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CN109269487A - 一种无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点 - Google Patents

一种无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，包括中心块、翼板和像控布，所述翼板与所述中心块可拆卸连接，所述像控布固定连接在所述翼板的下方；所述翼板为四个，四个所述翼板形成一垂直交叉的十字型，位于同一直线上的两个所述翼板上设有相同颜色的反光条且不同于另一直线上的两个所述翼板上的反光条的颜色，所述翼板两侧的所述像控布设为不同颜色，从而使本发明可作为摄影拍摄和雷达扫描的双用标靶像控点，减少了像控点布置的工作量和测量数据的处理量。

Description

一种无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点
技术领域
本发明涉及测距设置技术领域，特别是涉及一种无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点。
背景技术
在无人机野外测绘中，常常需要两种不同的方式采集数据。一种是利用无人机搭载的相机拍摄，得到正射影像，通过识别地面上的像控点，可获得精准的平面位置；另一种是利用无人机搭载的激光雷达扫描，得到点云数据，通过识别地面上的靶标，可获得准确高程。而在现有技术中，两种采集方式需分别布置像控点和标靶，且如果像控点和标靶不重合，数据处理量也会很大。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，以解决上述现有技术存在的问题，使本发明可作为摄影拍摄和雷达扫描的双用标靶像控点，减少了像控点布置的工作量和测量数据的处理量。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，包括中心块、翼板和像控布，所述翼板与所述中心块可拆卸连接，所述像控布固定连接在所述翼板的下方；所述翼板为四个，四个所述翼板形成一垂直交叉的十字型，位于同一直线上的两个所述翼板上设有相同颜色的反光条且不同于另一直线上的两个所述翼板上的反光条的颜色，所述翼板两侧的所述像控布设为不同颜色。
进一步的，所述中心块为一十字型卡接块，所述十字型卡接块包括四个榫头，相邻所述榫头的相交处均设有挡块，所述翼板上均设有与所述榫头相匹配的榫槽。
进一步的，所述中心块中间设有一通孔，所述通孔内设有十字透镜。
进一步的，所述翼板为倒U型结构，所述榫头分别与一所述翼板卡接。
进一步的，所述翼板上设有伸缩板，所述伸缩板与所述翼板可伸缩连接，所述反光条设置在所述伸缩板上。
进一步的，所述伸缩板为倒U型结构，所述伸缩板的两翼均设置在所述翼板的两翼中，所述伸缩板的两翼与所述翼板的两翼可伸缩连接。
进一步的，所述伸缩板一翼或两翼上设有定位孔，所述伸缩板上设有与所述定位孔位置相匹配的定位弹簧，所述定位弹簧的一端与所述伸缩板固定连接，所述定位弹簧的另一端固定连接有卡头，所述翼板的上端设有能够与所述卡头相匹配的卡槽。
进一步的，所述像控布分为两块，两块所述像控布分别固定连接在同一直线上的一所述翼板的下端。
进一步的，所述像控布为可折叠结构，所述像控布折叠后能够放置在所述翼板中。
进一步的，位于同一直线上的两个所述翼板的所述反光条设有红色或黄色，另一条直线上的两个所述翼板的所述反光条设有黄色或红色，所述翼板两侧的所述像控布设为白色或红色。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明首先将中心块固定，然后将四个翼板分别卡接在中心块上，利用交叉的十字型翼板和像控布构成双用标靶像控点，既可以用于无人机的相机拍摄，又可以用于无人机的激光雷达扫描，从而减少像控点和标靶布置的外业工作量，也使雷达识别的标靶和相机识别的像控点相重合，使坐标数据更容易统一，减少内业数据处理的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点的俯视图；
图2为本发明中十字型卡接块的结构示意图；
图3为本发明的组装示意图；
图4为本发明中伸缩板的结构示意图；
图5为本发明拆卸后像控布的折叠示意图；
图6为本发明拆卸后的叠放示意图；
其中：1-翼板，11-伸缩板，12-卡头，13-定位孔，14-定位弹簧，15-卡槽，2-像控布，3-十字型卡接块，31-挡块，32-榫头，33-十字透镜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，以解决上述现有技术存在的问题，使本发明可作为摄影拍摄和雷达扫描的双用标靶像控点，减少了像控点布置的工作量和测量数据的处理量。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图6所示：本实施例提供了一种无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，包括中心块、翼板1和像控布2，翼板1与中心块可拆卸连接，像控布2固定连接在翼板1的下方；翼板1为四个，四个翼板1形成一垂直交叉的十字型，位于同一直线上的两个翼板1上设有相同颜色的反光条且不同于另一直线上的两个翼板1上的反光条的颜色，位于同一直线上的两个翼板1的反光条设有红色或黄色，另一条直线上的两个翼板1的反光条设有黄色或红色，如图1所示，横向直线上两个翼板1的反光条均设为红色，竖向直线上两个翼板1的反光条均为黄色。翼板1两侧的像控布2设为不同颜色，翼板1两侧的像控布2设为白色或红色，如图1所示，对角线上的像控布2颜色相同，右上方和左下方的像控布2为白色，右下方和左上方的像控布2为红色。从而增强翼板1的识别度和像控布2的识别度，并能同时满足无人机摄影测量与雷达扫描的双用功能。
如图3所示，中心块为一十字型卡接块3，十字型卡接块3包括四个榫头32，相邻榫头32的相交处均设有挡块31，翼板1上均设有与榫头32相匹配的榫槽。榫头32与榫槽牢牢卡接在一起，使用完毕后，还可将翼板1拆卸掉，以方便携带。中心块中间设有一通孔，通孔内设有十字透镜33。在布置标靶像控点时，可以利用十字透镜33对准地面设置点，从而将标靶像控点布置准确到位。
具体的，翼板1为倒U型结构，榫头32分别与一翼板1卡接。翼板1上还可以设有伸缩板11，伸缩板11与翼板1可伸缩连接，反光条设置在伸缩板11上，伸缩板11为倒U型结构，伸缩板11的两翼均设置在翼板1的两翼中，具体如图4所示，伸缩板11的两翼与翼板1的两翼可伸缩连接，伸缩板11一翼或两翼上设有定位孔13，本实施例两翼上均设有定位孔13，伸缩板11上设有与定位孔13位置相匹配的定位弹簧14，定位弹簧14的一端与伸缩板11固定连接，定位弹簧14的另一端固定连接有卡头12，定位弹簧14能够将卡头12弹出，翼板1的上端设有能够与卡头12相匹配的卡槽15。当伸缩板11处于翼板1内侧时，卡头12被压在定位孔13中，向上拉动伸缩板11，伸缩板11可以在翼板1内滑行，当滑至翼板1的卡槽15处，定位弹簧14将卡头12弹出，卡头12与卡槽15卡接，伸缩板11被固定，并增高了标靶像控点的高度和辨识度。且在携带时，用力按压伸缩板11，便将其收缩于翼板1，从而便于携带并防止其被破坏。
像控布2分为两块，两块像控布2分别固定连接在同一直线上的一翼板1的下端。像控布2为可折叠结构，像控布2折叠后能够放置在翼板1中。具体如图6所示，能够将折叠后的像控布2放置在翼板1中，并能够将翼板1全部扣合在一起，节省标靶像控点的占用空间，易于使用者携带。
本实施例将无人机摄影测量像控点与机载雷达扫描标靶的有机结合，既达到了双用、轻便、精准识别的目的，又做到了可伸缩、可拆卸和节约成本，减少工作量的效果。经过对本实施例多次的野外测试确认，本实施例的标靶像控点可以在多种复杂地形中被精准识别，本实施例完全可以推广作为野外道路勘测作业的一线工具。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，其特征在于：包括中心块、翼板和像控布，所述翼板与所述中心块可拆卸连接，所述像控布固定连接在所述翼板的下方；所述翼板为四个，四个所述翼板形成一垂直交叉的十字型，位于同一直线上的两个所述翼板上设有相同颜色的反光条且不同于另一直线上的两个所述翼板上的反光条的颜色，所述翼板两侧的所述像控布设为不同颜色。
2.根据权利要求1所述的无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，其特征在于：所述中心块为一十字型卡接块，所述十字型卡接块包括四个榫头，相邻所述榫头的相交处均设有挡块，所述翼板上均设有与所述榫头相匹配的榫槽。
3.根据权利要求1所述的无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，其特征在于：所述中心块中间设有一通孔，所述通孔内设有十字透镜。
4.根据权利要求2所述的无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，其特征在于：所述翼板为倒U型结构，所述榫头分别与一所述翼板卡接。
5.根据权利要求1所述的无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，其特征在于：所述翼板上设有伸缩板，所述伸缩板与所述翼板可伸缩连接，所述反光条设置在所述伸缩板上。
6.根据权利要求5所述的无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，其特征在于：所述伸缩板为倒U型结构，所述伸缩板的两翼均设置在所述翼板的两翼中，所述伸缩板的两翼与所述翼板的两翼可伸缩连接。
7.根据权利要求6所述的无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，其特征在于：所述伸缩板一翼或两翼上设有定位孔，所述伸缩板上设有与所述定位孔位置相匹配的定位弹簧，所述定位弹簧的一端与所述伸缩板固定连接，所述定位弹簧的另一端固定连接有卡头，所述翼板的上端设有能够与所述卡头相匹配的卡槽。
8.根据权利要求1所述的无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，其特征在于：所述像控布分为两块，两块所述像控布分别固定连接在同一直线上的一所述翼板的下端。
9.根据权利要求4所述的无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，其特征在于：所述像控布为可折叠结构，所述像控布折叠后能够放置在所述翼板中。
10.根据权利要求1所述的无人机摄影测量与雷达扫描双用标靶像控点，其特征在于：位于同一直线上的两个所述翼板的所述反光条设有红色或黄色，另一条直线上的两个所述翼板的所述反光条设有黄色或红色，所述翼板两侧的所述像控布设为白色或红色。
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