CN109211402A - 传感电路及快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种传感电路和快递柜，所述传感电路包括用于感测环境光强度产生光感应数字信号的光传感模块；用于感测环境声音产生声感应数字信号的声传感模块；通过第一通信线路连接所述光传感模块和所述声传感模块以接收光感应数字信号和声感应数字信号的控制模块；通过第二通信线路连接所述控制模块的转换模块以及传感接口，所述传感接口通过第一通信线路或第二通信线路连接到所述控制模块，所述传感接口还通过第三通信线路连接至所述转换模块，所述第一通信线路、第二通信线路和第三通信线路传输不同通信协议的信号。本实施例的传感电路可以将光感应数字信号和声感应数字信号传输给具有不同接口电路的上位机或其他控制电路，兼容性好。

Description

传感电路及快递柜

技术领域

本发明实施例涉及快递装置领域，尤其涉及传感电路及快递柜。

背景技术

互联网购物已经成为当前最为流行的购物方式，用户可以通过移动终端或手机访问互联网购买各种商品，不仅操作简单而且方便快捷。现有技术互联网购物通常是是用户访问购物网页选择商品确定购买并下单，商家通过快递将用户选择的商品发给用户，用户收到后签字并在购买页面进行确定即可。由于城市生活的节奏很快，购买商品的用户不一定在收货地点，所以快递员需要将商品进行暂存，快递柜的出现极大地解决了快递员这方面的困难。随着技术的进步，快递柜不仅充分发挥了其暂时存储物品的功能，还在实际生活中发挥了其他重要作用例如临时暂存非快递物品。

灯箱是快递柜常用的配置，在夜晚黑暗环境下或者能见度比较低的情况下，需要打开灯箱，以便用户能使用快递柜的一些基本功能，并进行正常操作。现有技术中灯箱的控制一般是通过设置固定的时间来实现，或者需要手动打开或关闭灯箱，上述操作效率比较低且操作不方便。现有技术有提供传感器用于控制快递柜灯箱的开关，但是这些传感器通常只能感测单一的环境参数，例如声音或光线，使用并不方便。

针对前述问题，提供一种用于快递柜的可以感测不同环境参数的传感电路是现有技术急需解决的一个技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种可以感测不同环境参数的传感电路和快递柜。

一种传感电路，包括：

光传感模块，用于感测环境光强度产生光感应数字信号；

声传感模块，用于感测环境声音产生声感应数字信号；

控制模块，通过第一通信线路连接所述光传感模块和所述声传感模块，以接收光感应数字信号和声感应数字信号；

转换模块，通过第二通信线路连接所述控制模块；

传感接口，所述传感接口通过第一通信线路或第二通信线路连接到所述控制模块，所述传感接口还通过第三通信线路连接至所述转换模块，所述第一通信线路、第二通信线路和第三通信线路传输不同通信协议的信号。

进一步地，所述第一通信线路为I²C总线，所述第二通信线路为UART信号线，第三通信线路为RS485信号线。

进一步地，所述控制模块为单片机芯片、所述光传感模块为光照传感器、所述生传感模块为硅麦传感器。

进一步地，所述控制模块包括通信端PA5和通信端PA6，光传感模块包括通信端口SCL和通信端口SDA，所述通信端口SCL连接到通信端PA5用于传输光感应时钟信号，所述通信端口SDA连接到所述通信端PA6用于传输光感应数字信号。

进一步地，所述控制模块包括通信端PA5和通信端PA6，声传感模块包括通信端口CLK和通信端口DATA，所述通信端口CLK连接到通信端PA5，用于传输声感应时钟信号，所述通信端口DATA连接到所述通信端PA6用于传输声感应数字信号。

进一步地，所述控制模块包括通信端PA10和通信端PA9，所述转换模块包括端口RO和端口DI，所述端口RO连接到通信端PA10用于传输UART协议的时钟信号，所述端口DI连接到通信端PA9用于传输UART协议的数据信号。

进一步地，所述转换模块还包括端口A和端口B，所述传感接口包括端口1、端口2、端口3和端口4，所述端口3连接到端口A用于传输RS485协议第一通道信号，所述端口4连接到端口B用于传输RS485协议第二通道信号；所述端口3还连接到通信端PA10用于传输UART协议的时钟信号，所述端口4还连接到通信端P10用于传输UART协议的数据信号；所述端口1连接到所述第二电压输入端，所述端口2接地。

进一步地，所述传感电路还包括电源模块，连接在第二电压输入端和第一电压输入端之间，所述第二电压输入端和传感接口连接用于接收第二电压，所述电源模块用于将第二电压转为第一电压并提供给第一电压输入端，第一电压为所述传感电路的供电电压。

一种快递柜，包括：

第一通信模块，用于连接上位机；

第二通信模块，用于连接光源模块和传感电路，所述传感电路为权利要求1至10所述的任一传感电路；

微控制单元，连接所述第一通信模块和所述第二通信模块，所述微控制单元根据所述传感电路产生的光感应数字信号和声感应数字信号对光源模块进行线性调光。

进一步地，所述快递柜还包括传感电路板，所述光传感模块和光传感模块设置在传感电路板的第一面，所述控制模块、转换模块、传感接口设置在传感电路板的第二面。

一种快递柜，包括前述的一个或多个传感电路。

本发明实施例的传感电路包括用于感测环境光强度产生光感应数字信号的光传感模块；用于感测环境声音产生声感应数字信号的声传感模块；通过第一通信线路连接所述光传感模块和所述声传感模块以接收光感应数字信号和声感应数字信号的控制模块；通过第二通信线路连接所述控制模块的转换模块以及传感接口，所述传感接口通过第一通信线路或第二通信线路连接到所述控制模块，所述传感接口还通过第三通信线路连接至所述转换模块，所述第一通信线路、第二通信线路和第三通信线路传输不同通信协议的信号，本实施例的传感电路可以感测不同环境参数，还可以将光感应数字信号和声感应数字信号传输给具有不同接口电路的上位机或其他控制电路，使用的兼容性非常好，整个传感电路还可以集成在同一张电路板上，不仅结构简单，而且使用方便，容易维护。采用了前述传感电路的快递柜可以根据光线传感器产生的光感应数字信号和声感应数字信号对光源模块进行线性调光，不仅实现了根据环境光线对快递柜的光源模块进行开关，而且可以根据环境光线对应设置光源模块的亮度级别，不仅方便了用户使用快递柜的光线需求，而且对人眼进行了较好的保护。另外，本实施例的快递柜的每个传感电路都为光源模块配备了一个单独的第二通信模块，因此可以针对每个第二通信模块的识别码对每个光源模块进行单独控制，可以更方便地配合用户进行光源模块的个别调整，有利于节省能源。另外，本实施例采用的传感电路还可以通过第二通信模块采集快递柜的用电量上传上位机，实现了用电计费一体化，方便了运营商的维护并减少了维护成本。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的快递柜的模块图；

图2为本发明实施例一提供的快递柜的锁控板电路的第一接口和第二接口的电路结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的传感电路的模块图；

图4为本发明实施例二提供的传感电路制作为印刷电路板的背面布线结构图；

图5为本发明实施例二提供的传感电路制作为印刷电路板的正面布线结构图；

图6为本发明实施例三提供的传感电路的控制模块的电路图；

图7为本发明实施例三提供的传感电路的光传感模块和声传感模块的电路图；

图8为本发明实施例三提供的传感电路的转换模块的电路图；

图9为本发明实施例三提供的传感电路的第二电源模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种快递柜1000的电路模块图。本实施例的快递柜1000包括第一锁控板电路100和第二锁控板电路200第三锁控板电路300、第四锁控板电路400、第五锁控板电路500、传感电路105、光源模块106、电表模块107、第一电源模块108、网络摄像头109、上位机104、网络存储设备111、交换机112、保险丝114、市电接口115和显示器109。显示器109用于显示人机交互界面，以产生开锁指令或光源模块控制指令。

本实施例中第一锁控板电路100、第二锁控板电路200、第三锁控板电路300、第四锁控板电路400和第五锁控板电路500的结构相同，每个锁控板电路包括：第一通信模块101-501、第二通信模块102-502、微控制单元103-503、第一接口CN1、两个第二接口CN2A、CN2B、第三接口CN3和第四接口CN4。两个第二接口CN2A、CN2B设置在第一接口CN1两侧，且和第一接口CN1并联。

第一通信模块101通过第一接口CN1连接上位机104。

第二通信模块102通过第三接口CN3连接光源模块106，第二通信模块102通过第四接口CN4连接传感电路105。

微控制单元103，连接第一通信模块101和第二通信模块102，微控制单元103根据传感电路105产生的光感应数字信号和声感应数字信号对光源模块106进行开关或进行线性调光。

第一锁控板电路100第一通信模块101通过第二接口CN2A、CN2B扩展连接其他锁控板电路200-500的第二接口。本实施例中第一锁控板电路100的第一接口CN1通过排线连接到上位机104，第一接口CN1还连接电源模块108，第一锁控板电路100从第一接口CN1获取电源模块108提供的工作电源。第一锁控板电路100的第二接口CN2A通过排线连接到第二锁控板电路200的第二接口CN2B，第二锁控板电路200的第二接口CN2A通过排线连接到第四锁控板电路200的第二接口CN2B。第一锁控板电路100的第二接口CN2B通过排线连接到第三锁控板电路300的第二接口CN2A，第三锁控板电路300的第二接口CN2B通过排线连接到第五锁控板电路500的第二接口CN2A。本实施例的快递柜以五个控板电路为例，替代实施例中，也可以根据需要并联扩展更多的锁控板电路。本实施例中，第二锁控板电路200第三锁控板电路300、第四锁控板电路400和第五锁控板电路500分别通过第二接口CN2A、CN2B连接到上位机104和电源模块108。

一并参考图2，本实施例的第一接口CN1和第二接口CN2A、CN2B分别包括四个接线端1-4，第一接口CN1和第二接口CN2A、CN2B的接线端1并联后连接到电源模块108，第一接口CN1和第二接口CN2A、CN2B的接线端2并联后接地，第一接口CN1和第二接口CN2A、CN2B的接线端3并联后作为通讯信号的第一端口连接第一通信模块101，第一接口CN1和第二接口的接线端4并联后作为通讯信号的第二端口连接第一通信模块101。

本实施例每个锁控板电路进一步包括第五接口CN5，但只有第一锁控板电路100的第二通信模块102通过第五接口CN5连接电表模块107，第一锁控板电路100的微控制单元103通过第二通信模块102接收电表模块107根据快递柜用电量生成的用电数据信号，并通过第一通信模块101传输给上位机104。本实施例中，电表模块107串接在市电供电线路上，例如串联在保险丝114和第一电源模块108之间，用于根据快递柜使用电量生成对应用电数据信号，用电数据信号通过第五接口CN5传输给第一锁控板电路100，然后经由第一锁控板电路100的第二通信模块102传输给第一锁控板电路的微控制单元103，第一锁控板电路100的微控制单元103将对应信号通过第一通信模块101传输给上位机104，上位机104通过网络通信将用电数据传输给电力运营单位进行计费，实现了远程抄表功能，方便了快递柜运营的电力计费统计工作。

本实施例每个锁控板电路进一步第六接口CN6，第一锁控板电路100、第二锁控板电路200、第三锁控板电路300、第四锁控板电路400和第五锁控板电路500中的一个或多个的第六接口CN6分别连接到网络摄像头109，每个网络摄像头109通过一个第六接口CN6获取工作电源，本实施例中网络摄像头109通过网线连接到交换机112，将对应的视频记录或照片上传到网络存储设备111，用于监控快递柜的使用情况，保留相关快递取放的证据，保证快递柜使用的安全性。上位机104可以通过和网络存储设备111的通信连接读取视频记录或照片，以核对相应的快递的存取情况。

本实施中，每个锁控板电路进一步包括第七接口(图未示)，快递柜的散热风扇通过第七接口获取工作电源，风扇用于对快递柜的控制电路或发热器件进行散热，避免工作温度过高出现机器运行故障。

本实施中，每个锁控板电路进一步包括门锁开关电路(图未示)，每个锁控板电路100-500的微控制单元103-503根据从第一通信模块101-501接收的上位机104的开锁指令控制门锁开关电路的工作，以开启快递柜的门锁。本实施例锁控板电路的门锁开关电路为多个，对应快递柜的门锁的个数设定，每个快递柜的门锁配备一个门锁开关电路。本实施例的门锁和门锁开关电路为26个。每个锁控板电路100-600的微控制单元103-503还将多个门锁开关电路的状态参数通过第一通信模块101-501反馈至上位机104，以便于上位机104对故障门锁开关电路或门锁进行监控。

本实施例中，光源模块106包括微控制器和多个LED光源，传感电路105根据环境光亮度产生光感应数字信号和声感应数字信号，微控制单元103通过第四接口CN4从第二通信模块102获取光感应数字信号和声感应数字信号并根据光感应数字信号和声感应数字信号生成亮度控制信号，微控制器根据亮度控制信号控制多个LED光源的亮度等级或多个LED光源的开关信号，光源模块106还从第三接口CN3获取12V直流工作电源。本实施例中可以设置和第一锁控板电路100连接的一个传感电路105，也设置多个传感电路105分别和第一至第五锁控板电路100-500分别连接，以获取更准确的环境光数据和环境声音数据。本实施例中，第一锁控板电路100可以根据获取的光感应数字信号和声感应数字信号产生亮度控制信号对连接在第一锁控板电路100的光源模块106进行亮度等级调控以及开关控制，还可以将获取的亮度控制信号或开关信号传输给上位机104，然后转发给第二至第五锁控板电路200-500，以便第二至第五锁控板电路200-500可以根据亮度控制信号和开关信号分别控制对应连接的光源模块106的亮度等级或开关光源模块106。

本实施例中，第一通信模块101-501包括第一RS485通信芯片，第二通信模块102-502包括第二RS485通信芯片，微控制单元103-503包括STM32单片机。本实施例的上位机104可以采用CPC-1320型号的工控主机，本实施例的工控主机采用Freescale i.MX6系列CPU，运行于android操作系统，在保持低功耗的同时，提供极佳的运算与图形性能，尤其适合条件严苛或要求较高的工业场合及公共空间应用。

相对于现有技术，本发明实施例的快递柜1000包括用于连接上位机104的第一通信模块101-501；用于连接光源模块106和传感电路105的第二通信模块102-502；微控制单元103-503根据传感电路105产生的光感应数字信号和声感应数字信号对光源模块106进行线性调光或开关光源模块106，不仅可以实现根据环境光线对快递柜的光源模块106进行开关，而且可以根据环境光线对应设置光源模块106的亮度级别为0-255个等级，不仅方便了用户使用快递柜的光线需求，而且对人眼进行了较好的保护。另外，本实施例的快递柜的每个锁控板电路都为光源模块106配备了一个单独的第二通信模块102，当组合多个锁控板电路对快递柜进行控制时，可以针对每个第二通信模块102的识别码对快递柜的每个光源模块106进行单独控制，可以更方便地配合用户进行光源模块106的个别亮度调整或开关，有利于节省能源。

实施例二

图3为本发明实施例二在前述实施例基础上提供一种传感电路105的电路结构图。

本实施例的传感电路105用于感测环境光和声音两种环境参数，以产生光感应数字信号和声感应数字信号，本实施例的传感电路105包括：

光传感模块1051，用于感测环境光强度产生光感应数字信号；

声传感模块1052，用于感测环境声音产生声感应数字信号；

控制模块1053，通过第一通信线路10531连接光传感模块1051和声传感模块1052，以接收光感应数字信号和声感应数字信号；

转换模块1054，通过第二通信线路10532连接控制模块1053；

传感接口1055，传感接口1055通过第一通信线路10531或第二通信线路10532连接到控制模块1053，传感接口1055还通过第三通信线路10533连接至转换模块1054，第一通信线路10531、第二通信线路10532和第三通信线路10533传输不同通信协议的信号。

本实施例中，控制模块1053为单片机芯片，可以采用低功耗，20引脚TSSOP20小封装的STM32F030F6P6芯片；光传感模块1051为光照传感器，可以采用6脚WS0F61贴片小封装的BH1750FVI芯片，本实施例光照传感器的通过I²C输出，测量范围大致为1-65535LX；声传感模块1052为硅麦传感器，可以采用4x3x1mm贴片小封装的SPK0641HT4H-1芯片，本实施例的声传感模块1052通过I²C输出，采用信号范围0-115db，采样频率20-20KHz。本实施例，转换模块1054可以采用SP3485芯片。

本实施例的第一通信线路10531为I²C总线，第二通信线路10532为UART信号线，第三通信线路10533为RS485信号线。

相对于现有技术，本实施例的传感电路105可以感测不同环境参数产生光感应数字信号和声感应数字信号，还可以将光感应数字信号和声感应数字信号传输给具有不同接口电路的上位机或其他控制电路，使用的兼容性非常好。

替代实施例中，参考图4-5，整个传感电路105还可以集成在同一张传感电路105板上并安装在快递柜的壳体内，光传感模块1051和光传感模块1051设置在传感电路105板的第一面并通过快递柜的壳体的通孔和外界连通以进行声音和光线的感测，控制模块1053、转换模块1054、传感接口1055设置在传感电路105板的第二面。本实施例的传感电路105板不仅结构简单，而且使用方便，容易维护。

实施例三

图6-9为本发明实施例三基于上述实施例提供的传感电路的电路图。本实施例中，传感电路包括：控制模块U1、光传感模块U2、声传感模块U3、转换模块U4、第二电源模块U5以及传感接口CN2。

控制模块U1包括通信端PA5、通信端PA6、通信端PA9和通信端PA10。

光传感模块U2包括通信端口SCL和通信端口SDA。通信端口SCL连接到通信端PA5用于传输光感应时钟信号，通信端口SDA连接到通信端PA6用于传输光感应数字信号。本实施例中，光传感模块U2还包括电阻R6和电阻R7，通信端口SCL通过电阻R6连接到第一电压输入端，通信端口SDA通过电阻R7连接到第一电压输入端。本实施例中，光传感模块U2感测环境光强度产生光感应数字信号，光感应数字信号通过通信端口SDA、第一通信线路传输到控制模块U1的通信端PA6。

声传感模块U3包括通信端口CLK和通信端口DATA，通信端口CLK连接到通信端PA5用于传输声感应时钟信号。通信端口DATA连接到通信端PA6用于传输声感应数字信号。本实施例中，声传感模块U3感测环境声音强度产生声感应数字信号，声感应数字信号通过通信端口DATA、第一通信线路传输到控制模块U1的通信端PA6。控制器将光感应数字信号和声感应数字信号通过I²C总线、UART信号线、RS485信号线中的一种传传输给具有不同接口电路的上位机或其他控制电路。本实施例中，声传感模块U3还包括电阻R9和电阻R10，通信端口CLK通过电阻R10连接到第一电压输入端，通信端口DATA通过电阻R9连接到第一电压输入端。

本实施例中，转换模块U4包括端口A、端口B、端口RO和端口DI，端口RO连接到通信端PA10用于传输UART协议的时钟信号，端口DI连接到通信端PA9用于传输UART协议的数据信号。本实施例转换模块U4将控制模块U1输出的UART协议信号转换为RS485协议信号，以便实现控制模块U1和外部具有RS485接口的上位机建立通信连接。本实施例中，转换模块U4还包括电阻R11、电阻R12和电阻R13，端口A通过电阻R12连接第一电压输入端，端口B通过电阻R11连接第一电压输入端，电阻R13连接在端口A和端口B之间。

本实施例中，传感接口CN2包括端口1、端口2、端口3和端口4，端口3连接到端口A用于传输RS485协议第一通道信号，端口4连接到端口B用于传输RS485协议第二通道信号；端口3还连接到通信端PA10用于传输UART协议的时钟信号，端口4还连接到通信端P9用于传输UART协议的数据信号；端口1连接到第二电压输入端，端口2接地。本实施例传感接口CN2作为光感应数字信号和声感应数字信号输出给上位机的连接接口。替代实施例中，还可以通过控制模块U1的I²C总线直接输出光感应数字信号和声感应数字信号给上位机。

本实施例中，第二电源模块U5连接在第二电压输入端和第一电压输入端之间，第二电压输入端和传感接口CN2连接用于接收第二电压，第二电源模块用于将第二电压转为第一电压并提供给第一电压输入端，其中，第二电压为5V直流电压，第一电压为3.3V直流电压。本实施例，第二电源模块可以采用LD39015M33R芯片，用于将从传感接口CN2输入的5V直流电压转换为3.3V直流电压，并输出作为控制模块U1、光传感模块U2、声传感模块U3和转换模块U4和工作电源。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种传感电路，其特征在于，包括：

光传感模块，用于感测环境光强度产生光感应数字信号；

声传感模块，用于感测环境声音产生声感应数字信号；

控制模块，通过第一通信线路连接所述光传感模块和所述声传感模块，以接收所述光感应数字信号和声感应数字信号；

转换模块，通过第二通信线路连接所述控制模块；

传感接口，所述传感接口通过所述第一通信线路或所述第二通信线路连接到所述控制模块，所述传感接口还通过第三通信线路连接至所述转换模块，所述第一通信线路、第二通信线路和第三通信线路用于传输不同通信协议的信号。

2.根据权利要求1所述的传感电路，其特征在于，所述第一通信线路为I²C总线，所述第二通信线路为UART信号线，所述第三通信线路为RS485信号线。

3.根据权利要求1所述的传感电路，其特征在于，所述控制模块为单片机芯片、所述光传感模块为光照传感器、所述生传感模块为硅麦传感器。

4.根据权利要求3所述的传感电路，其特征在于，所述控制模块包括通信端PA5和通信端PA6，所述光传感模块包括通信端口SCL和通信端口SDA，所述通信端口SCL连接到通信端PA5用于传输光感应时钟信号，所述通信端口SDA连接到所述通信端PA6用于传输所述光感应数字信号。

5.根据权利要求3所述的传感电路，其特征在于，所述控制模块包括通信端PA5和通信端PA6，所述声传感模块包括通信端口CLK和通信端口DATA，所述通信端口CLK连接到所述通信端PA5，用于传输声感应时钟信号，所述通信端口DATA连接到所述通信端PA6用于传输所述声感应数字信号。

6.根据权利要求3所述的传感电路，其特征在于，所述控制模块包括通信端PA10和通信端PA9，所述转换模块包括端口RO和端口DI，所述端口RO连接到所述通信端PA10用于传输UART协议的时钟信号，所述端口DI连接到所述通信端PA9用于传输UART协议的数据信号。

7.根据权利要求6所述的传感电路，其特征在于，所述转换模块还包括端口A和端口B，所述传感接口包括端口1、端口2、端口3和端口4，所述端口3连接到所述端口A用于传输RS485协议第一通道信号，所述端口4连接到所述端口B用于传输RS485协议第二通道信号；所述端口3还连接到所述通信端PA10用于传输UART协议的时钟信号，所述端口4还连接到所述通信端P9用于传输UART协议的数据信号；所述端口1连接到第二电压输入端，所述端口2接地。

8.根据权利要求7所述的传感电路，其特征在于，进一步包括电源模块，连接在所述第二电压输入端和第一电压输入端之间，所述第二电压输入端和传感接口连接用于接收第二电压，所述电源模块用于将第二电压转为第一电压并提供给所述第一电压输入端，第一电压为所述传感电路的供电电压。

9.一种快递柜，包括：

第一通信模块，用于连接上位机；

第二通信模块，用于连接光源模块和传感电路，所述传感电路为权利要求1至10所述的任一传感电路；

微控制单元，连接所述第一通信模块和所述第二通信模块，所述微控制单元根据所述传感电路产生的光感应数字信号和声感应数字信号对光源模块进行线性调光。

10.如权利要求9所述的快递柜，其特征在于，进一步包括传感电路板，所述光传感模块和所述光传感模块设置在传感电路板的第一面，所述控制模块、转换模块和传感接口设置在所述传感电路板的第二面。