CN109229151B - 一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法及系统，调度中心接收降级车汇报的自身所在的目标位置后，根据降级车所在线路上的列车运行方向和目标位置为降级车规划行车的降级车路径。通过降级车和调度中心之间的信息交互，控制降级车按照降级车路径行驶。该方法在对降级车调度的过程中，通过OC发送降级车路径，使得接收到降级车路径的路径接收列车根据降级车路径调整运行方案，而保证降级车沿着降级车路径的行车安全。在降级车驶出降级车路径后再释放降级车路径的资源。这种控制降级车运行的方式相当于为降级车路径提供了虚拟闭塞控制，使得降级车和路径接收列车的运行互不影响，提高了整个列车运行系统的运行效率。

Description

一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及列车运行控制技术领域，尤其是涉及一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法及系统。

背景技术

CBTC系统是一个涉及中央、车站、轨旁、车载等设备构成的覆盖整条线路及其所有车站和列车的分布式系统，系统设备多，接口复杂，设备的监护、维护工作量大。随着轨道交通的大力发展，轨道交通线路的运营能力的不断增加，减少轨旁设备、车站设备，最大限额的缩短列车运行间隔是未来信号系统发展的方向。

基于车车通信的列控系统突破了目前所有轨道交通列控系统均依赖于地面设备实现列车运行控制的固有模式，将ZC(区域控制器)、CI(联锁)、轨旁设备精简，完全依靠车载实现列车控制。列车通过通信、主动识别、轨旁资源争夺等手段来实现移动闭塞、道岔控制等功能，具有更高的安全性、可靠性，同时由于减少了通信和控制环节，取消进路，动态追踪等新技术，缩短了运行间隔，提升了线路整体运行能力。

然而，由于基于车车通信的列控系统对车车之间的通信过于依赖，所以通信对于列控系统而言，起着决定性的作用。而且降级列车的存在对运行线路中的其他列车影响很大，因为降级列车可能会导致其他车降级，从而影响整体运营效率。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现在车车通信的系统中，降级车的运行与线路上其它列车的运行互相影响，降低了整个列车运行系统的运行效率。

发明内容

本发明要解决现有的在车车通信的系统中，降级车的运行与线路上其它列车的运行互相影响，降低了整个列车运行系统的运行效率的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，包括：

调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，根据所述调度中心的智能列车监督系统ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向；

根据所述目标位置和所述列车运行方向规划所述降级车的运行路径，作为降级车路径；

在沿着所述列车运行方向位于所述降级车路径内，且位于所述降级车前方的列车均从所述降级车路径驶出后，向所述降级车发送按照所述降级车路径运行的第一提示信息，并将所述降级车路径发送到管辖区域包括所述目标位置的对象控制器OC；

其中，降级车为无法向OC和ITS汇报列车位置且无法进行车车通信的列车。

进一步地，还包括：

所述OC在接收到所述降级车路径后，发送所述降级车路径，以使接收到所述降级车路径的路径接收列车根据所述路径接收列车的当前位置和所述降级车路径调整运行方案。

进一步地，所述接收到所述降级车路径的路径接收列车根据所述路径接收列车的当前位置和所述降级车路径调整运行方案，包括：

所述路径接收列车在接收到所述降级车路径后，根据所述当前位置判断所述路径接收列车是否在所述降级车路径内；

若所述路径接收列车不在所述降级车路径内，则根据所述降级车路径计算所述路径接收列车的移动授权，使得在所述降级车驶到所述降级车路径的终点前，所述路径接收列车不进入所述降级车路径；

若所述路径接收列车在所述降级车路径内，则所述路径接收列车进行紧急制动。

进一步地，所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，根据所述调度中心的智能列车监督系统ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向，包括：

所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，判断所述目标位置是否是设定的对所述降级车进行维修的维修位置；

若所述目标位置不是所述维修位置，则判断所述目标位置是否是所述降级车路径的终点；

若所述目标位置是所述降级车路径的终点，则在向所述OC发送所述降级车不在所述降级车路径内，所述降级车路径为可用状态的第二提示信息后，根据所述ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向；

若所述目标位置不是所述降级车路径的终点，则根据所述ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向。

进一步地，所述根据所述目标位置和所述列车运行方向规划所述降级车的运行路径，作为降级车路径，包括：

若所述目标位置位于沿着所述列车运行方向上的第一车站和第二车站之间，则所述降级车路径为沿着所述列车运行方向，从所述第一车站到所述第二车站的路径；

若所述目标位置位于第三车站所在位置，则所述降级车路径为沿着所述列车运行方向，从所述第三车站到与所述第三车站最近的第四车站之间的路径。

进一步地，所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，还包括：

所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，将所述目标位置发送到所述OC，若所述OC根据所述目标位置判断所述降级车驶出了所述OC的管辖区域，则将所述降级车从所述OC中存储的降级车列表中注销。

进一步地，还包括：

所述OC在将所述降级车从所述降级车列表中注销后，发送所述降级车列表。

进一步地，所述将所述降级车路径发送到管辖区域包括所述目标位置的对象控制器OC，包括：

在将所述降级车路径发送到所述OC之前通过所述ITS显示所述降级车路径，并在接收到确认以所述降级车路径作为所述降级车运行的路径的信息后，将所述降级车路径通过所述ITS发送到所述OC。

进一步地，所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，判断所述目标位置是否是设定的对所述降级车进行维修的维修位置，还包括：

若所述目标位置是所述维修位置，则发出所述降级车已到达所述维修位置的第三提示信息。

本实施例还提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的系统，包括调度中心和管辖区域包括降级车所在的目标位置的对象控制器OC；

所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，根据所述调度中心的智能列车监督系统ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向；

所述调度中心根据所述目标位置和所述列车运行方向规划所述降级车的运行路径，作为降级车路径；

所述调度中心在沿着所述列车运行方向位于所述降级车路径内，且位于所述降级车前方的列车均从所述降级车路径驶出后，向所述降级车发送按照所述降级车路径运行的第一提示信息，并将所述降级车路径发送到管辖区域包括所述目标位置的对象控制器OC；

其中，降级车为无法向OC和ITS汇报列车位置且无法进行车车通信的列车。

本发明的实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法及系统，调度中心接收降级车汇报的自身所在的目标位置后，根据降级车所在线路上的列车运行方向和目标位置为降级车规划行车的降级车路径。通过降级车和调度中心之间的信息交互，控制降级车按照降级车路径行驶。经过多段降级车路径使得降级车到达对降级车进行维修位置。该方法在对降级车调度的过程中，通过OC发送降级车路径，使得接收到降级车路径的路径接收列车根据降级车路径调整运行方案，而保证降级车沿着降级车路径的行车安全。在降级车驶出降级车路径后再释放降级车路径的资源。这种控制降级车运行的方式相当于为降级车路径提供了虚拟闭塞控制，使得降级车和路径接收列车的运行互不影响，提高了整个列车运行系统的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法的流程示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的车车通信系统中的各子系统的架构示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的降级车位于两个车站之间规划的降级车路径示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的降级车位于车站所在位置的示意图；

图5是本发明另一个实施例提供的降级车位于车站所在位置规划的降级车路径示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本实施例提供的一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法的流程示意图，参见图1，该方法包括：

101：调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，根据所述调度中心的智能列车监督系统ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向；

102：根据所述目标位置和所述列车运行方向规划所述降级车的运行路径，作为降级车路径；

103：在沿着所述列车运行方向位于所述降级车路径内，且位于所述降级车前方的列车均从所述降级车路径驶出后，向所述降级车发送按照所述降级车路径运行的第一提示信息，并将所述降级车路径发送到管辖区域包括所述目标位置的对象控制器OC；

其中，降级车为无法向OC和ITS汇报列车位置且无法进行车车通信的列车。

本实施例提供的方法用于车车通信系统中，对降级车运行进行控制，使得在不通过轨旁设备对轨道进行闭塞的情况下，通过本实施例提供的方法为降级车提供虚拟闭塞，保证降级车安全运行到对降级车进行维修的位置。该方法通过虚拟闭塞降低降级车运行过程中和其它列车之间相互影响，保证了整个行车系统的行车效率。图2示出了车车通信系统中的各子系统的架构示意图，参见图2，车车通信系统中包括智能列车监督(ITS)，对象控制器(OC)和智能车载控制器(IVOC)。其中，智能列车监督(ITS)主要对列车进行监督和指挥；对象控制器(OC)主要对轨旁设备进行监控，管理列车注册列表。智能车载控制器(IVOC)主要保证列车运行安全，对行车路径进行规划，且兼具车载联锁、车载移动闭塞等功能。

需要说明的是，降级车为在车车通信的行车系统中，无法与其它列车进行车车通信也无法向OC或者ITS汇报位置的列车。本实施例中，列车因故障成为降级车后，降级车和调度中心之间的信息交互是通过独立于行车系统的一套通信设备来实现的，该套通信设备的通信功能不受行车系统的影响。例如，该套通信设备分别是设置在列车和调度中心的电话或者手机。一旦列车出现故障成为降级车，列车和调度中心通过电话或者手机进行信息交互，直到降级车安全运行到维修位置。

举例来说，当列车故障成为降级车后，列车上的司机通过电话向调度中心汇报降级车当前所在的目标位置，调度中心的工作人员接收到目标位置后，通过ITS上显示的目标位置和目标位置所在线路的列车运行方向为降级车规划降级车路径。规划的降级车路径通过ITS和OC使得当前正常运行的列车根据降级车路径及时调整运行方案，以对降级车路径形成虚拟闭塞，使得降级车沿着降级车路径安全行车。

为了使得降级车不影响其它列车的运行，降级车路径通常为两个车站之间的路径或者降级车所在的目标位置和某一车站之间的路径。通常来说，需要通过本实施例提供的方法，经过多段规划的降级车路径才能使得降级车运行到维修位置。

本实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，调度中心接收降级车汇报的自身所在的目标位置后，根据降级车所在线路上的列车运行方向和目标位置为降级车规划行车的降级车路径。通过降级车和调度中心之间的信息交互，控制降级车按照降级车路径行驶。经过多段降级车路径使得降级车到达对降级车进行维修位置。该方法在对降级车调度的过程中，通过OC发送降级车路径，使得接收到降级车路径的路径接收列车根据降级车路径调整运行方案，而保证降级车沿着降级车路径的行车安全。在降级车驶出降级车路径后再释放降级车路径的资源。这种控制降级车运行的方式相当于为降级车路径提供了虚拟闭塞控制，使得降级车和路径接收列车的运行互不影响，提高了整个列车运行系统的运行效率。

进一步地，在上述实施例的基础上，还包括：

所述OC在接收到所述降级车路径后，发送所述降级车路径，以使接收到所述降级车路径的路径接收列车根据所述路径接收列车的当前位置和所述降级车路径调整运行方案。

当OC接收到降级车路径后，发送降级车路径，接收到该降级车路径的列车为路径接收列车。路径接收列车为运行在该OC管辖区域内的列车，所以路径接收列车可能位于降级车路径内，也可能位于该OC的管辖区域内但位于降级车路径外。为了保证路径接收列车不影响降级车的运行，无论是位于降级车路径内的列车还是位于降级车路径外的列车均需要进行运行方案的调整。

本实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，通过OC发送降级车路径，使得路径接收列车快速调整运行方案，对降级车路径形成闭塞状态，方便降级车快速根据降级车路径运行。该方法不需要通过硬件设备即可对降级车路径进行闭塞，避免了轨旁设备的搭建，节省了成本。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述接收到所述降级车路径的路径接收列车根据所述路径接收列车的当前位置和所述降级车路径调整运行方案，包括：

所述路径接收列车在接收到所述降级车路径后，根据所述当前位置判断所述路径接收列车是否在所述降级车路径内；

若所述路径接收列车不在所述降级车路径内，则根据所述降级车路径计算所述路径接收列车的移动授权，使得在所述降级车驶到所述降级车路径的终点前，所述路径接收列车不进入所述降级车路径；若所述路径接收列车在所述降级车路径内，则所述路径接收列车进行紧急制动。

需要说明的是，在列车行驶过程中，后车会始终和前车保持通信，一旦无法与前车通信，后车即会紧急制动。当某一列车因故障成为降级车后，沿着列车运行方向，位于该降级车前方的列车的运行不受影响，所以调度中心在规划降级车路径后，通过ITS确认位于降级车路径内且在降级车前方的列车均从降级车路径驶出后，再向降级车发送第一提示信息，并向OC发送降级车路径，以使得该OC管辖区域内的列车调整运行方案。

OC管辖区域内的路径接收列车在接收到降级车路径后，不在降级车路径内的路径接收列车及时调整移动授权，在降级车路径内的路径接收列车紧急制动，保证降级车的行车安全。

例如，如图3所示，粗划线表示了图3中降级车的降级车路径，该路径上的列车运行方向由左向右，在车站1左侧的列车移动授权应不超过车站2的位置，在车站2右侧的列车移动授权不受影响，处于车站1和降级车之间的列车紧急制动，而降级车和车站2之间不存在列车(因为本实施例提供的方法中，调度中心是在确保位于降级车路径内且位于降级车前方的列车从降级车路径驶出后，即确保在降级车路径内位于降级车前方的列车出清后，再发出第一提示信息的，所以在降级车路径内降级车前方不存在列车)。

本实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，OC管辖区域内的每一路径接收列车根据规划的降级车路径调整运行，降级车路径外的列车调整移动授权，降级车路径内仅在降级车后方存在列车，这些列车紧急制动确保了降级车的行车安全。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，根据所述调度中心的智能列车监督系统ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向，包括：

所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，判断所述目标位置是否是设定的对所述降级车进行维修的维修位置；

若所述目标位置不是所述维修位置，则判断所述目标位置是否是所述降级车路径的终点；

若所述目标位置是所述降级车路径的终点，则在向所述OC发送所述降级车不在所述降级车路径内，所述降级车路径为可用状态的第二提示信息后，根据所述ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向；

若所述目标位置不是所述降级车路径的终点，则根据所述ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向。

当降级车行驶到某一段规划的降级车路径的终点位置，则会向调度中心汇报位置，调度中心接收到该位置后，通过OC发送第二提示信息，对降级车路径进行解锁，释放降级车路径的资源，使得上文中调整了运行方案的路径接收列车恢复正常运行。在发送了第二提示信息后，根据所述ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向，重新执行上述步骤101-103，为降级车规划下一段降级车路径，如此循环，直到降级车到达维修位置。

本实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，在降级车驶出降级车路径后，通过第二提示信息对降级车路径进行解锁，使得调整了运行方案的路径接收列车恢复正常运行。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述根据所述目标位置和所述列车运行方向规划所述降级车的运行路径，作为降级车路径，包括：

若所述目标位置位于沿着所述列车运行方向上的第一车站和第二车站之间，则所述降级车路径为沿着所述列车运行方向，从所述第一车站到所述第二车站的路径；

若所述目标位置位于第三车站所在位置，则所述降级车路径为沿着所述列车运行方向，从所述第三车站到与所述第三车站最近的第四车站之间的路径。

例如，如图3所示，降级车在位置A时，即在车站1和车站2之间，则规划的降级车路径从车站1到车站2之间的路径，图3中粗线所示。如图4所示，降级车在车站2所在的位置时，规划的降级车路径为从车站3到车站4之间的路径，如图5中粗线所示。

规划的降级车路径越短，降级车运行的过程中对路线上运行的其它列车的影响就越小。为了方便规划，通常以路线上相邻的两个车站之间的路径作为规划的降级车路径。

本实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，以路线上两个车站之间的路径为规划的降级车路径，这种短距离的降级车路径避免了降低了降级车在运行过程中对线路上其它列车的影响。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，还包括：

所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，将所述目标位置发送到所述OC，若所述OC根据所述目标位置判断所述降级车驶出了所述OC的管辖区域，则将所述降级车从所述OC中存储的降级车列表中注销。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：

所述OC在将所述降级车从所述降级车列表中注销后，发送所述降级车列表。

具体来说，每个OC管辖固定范围的区域，每辆列车进入或者退出OC管辖区域都需要向OC进行注册或者注销。列车通过获取OC内部的其他列车信息，并向这些列车通信，从而获取管辖区域内所有列车的位置，并依据此进行列车移动授权计算。

例如，当有降级列车出现时，OC内部信息会出现降级车列表(无位置且无法与其他列车和OC进行通信的列车列表)，记录降级车的ID。同时，列车由于紧急制动停下来。此时，需要司机联系调度中心，汇报自身位置(例如：大概位于车站1和车站2之间)，调度中心依据当前的线路运行状态，规划出一条降级车路径。调度中心将该降级车路径下发给OC，OC存储路径起终点、运行方向及路径中的道岔信息等。OC将其存储并将其作为降级车列表信息的一部分转发给各个该OC管辖区域内的列车。当然，如果调度想取消降级车路径，也可以在界面上人工操作进行取消操作。

本实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，及时更新降级车列表中的信息，使得降级车列表反应了降级车路径中列车的真实状态，确保列车从降级车列表中得到降级车的真实信息。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述将所述降级车路径发送到管辖区域包括所述目标位置的对象控制器OC，包括：

在将所述降级车路径发送到所述OC之前通过所述ITS显示所述降级车路径，并在接收到确认以所述降级车路径作为所述降级车运行的路径的信息后，将所述降级车路径通过所述ITS发送到所述OC。

进一步地，能通过所述ITS修改降级车路径。

本实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，通过ITS的显示屏能够看到路线上各列车的位置和降级车路径，直观展示降级车路径，方便对降级车路径进行核验。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，判断所述目标位置是否是设定的对所述降级车进行维修的维修位置，还包括：

若所述目标位置是所述维修位置，则发出所述降级车已到达所述维修位置的第三提示信息。

本实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，在列车通过降级车路径运行到对降级车进行维修的维修位置后，向调度中心发送该信息，使得调度中心发出第三提示信息，告知相关工作人员对该降级车的运行控制结束。

需要说明的是，作为更为具体的实施例，因为基于车车通信的列控系统轨旁没有计轴或轨道电路等，调度中心和降级车之间可以通过独立于行车系统的通信设备来交互，使得调度中心得到降级车的位置，对降级车进行降级车路径的规划。该通信设备可以是电话，降级车上的司机通过电话向调度中心汇报目标位置。此外，每当降级车运行至车站都需要司机与调度电话联系，需要告知调度中心该降级车已经运行至车站，同时需要调度中心规划下一段降级车路径，并指示是否可以开往下一段降级车路径。等列车运行至下一段降级车路径，调度才能释放上一段降级车路径的道岔资源。这样就可以让降级车在虚拟闭塞的站间运行，不受其他车干扰，也不会影响其他列车的运行。

如图3所示，降级车在线路上的A位置故障，此时降级车上的司机需要联系调度中心的工作人员，告知调度中心降级车处于车站1和车站2上行线路之间。调度中心确认降级车与车站2之间没有其他列车后，调度在ITS界面上将车站1-车站2上行线路规划为降级车路径。如果降级车与车站2之间有其他列车，会告知司机停在当前位置，直到将降级车与车站2之间的列车出清再重新告知司机可以发车运行至车站2。

如图4所示，当降级车运行至车站2内，降级车的司机需要联系调度中心，告知调度中心此时列车进入车站2内，此时调度中心确保车站2和车站3上行线路中没有列车后将车站2与车站3上行线路规划为降级车路径，并通知司机可以运行开往下一段降级车路径。

如图5所示，当降级车开出车站2后，降级车的司机需要向调度中心汇报列车开出车站2。然后调度释放车站1至车站2的资源。

线路中其他的列车都能从OC获取该降级车的大概位置和降级车路径。每一列车在根据降级车路径为自身计算移动授权时，都保证其与降级车路径的互斥性，也就是说，任何列车的移动授权不能越入降级车路径范围内，且需要和降级车保证一定的安全距离。这样的话，即使有降级车的存在，其他列车也不会因为其影响自身的运行。其中，考虑到调度人员设置路径的复杂性，降级车路径规定只允许依据线路常用运行方向单向设置。

本实施例提供的方法利用虚拟闭塞的技术，不需要设置信号机、计轴，通过司机和调度人员的紧密联系，即可大大减少降级车对整体运营的影响。这种基于虚拟闭塞技术的降级车运行及防护方法可作为车车通信技术的辅助后备技术支持，大大增加了系统的适应性；可指导调度人员、司机应对列车降级这类的突发事故；可为运营管理、运行图制定提供参考标准和依据，满足运营随突发事故而调整的需要。

另一方面，本实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的系统，包括调度中心和管辖区域包括降级车所在的目标位置的对象控制器OC；

所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，根据所述调度中心的智能列车监督系统ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向；

所述调度中心根据所述目标位置和所述列车运行方向规划所述降级车的运行路径，作为降级车路径；

所述调度中心在沿着所述列车运行方向位于所述降级车路径内，且位于所述降级车前方的列车均从所述降级车路径驶出后，向所述降级车发送按照所述降级车路径运行的第一提示信息，并将所述降级车路径发送到管辖区域包括所述目标位置的对象控制器OC；

其中，降级车为无法向OC和ITS汇报列车位置且无法进行车车通信的列车。

本发明的实施例提供了一种基于虚拟闭塞控制降级车运行系统，调度中心接收降级车汇报的自身所在的目标位置后，根据降级车所在线路上的列车运行方向和目标位置为降级车规划行车的降级车路径。通过降级车和调度中心之间的信息交互，控制降级车按照降级车路径行驶。经过多段降级车路径使得降级车到达对降级车进行维修位置。该方法在对降级车调度的过程中，通过OC发送降级车路径，使得接收到降级车路径的路径接收列车根据降级车路径调整运行方案，而保证降级车沿着降级车路径的行车安全。在降级车驶出降级车路径后再释放降级车路径的资源。这种控制降级车运行的方式相当于为降级车路径提供了虚拟闭塞控制，使得降级车和路径接收列车的运行互不影响，提高了整个列车运行系统的运行效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，其特征在于，包括：

调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，根据所述调度中心的智能列车监督系统ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向；

根据所述目标位置和所述列车运行方向规划所述降级车的运行路径，作为降级车路径；

在沿着所述列车运行方向位于所述降级车路径内，且位于所述降级车前方的列车均从所述降级车路径驶出后，向所述降级车发送按照所述降级车路径运行的第一提示信息，并将所述降级车路径发送到管辖区域包括所述目标位置的对象控制器OC；

其中，降级车为无法向OC和ITS汇报列车位置且无法进行车车通信的列车；

还包括：

所述OC在接收到所述降级车路径后，发送所述降级车路径，以使接收到所述降级车路径的路径接收列车根据所述路径接收列车的当前位置和所述降级车路径调整运行方案；

所述接收到所述降级车路径的路径接收列车根据所述路径接收列车的当前位置和所述降级车路径调整运行方案，包括：

所述路径接收列车在接收到所述降级车路径后，根据所述当前位置判断所述路径接收列车是否在所述降级车路径内；

若所述路径接收列车不在所述降级车路径内，则根据所述降级车路径计算所述路径接收列车的移动授权，使得在所述降级车驶到所述降级车路径的终点前，所述路径接收列车不进入所述降级车路径；

若所述路径接收列车在所述降级车路径内，则所述路径接收列车进行紧急制动。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，其特征在于，所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，根据所述调度中心的智能列车监督系统ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向，包括：

所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，判断所述目标位置是否是设定的对所述降级车进行维修的维修位置；

若所述目标位置不是所述维修位置，则判断所述目标位置是否是所述降级车路径的终点；

若所述目标位置是所述降级车路径的终点，则在向所述OC发送所述降级车不在所述降级车路径内，所述降级车路径为可用状态的第二提示信息后，根据所述ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向；

若所述目标位置不是所述降级车路径的终点，则根据所述ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置和所述列车运行方向规划所述降级车的运行路径，作为降级车路径，包括：

若所述目标位置位于沿着所述列车运行方向上的第一车站和第二车站之间，则所述降级车路径为沿着所述列车运行方向，从所述第一车站到所述第二车站的路径；

若所述目标位置位于第三车站所在位置，则所述降级车路径为沿着所述列车运行方向，从所述第三车站到与所述第三车站最近的第四车站之间的路径。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，其特征在于，所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，还包括：

所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，将所述目标位置发送到所述OC，若所述OC根据所述目标位置判断所述降级车驶出了所述OC的管辖区域，则将所述降级车从所述OC中存储的降级车列表中注销。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，其特征在于，还包括：

所述OC在将所述降级车从所述降级车列表中注销后，发送所述降级车列表。

6.根据权利要求1所述的基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，其特征在于，所述将所述降级车路径发送到管辖区域包括所述目标位置的对象控制器OC，包括：

在将所述降级车路径发送到所述OC之前通过所述ITS显示所述降级车路径，并在接收到确认以所述降级车路径作为所述降级车运行的路径的信息后，将所述降级车路径通过所述ITS发送到所述OC。

7.根据权利要求2所述的基于虚拟闭塞控制降级车运行的方法，其特征在于，所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，判断所述目标位置是否是设定的对所述降级车进行维修的维修位置，还包括：

若所述目标位置是所述维修位置，则发出所述降级车已到达所述维修位置的第三提示信息。

8.一种基于虚拟闭塞控制降级车运行的系统，其特征在于，包括调度中心和管辖区域包括降级车所在的目标位置的对象控制器OC；

所述调度中心接收到降级车当前所在的目标位置后，根据所述调度中心的智能列车监督系统ITS获取所述目标位置所在线路的列车运行方向；

所述调度中心根据所述目标位置和所述列车运行方向规划所述降级车的运行路径，作为降级车路径；

所述调度中心在沿着所述列车运行方向位于所述降级车路径内，且位于所述降级车前方的列车均从所述降级车路径驶出后，向所述降级车发送按照所述降级车路径运行的第一提示信息，并将所述降级车路径发送到管辖区域包括所述目标位置的对象控制器OC；

其中，降级车为无法向OC和ITS汇报列车位置且无法进行车车通信的列车；

还包括：

所述OC在接收到所述降级车路径后，发送所述降级车路径，以使接收到所述降级车路径的路径接收列车根据所述路径接收列车的当前位置和所述降级车路径调整运行方案；

所述接收到所述降级车路径的路径接收列车根据所述路径接收列车的当前位置和所述降级车路径调整运行方案，包括：

所述路径接收列车在接收到所述降级车路径后，根据所述当前位置判断所述路径接收列车是否在所述降级车路径内；

若所述路径接收列车不在所述降级车路径内，则根据所述降级车路径计算所述路径接收列车的移动授权，使得在所述降级车驶到所述降级车路径的终点前，所述路径接收列车不进入所述降级车路径；

若所述路径接收列车在所述降级车路径内，则所述路径接收列车进行紧急制动。

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