接于机架（1）上的调位楔形块（241）、驱使调位楔形块（241）沿水平往复平移的水平伸缩单元（242）以及设于固定座（21）底部的调位轮（243），其中，所述调位轮（243）与调位楔形块（241）的倾斜面相滚动接触。
4.根据权利要求1所述的放料机，其特征在于：还包括有设于放料机构下游的导管机构（3），其中，所述导管机构（3）包括有多个相平行安装于机架（1）上的导管辊。
5.根据权利要求1所述的放料机，其特征在于：所述放料支撑轴（221）的外端部配置有可拆卸的锁紧盘（227），其中，所述锁紧盘（227）用于压紧套装于放料支撑轴（221）的盘管外壁。
6.根据权利要求1所述的放料机，其特征在于：还包括有设于放料机构下游的导线机构，其中，所述导线机构包括有多个相平行安装于机架（1）上的导线辊。
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