[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN109262190A - 气动变位机构 - Google Patents

气动变位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109262190A
CN109262190A CN201811444978.1A CN201811444978A CN109262190A CN 109262190 A CN109262190 A CN 109262190A CN 201811444978 A CN201811444978 A CN 201811444978A CN 109262190 A CN109262190 A CN 109262190A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
pedestal
pneumatic
rotary flange
spindle nose
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811444978.1A
Other languages
English (en)
Inventor
邰文涛
韩冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Hagong Yike Robot Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Hagong Yike Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Hagong Yike Robot Co Ltd filed Critical Suzhou Hagong Yike Robot Co Ltd
Priority to CN201811444978.1A priority Critical patent/CN109262190A/zh
Publication of CN109262190A publication Critical patent/CN109262190A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种气动变位机构，包括底座，底座上相对设置有工件安装板和从动板，工件安装板上连有一与该工件安装板相平行的回转法兰，回转法兰、从动板均与底座转动连接，且该回转法兰上设有回转轴头，回转轴头同时与沿回转轴头径向设置的第一气缸和第二气缸的伸缩杆相铰接，第一气缸和第二气缸均铰接于底座上，且该第一气缸和第二气缸成一定的夹角设置。本发明采用两个成一定角度的第一气缸和第二气缸的伸缩杆的的长度改变从而改变回转法兰的旋转角度，从而对工件进行调整，该机构零部件少、体积小，相较于传统的变位机构占据的空间比较小，同时不需要电机及齿轮等零件，成本较低，加工难度相对较小，安装周期短。

Description

气动变位机构
技术领域
本发明涉及一种气动变位机构。
背景技术
在生产制造中，经常要对工件的姿势进行调整从而找到合适的加工位置，需要用变位机来实现这一动作。传统的变位机构一般由电机驱动，通过齿轮传动来对工件进行调整。传统的变位机构结构复杂，占据的空间比较大，同时因其需要电机及齿轮等零件，成本较高，加工难度相对较大，安装周期长。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种结构简单、占据空间小、成本低、加工难度低、安装周期短的气动变位机构。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种气动变位机构，包括底座，所述底座上相对设置有工件安装板和从动板，所述从动板和工件安装板分别与待调整工件的两端相连，所述工件安装板上连有一与该工件安装板相平行的回转法兰，所述回转法兰、从动板均与底座转动连接，且该回转法兰上设有回转轴头，所述回转轴头同时与沿所述回转轴头径向设置的第一气缸和第二气缸的伸缩杆相铰接，所述第一气缸和第二气缸均铰接于所述底座上，且该第一气缸和第二气缸成一定的夹角设置。本发明的有益效果：采用两个成一定角度的第一气缸和第二气缸的伸缩杆的的长度改变从而改变回转法兰的旋转角度，从而对工件进行调整，该机构零部件少、体积小，相较于传统的变位机构占据的空间比较小，同时不需要电机及齿轮等零件，成本较低，加工难度相对较小，安装周期短。
优选地，所述回转轴头包括与回转法兰相连的U形座，所述U形座的相对两个内壁通过1#轴转动连接。采用U形座和1#轴的配合使用能够在具铰接效果的同时，方便安装，防止脱位。
优选地，所述1#轴外部同时套设有第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件和第二铰接件分别与第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆相连。通过第一铰接件和第二铰接件能够方便设备的安装，安装周期短。
优选地，所述回转法兰和从动板上均设置有2#轴，所述2#轴均与轴承转动连接，所述轴承均设置于轴承座上，所述轴承座均固定于所述底座上。
优选地，所述2#轴外部套设有轴承座端盖且该轴承座端盖固定于所述轴承座上。采用轴承座端盖不仅能够轴向固定轴承，还能起密封保护作用，防止轴承内进入尘土从而对轴承造成损坏。
优选地，所述底座上设有用于检测回转法兰转程的编码器，所述编码器与控制器相连，所述控制器同时与所述第一气缸的开关、第二气缸的开关相连。采用编码器能够通过编码器的反馈对第一气缸、第二气缸的伸缩杆的运动进行精确控制，从而保证回转法兰的运动精度。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图中：
1-底座；2-工件安装板；3-从动板；4-回转法兰；5-回转轴头；51-U形座；52-1#轴；53-第一铰接件；54-第二铰接件；6-第一气缸；7-第二气缸；81-2#轴；83-轴承座；84-轴承座端盖；9-编码器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，本实施例中的一种气动变位机构，包括底座1，所述底座1上相对设置有工件安装板2和从动板3，所述从动板3和工件安装板2分别与待调整工件的两端相连，所述工件安装板2上连有一与该工件安装板2相平行的回转法兰4，所述回转法兰4、从动板3均与底座1转动连接，且该回转法兰4上设有回转轴头5，所述回转轴头5同时与沿所述回转轴头5径向设置的第一气缸6和第二气缸7的伸缩杆相铰接，所述第一气缸6和第二气缸7均铰接于所述底座1上，且该第一气缸6和第二气缸7成一定的夹角设置，该夹角优选为30°-150°。
其中，所述回转轴头5包括与回转法兰4相连的U形座51，所述U形座51的相对两个内壁通过1#轴52转动连接。为了方便安装，所述1#轴52外部同时套设有第一铰接件53和第二铰接件54，所述第一铰接件53和第二铰接件54分别与第一气缸6的伸缩杆和第二气缸7的伸缩杆相连。
所述回转法兰4和从动板3上均设置有2#轴81，所述2#轴81均与轴承转动连接，所述轴承均设置于轴承座83上，所述轴承座83均固定于所述底座1上。为了防止轴承脱出或进入灰尘而损坏，所述2#轴81外部套设有轴承座端盖84且该轴承座端盖84固定于所述轴承座83上。
为了使回转法兰4回转的更精确，所述底座1上设有用于检测回转法兰4转程的编码器9，所述编码器9与控制器相连，所述控制器同时与所述第一气缸6的开关、第二气缸7的开关相连。
工作原理：
当机构运动时，第一气缸6的伸缩杆伸出一定长度、第二气缸7的伸缩杆缩回一定长度，此时回转法兰4顺时针运动；当第一气缸6的伸缩杆缩回一定长度、第二气缸7的伸缩杆伸出一定长度时，此时回转法兰4逆时针运动，从而使工件的的姿势进行旋转调整。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种气动变位机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上相对设置有工件安装板(2)和从动板(3)，所述从动板(3)和工件安装板(2)分别与待调整工件的两端相连，所述工件安装板(2)上连有一与该工件安装板(2)相平行的回转法兰(4)，所述回转法兰(4)、从动板(3)均与底座(1)转动连接，且该回转法兰(4)上设有回转轴头(5)，所述回转轴头(5)同时与沿所述回转轴头(5)径向设置的第一气缸(6)和第二气缸(7)的伸缩杆相铰接，所述第一气缸(6)和第二气缸(7)均铰接于所述底座(1)上，且该第一气缸(6)和第二气缸(7)成一定的夹角设置。
2.根据权利要求1所述的气动变位机构，其特征在于：所述回转轴头(5)包括与回转法兰(4)相连的U形座(51)，所述U形座(51)的相对两个内壁通过1#轴(52)转动连接。
3.根据权利要求2所述的气动变位机构，其特征在于：所述1#轴(52)外部同时套设有第一铰接件(53)和第二铰接件(54)，所述第一铰接件(53)和第二铰接件(54)分别与第一气缸(6)的伸缩杆和第二气缸(7)的伸缩杆相连。
4.根据权利要求1或2或3中任意一项所述的气动变位机构，其特征在于：所述回转法兰(4)和从动板(3)上均设置有2#轴(81)，所述2#轴(81)均与轴承转动连接，所述轴承均设置于轴承座(83)上，所述轴承座(83)均固定于所述底座(1)上。
5.根据权利要求4所述的气动变位机构，其特征在于：所述2#轴(81)外部套设有轴承座端盖(84)且该轴承座端盖(84)固定于所述轴承座(83)上。
6.根据权利要求1所述的气动变位机构，其特征在于：所述底座(1)上设有用于检测回转法兰(4)转程的编码器(9)，所述编码器(9)与控制器相连，所述控制器同时与所述第一气缸(6)的开关、第二气缸(7)的开关相连。
CN201811444978.1A 2018-11-29 2018-11-29 气动变位机构 Pending CN109262190A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811444978.1A CN109262190A (zh) 2018-11-29 2018-11-29 气动变位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811444978.1A CN109262190A (zh) 2018-11-29 2018-11-29 气动变位机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109262190A true CN109262190A (zh) 2019-01-25

Family

ID=65186344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811444978.1A Pending CN109262190A (zh) 2018-11-29 2018-11-29 气动变位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109262190A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0671311A1 (en) * 1994-03-12 1995-09-13 Ror Rockwell Limited Active steering system
JPH09291904A (ja) * 1996-04-30 1997-11-11 Toyo Umpanki Co Ltd シリンダー装置使用の旋回装置
JPH10131910A (ja) * 1996-11-05 1998-05-22 Toyo Umpanki Co Ltd シリンダー装置使用の旋回装置
JPH10131909A (ja) * 1996-11-01 1998-05-22 Toyo Umpanki Co Ltd シリンダー装置使用の旋回装置
CN201324925Y (zh) * 2008-12-19 2009-10-14 奇瑞汽车股份有限公司 车身焊接夹具自动轴向翻转装置
CN101780620A (zh) * 2010-03-17 2010-07-21 安徽巨一自动化装备有限公司 焊接夹具正负90度翻转架
CN201721498U (zh) * 2010-07-07 2011-01-26 扬州盛达特种车有限公司 一种大型专用运输车辆多轮转向装置
DE102009055843A1 (de) * 2009-11-26 2011-06-01 Robert Bosch Gmbh Antrieb, insbesondere für Rundachsen
CN202539887U (zh) * 2012-04-01 2012-11-21 浙江吉润汽车有限公司 可翻转的焊接夹具
CN203463045U (zh) * 2013-08-29 2014-03-05 宝鸡石油机械有限责任公司 自动井架工回转机构的控制装置
CN203956411U (zh) * 2014-05-07 2014-11-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种二次轴向翻转夹具
CN205393911U (zh) * 2016-03-04 2016-07-27 佛山科学技术学院 一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置
US20160258451A1 (en) * 2015-03-05 2016-09-08 Paul S. Anderson Hydraulic Cylinder Drive System
CN209288628U (zh) * 2018-11-29 2019-08-23 苏州哈工易科机器人有限公司 气动变位机构

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0671311A1 (en) * 1994-03-12 1995-09-13 Ror Rockwell Limited Active steering system
JPH09291904A (ja) * 1996-04-30 1997-11-11 Toyo Umpanki Co Ltd シリンダー装置使用の旋回装置
JPH10131909A (ja) * 1996-11-01 1998-05-22 Toyo Umpanki Co Ltd シリンダー装置使用の旋回装置
JPH10131910A (ja) * 1996-11-05 1998-05-22 Toyo Umpanki Co Ltd シリンダー装置使用の旋回装置
CN201324925Y (zh) * 2008-12-19 2009-10-14 奇瑞汽车股份有限公司 车身焊接夹具自动轴向翻转装置
DE102009055843A1 (de) * 2009-11-26 2011-06-01 Robert Bosch Gmbh Antrieb, insbesondere für Rundachsen
CN101780620A (zh) * 2010-03-17 2010-07-21 安徽巨一自动化装备有限公司 焊接夹具正负90度翻转架
CN201721498U (zh) * 2010-07-07 2011-01-26 扬州盛达特种车有限公司 一种大型专用运输车辆多轮转向装置
CN202539887U (zh) * 2012-04-01 2012-11-21 浙江吉润汽车有限公司 可翻转的焊接夹具
CN203463045U (zh) * 2013-08-29 2014-03-05 宝鸡石油机械有限责任公司 自动井架工回转机构的控制装置
CN203956411U (zh) * 2014-05-07 2014-11-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种二次轴向翻转夹具
US20160258451A1 (en) * 2015-03-05 2016-09-08 Paul S. Anderson Hydraulic Cylinder Drive System
CN205393911U (zh) * 2016-03-04 2016-07-27 佛山科学技术学院 一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置
CN209288628U (zh) * 2018-11-29 2019-08-23 苏州哈工易科机器人有限公司 气动变位机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9751208B2 (en) Robotic device and laboratory automation system comprising robotic device
CN102275168B (zh) 机器人臂部件及机器人
EP3195988A1 (en) Five-degree-of-freedom parallel robot with multi-shaft rotary brackets
JPS6116595B2 (zh)
CN207448417U (zh) 一种工程测绘用测绘仪定位装置
CN105945901A (zh) 卡爪式多自由度机器人机械手机构
CN106182080B (zh) 一种可全方位转动的旋转伸缩型机械手臂
CN102601795B (zh) 一种可实现五轴联动作业动力头
CN209288628U (zh) 气动变位机构
CN108098578A (zh) 一种可伸缩的打磨装置
EP2905507A2 (en) Thrust cylinder with offset drive screw
US20130081487A1 (en) Cylinder
CN203830765U (zh) 万向钻床
CN109262190A (zh) 气动变位机构
CN108638047B (zh) 具有精密传动装置的机械手
CN107471254A (zh) 一种可独立伸缩旋转的两自由度机器人臂
JP5108684B2 (ja) 回転駆動装置、および多関節アーム装置
JP5455569B2 (ja) 駆動装置
CN106041997A (zh) 一种可全方位转动的伸缩型机械手臂
CN104425309B (zh) 片盒装载装置、装载腔室、传输系统及半导体加工设备
CN205870600U (zh) 一种可多向转动的旋转伸缩型机械手臂
CN103085058B (zh) 洁净机器人
CN106945014B (zh) 一种六自由度重载拆装机械手
CN213829041U (zh) 一种可伸缩的多关节机械手
CN219543173U (zh) 一种物流分拣用机械手臂

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination