CN109274976B

CN109274976B - 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN109274976B
Application number: CN201811163098.7A
Authority: CN
Inventors: 夏炀
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2018-09-30
Filing date: 2018-09-30
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2038-09-30
Also published as: CN109274976A

Abstract

本实施例公开了一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。所述数据处理方法，应用于终端中，包括：若获取的是第一类型的三维视频数据，将所述第一类型的三维视频数据转换为第二类型的三维视频数据；根据所述第二类型的三维视频数据的像素值进行像素编码，获得像素编码数据；向移动边缘计算MEC服务器发送所述像素编码数据，其中，所述像素编码数据用于所述MEC服务器还原出所述三维视频数据；其中，所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之前的数据量为第一数据量；所述三维视频数据进行像素编码之后的数据量为第二数据量；所述第一数据量大于所述第二数据量。

Description

数据处理方法及装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及信息技术领域但不限于技术信息技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

一幅图像一般需要用像素值来逐一表示某一个像素的颜色、灰度、亮度等各种信息。通常情况下，传输同样的信息量，图像和/或视频所消耗的带宽是比较大的。如此，在一些图像传输场景下，若连续传输图像，则可能会消耗大量的带宽和/或，传输时延大的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。

一种数据处理方法，应用于终端中，包括：

若获取的是第一类型的三维视频数据，将所述第一类型的三维视频数据转换为第二类型的三维视频数据；

根据所述第二类型的三维视频数据的像素值进行像素编码，获得像素编码数据；

向移动边缘计算MEC服务器发送所述像素编码数据，其中，所述像素编码数据用于所述MEC服务器还原出所述三维视频数据；

其中，所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之前的数据量为第一数据量；所述三维视频数据进行像素编码之后的数据量为第二数据量；所述第一数据量大于所述第二数据量。

基于上述方案，所述根据所述第二类型的三维视频数据的像素值进行像素编码，获得像素编码数据，包括：

根据所述第二类型的三维视频数据的颜色像素值进行颜色编码，获得颜色编码数据；

和/或，

根据所述第二类型的三维视频数据的深度值像素值进行深度值编码，获得深度值编码数据。

根据所述第二类型的三维视频数据的像素值查询像素编码映射关系，确定所述像素编码数据。

基于上述方案，所述方法还包括：

根据预设信息选择像素编码方式，其中，所述预设信息包括：网络传输状况信息、所述终端的负载状况信息及所述MEC服务器的负载状况信息的至少其中之一；

所述根据所述第二类型的三维视频数据的像素值进行像素编码，获得像素编码数据，包括：

根据选择的所述像素编码方式，对所述像素值进行像素编码获得所述像素编码数据。

基于上述方案，所述根据选择的像素编码方式，对所述像素值进行像素编码获得所述像素编码数据，包括以下至少之一：

根据单一像素编码方式，对所述第二类型的三维视频数据对单个像素的像素值进行单一像素编码，获得第一类编码数据，其中，所述第一类编码数据占用的比特数小于所述像素值占用的比特数；

根据组合像素编码方式，对所述第二类型的三维视频数据对N*M个像素的像素值进行组合像素编码，获得第二类像素编码，其中，所述N和所述M均为正整数。

基于上述方案，所述N*M个像素相邻分布；

所述N*M个像素按照预设间隔方式，间隔分布。

基于上述方案，所述根据所述第二类型的三维视频数据的像素值查询像素编码映射关系，确定所述像素编码数据，包括：

根据所述第二类型的三维视频数据的像素值查询所述像素编码映射关系；

若所述像素值在所述像素编码映射关系中，则根据所述像素值对应的像素编码值确定出所述像素编码数据。

基于上述方案，所述方法还包括：

若所述像素值不在所述像素编码映射关系中，根据所述像素值更新所述像素编码映射关系，将更新后的像素编码映射关系或者所述像素编码映射关系中更新部分发送给所述MEC服务器。

根据所述第二类型的三维视频数据的像素值按照预设排序方式的排序，获得所述第二类型的三维视频数据的像素值序号。

一种数据处理方法，应用于移动边缘计算MEC服务器，包括：

接收终端发送的像素编码数据；

根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值；其中，所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之前的数据量为第一数据量；所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之后的数据量为第二数据量；所述第一数据量大于所述第二数据量。

基于上述方案，所述根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值，包括以下至少之一：

根据所述像素编码数据的颜色编码数据，还原所述第二类型的三维视频数据的颜色像素值；

根据所述像素编码数据的深度值编码数据，还原所述第二类型的三维视频数据的深度值像素值。

基于上述方案，所述方法还包括：

确定所述像素编码数据的像素编码方式；

所述根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据，包括：

根据所述像素编码方式，对所述像素编码数据进行像素解码得到所述第二类型的三维视频数据的像素值。

基于上述方案，所述确定所述像素编码的像素编码方式，包括以下至少之一：

确定所述第二类型的三维视频数据包含的像素个数，确定所述像素编码数据的数据个数；根据所述像素个数及所述数据个数，确定所述像素编码方式；

与所述终端交互像素编码参数，其中，所述像素编码参数至少包括：像素编码方式。

基于上述方案，所述根据所述像素编码方式，对所述像素编码数据进行像素解码得到所述第二类型的三维视频数据的像素值，包括以下至少之一：

根据单一像素编码方式，对单个像素的所述像素编码数据进行解码还原第二类型的三维视频数据像素值；

根据组合像素编码方式，对N*M个像素的所述像素编码数据进行解码还原所述第二类型的三维视频数据像素值。

基于上述方案，所述根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值，包括：

根据所述像素编码数据查询像素编码映射关系，获得与所述像素编码数据对应的像素值。

基于上述方案，所述方法还包括：

在根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值之前，接收所述终端发送的更新后的像素编码映射关系或者所述像素编码映射关系中的更新部分。

一种数据处理装置，应用于终端中，包括：

转换模块，用于若获取的是第一类型的三维视频数据，将所述第一类型的三维视频数据转换为第二类型的三维视频数据；

编码模块，用于根据所述第二类型的三维视频数据的像素值进行像素编码，获得像素编码数据；

发送模块，用于向移动边缘计算MEC服务器发送所述像素编码数据，其中，所述像素编码数据用于所述MEC服务器还原出所述第二类型的三维视频数据；

其中，所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之前的数据量为第一数据量；所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之后的数据量为第二数据量；所述第一数据量大于所述第二数据量。

基于上述方案，所述编码模块，包括：

颜色编码子模块，用于根据所述第二类型的三维视频数据的颜色像素值进行颜色编码，获得颜色编码数据；

和/或，

深度值编码子模块，用于根据所述第二类型的三维视频数据的深度值像素值进行深度值编码，获得深度值编码数据。

基于上述方案，所述编码模块，具体用于根据所述第二类型的三维视频数据的像素值查询像素编码映射关系，确定所述像素编码数据。

基于上述方案，所述装置还包括：

选择模块，用于根据预设信息选择像素编码方式，其中，所述预设信息包括：网络传输状况信息、所述终端的负载状况信息及所述MEC服务器的负载状况信息的至少其中之一；

所述编码模块，具体用于根据像素编码方式，对所述像素值进行像素编码获得所述像素编码数据。

基于上述方案，所述编码模块，至少用于执行以下至少之一：根据单一像素编码方式，对所述第二类型的三维视频数据对单个像素的像素值进行单一像素编码，获得第一类编码数据，其中，所述第一类编码数据占用的比特数小于所述像素值占用的比特数；根据组合像素编码方式，对所述第二类型的三维视频数据对N*M个像素的像素值进行组合像素编码，获得第二类像素编码，其中，所述N和所述M均为正整数。

基于上述方案，所述N*M个像素相邻分布；

所述N*M个像素按照预设间隔方式，间隔分布。

基于上述方案，所述编码模块，包括：

查询子模块，用于根据所述第二类型的三维视频数据的像素值查询所述像素编码映射关系；

确定子模块，用于若所述像素值在所述像素编码映射关系中，则根据所述像素值对应的像素编码值确定出所述像素编码数据。

基于上述方案，所述装置还包括：

更新模块，用于若所述像素值不在所述像素编码映射关系中，根据所述像素值更新所述像素编码映射关系，将更新后的像素编码映射关系或者所述像素编码映射关系中更新部分发送给所述MEC服务器。

基于上述方案，所述编码模块，具体用于根据所述第二类型的三维视频数据的像素值按照预设排序方式的排序，获得所述第二类型的三维视频数据的像素值序号。

一种数据处理装置，应用于移动边缘计算MEC服务器，包括：

接收模块，用于接收终端发送的像素编码数据；

还原模块，用于根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值；其中，所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之前的数据量为第一数据量；所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之后的数据量为第二数据量；所述第一数据量大于所述第二数据量。

基于上述方案，所述还原模块，包括以下至少之一：

颜色还原子模块，用于根据所述像素编码数据的颜色编码数据，还原所述第二类型的三维视频数据的颜色像素值；

深度值还原子模块，用于根据所述像素编码数据的深度值编码数据，还原所述第二类型的三维视频数据的深度值像素值。

基于上述方案，所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述像素编码数据的像素编码方式；

所述还原模块，具体用于根据所述像素编码方式，对所述像素编码数据进行像素解码得到所述第二类型的三维视频数据的像素值。

基于上述方案，所述确定模块，包括以下至少之一：

第一确定子模块，用于确定所述第二类型的三维视频数据包含的像素个数，确定所述像素编码数据的数据个数；根据所述像素个数及所述数据个数，确定所述像素编码方式；

第二确定子模块，用于与所述终端交互像素编码参数，其中，所述像素编码参数至少包括：像素编码方式。

基于上述方案，所述还原模块，具体用于执行以下至少之一：

基于上述方案，所述还原模块，具体用于根据所述像素编码数据查询像素编码映射关系，获得与所述像素编码数据对应的像素值。

所述装置还包括：

接收模块，用于在根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值之前接收所述终端发送的更新后的像素编码映射关系或者所述像素编码映射关系中的更新部分。

一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现前述任意应用于终端中的数据处理方法的步骤；或者，该指令被处理器执行时实现前述任意应用于MEC服务器中数据处理方法的步骤。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现前述任意应用于终端中的数据处理方法的步骤，或实现前述任意应用于MEC服务器中数据处理方法的步骤。

本发明实施例提供的方法，数据处理方法及装置、电子设备及存储介质，终端不再是直接传输第二类型的三维视频数据的像素值，而是会对像素值进行像素编码之后，传输的像素编码数据。传输的像素编码数据的数据量是小于直接传输像素值的数据量的，从而减少了传输所需的带宽及延时；具有传输数据量小、所需带宽小及传输延时小的特点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种数据传输方法应用的系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种数据处理方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的再一种数据处理方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种数据处理装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

在对本发明实施例的技术方案进行详细说明之前，首先对本发明实施例的数据处理方法应用的系统架构进行简单说明。本发明实施例的数据处理方法应用于第二类型的三维视频数据的相关业务，该业务例如是第二类型的三维视频数据分享的业务，或者基于第二类型的三维视频数据的直播业务等等。在这种情况下，由于第二类型的三维视频数据的数据量较大，分别传输的深度数据和二维视频数据在数据传输过程中需要较高的技术支持，因此需要移动通信网络具有较快的数据传输速率，以及较稳定的数据传输环境。

图1为本发明实施例的数据传输方法应用的系统架构示意图；如图1所示，系统可包括终端、基站、MEC服务器、业务处理MEC服务器、核心网和互联网(Internet)等；MEC服务器与业务处理MEC服务器之间通过核心网建立高速通道以实现数据同步。

以图1所示的两个终端交互的应用场景为例，MEC服务器A为部署于靠近终端A(发送端)的MEC服务器，核心网A为终端A所在区域的核心网；相应的，MEC服务器B为部署于靠近终端B(接收端)的MEC服务器，核心网B为终端B所在区域的核心网；MEC服务器A和MEC服务器B可与业务处理MEC服务器之间分别通过核心网A和核心网B建立高速通道以实现数据同步。

其中，终端A发送的第二类型的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A通过核心网A将数据同步至业务处理MEC服务器；再由MEC服务器B从业务处理MEC服务器获取终端A发送的第二类型的三维视频数据，并发送至终端B进行呈现。

这里，如果终端B与终端A通过同一个MEC服务器来实现传输，此时终端B和终端A直接通过一个MEC服务器实现第二类型的三维视频数据的传输，不需要业务处理MEC服务器的参与，这种方式称为本地回传方式。具体地，假设终端B与终端A通过MEC服务器A实现第二类型的三维视频数据的传输，终端A发送的第二类型的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A发送第二类型的三维视频数据至终端B进行呈现。

这里，终端可基于网络情况、或者终端自身的配置情况、或者自身配置的算法选择接入4G网络的演进型基站(eNB)，或者接入5G网络的下一代演进型基站(gNB)，从而使得eNB通过长期演进(Long Term Evolution，LTE)接入网与MEC服务器连接，使得gNB通过下一代接入网(NG-RAN)与MEC服务器连接。

这里，MEC服务器部署于靠近终端或数据源头的网络边缘侧，所谓靠近终端或者靠近数据源头，不仅是逻辑位置上，还在地理位置上靠近终端或者靠近数据源头。区别于现有的移动通信网络中主要的业务处理MEC服务器部署于几个大城市中，MEC服务器可在一个城市中部署多个。例如在某写字楼中，用户较多，则可在该写字楼附近部署一个MEC服务器。

其中，MEC服务器作为具有融合网络、计算、存储、应用核心能力的边缘计算网关，为边缘计算提供包括设备域、网络域、数据域和应用域的平台支撑。其联接各类智能设备和传感器，就近提供智能联接和数据处理业务，让不同类型的应用和数据在MEC服务器中进行处理，实现业务实时、业务智能、数据聚合与互操作、安全与隐私保护等关键智能服务，有效提升业务的智能决策效率。

如图2所示，本实施例提供一种数据处理方法，应用于终端中，包括：

步骤201：若获取的是第一类型的三维视频数据，将所述第一类型的三维视频数据转换为第二类型的三维视频数据；

步骤203：根据所述第二类型的三维视频数据的像素值进行像素编码，获得像素编码数据；

步骤205：向移动边缘计算MEC服务器发送所述像素编码数据，其中，所述像素编码数据用于所述MEC服务器还原出所述第二类型的三维视频数据；

本实施例提供的数据处理方法应用于终端中，该终端可为各种类型的终端，例如，手机、平布电脑或可穿戴式设备、或者固定的图像监控等。所述终端可为固定终端和/或移动终端。

在一些实施例中，所述第一类型的三维视频数据和第二类型的三维视频数据为不同类型的三维视频数据，具体可为：采用不同编码方式形成的三维视频数据；例如，第一类型的三维视频数据的颜色像素的像素值可为：明亮度/色度/浓度(YUV)值；则第二类型的三维视频数据的颜色像素的像素值可为红/绿/蓝(RGB)值。又例如，第一类型的三维视频数据的颜色像素的像素值可为：RGB值；则第二类型的三维视频数据的颜色像素的像素值可为YUV值。

例如，以8比特的色彩通道为例进行说明，RGB值和YUV值之间的转换关系可如下：

Y＝0.299R+0.587G+0.114B

U＝-0.147R-0.289G+0.436B

V＝0.615R-0.515G-0.100B

R＝Y+1.14V

G＝Y-0.39U-0.58V

B＝Y+2.03U

还例如，若第一类型的三维视频数据的颜色像素的像素值可为：明亮度/色度/浓度/透明度(YUVA)值，则第二类型的三维视频数据的颜色像素的像素值可为红/绿/蓝/透明度(RGBA)值。

A表示二维图像中的透明度值。在进行YUVA值到RGBA值之间的转化时，YUV分量和RGB分量可以参数上述函数关系，而A分量可以维持不变。

所述深度图像包含深度像素，所述深度像素的像素值为深度值。所述第二类型的三维视频数据及深度图像可以在三维图像空间内搭建出三维图像。

深度像素的像素值可为：图像采集设备与采集目标之间的空间距离的绝对值，和/或，采集目标表面不同位置与采集目标之间距离的距离差(这种可以称之为相对值)。例如，采集目标为人脸，人脸各个位置相对于摄像头之间的绝对距离即为所述绝对值；若人脸各个位置相对于摄像头之间距离的距离差即为所述相对值。

若所述第一类型的三维视频数据为所述深度像素的绝对值，则所述第二类型的三维视频数据为所述深度像素的相对值；若所述第二类型的三维视频数据为所述深度像素的绝对值，则所述第一类型的三维视频数据为所述深度像素的相对值。

将绝对值转换为相对值时，可以将每个深度像素的绝对值减去最小绝对值，得到所述相对值。此时，在传输所述像素编码数据之外还可以传输所述最小绝对值，方便后续MEC服务器根据最小绝对值确定三维视频建模整体的远近。在另一些实施例中，所述最小绝对值也可不传输，MEC服务器采用一个默认值来确定所述三维视频建模的远近。

将所述相对值转换为所述绝对值时，可以根据所述三维视频数据中的二维图像预估采集目标与图像采集模组之间的距离，从而得到转换后的绝对值。或者，直接将所述相对值加上一个特定距离值，就得到了转换后的绝对值。

总之在本实施例中，所述第一类型的三维视频数据和所述第二类型的三维视频数据包括但不局限于上述举例；两种类型的三维视频数据之间的转换关系，也包括但不限于上述举例。

如此，就可以利用已经配置了用于像素编码的像素编码参数进行未设置有像素编码参数的三维数据的像素编码。所述像素编码参数包括但不限于像素编码方式、像素编码映射关系、组合编码方式的像素组合的个数和/或维度。

在一些实施例中，所述二维图像和深度图像的图像尺寸是一致，例如，所述二维图像和深度图像所包含的像素均为W*H个；W表示第一方向上包括的像素个数，H表示第二方向上包括的像素个数。W和H均为正整数。

在一些实施例中，所述二维图像和所述深度图像，可为同一个时刻采集的两个图像；为了减少数据量，所述二维图像和所述深度图像的图像尺寸，满足预设关系。例如，深度图像所包含的像素为W*H个，深度图像包含的像素为(W/a)*(H/b)。如此，一个深度像素对应了a*b个颜色像素。在进行三维视频搭建时，可以根据一个深度像素的像素值应用于a*b个相邻颜色像素的像素值。譬如，(W/a)*(H/b)等于(W/2)*(H/2)。如此，一个深度像素对应了4个颜色像素。在进行三维视频搭建时，可以根据一个深度像素的像素值应用于4个相邻颜色像素的像素值；如此，就减少了深度图像的图像数据量。由于通常一个物体相邻的很小区域内的凹凸感是基本上一致的，故若深度图像的图像尺寸小于所述二维图像的图像尺寸，也可以维持较高精度的三维视频的还原和搭建；同时减少的终端和MEC服务器需要交互的数据量和/或MEC服务器需要处理的数据量。在一些实施例中，在生成图像尺寸小于所述二维图像时，可具有以下方式中的至少一种：

直接利用所述深度图像的图像尺寸采集所述深度图像；

利用所述二维图像的图像尺寸采集原始深度图像；再根据深度图像的图像尺寸，根据相邻的a*b个像素的像素值生成所述深度图像。例如，根据相邻的a*b个像素值的均值或中值生成所述深度图像。

在本实施例中，会对已经完成了从传感数据转换为像素值的第一次编码。在本实施例中会对像素值进行第二次编码，此处的第二编码即为所述像素编码，在完成所述像素编码之后会得到所述像素编码数据。

在一些实施例中，在对所述像素值进行像素编码之后，生成的所述像素编码数据可包括：像素值代码，而非像素值本身。如此，接收端在接收到像素编码数据之后，不能直接根据像素编码数据显示或读取出图像，需要先还原成像素值本身，才可进行正常显示或读取出图像。

在一些实施例中，所述第一次编码可为很多图像采集模组自带的编码，如此，图像采集模组通过光线的采集直接向存储其中存储的是完成了所述传感数据转换的像素值，即完成了所述第一次编码的数据。

在完成所述像素编码之后得到的像素编码数据传输给MEC服务器，用于MEC服务器三维视频的生成。在本实施例中，由于通过再次的像素编码之后，得到的第二数据量是小于编码之前的第一数据量，如此，减少了传输第二类型的三维视频数据的数据量，从而减少了数据量所消耗的带宽及因为大量数据所需的传输时延；从而具有传输的数据量小、消耗的带宽小及传输时延小的特点。故此，MEC服务器接收到数据的延时小，则可以快速的精准还原出第二类型的三维视频数据并搭建三维视频。

在本发明实施例中，若获取的是第一类型的三维视频数据，则会转换为已知像素编码参数的第二类型的三维视频数据，从而可以利用已知像素编码参数进行像素编码，从而无需建立尚未建立像素编码参数的第一类型的三维视频数据的像素编码参数。

在一些实施例中，所述根据所述第二类型的三维视频数据的像素值进行像素编码，获得像素编码数据，包括：

和/或，

在一些实施例中，对像素值编码可以仅对第二类型的三维视频数据中的颜色像素的颜色像素值进行颜色编码，得到颜色编码数据。

在另一些实施例中，对像素值编码可以是仅对第二类型的三维视频数据中的深度值像素值进行深度值编码，获得再次编码的深度值编码数据。

不管是颜色编码还是深度值编码，通过再次编码之后，可以减少传输给MEC服务器的数据量。

在另一些实施例中，在步骤203中的像素编码，可以是同时进行颜色编码和深度值编码。

在步骤203可包括：

将所述第二类型的三维视频数据中的像素值与像素编码映射关系中的像素值进行匹配；

根据匹配结果，确定所述像素编码数据。例如，某一个或多个第二类型的三维视频数据中的像素值A1，与像素编码映射关系中所有的像素值进行匹配，若有匹配到像素值A1，则将与像素值A1对应的像素编码映射关系中的像素编码数据作为所述像是值A1的像素编码的结果。

所述匹配结果包括以下三种：

匹配结果表明匹配成功；所述匹配成功包括：匹配结果表明满足相同条件或相似条件；

匹配结果表明匹配不成功；即所述匹配结果不满足相同条件和/或相似条件。

若满足相同条件，则表明当前采集的第二类型的三维视频数据中的像素值位于所述像素编码映射关系。

若满足相似条件，则表明当前采集的第二类型的三维视频数据中的像素值与位于像素编码。

在一些实施例中，可以根据当前需求，确定匹配成功是需要满足相同条件还是相似条件。

在一些实施例中，若扫描到当前采集的第二类型的三维视频数据中的N*M个像素的像素值与所述像素编码映射关系中某一个预设N*M个像素的像素值的像素度大于预设相似度阈值，例如，70％、80％、90％或85％；则可认为当前扫描到的N*M个像素的像素编码数据与像素编码映射关系中的N*M个像素满足像素编码的相似条件，可以将像素编码映射关系中的N*M个像素的像素编码数据，直接作为当前扫描的N*M个像素的像素值的颜色编码数据。

在另一些实施例中，若扫描到当前采集的第二类型的三维视频数据中的N*M个像素的像素值与所述像素编码映射关系中某一个预设N*M个像素的像素值的像素度大于预设相似度阈值；70％、80％、90％或85％。进一步地，提取出扫描的N*M个像素的像素值与像素编码映射关系中的N*M个像素的像素值不同的1个或多个像素的像素值，计算提取出的像素值与像素编码映射关系中的N*M个像素的像素值的像素值差异，若像素值差异在预设差异范围内，则可认为当前扫描到的N*M个像素的像素编码数据与像素编码映射关系中的N*M个像素满足像素编码的相似条件，可以将像素编码映射关系中的N*M个像素的像素编码数据，直接作为当前扫描的N*M个像素的像素值的颜色编码数据；否则可认为扫描到的N*M个像素的像素编码数据与像素编码映射关系中的N*M个像素不满足像素编码的相似条件。

例如，若像素值差异在预设差异范围内可包括：

像素值差异表明两个像素值为近似值，例如，颜色近似值。若像素值差异表明两个颜色为相反色，则可认为不再所述预设差异范围内；若两个深度像素的深度差异表明两个深度值差异在预设深度值或深度比值以上，可认为不再所述预设差异范围内，否则可认为在所述预设差异范围内。

在另一些实施例中，若所述编码映射关系为编码映射函数，则以所述像素值输入所述编码映射函数中就自动输出像素编码数据。例如，通过拟合样本图像中的颜色值确定出所述编码映射函数，如此，每一个像素值或一组像素值输入到所述编码映射函数中就会自动得到所述像素编码数据，如此，就不用通过匹配的方式确定所述像素编码数据。

总之在步骤203中确定所述像素编码数据的方式有多种，具体实现时不限于任意一种。

在一些实施例中，所述步骤203，包括：

在一些实施例中，所述终端和所述MEC服务器均可预先知道所述像素编码映射关系，例如，MEC服务器和终端均预先存储有像素编码映射表。

在一些实施例中，所述终端和MEC服务器之间预先协商所述像素编码映射关系。

所述像素编码映射关系可包括以下至少之一：

所述像素编码映射表；

多个离散的像素编码映射值对；

由像素值与像素编码数据的函数表达式。

总之，所述像素编码映射关系的表达方式至少有多种，不局限于上述任意一种。

在一些实施例中，如图3所示，所述方法还包括：

步骤200：根据预设信息选择像素编码方式，其中，所述预设信息包括：网络传输状况信息、所述终端的负载状况信息及所述MEC服务器的负载状况信息的至少其中之一；

所述步骤203可包括：根据选择的所述像素编码方式，对所述第二类型的三维视频数据的像素值进行像素编码获得所述像素编码数据。

例如，若网络传输状况信息表明：当前可用带宽大于直接传输所述像素值所需的带宽，则可以不用进行所述像素编码。

再例如，若所述网络传输状况信息表明：当前可用高带宽小于直接传输所述像素值所需的带宽，则根据当前可用带宽，选择像素编码后数据量小于或等于所述当前可用带宽的像素编码方式。

再例如，采用不同的像素编码方式，则终端编码所需的计算量和MEC服务器还原的计算量均不同。

在本实施例中还会根据终端的负载状况信息和/或MEC服务器的负载状况信息，选择合适的像素编码方式。

所述负载状况信息可包括以下至少之一：当前负载率、当前负载量、最大负载率及最大负载量。

若当前负载率高或者当前负载量大，则优先选择编码或解码的计算量小的像素编码方式；否则可以任意选择或者根据网络传输状况信息等其他参考因素进行选择。

在一些实施例中，所述根据选择的像素编码方式，对所述像素值进行像素编码获得所述像素编码数据，包括以下至少之一：

在本实施例中单一像素编码，则一个像素值对应于一个像素编码数据。例如，一个第二类型的三维视频数据的图像包括S个像素，则通过单一像素编码之后，会得到S个第一类编码数据。为了减少数据量，则此时一个第一类编码数据占用的比特数小于像素值本身占用的比特数。例如，一个像素值占用32个比特或16个比特，而第一类编码数据则仅占用8个比特或10个比特。如此，由于减少了每一个单一像素传输所需的比特数，从而整体上减少了所需的数据量。

在一些实施例中还可以组合像素编码。

组合像素编码是同时对多个像素进行像素编码。

例如，同时对相邻的一个像素矩阵进行编码，或者，同时对按照矩阵或者非矩阵排列的多个像素进行像素编码。

在一些实施例中，对3*3或4*4个像素构成的像素矩阵进行编码。在一些实施例中，所述N*M恰好能够被一帧所述三维图像数据所包含的像素整除。

在一些情况下，进行图像采集时，这些相邻像素的深度值和/或颜色信息是相对固定的，可以将这些颜色组合或深度组合，在所述像素编码映射关系中生成预设的编码值，如此，后续在进行所述像素编码时，通过扫描对应第二类型的三维视频数据帧中的颜色像素值或深度像素值，确定出是否包括特定颜色组合和/或深度组合，从而转换为对应的编码值，从而获得所述像素编码数据。

在一些实施例中，根据当前需求，可以混合使用所述单一像素编码和组合像素编码。

在传输所述像素编码数据的同时，或者在传输所述像素编码数据之前，可以预先告知选择的编码方式。选择的编码方式可为前述的单一像素编码、组合像素编码，或混合单一像素编码及组合像素编码的混合像素编码。

所述N*M个像素相邻分布；

所述N*M个像素按照预设间隔方式，间隔分布。

如N*M个像素相邻分布，则形成了一个N*M个像素矩阵。

N*M个像素按照预设间隔方式间隔分布，例如，属于N*M个像素中的两个像素可以间隔预设个像素，例如，间隔一个或多个。

在一些实施例中，所述N*M可以动态确定，也可以是静态设置的。

例如，将三维图像数据帧中的图像分为第一区域和第二区域，第一区域可以使用单一像素编码，则第二区域进行组合像素编码。

再例如，将三维图像帧中图像的第一区域的像素值直接传输给MEC服务器，对第二区域进行单一像素编码和/或组合像素编码。

如此，可以很好的平衡传输数据量和图像质量之间的关系。

在一些实施例中，所述根据所述第二类型的三维视频数据的像素值查询像素编码映射关系，确定所述像素编码数据，包括：

一个第二类型的三维视频数据帧的图像数据的像素编码映射关系，可能预先已经确定了，但是在另一些情况下可能是未确定的，或者，可能随着时间的推移发生了变化。

例如，以一个主播的三维直播视频为例，若该主播之前就参与过三维视频直播，则在该主播所持有的终端或者MEC服务器中就可能存储有该主播脸部的编码映射关系。若该主播的脸部突然增加了修饰或者妆容发生了变化，则脸部的至少颜色图像可能发生了改变，则此时上述像素映射关系可能并不在所述像素编码映射关系中。

在另一些实施例中，所述方法还包括：

在本实施例中，为了方便确定编码映射关系，可以会在正式直播前的交互握手或者调试阶段，会采集目标对象的一个或多个第二类型的三维视频数据，通过这些第二类型的三维视频数据的像素值扫描，确定出是否已经建立了对应目标对象的像素映射关系，或者，是否需要更新像素映射关系。若需要更新三维映射关系，则更新所述三维映射关系，若不需要就可以直接进入第二类型的三维视频数据的正式交互了。

在一些实施例中，所述步骤203可包括：

例如，以一个人脸为例，人脸的肤色和脸部高低起伏都是有其最大值和最小值的，如此，利用图像采集模组采集的二维图像和/或深度图像都集中在特定的颜色像素值或深度像素值区间内，绝大多数情况下，不会覆盖到整个图像采集器的最大像素值和最小像素值，16比特的颜色通道对应的512个可能像素值，可能有效利用的仅是200个左右，甚至100多个左右。

通过所述像素值的排序，可以得到目前产生有多少个像素值，例如，产生了P个，则需要log₂P的向上取整个比特就能够完成所有像素的像素编码，得到仅占用了log₂P的向上取整个的像素编码数据；如此，可以大大的降低所需的数据量。

若一个目标对象(例如，各种类型的主播、特定类型场景经常出现在视频中)，如此，可以通过像素值的上述统计个数排序，生成所述像素编码映射关系，或者，更新所述像素编码映射关系，从而完成编码视频关系的确定和生成。

在一些实施例中，所述根据所述第二类型的三维视频数据的像素值按照预设排序方式的排序，获得所述第二类型的三维视频数据的像素值序号，可包括：

若采用单一编码映射方式，根据所述第二类型的三维视频数据的像素值按照预设排序方式的排序，获得所述第二类型的三维视频数据的像素值序号；

建立所述像素值与所述像素值序号之间的映射关系。

例如，所述像素值序号包括以下至少之一：

颜色值排序形成的颜色值序号；

深度值排序形成的深度值序号。

在还有一些实施例中，所述根据所述第二类型的三维视频数据的像素值按照预设排序方式的排序，获得所述第二类型的三维视频数据的像素值序号，还可包括：

若所述当前编码映射方式为组合编码映射方式，根据所述要求精度和/或目标场景等参考因素确定组合编码映射方式的N*M的取值；其中，N及M的取值为正整数；

根据第二类型的三维视频数据的像素值，以N*M个像素的像素值为组合进行排序，获得所述第二类型的三维视频数据的像素组合序号；

建立所述像素值与所述像素组合序号之间的映射关系。

在本实施例中，会根据要求精度确定出所述N*M，N可为一个像素组合对应的行数，则M可为一个像素组合对应的列数；或者，N可为一个像素组合对应的列数，则N可为一个像素组合对应的行数。

在一些实施例中，所述像素组合序号包括以下至少之一：

颜色值组合排序形成的颜色值组合序号；

深度值组合排序形成的深度值组合序号。

故在一些实施例中，所述根据样本第二类型的三维视频数据的像素值，以N*M个像素的像素值为组合进行排序，获得所述第二类型的三维视频数据的像素组合序号，可包括：

根据第二类型的三维视频数据中颜色像素的颜色值，以N*M个像素的颜色值为组合进行排序，获得第二类型的三维视频数据的颜色值组合序号。例如，在排序时可以按照扫描到的颜色值组合的时间先后顺序进行排序，或者，可以基于扫描到的颜色值组合的出现频次高低进行排序，从而得到所述颜色值组合序号。

在一些实施例中，由于不同的目标对象而言得到的述像素编码映射关系可能是不同的，如此，对于数据而言在不泄露所述像素编码映射关系的情况下，具有安全性高的特点。如此，他人若在传输过程中截获了进行了像素编码的像素编码数据，也并非能够正常解码出所述第二类型的三维视频数据，从而具有传输安全性高的特点。

若按照统计个数排序，如此，出现像素值出现频次高的像素编码值序号会出现在前，如此，后续利用与样本第二类型的三维视频数据在同一目标场景和采集目标的第二类型的三维视频数据的编码时，可以减少像素值匹配的次数，提升像素编码的效率。

如图4所示，本实施例提供一种数据处理方法，应用于移动边缘计算MEC服务器，包括：

步骤301：接收终端发送的像素编码数据；

步骤303：根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值；其中，所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之前的数据量为第一数据量；所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之后的数据量为第二数据量；所述第一数据量大于所述第二数据量。

在本实施例中直接接收的并非是像素值，而是像素编码数据。MEC服务器接收到像素编码数据之后需要还原成第二类型的三维视频数据的像素值。

由于MEC服务器接收的像素编码数据，相对于直接接收像素值的数据量是更小的，消耗的带宽是更小的。

在一些实施例中，所述步骤303可包括以下至少之一：

在本实施例中，基于颜色编码数据还原颜色像素值，根据深度值编码数据，还原深度值像素值。

在一些实施例中，所述方法还包括：

步骤302：确定所述像素编码数据的像素编码方式；例如，所述像素编码方式可包括：单一编码方式和/或组合编码方式。

所述步骤303可包括：

在一些实施例中，所述步骤302的方式有多种，以下提供几种可选方式：

可选方式一：确定所述第二类型的三维视频数据包含的像素个数，确定所述像素编码数据的数据个数；根据所述像素个数及所述数据个数，确定所述像素编码方式；

可选方式二：与所述终端交互像素编码参数，其中，所述像素编码参数至少包括：像素编码方式。

在一些实施例中，所述像素编码参数包括所述像素编码方式，在另一些实施中，所述像素编码参数还可包括：

组合编码方式的N*M的取值；

单一编码方式和/或组合编码方式的一个像素编码数据所占用的比特个数；

编码映射关系。

在一些实施例中，所述MEC服务器也可以不用从终端接收所述映射编码参数，例如，某一个主播所持有终端常用于直播，而直播会产生所述第二类型的三维视频数据。MEC服务器发现是来自特定终端的像素编码数据，则采用默认像素编码参数来进行所述像素值的还原。此处的默认像素编码参数可包括：默认的编码方式和/或像素编码关系。

在一些实施例中，所述根据所述像素编码方式，对所述像素编码数据进行像素解码得到所述第二类型的三维视频数据的像素值，包括以下至少之一：

在一些实施例中，所述步骤302可包括：根据所述像素编码数据查询像素编码映射关系，获得与所述像素编码数据对应的像素值。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通过所述像素编码映射关系的交互，如此，使得像素编码映射关系在终端和MEC服务器中进行同步。

在一些实施例中，所述MEC服务器可以直接基于第二类型的三维视频数据进行三维视频建模，也可以在将还原的第二类型的三维视频数据还原之后，进一步转换为第一类型的三维视频数据之后，利用第一类型的三维视频数据进行建模。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收终端发送的转换标识；在一些情况下，终端若进行了不同类型的三维视频数据的转换，可能会告知MEC服务器，此时，则MEC服务器会受到转换标识；

根据所述转换标识将还原的所述第二类型的三维数据，转换为第一类型的三维视频数据。

在还有一些情况下，终端即便进行了不同类型的三维视频数据的转换，也不会告知MEC服务器，则MEC服务器直接基于第二类型的三维视频数据进行三维视频建模。

在还有一些实施例中，所述MEC服务器接收到了终端发送的终端标识，若根据第二类型的三维视频数据进行三维视频建模成功，则直接利用第二类型的三维视频数据进行三维视频建模，否则则试图将第二类型的三维视频数据转换为第一类型的三维视频数据；若转换为第一类型的三维视频数据建模成功了，则继续将第二类型的三维视频数据转换为第一类型的三维视频数据，并继续利用第一类型的三维视频数据进行三维视频建模；否则可认为传输出错。

如图5所示，本实施例还提供一种数据处理装置，应用于终端中，包括：

转换模块400，用于若获取的是第一类型的三维视频数据，将所述第一类型的三维视频数据转换为第二类型的三维视频数据；

编码模块401，用于根据所述第二类型的三维视频数据的像素值进行像素编码，获得像素编码数据；

发送模块402，用于向移动边缘计算MEC服务器发送所述像素编码数据，其中，所述像素编码数据用于所述MEC服务器还原出所述第二类型的三维视频数据；

在一些实施例中，所述转换模块400、编码模块401及发送模块402可为程序模块，对应于计算机可执行代码，该计算机可执行代码被执行后，能够实现前述像素编码数据及第二类型的三维视频数据的发送。

在另一些实施例中，所述转换模块400、编码模块401及发送模块402还可为硬件模块及程序模块的组合，例如，复杂可编程阵列或者现场可编程阵列。

在还有一些实施例中，所述转换模块400、编码模块401及发送模块402可对应于硬件模块，例如，所述转换模块400、编码模块401及发送模块402可为专用集成电路。

在一些实施例中，所述编码模块401，包括：

和/或，

在一些实施例中，所述编码模块401，具体用于根据所述第二类型的三维视频数据的像素值查询像素编码映射关系，确定所述像素编码数据。

在一些实施例中，所述装置还包括：

所述编码模块401，具体用于根据像素编码方式，对所述像素值进行像素编码获得所述像素编码数据。

在一些实施例中，所述编码模块，至少用于执行以下至少之一：根据单一像素编码方式，对所述第二类型的三维视频数据对单个像素的像素值进行单一像素编码，获得第一类编码数据，其中，所述第一类编码数据占用的比特数小于所述像素值占用的比特数；根据组合像素编码方式，对所述第二类型的三维视频数据对N*M个像素的像素值进行组合像素编码，获得第二类像素编码，其中，所述N和所述M均为正整数。

在一些实施例中，所述N*M个像素相邻分布；

所述N*M个像素按照预设间隔方式，间隔分布。

在一些实施例中，所述编码模块401，包括：

在一些实施例中，所述装置还包括：

在一些实施例中，所述编码模块401，具体用于根据所述第二类型的三维视频数据的像素值按照预设排序方式的排序，获得所述第二类型的三维视频数据的像素值序号。

如图6所示，本实施例提供一种数据处理装置，应用于移动边缘计算MEC服务器，包括：

接收模块501，用于接收终端发送的像素编码数据；

还原模块502，用于根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值；其中，所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之前的数据量为第一数据量；所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之后的数据量为第二数据量；所述第一数据量大于所述第二数据量。

在一些实施例中，所述接收模块501及还原模块502可为程序模块，对应于计算机可执行代码，该计算机可执行代码被执行后，能够实现前述像素编码数据及第二类型的三维视频数据的发送。

在另一些实施例中，所述接收模块501及还原模块502还可为硬件模块及程序模块的组合，例如，复杂可编程阵列或者现场可编程阵列。

在还有一些实施例中，所述接收模块501及还原模块502可对应于硬件模块，例如，所述编码模块及所述发送模块可为专用集成电路。

在一些实施例中，所述还原模块502，包括以下至少之一：

在一些实施例中，所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述像素编码数据的像素编码方式；

所述还原模块502，具体用于根据所述像素编码方式，对所述像素编码数据进行像素解码得到所述第二类型的三维视频数据的像素值。

在一些实施例中，所述确定模块，包括以下至少之一：

在一些实施例中，所述还原模块502，具体用于执行以下至少之一：

在一些实施例中，所述还原模块502，具体用于根据所述像素编码数据查询像素编码映射关系，获得与所述像素编码数据对应的像素值。

在一些实施例中，所述装置还包括：

接收模块501，用于在根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值之前接收所述终端发送的更新后的像素编码映射关系或者所述像素编码映射关系中的更新部分。

本实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现应用于终端或者MEC服务器中的数据处理方法的步骤，例如，如图2至图4所示的方法中的一个或多个。

如图7所示，本实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现应用于终端或者MEC服务器中的数据处理方法的步骤，例如，可执行如图2至图4所示的方法中的一个或多个。

在一些实施例中，所述电子设备还包括：通信接口，该通信接口可用于与其他设备信息交互。例如，若所述电子设备为终端，该通信接口至少可与MEC服务器进行信息交互。若所述电子设备为MEC服务器，则该通信接口至少可与终端进行信息交互。

以下结合上述任意实施例提供一个具体示例：

对常见颜色进行按序编号，手机采集完YUV格式的二维(2D)视频数据后，扫描图像每个像素的YUV值，通过YUV值与RGB值的转换公式得到图像中每个像素对应的RGB值；如果RGB值在颜色序列里，用颜色序号代替RGB值数据；具体地，获得整个图像所有像素对应的RGB值，然后基于预先对颜色进行的编号，用序号替换每个像素对应的RGB值，然后将像素和对应的颜色序号打包上传。

对常见颜色进行按序编号，手机采集完红绿蓝(RGB)数据后，扫描图像每个像素的RGB数据，如果RGB数据在颜色序列里，用颜色序号代替RGB数据；具体地，扫描图像每个像素的RGB数据，统计出整个图像素有的RGB数据，然后对RGB排序编号，用序号替换每个像素的RGB，然后将像素和统计的RGB数据打包上传；MEC服务器和手机端保存一张映射表，当有RGB数据传输时候，水平扫描像素，如果像素是没有在映射表中，则新建一个映射(比如像素RGB-标志A[16比特]or[32比特]or[8比特])，保存到映射表，同时将RGB数据替换成16位的颜色序号，扫描完后，将映射表中变化的项和RGB数据上传，或者可以将单个像素的编码延伸到NxN个像素一起编码。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、MEC服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于终端中，包括：

其中，所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之前的数据量为第一数据量；所述三维视频数据进行像素编码之后的数据量为第二数据量；所述第一数据量大于所述第二数据量；

根据所述第二类型的三维视频数据的像素值查询像素编码映射关系，确定所述像素编码数据；所述像素值包括以下至少之一：颜色像素值、深度值像素值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

和/或，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据选择的像素编码方式，对所述像素值进行像素编码获得所述像素编码数据，包括以下至少之一：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述N*M个像素相邻分布；

所述N*M个像素按照预设间隔方式，间隔分布。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第二类型的三维视频数据的像素值查询像素编码映射关系，确定所述像素编码数据，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

9.一种数据处理方法，其特征在于，应用于移动边缘计算MEC服务器，包括：

接收终端发送的像素编码数据；

根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值；其中，所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之前的数据量为第一数据量；所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之后的数据量为第二数据量；所述第一数据量大于所述第二数据量；

根据所述第二类型的三维视频数据的像素编码数据查询像素编码映射关系，确定所述像素值；所述像素值包括以下至少之一：颜色像素值、深度值像素值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值，包括以下至少之一：

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

确定所述像素编码数据的像素编码方式；

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述确定所述像素编码的像素编码方式，包括以下至少之一：

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述根据所述像素编码方式，对所述像素编码数据进行像素解码得到所述第二类型的三维视频数据的像素值，包括以下至少之一：

14.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，

所述根据所述像素编码数据还原第二类型的三维视频数据的像素值，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

16.一种数据处理装置，其特征在于，应用于终端中，包括：

其中，所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之前的数据量为第一数据量；所述第二类型的三维视频数据进行像素编码之后的数据量为第二数据量；所述第一数据量大于所述第二数据量；

所述编码模块，具体用于根据所述第二类型的三维视频数据的像素值查询像素编码映射关系，确定所述像素编码数据；所述像素值包括以下至少之一：颜色像素值、深度值像素值。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述编码模块，包括：

和/或，

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，

所述编码模块，至少用于执行以下至少之一：根据单一像素编码方式，对所述第二类型的三维视频数据对单个像素的像素值进行单一像素编码，获得第一类编码数据，其中，所述第一类编码数据占用的比特数小于所述像素值占用的比特数；根据组合像素编码方式，对所述第二类型的三维视频数据对N*M个像素的像素值进行组合像素编码，获得第二类像素编码，其中，所述N和所述M均为正整数。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，

所述N*M个像素相邻分布；

所述N*M个像素按照预设间隔方式，间隔分布。

21.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述编码模块，包括：

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

23.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述编码模块，具体用于根据所述第二类型的三维视频数据的像素值按照预设排序方式的排序，获得所述第二类型的三维视频数据的像素值序号。

24.一种数据处理装置，其特征在于，应用于移动边缘计算MEC服务器，包括：

接收模块，用于接收终端发送的像素编码数据；

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，

所述还原模块，包括以下至少之一：

深度值还原子模块，用于根据所述像素编码数据的深度值编码数据，还原所述第二类型的三维视频数据的深度值像素值；

26.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述像素编码数据的像素编码方式。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，包括以下至少之一：

28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，

所述还原模块，具体用于执行以下至少之一：

29.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，

所述还原模块，具体用于根据所述像素编码数据查询像素编码映射关系，获得与所述像素编码数据对应的像素值。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

31.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述数据处理方法的步骤；或者，该指令被处理器执行时实现权利要求9至15任一项所述数据处理方法的步骤。

32.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1至8任一项所述数据处理方法的步骤，或实现权利要求9至15任一项所述数据处理方法的步骤。