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CN109202237A - 一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置 - Google Patents

一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置 Download PDF

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CN109202237A
CN109202237A CN201811454220.6A CN201811454220A CN109202237A CN 109202237 A CN109202237 A CN 109202237A CN 201811454220 A CN201811454220 A CN 201811454220A CN 109202237 A CN109202237 A CN 109202237A
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CN
China
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stud
pipette tips
rosin joint
welding gun
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CN201811454220.6A
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叶斌
洪明武
王兵
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Nanjing Austrian Source Technology Industry Co Ltd
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Nanjing Austrian Source Technology Industry Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K9/20—Stud welding

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，包括驱动气缸（1），驱动气缸（1）的活塞杆（2）前端设置有撞击锤（3），所述的撞击锤（3）位于螺柱焊机的焊枪枪头旁侧，撞击锤（3）的锤头能够沿垂直于焊枪枪头的轴向水平运动以撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱，且驱动气缸（1）驱动撞击锤（3）的锤头撞击力度根据焊钉焊接强度设置；所述的撞击锤（3）撞击刚焊好的螺柱时，如漏焊则撞击锤的撞击回馈是空撞击，会发出报警信号；如虚焊则会把焊钉撞歪。本发明的装置能够实现在焊接螺柱过程中，边焊接边检测，且即时检测、即时发现问题并解决问题，确保每个应焊的螺柱不漏焊、不虚焊，大大提高了生产质量和效率。

Description

一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，具体地说是一种能够解决虚焊、漏焊问题的用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置。
背景技术
在汽车业中，现在广泛的使用机器人自动化技术，生产节拍快到40多秒一台车的程度，24小时产量高达1500台。车身焊接车间，机器人控制自动化螺柱焊接，按每台车身焊接150个螺柱计算，24小时需要焊接225000个螺柱，一直存在着万分之五螺柱漏焊虚焊问题难以解决，后道检验工序面对40多秒就快速而至的焊过几十个螺柱的每个工件，都必须找出虚焊漏焊的螺柱，是整个汽车业界都面临的难题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够解决虚焊、漏焊问题的用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，该虚焊漏焊检测装置在焊接螺柱过程中，边焊接边检测，对每个螺柱的焊接即时检测、即时发现问题并解决问题，确保每个应焊的螺柱不漏焊、不虚焊，大大提高了生产质量和效率，明显减轻检验工序的压力。
本发明的目的是通过以下技术方案解决的：
一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，其特征在于：所述的虚焊漏焊检测装置包括驱动气缸，驱动气缸的活塞杆前端设置有撞击锤，所述的撞击锤位于螺柱焊机的焊枪枪头旁侧，撞击锤的锤头能够沿垂直于焊枪枪头的轴向水平运动以撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱，且驱动气缸驱动撞击锤的锤头撞击力度根据焊钉焊接强度设置；所述的撞击锤撞击刚焊好的螺柱时，如漏焊则撞击锤的撞击回馈是空撞击，会发出报警信号；如虚焊则会把焊钉撞歪。
所述的驱动气缸固定设置在气缸定位座上，气缸定位座通过固定板安装在螺柱焊枪安装座的侧壁上。
当驱动气缸的活塞杆伸缩方向垂直于焊枪枪头的轴向时，则撞击锤直接固定设置在活塞杆的顶端。
当驱动气缸的活塞杆伸缩方向不垂直于焊枪枪头的轴向时，撞击锤的锤柄后段固定安装在连板上，连板的另一端通过连接活销安装在活塞连接头上且活塞连接头直接固定在活塞杆的顶端；同时连板的板身通过定位活销与连杆相连接且连杆的另一端直接固定在定位板的一端，使得撞击锤的锤头无法沿焊枪枪头的轴向运动；使得驱动气缸的活塞杆伸出时，撞击锤沿焊枪枪头的轴向运动被定位板和连杆限定且撞击锤的锤头只能沿垂直于焊枪枪头的轴向水平运动以撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱。
所述定位板的尾端固定安装在气缸定位座上。
所述连板的前段上设有多个螺栓孔，撞击锤的锤柄后段通过与连板上的不同螺栓孔通过螺栓相连接，能够调整撞击锤的锤头与焊枪枪头的轴向距离，使得撞击锤的锤头撞击刚焊好的螺柱的部位发生变化，此时撞击锤的锤头撞击力度亦需发生相应的变化且与焊钉焊接强度相适应。
本发明相比现有技术有如下优点：
本发明通过驱动气缸的活塞杆带动撞击锤的锤头垂直撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱，且驱动气缸驱动撞击锤的锤头撞击力度根据焊钉焊接强度设置；撞击锤撞击刚焊好的螺柱时，如漏焊则撞击锤的撞击回馈是空撞击，会发出报警信号；如虚焊则会把焊钉撞歪；实现在焊接螺柱过程中，边焊接边检测，对每个螺柱的焊接即时检测、即时发现问题并解决问题，确保每个应焊的螺柱不漏焊、不虚焊，大大提高了生产质量和效率，明显减轻检验工序的压力。
附图说明
附图1是本发明的虚焊漏焊检测装置和螺柱焊机的结合状态示意图。
其中：1—驱动气缸；2—活塞杆；3—撞击锤；4—气缸定位座；5—固定板；6—连板；7—连接活销；8—活塞连接头；9—定位活销；10—连杆；11—定位板；12—螺栓孔。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示：一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，该虚焊漏焊检测装置包括驱动气缸1，驱动气缸1的活塞杆2前端设置有撞击锤3，所述的撞击锤3位于螺柱焊机的焊枪枪头旁侧，撞击锤3的锤头能够沿垂直于焊枪枪头的轴向水平运动以撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱，且驱动气缸1驱动撞击锤3的锤头撞击力度根据焊钉焊接强度设置；当撞击锤3撞击刚焊好的螺柱时，如漏焊则撞击锤的撞击回馈是空撞击，会发出报警信号；如虚焊则会把焊钉撞歪。上述的驱动气缸1固定设置在气缸定位座4上，气缸定位座4通过固定板5安装在螺柱焊枪安装座的侧壁上。
关于驱动气缸1的具体设置位置有如下两种考虑。
一是通过规格较长的气缸定位座4把驱动气缸1设置在焊枪枪头前端位置处，此时驱动气缸1的活塞杆2伸缩方向垂直于焊枪枪头的轴向，则撞击锤3直接固定设置在活塞杆2的顶端。
一是通过规格较短的气缸定位座4把驱动气缸1设置在螺柱焊机的机身旁侧，此时驱动气缸1的活塞杆2伸缩方向不垂直于焊枪枪头的轴向，撞击锤3的锤柄后段固定安装在连板6上，连板6的另一端通过连接活销7安装在活塞连接头8上且活塞连接头8直接固定在活塞杆2的顶端；同时连板6的板身通过定位活销9与连杆10相连接且连杆10的另一端直接固定在定位板11的一端，使得撞击锤3的锤头无法沿焊枪枪头的轴向运动，且定位板11的尾端固定安装在气缸定位座4上；使得驱动气缸1的活塞杆2伸出时，撞击锤3沿焊枪枪头的轴向运动被定位板11和连杆10限定且撞击锤3的锤头只能沿垂直于焊枪枪头的轴向水平运动以撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱。另外为使得撞击锤3的位置能够获得调整，在连板6的前段上设有多个螺栓孔12，撞击锤3的锤柄后段通过与连板6上的不同螺栓孔12通过螺栓相连接，能够调整撞击锤3的锤头与焊枪枪头的轴向距离，使得撞击锤3的锤头撞击刚焊好的螺柱的部位发生变化，此时撞击锤3的锤头撞击力度亦需发生相应的变化且与焊钉焊接强度相适应。
现在结合图1来说明本发明的虚焊漏焊检测装置的工作原理和工作过程。
在机器手抓螺柱焊枪的位置旁侧，安装一个固定在螺柱焊机机身旁侧的驱动气缸1，并采用驱动气缸1带动撞击锤3，每个螺柱焊好后，撞击锤3以螺柱焊机的焊接结束信号为触发信号，通过驱动气缸1带动撞击锤3去撞击刚焊好的螺柱，如果是漏焊，撞击锤3的撞击回馈是空撞击，会发出报警信号，看机工人在漏焊部位标上记号，到检验工序后予以补焊；在虚焊时，由于撞击力度是按照焊钉焊接强度设置的，焊钉被撞歪，表明是虚焊，后道检验工序发现歪斜的虚焊焊钉，予以重焊；若是焊钉承受住设定强度的撞击，说明焊接强度达到要求。这样就有效解决了万分之五的虚焊漏焊发现问题。
本发明通过驱动气缸1的活塞杆2带动撞击锤3的锤头垂直撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱，且驱动气缸1驱动撞击锤3的锤头撞击力度根据焊钉焊接强度设置；撞击锤3撞击刚焊好的螺柱时，如漏焊则撞击锤的撞击回馈是空撞击，会发出报警信号；如虚焊则会把焊钉撞歪；实现在焊接螺柱过程中，边焊接边检测，对每个螺柱的焊接即时检测、即时发现问题并解决问题，确保每个应焊的螺柱不漏焊、不虚焊，大大提高了生产质量和效率，明显减轻检验工序的压力。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，其特征在于：所述的虚焊漏焊检测装置包括驱动气缸（1），驱动气缸（1）的活塞杆（2）前端设置有撞击锤（3），所述的撞击锤（3）位于螺柱焊机的焊枪枪头旁侧，撞击锤（3）的锤头能够沿垂直于焊枪枪头的轴向水平运动以撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱，且驱动气缸（1）驱动撞击锤（3）的锤头撞击力度根据焊钉焊接强度设置；所述的撞击锤（3）撞击刚焊好的螺柱时，如漏焊则撞击锤的撞击回馈是空撞击，会发出报警信号；如虚焊则会把焊钉撞歪。
2.根据权利要求1所述的用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，其特征在于：所述的驱动气缸（1）固定设置在气缸定位座（4）上，气缸定位座（4）通过固定板（5）安装在螺柱焊枪安装座的侧壁上。
3.根据权利要求1或2所述的用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，其特征在于：当驱动气缸（1）的活塞杆（2）伸缩方向垂直于焊枪枪头的轴向时，则撞击锤（3）直接固定设置在活塞杆（2）的顶端。
4.根据权利要求1或2所述的用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，其特征在于：当驱动气缸（1）的活塞杆（2）伸缩方向不垂直于焊枪枪头的轴向时，撞击锤（3）的锤柄后段固定安装在连板（6）上，连板（6）的另一端通过连接活销（7）安装在活塞连接头（8）上且活塞连接头（8）直接固定在活塞杆（2）的顶端；同时连板（6）的板身通过定位活销（9）与连杆（10）相连接且连杆（10）的另一端直接固定在定位板（11）的一端，使得撞击锤（3）的锤头无法沿焊枪枪头的轴向运动；使得驱动气缸（1）的活塞杆（2）伸出时，撞击锤（3）沿焊枪枪头的轴向运动被定位板（11）和连杆（10）限定且撞击锤（3）的锤头只能沿垂直于焊枪枪头的轴向水平运动以撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱。
5.根据权利要求4所述的用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，其特征在于：所述定位板（11）的尾端固定安装在气缸定位座（4）上。
6.根据权利要求4所述的用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，其特征在于：所述连板（6）的前段上设有多个螺栓孔（12），撞击锤（3）的锤柄后段通过与连板（6）上的不同螺栓孔（12）通过螺栓相连接，能够调整撞击锤（3）的锤头与焊枪枪头的轴向距离，使得撞击锤（3）的锤头撞击刚焊好的螺柱的部位发生变化，此时撞击锤（3）的锤头撞击力度亦需发生相应的变化且与焊钉焊接强度相适应。
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