CN109327752A - 蓝牙拾音器、车载设备以及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝牙拾音器、车载设备以及汽车，其中，蓝牙拾音器包括语音处理器、以及连接语音处理器的麦克风阵列和蓝牙模块；麦克风阵列用于将拾取到的语音信号、以及驾驶环境下的噪声信号传输给语音处理器；语音处理器用于获取消除噪声信号的第一频谱信息，并通过车载扬声器输出第一频谱信息对应的、消除噪声信号的声波，以及将语音信号通过蓝牙模块传输给智能终端。本发明有助于在驾驶场景较为复杂的环境下处理拾音和主动降噪，保证智能终端能够有效采集到语音信号，可提高智能终端在车内的语音接收和识别的效果、精度。

Description

蓝牙拾音器、车载设备以及汽车

技术领域

本发明涉及语音处理技术领域，特别涉及一种蓝牙拾音器、车载设备以及汽车。

背景技术

随着技术的发展，语音处理被运用于多种智能终端中实现人机交互，尤其在苹果手机和安卓手机中，通过特定语言唤醒激活手机后进入语音识别模式。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：

在传统技术中，智能终端本身的语音识别应用，不论是硬件层面还是软件层面大部分是容易受到外界环境噪声的干扰，会导致智能终端语音识别功能的识别率降低甚至不起作用，其抗干扰能力不强，识别效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于针对传统技术的不足，提供了一种蓝牙拾音、车载设备以及汽车。

本发明的实施例提供了一种蓝牙拾音器，蓝牙拾音器包括语音处理器、以及连接语音处理器的麦克风阵列和蓝牙模块；

麦克风阵列用于将拾取到的语音信号、以及驾驶环境下的噪声信号传输给语音处理器；

语音处理器用于获取消除噪声信号的第一频谱信息，并通过车载扬声器输出第一频谱信息对应的、消除噪声信号的声波，以及将语音信号通过蓝牙模块传输给智能终端。

在其中一个实施例中，蓝牙拾音器用于连接AUX接口；AUX接口连接至车载扬声器。

在其中一个实施例中，麦克风阵列包括至少两个连接语音处理器的麦克风。

在其中一个实施例中，第一频谱信息为与噪声信号的第二频谱信息振幅相同且相位相反的频谱信息。

另一方面，本发明的实施例还提供了一种车载设备，包括设于车载设备上的蓝牙拾音器；蓝牙拾音器包括语音处理器、以及连接语音处理器的麦克风阵列和蓝牙模块；

麦克风阵列用于将拾取到的语音信号、以及驾驶环境下的噪声信号传输给语音处理器；

语音处理器用于获取消除噪声信号的第一频谱信息，并通过车载扬声器输出第一频谱信息对应的、消除噪声信号的声波，以及将语音信号通过蓝牙模块传输给智能终端。

在其中一个实施例中，车载设备为车载扬声器；车载扬声器上设有AUX接口；

蓝牙拾音器用于通过AUX接口连接车载扬声器。

在其中一个实施例中，车载设备为行车记录仪、车载充电器以及车载导航仪中任一种。

另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括蓝牙拾音器。

在其中一个实施例中，还包括车载设备；

蓝牙拾音器设于车载设备上。

在其中一个实施例中，车载设备为行车记录仪、车载导航仪以及车载充电器中的任一种；或车载设备为车载扬声器，蓝牙拾音器用于通过AUX接口连接车载扬声器。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本发明的蓝牙拾音器、车载设备以及汽车，蓝牙拾音器包括语音处理器、以及连接语音处理器的麦克风阵列和蓝牙模块，将拾取到的语音信号以及驾驶环境下的噪声信号传输给语音处理器，语音处理器根据采集到的噪声信号进行消噪处理，将驾驶环境下的噪声信号消除，以有效减弱驾驶环境下的噪声，语音信号可通过蓝牙模块传输给智能终端。本发明有助于在驾驶场景较为复杂的环境下处理拾音和主动降噪，保证智能终端能够有效采集到语音信号，可提高智能终端在车内的语音接收和识别的效果、精度。

附图说明

图1为本发明的一个实施例提供的蓝牙拾音器的结构框图；

图2为本发明的一个实施例提供的蓝牙拾音器的具体结构框图；

图3为本发明的一个实施例提供的车载设备的结构框图；

图4为本发明的一个实施例提供的汽车的结构框图；

图5为本发明的一个实施例提供的汽车的具体结构框图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明保护范围限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本发明的各种实施例中，表述“各或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“括或B括或“括或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本发明的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

本发明的蓝牙拾音器、车载设备以及汽车，可以应用于需要进行远距离语音传输或者近距离语音传输的场景，尤其是汽车驾驶的场景，由于用户双手操控方向盘，不适宜将智能终端拿起放到嘴边录入语音，因此通常情况下与智能终端保持一定的距离。然而，现有大部分的具有语音识别的智能终端是近场识别，在驾驶环境下，路噪声、风噪声等，加之由于与智能终端具有一定的距离，因此语音识别和处理效果不佳。特别是使用最为普遍的智能手机，智能手机自带的智能识别语音，如苹果Siri、安卓手机Google Assistance，通过“hey Siri”或者“Hello Google”激活手机，并发出语音指令，能够进一步优化人机交互，特别是在用户双手被占用的场景下。在汽车驾驶的场景中，使用智能语音识别来给手机发指令，如拨打电话，发文字信息等愈来愈常见。由此，本发明可在驾驶环境下消除路噪声和风噪声等噪声后，拾取用户的语音信号并通过蓝牙模块传输给智能终端，保证智能终端能够准确清晰地接收到用户的语音指令。

参加图1，本发明提供了一种蓝牙拾音器，蓝牙拾音器包括语音处理器110、以及连接语音处理器110的麦克风阵列120和蓝牙模块130；

麦克风阵列120用于将拾取到的语音信号、以及驾驶环境下的噪声信号传输给语音处理器110；

语音处理器110用于获取消除噪声信号的第一频谱信息，并通过车载扬声器输出第一频谱信息对应的、消除噪声信号的声波，以及将语音信号通过蓝牙模块130传输给智能终端。

具体而言，智能终端可以为智能手机或平板电脑。蓝牙模块与智能终端之间可以但不限于通过A2DP蓝牙传输协议进行信号传输。

具体地，蓝牙拾音器的麦克风阵列可拾取远场或者近场的语音信号，并将拾取到的语音信号传输给语音处理器。语音处理器通过主动降噪，将驾驶环境下的噪声信号消除。具体地，驾驶环境下的噪声信号的频谱信息缺乏规律性，而语音信号的频谱信息则较为规律，每一种声音信号都有其对应的频谱信息。由此，可通过现有技术中具备主动降噪技术的语音处理器如语音降噪处理器，其语音处理器可判断识别麦克风阵列传输的是语音信号还是噪声信号，若为噪声信号则将噪声信号作为噪声样本，根据该噪声信息的频谱信息迅速获取第一频谱信息，该第一频谱信息为语音处理器根据噪声信号的频谱信息换算得到的相位相反或者相位相反振幅相等的频谱信息。进一步地，语音处理器根据第一频谱信息驱动车载扬声器发出该第一频谱信息对应的声波，进而由于波的干涉效应，两个相位相反的声波在空气中相遇会相互抵消。从而在语音处理器接收到噪声信号时，可根据第一频谱信息通过车载扬声器消除噪声。进一步地，蓝牙拾音器可在较为安静的环境下拾取语音信号，通过蓝牙模块传输给智能终端。

本发明实施例的蓝牙拾音器，包括语音处理器、以及连接语音处理器的麦克风阵列和蓝牙模块，将拾取到的语音信号以及驾驶环境下的噪声信号传输给语音处理器，语音处理器根据采集到的噪声信号进行消噪处理，将驾驶环境下的噪声信号消除，以有效减弱驾驶环境下的噪声，语音信号可通过蓝牙模块传输给智能终端。本发明实施例有助于在驾驶场景较为复杂的环境下处理拾音和主动降噪，提供较为安静的语音环境保证智能终端能够有效采集到语音信号，提高智能终端在车内的语音接收和识别的效果、精度。

参见图1，在一个具体的实施例中，蓝牙拾音器用于连接AUX接口；AUX接口连接至车载扬声器。

具体而言，AUX接口(Auxiliary)是安装在车载扬声器上的音频输入接口，它可以连接蓝牙拾音器等外界设备播放声音。

本发明实施例的蓝牙拾音器，语音处理器通过车载扬声器上的AUX接口输出消除噪声信号的声波，传输效率高且稳定，能够快速实现主动降噪，减小所在空间如车内的噪声，使得蓝牙拾音器能够准确清晰地拾取到语音信号以传输给智能终端。

参见图2，在一个具体的实施例中，麦克风阵列包括至少两个连接语音处理器210的麦克风220。

具体而言，麦克风可分布于语音处理器周围，用于拾取所在空间多个方向的语音，尤其是车内的语音信号，进而将拾取到的语音信号传输给语音处理器。

本发明实施例的蓝牙拾音器，可多方位检测拾取到语音信号，能够提高所在空间的语音识别效果，尤其是提供车内良好的语音环境，以及提升置于车内的智能终端接收语音的精度和灵敏性。

作为一优选的实施例，蓝牙拾音器还包括音频插头，蓝牙拾音器通过音频插头连接AUX接口。

具体而言，该音频接头可以但不局限于为3.5mm的同轴音频输入接头。

本发明实施例的蓝牙拾音器，可通过音频插头连接AUX接口，能够将接收到的音频通过AUX接口输入至车内的车载音响进行播放，功能齐全，便于使用。

在一个具体的实施例中，第一频谱信息为与噪声信号的第二频谱信息振幅相同且相位相反的频谱信息。

本发明实施例的蓝牙拾音器，第一频谱信息与噪声信号的第二频谱信息振幅相同且相位相反，能够有效地将驾驶环境下的噪声信号消除，以减弱所在空间的噪声，有助于蓝牙拾音器准确拾取语音信号，从而可以提高智能终端的语音识别精度。

参见图3，结合图1，在一个实施例中，本发明还提供了一种车载设备30，包括设于车载设备上的蓝牙拾音器301；蓝牙拾音器301包括语音处理器110、以及连接语音处理器110的麦克风阵列120和蓝牙模块130；

麦克风阵列120用于将拾取到的语音信号、以及驾驶环境下的噪声信号传输给语音处理器110；

语音处理器110用于获取消除噪声信号的第一频谱信息，并通过车载扬声器输出第一频谱信息对应的、消除噪声信号的声波，以及将语音信号通过蓝牙模块130传输给智能终端。

具体而言，智能终端可以为智能手机或平板电脑。蓝牙模块与智能终端之间可以但不限于通过A2DP蓝牙传输协议进行信号传输。

具体地，车载设备的蓝牙拾音器中的麦克风阵列可拾取远场或者近场的语音信号，并将拾取到的语音信号传输给语音处理器。语音处理器通过主动降噪，将驾驶环境下的噪声信号消除。具体地，驾驶环境下的噪声信号的频谱信息缺乏规律性，而语音信号的频谱信息则较为规律，每一种声音信号都有其对应的频谱信息。由此，可通过现有技术中具备主动降噪技术的语音处理器如语音降噪处理器，其语音处理器可判断识别麦克风阵列传输的是语音信号还是噪声信号，若为噪声信号则将噪声信号作为噪声样本，根据该噪声信息的频谱信息迅速获取第一频谱信息，该第一频谱信息为语音处理器根据噪声信号的频谱信息换算得到的相位相反或者相位相反振幅相等的频谱信息。进一步地，语音处理器根据第一频谱信息驱动车载扬声器发出该第一频谱信息对应的声波，进而由于波的干涉效应，两个相位相反的声波在空气中相遇会相互抵消。从而在语音处理器接收到噪声信号时，可根据第一频谱信息通过车载扬声器消除噪声。进一步地，蓝牙拾音器可在较为安静的环境下拾取语音信号，通过蓝牙模块传输给智能终端。

本发明实施例的车载设备，包括设于车载设备上的蓝牙拾音器，其蓝牙拾音器包括语音处理器、以及连接语音处理器的麦克风阵列和蓝牙模块，结构简单，且节省空间。本发明实施例将拾取到的语音信号以及驾驶环境下的噪声信号传输给语音处理器，语音处理器根据采集到的噪声信号进行消噪处理，将驾驶环境下的噪声信号消除，以有效减弱驾驶环境下的噪声，语音信号可通过蓝牙模块传输给智能终端。本发明实施例的车载设备有助于在驾驶场景较为复杂的环境下处理拾音和主动降噪，提供较为安静的语音环境保证智能终端能够有效采集到语音信号，提高智能终端在车内的语音接收和识别的效果、精度。

在一个具体的实施例中，所述车载设备为车载扬声器车载扬声器上设有AUX接口；

蓝牙拾音器用于通过AUX接口连接车载扬声器。

本发明实施例的车载设备，其蓝牙拾音器可设于车载扬声器上，可直接通过车载扬声器上的AUX接口输出用于消除噪声信号的声波，功能齐全，使用方便且省去额外的线路连接。同时，能够有效提高传输语音信号至智能终端的准确性。

在一个具体的实施例中，车载设备为行车记录仪、车载充电器以及车载导航仪中任一种。

本发明实施例的车载设备，结构简单，同时能够消除驾驶环境下的噪声信号，提供良好的语音环境，使得智能终端能够有效接收到语音信号，智能化程度高。

参加图4，结合图1，在一个实施例中，本发明还提供了一种汽40，包括蓝牙拾音器401。

具体地，蓝牙拾音器401包括语音处理器110、以及连接语音处理器110的麦克风阵列120和蓝牙模块130；

麦克风阵列120用于将拾取到的语音信号、以及驾驶环境下的噪声信号传输给语音处理器110；

语音处理器110用于获取消除噪声信号的第一频谱信息，并通过车载扬声器输出第一频谱信息对应的、消除噪声信号的声波，以及将语音信号通过蓝牙模块130传输给智能终端。

具体而言，智能终端可以为智能手机或平板电脑。蓝牙模块与智能终端之间可以但不限于通过A2DP蓝牙传输协议进行信号传输。

具体地，蓝牙拾音器的麦克风阵列可拾取远场或者近场的语音信号，并将拾取到的语音信号传输给语音处理器。语音处理器通过主动降噪，将驾驶环境下的噪声信号消除。具体地，驾驶环境下的噪声信号的频谱信息缺乏规律性，而语音信号的频谱信息则较为规律，每一种声音信号都有其对应的频谱信息。由此，可通过现有技术中具备主动降噪技术的语音处理器如语音降噪处理器，其语音处理器可判断识别麦克风阵列传输的是语音信号还是噪声信号，若为噪声信号则将噪声信号作为噪声样本，根据该噪声信息的频谱信息迅速获取第一频谱信息，该第一频谱信息为语音处理器根据噪声信号的频谱信息换算得到的相位相反或者相位相反振幅相等的频谱信息。进一步地，语音处理器根据第一频谱信息驱动车载扬声器发出该第一频谱信息对应的声波，进而由于波的干涉效应，两个相位相反的声波在空气中相遇会相互抵消。从而在语音处理器接收到噪声信号时，可根据第一频谱信息通过车载扬声器消除噪声。进一步地，蓝牙拾音器可在较为安静的环境下拾取语音信号，通过蓝牙模块传输给智能终端。

本发明实施例的汽车，包括蓝牙拾音器，其蓝牙拾音器包括语音处理器、以及连接语音处理器的麦克风阵列和蓝牙模块，将拾取到的语音信号以及驾驶环境下的噪声信号传输给语音处理器，语音处理器根据采集到的噪声信号进行消噪处理，将驾驶环境下的噪声信号消除，以有效减弱驾驶环境下的噪声，语音信号可通过蓝牙模块传输给智能终端。本发明实施例有助于在驾驶场景较为复杂的环境下处理拾音和主动降噪，提供较为安静的语音环境保证智能终端能够有效采集到语音信号，提高智能终端在车内的语音接收和识别的效果、精度。

在一个具体的实施例，还包括车载设备；蓝牙拾音器设于车载设备上。

本发明实施例的汽车，可将车载设备与蓝牙拾音器集成于一体，节约空间，同时能够通过车载设备消除噪声信号，以及采集车内的语音信号，并将采集到的语音信号传输给智能终端。

在一个具体的实施例中，车载设备为行车记录仪、车载导航仪以及车载充电器中的任一种；或车载设备为车载扬声器，蓝牙拾音器用于通过AUX接口连接车载扬声器。

蓝牙拾音器可设于多种车载设备上，灵活性高。进一步地，如图5所示，车载设备50可为车载扬声器，蓝牙拾音器501通过AUX接口连接车载扬声器550。

本发明实施例的汽车，蓝牙拾音器可设于多种车载设备上，使用方便能够节约空间。进一步地，可直接通过AUX接口连接车载扬声器，能够通过车载扬声器输出与噪声信号相反的声波，以消除噪声信号，营造良好的语音环境，提升智能终端在车内的语音接收效果，使得语音信号有效传达至智能终端。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蓝牙拾音器，其特征在于，所述蓝牙拾音器包括语音处理器、以及连接所述语音处理器的麦克风阵列和蓝牙模块；

所述麦克风阵列用于将拾取到的语音信号、以及驾驶环境下的噪声信号传输给所述语音处理器；

所述语音处理器用于获取消除所述噪声信号的第一频谱信息，并通过车载扬声器输出所述第一频谱信息对应的、消除所述噪声信号的声波，以及将所述语音信号通过所述蓝牙模块传输给智能终端。

2.根据权利要求1所述的蓝牙拾音器，其特征在于，所述蓝牙拾音器用于连接AUX接口；所述AUX接口连接至所述车载扬声器。

3.根据权利要求1所述的蓝牙拾音器，其特征在于，所述麦克风阵列包括至少两个连接所述语音处理器的麦克风。

4.根据权利要求1所述的蓝牙拾音器，其特征在于，所述第一频谱信息为与所述噪声信号的第二频谱信息振幅相同且相位相反的频谱信息。

5.一种车载设备，其特征在于，包括设于车载设备上的蓝牙拾音器；所述蓝牙拾音器包括语音处理器、以及连接所述语音处理器的麦克风阵列和蓝牙模块；

所述麦克风阵列用于将拾取到的语音信号、以及驾驶环境下的噪声信号传输给所述语音处理器；

所述语音处理器用于获取消除所述噪声信号的第一频谱信息，并通过车载扬声器输出所述第一频谱信息对应的、消除所述噪声信号的声波，以及将所述语音信号通过所述蓝牙模块传输给智能终端。

6.根据权利要求5所述的车载设备，其特征在于，所述车载设备为所述车载扬声器；所述车载扬声器上设有AUX接口；

所述蓝牙拾音器用于通过所述AUX接口连接所述车载扬声器。

7.根据权利要求5所述的车载设备，其特征在于，所述车载设备为行车记录仪、车载充电器以及车载导航仪中任一种。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的蓝牙拾音器。

9.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，还包括车载设备；

所述蓝牙拾音器设于所述车载设备上。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述车载设备为行车记录仪、车载导航仪以及车载充电器中的任一种；或所述车载设备为车载扬声器，所述蓝牙拾音器用于通过AUX接口连接所述车载扬声器。