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CN109230669B - 一种印刷用自动纸张分垛输送装置 - Google Patents

一种印刷用自动纸张分垛输送装置 Download PDF

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CN109230669B CN201810985110.6A CN201810985110A CN109230669B CN 109230669 B CN109230669 B CN 109230669B CN 201810985110 A CN201810985110 A CN 201810985110A CN 109230669 B CN109230669 B CN 109230669B
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Abstract

本发明公开了一种印刷用自动纸张分垛输送装置，包括竖板，所述竖板的前侧面安装有控制开关，所述竖板右侧面的前后侧相对固定有水平方向的横杆，横杆的右端固定有竖直方向的立杆，两根立杆通过连接杆固定相连，竖板和立杆上端的轴孔内相对设有辊轴，两根辊轴的中部通过传送带相连，立杆的侧面固定有输出轴与辊轴端部相连的伺服电机，印刷用自动纸张分垛输送装置，结构简单，使用方便，通过移动台进行上料，经过挡板进行纸垛的分垛，将大纸垛分拣为小纸垛，经过传送带输送至印刷机进行印刷加工，单个输送的纸垛厚度减小时提高了稳定性，不易倒塌，同时满足了印刷机快速用纸的需求，使得整个印刷系统的顺利进行。

Description

一种印刷用自动纸张分垛输送装置
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域，具体为一种印刷用自动纸张分垛输送装置。
背景技术
待印刷的纸张在进入印刷机前，需要使用提升机将其从低位提升至高位后，由输送带送至印刷机完成印刷，为保证高速印刷所需要的足量纸张，需要将印刷纸张均整齐地叠码成纸垛，而且具有相当的垛高，这样在输送过程中、尤其是再从低位向高位提升的过程中，经常会出现纸垛倒塌的情况，需要进行较长时间的处理才能继续生产，造成整条流水线的暂停，影响正常的生产作业。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种印刷用自动纸张分垛输送装置，结构简单，使用方便，可以有效的将大纸垛分拣为小纸垛进行运输，保证了印刷机的连续高效作业，同时纸垛在输送过程中不易倒塌，运行稳定，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷用自动纸张分垛输送装置，包括竖板，所述竖板的前侧面安装有PLC控制器，所述竖板右侧面的前后侧相对固定有水平方向的横杆，所述横杆的右端固定有竖直方向的立杆，两根立杆通过连接杆固定相连，所述竖板和立杆上端的轴孔内相对设有辊轴，两根辊轴的中部通过传送带相连，所述立杆的侧面固定有输出轴与辊轴端部相连的伺服电机，所述竖板中部设有竖直方向的滑槽，所述滑槽内设有滑座，所述滑座的左端面固定有水平方向的移动台，所述移动台上表面放置有纸垛，所述滑座的右端固定有螺母，所述竖板的右侧面下端固定有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有竖直穿过螺母螺纹孔的螺杆，所述竖板右侧面的上端固定有水平方向的直线电机，所述直线电机上侧的动子座上固定有顶板，两根立杆的上端面均固定有槽杆，所述槽杆的中部设有水平方向的导向槽，所述导向槽内设有滑块，所述槽杆的右端固定有水平方向的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的左端伸缩臂与滑块固定相连，所述滑块的内侧端固定有端板，两块端板的左端通过固定板固定相连，所述端板的右端铰接有挡板，所述挡板的下端与挑板的中部铰接，所述挡板的左侧面固定有弹力片，所述弹力片的端部与端板的下侧面固定相连，所述挡板的上侧面固定有延伸板，所述槽杆上表面与延伸板对应的位置固定有止位杆，所述固定板的左侧面固定有斜杆，所述斜杆下端的转轴上固定有压轮，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与伺服电机、步进电机、直线电机和第二电动伸缩杆的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带的数量为三条，且三条传送带等间距分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡板的右侧面固定有竖直方向的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩臂下端与挑板右端的条形槽滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板垂直于移动台，且固定板的下侧边缘高于挡板竖直状态的下侧边缘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压轮的侧面设有条形凸起，且压轮与固定板竖直方向的延长线相切。
作为本发明的一种优选技术方案，两根槽杆的左端通过安装杆固定相连，所述安装杆的右侧面固定有水平方向的距离传感器，所述距离传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述延伸板为“〈”型板，所述延伸板的下端部分与挡板方向相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖板左侧面的前后侧相对设有水平方向的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，两个第三电动伸缩杆的伸缩臂左端面通过拍板固定相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板为“L”型板，所述顶板的上侧水平部分处在传送带的间隙内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖板的右侧面上端设有水平方向的导向杆，所述导向杆的中部穿过顶板竖直部分的轴孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本印刷用自动纸张分垛输送装置，结构简单，使用方便，通过移动台进行上料，经过挡板进行纸垛的分垛，将大纸垛分拣为小纸垛，经过传送带输送至印刷机进行印刷加工，单个输送的纸垛厚度减小时提高了稳定性，不易倒塌，同时满足了印刷机快速用纸的需求，使得整个印刷系统的顺利进行；
2)本印刷用自动纸张分垛输送装置，在移动台上放置待输送的纸垛，移动台通过步进电机、螺杆和螺母的配合进行升降，精确度较高，便于控制小纸垛输出的厚度，同时纸垛在上升过程中能够保持较高的稳定性，上料效率高，控制方便；
3)本印刷用自动纸张分垛输送装置，通过固定板和挡板构成的间腔实现大纸垛上侧部分的水平转移，通过第二电动伸缩杆的带动将分离的小纸垛水平推到传送带上，通过传送带将小纸垛输送到印刷机内进行印刷加工，通过挡板的遮挡，小纸垛在转移时不易散乱；
4)本印刷用自动纸张分垛输送装置，通过顶板在小纸垛的底部进行支撑，保证输送的过程中不易漏料，固定板在右移过程中，压轮使小纸垛的下侧部分沿曲线均匀错开，通过挑板的翻转将小纸垛的右侧向上挑起，方便顶板水平滑入纸张的间隙，避免顶板插料时将纸张压坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前视结构示意图；
图3为本发明A处结构放大示意图。
图中：1竖板、2PLC控制器、3横杆、4立杆、5连接杆、6辊轴、7传送带、8伺服电机、9滑座、10移动台、11纸垛、12螺母、13螺杆、14直线电机、15动子座、16槽杆、17导向槽、18滑块、19端板、20挡板、21弹力片、22第一电动伸缩杆、23挑板、24斜杆、25压轮、26固定板、27安装杆、28距离传感器、29延伸板、30止位杆、31第二电动伸缩杆、32第三电动伸缩杆、33拍板、34导向杆、35步进电机、36顶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种印刷用自动纸张分垛输送装置，包括竖板1，竖板1的前侧面安装有PLC控制器2，竖板1右侧面的前后侧相对固定有水平方向的横杆3，横杆3的右端固定有竖直方向的立杆4，两根立杆4通过连接杆5固定相连，竖板1和立杆4上端的轴孔内相对设有辊轴6，两根辊轴6的中部通过传送带7相连，传送带7的数量为三条，且三条传送带7等间距分布，立杆4的侧面固定有输出轴与辊轴6端部相连的伺服电机8，竖板1中部设有竖直方向的滑槽，滑槽内设有滑座9，滑座9的左端面固定有水平方向的移动台10，移动台10上表面放置有纸垛11，滑座9的右端固定有螺母12，竖板1的右侧面下端固定有步进电机35，步进电机35的输出轴上固定有竖直穿过螺母12螺纹孔的螺杆13，竖板1右侧面的上端固定有水平方向的直线电机14，直线电机14上侧的动子座15上固定有顶板36，顶板36为“L”型板，顶板36的上侧水平部分处在传送带7的间隙内，竖板1的右侧面上端设有水平方向的导向杆34，导向杆34的中部穿过顶板36竖直部分的轴孔，两根立杆4的上端面均固定有槽杆16，两根槽杆16的左端通过安装杆27固定相连，安装杆27的右侧面固定有水平方向的距离传感器28，距离传感器28的输出端与PLC控制器2的输入端电连接，槽杆16的中部设有水平方向的导向槽17，导向槽17内设有滑块18，槽杆16的右端固定有水平方向的第二电动伸缩杆31，第二电动伸缩杆31的左端伸缩臂与滑块18固定相连，滑块18的内侧端固定有端板19，两块端板19的左端通过固定板26固定相连，端板19的右端铰接有挡板20，固定板26垂直于移动台10，且固定板26的下侧边缘高于挡板20竖直状态的下侧边缘，挡板20的下端与挑板23的中部铰接，挡板20的右侧面固定有竖直方向的第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，第一电动伸缩杆22的伸缩臂下端与挑板23右端的条形槽滑动连接，挡板20的左侧面固定有弹力片21，弹力片21的端部与端板19的下侧面固定相连，挡板20的上侧面固定有延伸板29，槽杆16上表面与延伸板29对应的位置固定有止位杆30，延伸板29为“〈”型板，延伸板29的下端部分与挡板20方向相同，固定板26的左侧面固定有斜杆24，斜杆24下端的转轴上固定有压轮25，压轮25的侧面设有条形凸起，且压轮25与固定板26竖直方向的延长线相切，竖板1左侧面的前后侧相对设有水平方向的第三电动伸缩杆32，第三电动伸缩杆32的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，两个第三电动伸缩杆32的伸缩臂左端面通过拍板33固定相连，PLC控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器2的输出端分别与伺服电机8、步进电机35、直线电机14和第二电动伸缩杆31的输入端电连接，在移动台10上放置待输送的纸垛，移动台10通过步进电机35、螺杆13和螺母12的配合进行升降，精确度较高，便于控制小纸垛输出的厚度，同时纸垛在上升过程中能够保持较高的稳定性，上料效率高，控制方便，通过固定板26和挡板20构成的间腔实现大纸垛上侧部分的水平转移，通过第二电动伸缩杆31的带动将分离的小纸垛水平推到传送带7上，通过传送带7将小纸垛输送到印刷机内进行印刷加工，通过挡板20的遮挡，小纸垛在转移时不易散乱，通过顶板36在小纸垛的底部进行支撑，保证输送的过程中不易漏料，固定板26在右移过程中，压轮25使小纸垛的下侧部分沿曲线均匀错开，通过挑板23的翻转将小纸垛的右侧向上挑起，方便顶板36水平滑入纸张的间隙，避免顶板36插料时将纸张压坏，本印刷用自动纸张分垛输送装置所采用的电子元件均为现有技术并且不在此进行创新，在此不再进行赘述，PLC控制器2采用6ES7211-0AA23-0XB0，本印刷用自动纸张分垛输送装置，结构简单，使用方便，通过移动台10进行上料，经过挡板20进行纸垛的分垛，将大纸垛分拣为小纸垛，经过传送带7输送至印刷机进行印刷加工，单个输送的纸垛厚度减小时提高了稳定性，不易倒塌，同时满足了印刷机快速用纸的需求，使得整个印刷系统的顺利进行。
在使用时：将待输送加工的大纸垛置于移动台10的上表面，步进电机35工作带动螺杆13转动，使带有螺母12的滑座9沿竖直方向上升，同时第三电动伸缩杆32带动拍板33水平拍打，将上升的大纸垛拍齐，大纸垛的上端进入固定板26和挡板20之间，此时挡板20由于弹力片21的拉力处在竖直方向，移动台10停止上升，第二电动伸缩杆31工作带动端板19、固定板26和挡板20向右水平移动一段距离，在压轮25的压迫下大纸垛的上端向右错开，第一电动伸缩杆22工作使其伸缩臂下压挑板23的右端，挑板23的左端上翘将错开部分小纸垛的下侧顶起，直线电机14工作带动顶板36水平向左移动，顶板36的水平部分插入小纸垛底部的纸张间隙内，此时直线电机14和第二电动伸缩杆31同步工作，固定板26、挡板20和顶板36同步向右移动，使小纸垛移动到传送带7的左端上侧，直至挡板20上端的延伸板29与止位杆30接触，挡板20的下端逆时针向上翻转打开，伺服电机8工作带动辊轴6和传送带7转动，小纸垛在传送带7的摩擦力下水平向右输送至印刷机内，距离传感器28对固定板26的水平位置进行检测，并将距离数据传送至PLC控制器2内，固定板26处在槽杆16的左端时，PLC控制器2驱动步进电机35带动移动台10上升，固定板26处在槽杆16右端(即挡板20翘起打开时)，PLC控制器2驱动伺服电机8工作，进行小纸垛的水平输送。
本发明结构简单，使用方便，可以有效的将大纸垛分拣为小纸垛进行运输，保证了印刷机的连续高效作业，同时纸垛在输送过程中不易倒塌，运行稳定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种印刷用自动纸张分垛输送装置，包括竖板(1)，其特征在于：所述竖板(1)的前侧面安装有PLC控制器(2)，所述竖板(1)右侧面的前后侧相对固定有水平方向的横杆(3)，所述横杆(3)的右端固定有竖直方向的立杆(4)，两根立杆(4)通过连接杆(5)固定相连，所述竖板(1)和立杆(4)上端的轴孔内相对设有辊轴(6)，两根辊轴(6)的中部通过传送带(7)相连，所述立杆(4)的侧面固定有输出轴与辊轴(6)端部相连的伺服电机(8)，所述竖板(1)中部设有竖直方向的滑槽，所述滑槽内设有滑座(9)，所述滑座(9)的左端面固定有水平方向的移动台(10)，所述移动台(10)上表面放置有纸垛(11)，所述滑座(9)的右端固定有螺母(12)，所述竖板(1)的右侧面下端固定有步进电机(35)，所述步进电机(35)的输出轴上固定有竖直穿过螺母(12)螺纹孔的螺杆(13)，所述竖板(1)右侧面的上端固定有水平方向的直线电机(14)，所述直线电机(14)上侧的动子座(15)上固定有顶板(36)，两根立杆(4)的上端面均固定有槽杆(16)，所述槽杆(16)的中部设有水平方向的导向槽(17)，所述导向槽(17)内设有滑块(18)，所述槽杆(16)的右端固定有水平方向的第二电动伸缩杆(31)，所述第二电动伸缩杆(31)的左端伸缩臂与滑块(18)固定相连，所述滑块(18)的内侧端固定有端板(19)，两块端板(19)的左端通过固定板(26)固定相连，所述端板(19)的右端铰接有挡板(20)，所述挡板(20)的下端与挑板(23)的中部铰接，所述挡板(20)的左侧面固定有弹力片(21)，所述弹力片(21)的端部与端板(19)的下侧面固定相连，所述挡板(20)的上侧面固定有延伸板(29)，所述槽杆(16)上表面与延伸板(29)对应的位置固定有止位杆(30)，所述固定板(26)的左侧面固定有斜杆(24)，所述斜杆(24)下端的转轴上固定有压轮(25)，所述PLC控制器(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(2)的输出端分别与伺服电机(8)、步进电机(35)、直线电机(14)和第二电动伸缩杆(31)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种印刷用自动纸张分垛输送装置，其特征在于：所述传送带(7)的数量为三条，且三条传送带(7)等间距分布。
3.根据权利要求1所述的一种印刷用自动纸张分垛输送装置，其特征在于：所述挡板(20)的右侧面固定有竖直方向的第一电动伸缩杆(22)，所述第一电动伸缩杆(22)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接，所述第一电动伸缩杆(22)的伸缩臂下端与挑板(23)右端的条形槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种印刷用自动纸张分垛输送装置，其特征在于：所述固定板(26)垂直于移动台(10)，且固定板(26)的下侧边缘高于挡板(20)竖直状态的下侧边缘。
5.根据权利要求1所述的一种印刷用自动纸张分垛输送装置，其特征在于：所述压轮(25)的侧面设有条形凸起，且压轮(25)与固定板(26)竖直方向的延长线相切。
6.根据权利要求1所述的一种印刷用自动纸张分垛输送装置，其特征在于：两根槽杆(16)的左端通过安装杆(27)固定相连，所述安装杆(27)的右侧面固定有水平方向的距离传感器(28)，所述距离传感器(28)的输出端与PLC控制器(2)的输入端电连接。
7.根据权利要求1所述的一种印刷用自动纸张分垛输送装置，其特征在于：所述延伸板(29)为“〈”型板，所述延伸板(29)的下端部分与挡板(20)方向相同。
8.根据权利要求1所述的一种印刷用自动纸张分垛输送装置，其特征在于：所述竖板(1)左侧面的前后侧相对设有水平方向的第三电动伸缩杆(32)，所述第三电动伸缩杆(32)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接，两个第三电动伸缩杆(32)的伸缩臂左端面通过拍板(33)固定相连。
9.根据权利要求1所述的一种印刷用自动纸张分垛输送装置，其特征在于：所述顶板(36)为“L”型板，所述顶板(36)的上侧水平部分处在传送带(7)的间隙内。
10.根据权利要求1所述的一种印刷用自动纸张分垛输送装置，其特征在于：所述竖板(1)的右侧面上端设有水平方向的导向杆(34)，所述导向杆(34)的中部穿过顶板(36)竖直部分的轴孔。
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