CN109243136A - 用于智能交通基础设备的检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于智能交通基础设备的检测系统及其检测方法。通过无线传感器采集智能交通基础设备的检测数据，将该数据通过前端信息感知设备传输至中心监测服务器。中心监测服务器通过有线或无线网络与终端显示设备连接，在终端显示设备上显示故障信息。本发明安装方便，设计合理，能够综合采集智能交通基础设备微环境的温度、湿度、电压、电流、网络状况，进行烟雾报警、震动报警、水浸报警、门禁报警等，将多种传感设备集成到一个系统，实现智能交通基础设备微环境的智能化管理和预警，并采用不同的接口、通过不同的协议进行数据传输，能够为智能交通基础设备提供稳定、全面的监控和故障诊断，极大提高了智能交通基础设备的安全系数、管理和维护效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种用于智能交通设备的检测技术。
背景技术
随着现代城市智能交通技术的飞速发展，智能交通基础设备的应用也在不断增加。这些设备不但价格昂贵，而且是城市道路交通正常运转的保证，一旦发生故障极有可能造成重大损失。
目前，还没有专门用于智能交通基础设备的微环境监测装置。对智能交通基础设备的维护，还需要安排人工定期巡检才能发现故障或者排除一些可能发生故障的隐患。但是，由于智能交通基础设备的安装位置非常分散，交警或现场维护人员排查问题、后期维护均存在很大困难。受限于人工排查周期通常较长，智能交通基础设备使用中，有很多问题因此无法及时处理。
因此，对城市道路智能交通基础设备进行微环境智能化监控很有必要。目前急需一种能够实现对智能交通基础设备内部环境参量、供配电状况等进行直接监测控制和故障诊断，以保证其正常运行的技术。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能交通基础设备的监测系统及其检测方法。
首先，为实现上述目的，提出一种用于智能交通基础设备的检测系统，包括：至少一个无线传感器、至少一个前端信息感知设备、中心检测服务器和终端显示设备；所述各无线传感器分别用以检测并获取所述智能交通基础设备的状态参数，并通过以太网、Wi-Fi、4G通信网络中的一种或组合上传所述状态参数；所述各前端信息感知设备分别通过以太网、Wi-Fi、4G通信网络中的一种或组合与至少一个所述无线传感器通信连接；所述各前端信息感知设备还通过以太网与所述中心监测服务器通信连接；所述各前端信息感知设备分别用以：接收其连接的所述各无线传感器上传的所述状态参数，并将所述状态参数上传至中心监测服务器；所述中心监测服务器通过有线网络或无线网络连接所述终端显示设备；所述中心监测服务器用以接收所述各前端信息感知设备上传的所述状态参数，根据所述状态参数进行故障诊断，并存储；所述中心监测服务器还用以根据所述故障诊断的结果或所述状态参数，提供给所述终端显示设备；所述终端显示设备用以接收所述中心监测服务器提供的所述故障诊断的结果或所述状态参数，进行显示
可选的，上述的检测系统中，所述无线传感器包括：交流电压检测传感器、风扇控制传感器、前门后门侧门开关传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器、震动传感器中的一种或多种。所述无线传感器分别用以检测并获取所述智能交通基础设备的交流电压、风扇运转的状态参数、前门后门侧门开关的状态参数、温度、湿度、烟雾的状态参数、水浸情况的状态参数、震动的状态参数。
可选的，上述的检测系统中，所述各无线传感器分别用以通过以太网、Wi-Fi、4G通信网络中的一种或组合上传所述状态参数至所述各前端信息感知设备。上传的所述状态参数采用Modbus协议编码（一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式），采用RTU（远程终端单元，英文全称RemoteTerminalUnit）模式通信，并对通信中的每一帧数据包进行CRC（循环冗余校验码，Cyclic Redundancy Check）校验。
可选的，上述的检测系统中，所述各前端信息感知设备还采用TCP/IP协议编码，通过以太网将所述状态参数上传至所述中心监测服务器。
可选的，上述的检测系统中，所述终端显示设备接收所述中心监测服务器提供的所述故障诊断的结果或所述状态参数，通过人机界面进行显示；所述终端显示设备包括用于人机交互的触摸屏，所述触摸屏接收用户操作并将所述用户操作传送至所述中心监测服务器；所述人机界面包括：机柜检测设备监控列表显示模块、服务器状态显示模块、实时监测数据显示模块、远程门禁控制显示模块和信号灯故障诊断显示模块；所述机柜检测设备监控列表显示模块用以显示所述各前端信息感知设备与所述中心监测服务器之间的通信是否正常；所述服务器状态显示模块用以显示所述终端显示设备与所述中心监测服务器之间的通信是否正常；所述实时监测数据显示模块用以显示所述中心监测服务器提供的所述各状态参数；所述远程门禁控制显示模块用以显示所述前门后门侧门开关的状态参数；所述信号灯故障诊断显示模块用以显示所述中心监测服务器提供的所述故障诊断的结果。
其次，为实现上述目的，还提出一种用于上述检测系统的检测方法，其步骤包括：第一步，所述各无线传感器检测并获取所述智能交通基础设备的状态参数，并通过以太网、Wi-Fi、4G通信网络中的一种或组合上传所述状态参数至所述各前端信息感知设备；第二步，所述各前端信息感知设备分别：接收其连接的所述各无线传感器上传的所述状态参数，并将所述状态参数通过以太网上传至所述中心监测服务器；第三步，所述中心监测服务器接收所述各前端信息感知设备上传的所述状态参数，根据所述状态参数进行故障诊断，并存储；所述中心监测服务器还通过有线网络或无线网络将所述故障诊断的结果或所述状态参数，提供给所述终端显示设备；第四步，所述终端显示设备接收所述中心监测服务器提供的所述故障诊断的结果或所述状态参数，进行显示；所述终端显示设备接收用户操作，并将所述用户操作传送至所述中心监测服务器。
可选的，上述的检测方法中，所述中心监测服务器接收所述各前端信息感知设备上传的所述状态参数，并按照如下步骤进行故障诊断：步骤s1，预设各状态参数对应的阈值，以及故障判定阈值；步骤s2，接收所述状态参数，并依次将所述状态参数与其阈值比较，在所述状态参数不符合其阈值时判断为故障，跳转至步骤s3；否则，停留在所述步骤s2；步骤s3，判断所述故障是否为第一类故障，若是则对该状态参数进行重复检测，在出现该第一类故障的次数达到所述故障判定阈值时，发送故障报警信息到所述终端显示设备；否则，跳转至步骤s4；步骤s4，记录所述故障的次数，判断所述故障的次数是否达到所述故障判定阈值，若达到，则发送故障报警信息到所述终端显示设备；否则，跳转至步骤s2。
可选的，上述的检测方法中，所述第一类故障诊断包括信号灯故障；所述信号灯故障包括：绿灯冲突故障；或者，信号灯红绿一起亮的故障。
可选的，上述的检测方法中，所述绿灯冲突故障通过如下步骤判断：步骤a1，接收所述状态参数；步骤a2，判断所述前端信息感知设备中，同一路口的信号灯的状态参数是否同时包含相互冲突的红灯亮起的信号参数或绿灯亮起的信号参数；步骤a3，若是，则判断为绿灯冲突故障；否则，判断未发生绿灯冲突故障。
可选的，上述的检测方法中，所述信号灯红绿一起亮的故障通过如下步骤判断：步骤b1，接收所述状态参数；步骤b2，判断所述前端信息感知设备中，同一信号灯的状态参数是否同时包含红灯亮起的信号参数和绿灯亮起的信号参数；步骤b3，若是，则判断为信号灯红绿一起亮的故障；否则，判断未发生信号灯红绿一起亮的故障。
有益效果
本发明，通过无线传感器采集智能交通基础设备的检测数据，将该数据通过以太网、Wi-Fi或4G网络传输至前端信息感知设备，而后传输至中心监测服务器。中心监测服务器通过算法判断所述无线传感器的数据是否存在异常进行综合的判断，响应该异常，并且在终端显示设备上报警提示。本发明中各终端之间的通信协议均根据其数据特点选择开放性、兼容性、实时性最优的通信协议，对状态参数的胖墩更为精确、高效。
本发明安装方便，设计合理，能够综合采集智能交通基础设备微环境的温度、湿度、电压、电流、网络状况，进行烟雾报警、震动报警、水浸报警、门禁报警等，将多种传感设备集成到一个系统，实现智能交通基础设备微环境的智能化管理和预警，并采用不同的接口、通过不同的协议进行数据传输，能够为智能交通基础设备提供稳定、全面的监控和故障诊断，极大提高了智能交通基础设备的安全系数、管理和维护效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为根据本发明的用于智能交通基础设备的检测系统架构图；
图2为根据本发明的检测系统中前端信息感知设备的示意图；
图3为本发明的中心监测服务器进行故障诊断的流程图；
图4为本发明中的中心监测服务器进行信号灯故障诊断的流程图；
图5为根据本发明的检测系统中终端显示设备的人机界面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为根据本发明的用于智能交通基础设备的检测系统，包括：无线传感器k1至ki、无线传感器n1至ni；前端信息感知设备k和n分别连接所述无线传感器k1至ki、所述无线传感器n1至ni；两个前端信息感知设备又分别连接中心检测服务器，并通过所述中心监测服务器连接终端显示设备。其中：
所述各无线传感器分别用以检测并获取所述智能交通基础设备的状态参数，并通过以太网、Wi-Fi、4G通信网络中的一种或组合上传所述状态参数；
所述各前端信息感知设备分别通过以太网、Wi-Fi、4G通信网络中的一种或组合与至少一个所述无线传感器通信连接；所述各前端信息感知设备还通过以太网与所述中心监测服务器通信连接；所述各前端信息感知设备分别用以：接收其连接的所述各无线传感器上传的所述状态参数，并将所述状态参数上传至中心监测服务器；
所述中心监测服务器通过有线网络或无线网络连接所述终端显示设备；所述中心监测服务器用以接收所述各前端信息感知设备上传的所述状态参数，根据所述状态参数进行故障诊断，并存储；所述中心监测服务器还用以根据所述故障诊断的结果或所述状态参数，提供给所述终端显示设备；
所述终端显示设备用以接收所述中心监测服务器提供的所述故障诊断的结果或所述状态参数，进行显示。
其中，以太网通信可通过KSZ8081RNB物理层收发器芯片实现。蓝牙或Wi-Fi通信可通过L-UM02WBS-8723BU这一集蓝牙、Wi-Fi功能二合一的通信芯片模块实现。
其中，所述无线传感器包括交流电压检测、风扇控制、前门后门侧门开关、温度、湿度、烟雾、水浸、震动传感器。所述前端信息感知设备用于实时监测机柜微环境的状态参数，比如温度、湿度、电压、电流、烟雾报警、震动报警、水浸报警、门禁报警等。所述无线传感器与前端信息感知设备进行数据传输、网络连接，通过以太网、WIFI、4G移动网络模块中的一种或多种。所述中心监测服务器里有故障诊断算法，可实现智能交通基础设备的微环境和信号灯的故障诊断与处理。所述信号灯的故障诊断与处理主要进行路口绿冲突故障、同相位红绿灯一起亮故障、信号灯该亮不亮、信号灯该灭不灭、信号灯常亮和信号灯常灭等故障的检测与报警。所述中心监测服务器与前端信息感知设备通过以太网连接，中心监测服务器用于接收无线传感器数据并储存至数据库，能够统一监控管理所有点位的前端信息感知设备，并向终端显示设备提供访问服务。所述终端显示设备包括人机界面，人机界面用于显示中心监测服务器的数据，包含机柜检测设备监控列表、服务器状态、实时监测数据、远程门禁控制和信号灯故障诊断。人机界面包括触摸屏，管理人员通过触摸屏上的6个功能按键进行操作，人机界面将管理人员的指令传送至中心监测服务器。
参考图2所示，前端信息感知设备可采用19"标准机柜1U或2U两种机架安装方式，可以便捷安装到信号控制机柜或服务器机柜中。图2所示的设备中，1为USB接口，2为数据通讯状态指示灯，3为LED数据显示屏，4为6个功能按键。
如图3所示，微环境的故障诊断流程包括初始化、前端信息感知设备的传感器数据采集、数据检测是否完成判定、数据是否存在异常判定、判断故障类型和本地报警几个部分。
如图4所示，为对信号灯的故障进行诊断的流程。其中，路口绿冲突故障和信号灯红绿一起亮故障被定义为第一优先级的故障类别，在故障诊断周期内，先进行第一类故障诊断，再进行其他故障诊断，确保在第一时间避免最重要的信号灯故障发生。基于图3所示的流程，具体对信号灯进行故障诊断时，其具体判断步骤为：
步骤s1，预设各状态参数对应的阈值，以及故障判定阈值；
步骤s2，接收所述状态参数，并依次将所述状态参数与其阈值比较，在所述状态参数不符合其阈值时判断为故障，跳转至步骤s3；否则，停留在所述步骤s2；
步骤s3，判断所述故障是否为第一类故障，若是则对该状态参数进行重复检测，在出现该第一类故障的次数达到所述故障判定阈值时，发送故障报警信息到所述终端显示设备；否则，跳转至步骤s4；
步骤s4，记录所述故障的次数，判断所述故障的次数是否达到所述故障判定阈值，若达到，则发送故障报警信息到所述终端显示设备；否则，跳转至步骤s2。
通过上述的判断流程，系统在完成初始化后，开始采集信号机控制信号和信号灯电流状态，若控制信号和电流状态逻辑值同为1，则此路信号灯工作正常；在其中任何一种信号不存在的情况下，信号灯均被认定发生故障。一旦发现故障，必须马上对此路信号灯进行重复检测，如果多次检测均出现故障，那么可以确定此路信号灯发生故障，并发送故障报警信息到终端显示设备。中心监测服务器通过信号灯与信号机的连接关系判定故障信号灯位置及灯色，通过不间断循环检测的方式实时监控信号灯的工作状态。
故障诊断后的结果可通过系统中的终端显示设备进行显示。参考图5，终端显示设备的人机界面包含五部分，其中：
51为机柜检测设备监控列表，界面显示的是系统备案的所有前端信息感知设备的静态信息和实时网络通信状态，包括设备的编号、名称、IP地址、机型、数据更新时间等，绿色表示在线，红色表示离线，无色表示未上线，通过此表能对所有前端信息感知设备有个整体概览。
52为服务器状态，界面显示的是中心监测服务器运行状况的监控信息和前端信息感知设备的统计信息，包括消息服务器、数据库服务器、通信服务器的IP地址及数据实时通信状态，绿色表示在线，红色表示离线，能够实时掌握服务器的运行状态；另外，对所有前端信息感知设备进行数据统计，包括设备总数、上线设备总数、当前在线设备总数等。
53为远程门禁控制，界面主要用来进行远程开关门动作，在软件上单击相应的按钮会对远程的机柜门进行控制，包括前门、后门、侧门三个门的单独开锁和全部开锁。
54为实时监测数据，界面显示的是当前选中设备的详细动态信息，每隔5s动态刷新一次，包括：电压、电流、温度、湿度、烟雾、震动、水浸、风扇、前门锁状态、前门开关状态、后门锁状态、后面开关状态、侧门开关状态、配电箱总闸状态。每个参数都可以设定相应的正常范围值，当某个参数异常时会以黄色背景显示报警信息。
55为信号灯故障诊断，界面显示的是系统备案的所有发生过故障且已修复的信号灯信息，包括信号灯的编号、故障信号灯所在路口名称、故障类型、故障修复时间等，通过此表能对所有发生过故障的信号灯有个整体概览。
本发明技术方案的优点主要体现在：本发明通过无线传感器采集智能交通基础设备的检测数据，将该数据通过前端信息感知设备传输至中心监测服务器。中心监测服务器通过有线网络或无线网络与终端显示设备连接，在终端显示设备上显示故障信息。其中，所述无线传感器与前端信息感知设备之间的数据通信格式采用工业现场通用、标准、开放的Modbus协议，以RTU模式通信并对每一帧数据包进行CRC校验；前端信息感知设备和中心监测服务器之间的数据通信采用以太网通用的TCP/IP协议；中心监测服务器通过有线网络或无线网络与终端显示设备连接。本发明装备安装方便，设计合理，能够综合采集智能交通基础设备微环境的温度、湿度、电压、电流、网络、烟雾报警、震动报警、水浸报警、门禁报警等，将多种传感设备集成到一个系统，实现智能交通基础设备微环境的智能化管理和预警，并采用不同的接口、通过不同的协议进行数据传输，能够为智能交通基础设备提供稳定、全面的监控和故障诊断，极大提高了智能交通基础设备的安全系数、管理和维护效率。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于智能交通基础设备的检测系统，其特征在于，包括：至少一个无线传感器、至少一个前端信息感知设备、中心检测服务器和终端显示设备；
所述各无线传感器分别用以检测并获取所述智能交通基础设备的状态参数，并通过以太网、Wi-Fi、4G通信网络中的一种或组合上传所述状态参数；
所述各前端信息感知设备分别通过以太网、Wi-Fi、4G通信网络中的一种或组合与至少一个所述无线传感器通信连接；所述各前端信息感知设备还通过以太网与所述中心监测服务器通信连接；所述各前端信息感知设备分别用以：接收其连接的所述各无线传感器上传的所述状态参数，并将所述状态参数上传至中心监测服务器；
所述中心监测服务器通过有线网络或无线网络连接所述终端显示设备；所述中心监测服务器用以接收所述各前端信息感知设备上传的所述状态参数，根据所述状态参数进行故障诊断，并存储；所述中心监测服务器还用以根据所述故障诊断的结果或所述状态参数，提供给所述终端显示设备；
所述终端显示设备用以接收所述中心监测服务器提供的所述故障诊断的结果或所述状态参数，进行显示。
2.如权利要求1所述的用于智能交通基础设备的检测系统，其特征在于，所述无线传感器包括：交流电压检测传感器、风扇控制传感器、前门后门侧门开关传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器、震动传感器中的一种或多种；
所述无线传感器分别用以检测并获取所述智能交通基础设备的…交流电压、风扇运转的状态参数、前门后门侧门开关的状态参数、温度、湿度、烟雾的状态参数、水浸情况的状态参数、震动的状态参数。
3.如权利要求1至2所述的用于智能交通基础设备的检测系统，其特征在于，所述各无线传感器分别用以通过以太网、Wi-Fi、4G通信网络中的一种或组合上传所述状态参数至所述各前端信息感知设备；
上传的所述状态参数采用Modbus协议编码，采用RTU模式通信，并对通信中的每一帧数据包进行CRC校验。
4.如权利要求1所述的用于智能交通基础设备的检测系统，其特征在于，所述各前端信息感知设备还采用TCP/IP协议编码，通过以太网将所述状态参数上传至所述中心监测服务器。
5.如权利要求1至4任一所述的用于智能交通基础设备的检测系统，其特征在于，所述终端显示设备接收所述中心监测服务器提供的所述故障诊断的结果或所述状态参数，通过人机界面进行显示；
所述终端显示设备包括用于人机交互的触摸屏，所述触摸屏接收用户操作并将所述用户操作传送至所述中心监测服务器；
所述人机界面包括：机柜检测设备监控列表显示模块、服务器状态显示模块、实时监测数据显示模块、远程门禁控制显示模块和信号灯故障诊断显示模块；
所述机柜检测设备监控列表显示模块用以显示所述各前端信息感知设备与所述中心监测服务器之间的通信是否正常；
所述服务器状态显示模块用以显示所述终端显示设备与所述中心监测服务器之间的通信是否正常；
所述实时监测数据显示模块用以显示所述中心监测服务器提供的所述各状态参数；
所述远程门禁控制显示模块用以显示所述前门后门侧门开关的状态参数；
所述信号灯故障诊断显示模块用以显示所述中心监测服务器提供的所述故障诊断的结果。
6.一种用于权利要求1所述智能交通基础设备的监测系统的检测方法，其特征在于，步骤包括：
第一步，所述各无线传感器检测并获取所述智能交通基础设备的状态参数，并通过以太网、Wi-Fi、4G通信网络中的一种或组合上传所述状态参数至所述各前端信息感知设备；
第二步，所述各前端信息感知设备分别：接收其连接的所述各无线传感器上传的所述状态参数，并将所述状态参数通过以太网上传至所述中心监测服务器；
第三步，所述中心监测服务器接收所述各前端信息感知设备上传的所述状态参数，根据所述状态参数进行故障诊断，并存储；所述中心监测服务器还通过有线网络或无线网络将所述故障诊断的结果或所述状态参数，提供给所述终端显示设备；
第四步，所述终端显示设备接收所述中心监测服务器提供的所述故障诊断的结果或所述状态参数，进行显示；所述终端显示设备接收用户操作，并将所述用户操作传送至所述中心监测服务器。
7.如权利要求6所述的智能交通基础设备的监测系统的检测方法，其特征在于，所述中心监测服务器接收所述各前端信息感知设备上传的所述状态参数，并按照如下步骤进行故障诊断
步骤s1，预设各状态参数对应的阈值，以及故障判定阈值；
步骤s2，接收所述状态参数，并依次将所述状态参数与其阈值比较，在所述状态参数不符合其阈值时判断为故障，跳转至步骤s3；否则，停留在所述步骤s2；
步骤s3，判断所述故障是否为第一类故障，若是则对该状态参数进行重复检测，在出现该第一类故障的次数达到所述故障判定阈值时，发送故障报警信息到所述终端显示设备；否则，跳转至步骤s4；
步骤s4，记录所述故障的次数，判断所述故障的次数是否达到所述故障判定阈值，若达到，则发送故障报警信息到所述终端显示设备；否则，跳转至步骤s2。
8.如权利要求7所述的智能交通基础设备的监测系统的检测方法，其特征在于，所述第一类故障诊断包括信号灯故障；
所述信号灯故障包括：绿灯冲突故障；或者，信号灯红绿一起亮的故障。
9.如权利要求8所述的智能交通基础设备的监测系统的检测方法，其特征在于，所述绿灯冲突故障通过如下步骤判断：
步骤a1，接收所述状态参数；
步骤a2，判断所述前端信息感知设备中，同一路口的信号灯的状态参数是否同时包含相互冲突的红灯亮起的信号参数或绿灯亮起的信号参数；
步骤a3，若是，则判断为绿灯冲突故障；否则，判断未发生绿灯冲突故障。
10.如权利要求8所述的智能交通基础设备的监测系统的检测方法，其特征在于，所述信号灯红绿一起亮的故障通过如下步骤判断：
步骤b1，接收所述状态参数；
步骤b2，判断所述前端信息感知设备中，同一信号灯的状态参数是否同时包含红灯亮起的信号参数和绿灯亮起的信号参数；
步骤b3，若是，则判断为信号灯红绿一起亮的故障；否则，判断未发生信号灯红绿一起亮的故障。
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