CN109368561A - 卷状物同步顶升装置 - Google Patents
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Abstract
卷状物同步顶升装置,包括顶升手臂、机架、同步装置、气缸,气缸连接于机架和顶升手臂之间并控制顶升手臂的升降,提供卷状物顶升动力。所述顶升手臂包括手臂、滚筒、盖板、轴承座、转动轴、第一隔套,同侧两件手臂通过一个辊筒连接同时通过键连接在转动轴上,轴向通过第一隔套固定;转动轴通过轴承座连接于机架上。所述的同步装置包括扇形齿、隔套,扇形齿通过键连接安装在顶升手臂中的转动轴上,轴向通过第二隔套固定;扇形齿轮成对啮合。结构简单而紧凑,通过机械齿轮啮合的方式实现手臂同步顶升,动作稳定、可靠。
Description
技术领域
本发明属于仓储物流设备,具体涉及一种卷状物同步顶升装置。
背景技术
在仓储物流自动化领域,经常遇到卷状物需要顶升输送的问题。现有卷状物顶升技术都是用驱动装置将输送机和卷装物料同时顶升,或者使用占用空间较大且结构复杂的设计来实现卷状物的顶升。
另外,现有技术采用控制流体流量来驱动气缸(或油缸)达到顶升时同步的效果,这种结构设计较为简单,但是控制上误差较大,无法稳定同步顶升卷状物料。
发明内容
本发明旨在提供一种卷状物同步顶升装置,该同步顶升装置结构简单而紧凑,通过齿轮的机械啮合同步顶升卷状物,占用空间小,性能稳定、可靠。
卷状物同步顶升装置,包括顶升手臂、机架、同步装置、气缸,气缸连接于机架和顶升手臂之间并控制顶升手臂的升降,提供卷状物顶升动力。所述顶升手臂包括手臂、滚筒、盖板、轴承座、转动轴、第一隔套,同侧两件手臂通过一个辊筒连接同时通过键连接在转动轴上,轴向通过第一隔套固定。所述的同步装置包括扇形齿、隔套,扇形齿通过键连接安装在顶升手臂中的转动轴上,轴向通过第二隔套固定;扇形齿轮成对啮合。
本发明的有益效果:结构简单而紧凑,通过机械齿轮啮合的方式实现手臂同步顶升,动作稳定、可靠。
附图说明
图1为卷状物同步顶升装置的结构三维示意图。
图中:1-顶升手臂、2-机架、3-同步装置、4-气缸。
图2为卷状物同步顶升装置的主视图。
图中:101-手臂、102-滚筒、103-盖板、104-轴承座、105-转动轴、106-第一隔套。
图3为卷状物同步顶升装置的右视图。
图中:301-扇形齿、302-第二隔套。
具体实施方式
图1~图3展示了本发明的一个实施例。
如图1所示:卷状物同步顶升装置包括1-顶升手臂、2-机架、3-同步装置、4-气缸;4-气缸连接于2-机架和1-顶升手臂之间并控制1-顶升手臂的升降,提供卷状物顶升动力。1-顶升手臂安装于2-机架上,101-手臂、3-同步装置均通过键连接在105-转动轴上,轴向均通过106-第一隔套固定,使得1-顶升手臂沿着固定轨迹运行,通过301-扇形齿之间的啮合,实现1-顶升手臂同时升降。
如图2所示:1-顶升手臂包括:101-手臂、102-滚筒、103-盖板、104-轴承座、105-转动轴、106-第一隔套;同侧两件101-手臂通过一件102-辊筒连接,同时通过键连接在105-转动轴上,轴向通过106-第一隔套固定,105-转动轴通过104-轴承座连接于机架上,101-手臂在4-气缸的驱动下,沿着固定轨迹运行,102-滚筒与卷状物接触并顶升卷状物,103-盖板的作用是在1-顶升手臂完成卷状物顶升后,防止人或物件落入同步顶升装置中,起到安全防护的作用。
如图3所示:3-同步装置包括:301-扇形齿、302-第二隔套;301-扇形齿通过键连接安装在1-顶升手臂中的105-转动轴上,轴向通过302-第二隔套固定,扇形齿轮成对啮合。
Claims (1)
1.卷状物同步顶升装置,包括顶升手臂、机架、同步装置、气缸,气缸连接于机架和顶升手臂之间并控制顶升手臂的升降,提供卷状物顶升动力,其特征在于:所述顶升手臂包括手臂、滚筒、盖板、轴承座、转动轴、第一隔套,同侧两件手臂通过一个辊筒连接同时通过键连接在转动轴上,轴向通过第一隔套固定;所述的同步装置包括扇形齿、隔套,扇形齿通过键连接安装在顶升手臂中的转动轴上,轴向通过第二隔套固定,扇形齿轮成对啮合。
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