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CN109353496A - 一种新型展开式三角翼飞行装置 - Google Patents

一种新型展开式三角翼飞行装置 Download PDF

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CN109353496A CN201810724645.8A CN201810724645A CN109353496A CN 109353496 A CN109353496 A CN 109353496A CN 201810724645 A CN201810724645 A CN 201810724645A CN 109353496 A CN109353496 A CN 109353496A
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Abstract

一种新型展开式三角翼飞行装置，本发明涉及一种飞行装置，本发明为了解决现有三角翼飞行装置在使用中需要频繁拆解组装三角翼的翼面部件，浪费时间的问题，它包括主体机构、滑展机构和机翼机构，主体机构包括龙骨前管和龙骨后管，主体机构与滑展机构滑动连接，机翼机构与龙骨前管的前端转动连接，机翼机构与滑展机构转动连接，滑展机构滑动安装在龙骨前管上，龙骨前管后端与龙骨后管的前端固接。本发明属于飞行技术领域。

Description

一种新型展开式三角翼飞行装置
技术领域
本发明涉及一种飞行装置，具体涉及一种展开式三角翼飞行装置，属于飞行技术领域。
背景技术
本发明能够实现对三角翼飞行装置的快速布放。目前，无动力三角翼飞行装置的使用模式多为利用交通工具将折叠分解后的三角翼飞行装置运送到飞行目的地，在目的地将三角翼的各个部件在进行组装后，才能完成飞行前的准备工作；在飞行完毕后，仍需将组装后的飞行器进行拆分，利用交通工具送回始发地。在使用三角翼飞行装置的过程中，需要进行两次三角翼飞行装置的拆解，且在每一次使用过程中又都需要交通工具的运输，增加了使用成本。针对无动力三角翼必须从高处起飞向下滑翔的缺点，人们在无动力三角翼的基础上加装了动力装置，从而使得三角翼的飞行高度不在受到限制，节省了交通工具拖拽三角翼至飞行起点处的成本；而采用折叠展开式的三角翼飞行装置的设计，使得机翼在使用前无需组装，在使用后无需拆解，能够实现整体机翼的折叠展开，方便存储与运输，节省了时间。
展结构Deployable Structure首先由Buckminster Fuller提出于20世纪六十年代,指在非工作状态下处于折叠形态，在工作状态下处于完全展开状态的结构。处于折叠状态的机构方便了运输与保存，而在外力驱动下能够逐步展开至稳定结构的机械设计，则使得工作过程变得更加高效。
发明内容
本发明为了解决现有三角翼飞行装置在使用中需要频繁拆解组装三角翼的翼面部件，浪费时间的问题，提出的一种折叠展开式的三角翼飞行装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：一种新型展开式三角翼飞行装置，它包括主体机构、滑展机构和机翼机构，主体机构包括龙骨前管和龙骨后管，主体机构与滑展机构滑动连接，机翼机构与龙骨前管的前端转动连接，机翼机构与滑展机构转动连接，滑展机构滑动安装在龙骨前管上，龙骨前管后端与龙骨后管的前端固接。
进一步地，展开折叠式三角翼飞行装置在折叠状态下，滑块运动到龙骨最前端，横杆与第一前缘杆的干涉使得滑块无法再前进，折叠完成。
进一步地，为展开折叠式三角翼飞行装置在展开过程中，在滑块未达到终点位置时，滑块锁止弹片方孔中凸起的半圆柱体与龙骨的下底面接触，滑块正常移动。
进一步地，在滑块到达终点位置时，锁止弹片凸起的半圆柱体在压缩弹簧的作用下滑入龙骨所开的槽中，从而实现对展开折叠式三角翼飞行装置的锁紧。
进一步地，在进行三角翼的折叠时，只需要向下按动锁止弹片，克服压缩弹簧的弹簧力，在锁止弹片凸起半圆柱体离开龙骨的方槽的同时移动滑块，即可以实现对展开折叠式三角翼的解锁。
本发明的有益效果是：一、本发明利用展结构的原理，通过简单杆件的组合，能够实现三角翼翼面的折叠与开启；二、与传统的三角翼飞行装置相比，本发明在飞行前与结束后对三角翼的组装与回收更加迅速，减少了时间成本；三、本发明装置的机构在展开后最大程度的保持了与传统三角翼飞行装置的一致，能够实现与老式三角翼飞行装置的无缝对接；四、本发明操作简单，易于上手。
附图说明
图1为本发明的新型展开折叠式三角翼飞行装置的折叠状态立体结构示意图；
图2为图1的一种新型展开折叠式三角翼飞行装置的折叠状态的俯视图；
图3为本发明的新型展开折叠式三角翼飞行装置的第一前缘杆11的立体结构示意图；
图4为本发明的新型展开折叠式三角翼飞行装置的第二辅助杆13的立体结构示意图；
图5为图2在本发明的新型展开折叠式三角翼飞行装置在展开过程中在滑块18处的剖视图；
图6为本发明的新型展开折叠式三角翼飞行装置的展开状态立体结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
具体实施方式一：结合图1—图6说明本实施方式，本实施方式的一种新型展开式三角翼飞行装置，它包括主体机构1、滑展机构2和机翼机构3，主体机构1包括龙骨前管4和龙骨后管5，主体机构1与滑展机构2滑动连接，机翼机构3与龙骨前管4的前端转动连接，机翼机构3与滑展机构2转动连接，滑展机构2滑动安装在龙骨前管4上，龙骨前管4后端与龙骨后管5的前端固接，滑展机构2在龙骨前管4上前后滑动从而实现三角翼的展开和折叠。
具体实施方式二：结合图1—图6说明本实施方式，本实施方式的主体机构1还包括立柱6、控制三脚架7、三通管17和两个龙骨连接垫片8，控制三角架7与龙骨后管5的前端固定连接，龙骨后管5插装在三通管17的两个水平端口上，立柱6竖直插装在三通管17的竖直端口上，立柱6的中轴线和龙骨后管5的中轴线垂直设置，两个龙骨垫片8分别平行固定安装在龙骨前管4前端的上端面和下端面。在实际使用中，需要在立柱6与翼面间加装上张线，且在控制三脚架7与翼面间需要加装下张线。其它结构和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1、图2和图6说明本实施方式，本实施方式的机翼机构3包括两个机翼组件9，两个机翼组件组件9对称设置于主体机构1的两侧，每个机翼组件9分别与两个龙骨垫片8转动连接，每个机翼组件9分别与滑展机构2转动连接。其它结构和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1、图2和图6说明本实施方式，本实施方式的个机翼组件9包括第一前缘杆11、第一辅助杆12、第二辅助杆13、第三辅助杆14、第二前缘杆16和横杆15，第一前缘杆11的两端和靠近中部的位置设有通孔，第二前缘杆16的两端和中部靠近前端的位置设有通孔，第一辅助杆12的两端和靠近中部的位置设有通孔，第二辅助杆13的两端设有通孔，第三辅助杆14的两端设有通孔，横杆15的两端和靠近中间的位置设有通孔，第一前缘杆11的一端与两个龙骨垫片8通过销轴转动连接，第一前缘杆11的另一端与横杆15的一端和第二辅助杆13的一端通过销轴转动连接，横杆15的另一端与滑展机构2转动连接，第一前缘杆11沿长度方向加工有长槽，第一前缘杆11靠近中部位置的孔与第一辅助杆12的一端通过销轴转动连接，第二前缘杆16的前端与第一辅助杆12的另一端通过销轴转动连接，第二前缘杆16中部靠近前端位置的孔通过销轴与第二辅助杆13的另一端转动连接，第一辅助杆12靠近中部位置的孔与第三辅助杆14的一端通过销轴转动连接，第三辅助杆14的另一端与横杆15靠近中部位置的孔通过销轴转动连接。其它结构和连接关系与具体实施方式三相同。
第一前缘杆11沿长度方向的长槽，用于三角翼在展开状态下容纳第一辅助杆12和三角翼在折叠状态下容纳横杆15。同时被容纳于第一前缘杆11中的第一辅助杆12在一定程度上加强了第一前缘杆11的刚度和强度。
第二前缘杆16前端的孔设置在主杆件的轴线外，避免三角翼在展开状态下，连接第二前缘杆16和第一辅助杆12的销轴与连接横杆5和第一前缘杆11的销轴互相干涉。
具体实施方式五：结合图1、图3和图4说明本实施方式，本实施方式的第一辅助杆12包括弓形块10和第一长杆24，第二前缘杆16包括两个弓形夹块23和第二长杆25，弓形块10上设有通孔，弓形块10的侧面的平面与第一长杆24侧面固定连接，两个弓形夹块23上设有通孔，两个弓形夹块23平行的安装在第二长杆25前端的外壁上，弓形块10设置在两个弓形夹块23中间，且弓形块10和两个弓形夹块23通过销钉转动连接，第二长杆25前端沿长度方向加工有条形槽，弓形块10的侧面的平面与第二长杆25条形槽的底面相贴合。其它结构和连接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图1、图6和图5说明本实施方式，本实施方式的滑展机构2包括滑块18、滑块底板19、滑块锁止弹片20、六角螺钉21、弹簧22，滑块18的上端面设有与滑块锁止弹片20配合的孔，且滑块18的前后设有通孔，滑块锁止弹片20中间的位置在水平方向设有通孔，滑块锁止弹片20安装在滑块18上端面的孔内，龙骨前管4插装在滑块18和滑块锁止弹片20上，且滑块锁止弹片20和龙骨前管4滑动连接，弹簧22的一端固定在滑块底板19上，弹簧22的另一端固定在滑块锁止弹片20的下底板上，每个横杆15的另一端与滑块18的一侧通过销轴转动连接，滑块18的下部设有螺纹孔，滑块18与滑块底板19通过六角螺钉21连接。其它结构和连接关系与具体实施方式一或三相同。
具体实施方式七：结合图1、图6和图5说明本实施方式，实施方式的龙骨前管4末端下表面设有凹槽，滑块锁止弹片20中间孔的下底板处有半圆形凸起，龙骨前管4末端的凹槽与滑块锁止弹片20中间孔下底板处的半圆柱凸起对应设置，滑块锁止弹片20中间设有方孔，龙骨前管4穿过滑块锁止弹片20中间的方孔设置，滑块锁止弹片20下部半圆形凸起与龙骨前管4下表面接触，滑块锁止弹片20的上部是一个半圆形凸起。其它结构和连接关系与具体实施方式六相同。
工作原理
一种新型展开折叠式三角翼飞行装置处于折叠状态时，此时滑块18运动到龙骨前管4最前端，横杆15与第一前缘杆11的干涉使得滑块18无法再前进；在折叠过程中，原本在第一前缘杆11包容下的第一辅助杆12从第一前缘杆11的长槽中旋转伸出，第一辅助杆12与第二前缘杆16和第二辅助杆13组成一个类平行四边形连杆机构；在折叠过程中，第一前缘杆11与横杆15组成的夹角不断减小，使得与第一辅助杆12和横杆15相连接的第三辅助杆14从第一前缘杆11的长槽中伸出，同时推动第一辅助杆12与第一前缘杆11的转动，从而使第二前缘杆16基本保持与第一前缘杆11平行的状态沿龙骨前管4直线方向折叠，极大地减小了其机翼面积。
一种新型展开折叠式三角翼飞行装置处于展开状态时。第二前缘杆16类平行四边形连杆机构的带动下，与第一前缘杆11处于同一直线上，从而使得第一前缘杆11、第二前缘杆16与横杆15构成一个三角形，使三角翼飞行装置处于工作状态；第一辅助杆12被容纳在第一前缘杆11的长槽中，最大程度保证了与三角翼典型结构相比不产生过多变化，第二辅助杆13经类平行四边形连杆机构带动，第二辅助杆13处于第一前缘杆11与第二前缘杆16的下方，且第二辅助杆13与第一前缘杆11和第二前缘杆16处于同一直线上。
滑块18未达到终点位置时，滑块锁止20弹片中半圆形凸起与龙骨前管4的下表面接触，滑块正常移动，在滑块18到达终点位置时，锁止弹片20半圆形凸起在压缩弹簧22的作用下滑入龙骨前管4所设置的槽中，从而实现对展开折叠式三角翼飞行装置的锁紧。在进行三角翼的折叠时，只需要向下按动锁止弹片20，克服压缩弹簧22的弹簧力，在锁止弹片20的半圆形凸起离开龙骨前管4方槽的同时移动滑块，即可以实现对展开折叠式三角翼的解锁。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型展开式三角翼飞行装置，其特征在于：它包括主体机构(1)、滑展机构(2)和机翼机构(3)，主体机构(1)包括龙骨前管(4)和龙骨后管(5)，主体机构(1)与滑展机构(2)滑动连接，机翼机构(3)与龙骨前管(4)的前端转动连接，机翼机构(3)与滑展机构(2)转动连接，滑展机构(2)滑动安装在龙骨前管(4)上，龙骨前管(4)的后端与龙骨后管(5)的前端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型展开式三角翼飞行装置，其特征在于：主体机构(1)还包括立柱(6)、控制三脚架(7)、三通管(17)和两个龙骨连接垫片(8)，控制三角架(7)与龙骨后管(5)的前端固定连接，龙骨后管(5)插装在三通管(17)的两个水平端口上，立柱(6)竖直插装在三通管(17)的竖直端口上，立柱(6)的中轴线和龙骨后管(5)的中轴线垂直设置，两个龙骨垫片(8)分别平行固定安装在龙骨前管(4)前端的上端面和下端面。
3.根据权利要求1所述的一种新型展开式三角翼飞行装置，其特征在于：机翼机构(3)包括两个机翼组件(9)，两个机翼组件组件(9)对称设置于主体机构(1)的两侧，每个机翼组件(9)分别与两个龙骨垫片(8)转动连接，每个机翼组件(9)分别与滑展机构(2)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型展开式三角翼飞行装置，其特征在于：每个机翼组件(9)包括第一前缘杆(11)、第一辅助杆(12)、第二辅助杆(13)、第三辅助杆(14)、第二前缘杆(16)和横杆(15)，第一前缘杆(11)的两端和靠近中部的位置设有通孔，第二前缘杆(16)的两端和中部靠近前端的位置设有通孔，第一辅助杆(12)的两端和靠近中部的位置设有通孔，第二辅助杆(13)的两端设有通孔，第三辅助杆(14)的两端设有通孔，横杆(15)的两端和靠近中间的位置设有通孔，第一前缘杆(11)的一端与两个龙骨垫片(8)通过销轴转动连接，第一前缘杆(11)的另一端与横杆(15)的一端和第二辅助杆(13)的一端通过销轴转动连接，横杆(15)的另一端与滑展机构(2)转动连接，第一前缘杆(11)沿长度方向加工有长槽，第一前缘杆(11)靠近中部位置的孔与第一辅助杆(12)的一端通过销轴转动连接，第二前缘杆(16)的前端与第一辅助杆(12)的另一端通过销轴转动连接，第二前缘杆(16)中部靠近前端位置的孔通过销轴与第二辅助杆(13)的另一端转动连接，第一辅助杆(12)靠近中部位置的孔与第三辅助杆(14)的一端通过销轴转动连接，第三辅助杆(14)的另一端与横杆(15)靠近中部位置的孔通过销轴转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型展开式三角翼飞行装置，其特征在于：第一辅助杆(12)包括弓形块(10)和第一长杆(24)，第二前缘杆(16)包括两个弓形夹块(23)和第二长杆(25)，弓形块(10)上设有通孔，弓形块(10)的侧面的平面与第一长杆(24)侧面固定连接，两个弓形夹块(23)上设有通孔，两个弓形夹块(23)平行的安装在第二长杆(25)前端的外壁上，弓形块(10)设置在两个弓形夹块(23)中间，且弓形块(10)和两个弓形夹块(23)通过销钉转动连接，第二长杆(25)前端沿长度方向加工有条形槽，弓形块(10)的侧面的平面与第二长杆(25)条形槽的底面相贴合。
6.根据权利要求1或3所述的一种新型展开式三角翼飞行装置，其特征在于：滑展机构(2)包括滑块(18)、滑块底板(19)、滑块锁止弹片(20)、六角螺钉(21)、弹簧(22)，滑块(18)的上端面设有与滑块锁止弹片(20)配合的孔，且滑块(18)的前后设有通孔，滑块锁止弹片(20)中间的位置在水平方向设有通孔，滑块锁止弹片(20)安装在滑块(18)上端面的孔内，龙骨前管(4)插装在滑块(18)和滑块锁止弹片(20)上，且滑块锁止弹片(20)和龙骨前管(4)滑动连接，弹簧(22)的一端固定在滑块底板(19)上，弹簧(22)的另一端固定在滑块锁止弹片(20)的下底板上，每个横杆(15)的另一端与滑块(18)的一侧通过销轴转动连接，滑块(18)的下部设有螺纹孔，滑块(18)与滑块底板(19)通过六角螺钉(21)连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型展开式三角翼飞行装置，其特征在于：龙骨前管(4)末端下表面设有凹槽，滑块锁止弹片(20)中间孔的下底板处有半圆形凸起，龙骨前管(4)末端的凹槽与滑块锁止弹片(20)中间孔下底板处的半圆柱凸起对应设置，滑块锁止弹片(20)中间设有方孔，龙骨前管(4)穿过滑块锁止弹片(20)中间的方孔设置，滑块锁止弹片(20)下部半圆形凸起与龙骨前管(4)下表面接触，滑块锁止弹片(20)的上部是一个半圆形凸起。
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