CN109151736B - 手环定位方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手环定位方法、装置、存储介质和计算机设备。所述方法包括：通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有第一微波通信标识的第一消息；所述第一消息用于指示接收到所述第一消息的基站将第二消息发送给服务器；其中，所述第二消息携带有所述第一微波通信标识、基站标识和所述第一消息的接收时刻；所述第二消息用于指示所述服务器根据所述基站标识得到第一微波通信标识对应的地理位置，并根据所述地理位置和所述第一消息的接收时刻生成所述第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹。采用本方法能够可以准确地记录手环的位置信息。

Description

手环定位方法、装置、存储介质和计算机设备

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种手环定位方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

随着无线通信技术的发展，出现了手环定位技术，通过对手环进行定位，可时刻关注手环佩戴者的位置，当手环佩戴者走丢时，可根据手环佩戴者的运动轨迹推测手环佩戴者的大概位置。

然而，传统的手环定位方法，一般采用GPS技术进行通信，而GPS通信的抗干扰能力弱，导致通信信号强度弱，从而无法准确记录手环的位置信息。

发明内容

基于此，有必要针对上述GPS通信信号强度弱而无法准确记录手环的位置信息的问题，提供一种能够准确记录手环的位置信息的手环定位方法、装置、存储介质和计算机设备。

一种手环定位方法，所述方法包括：

通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有第一微波通信标识的第一消息；

所述第一消息用于指示接收到所述第一消息的基站将第二消息发送给服务器；其中，所述第二消息携带有所述第一微波通信标识、基站标识和所述第一消息的接收时刻；

所述第二消息用于指示所述服务器根据所述基站标识得到第一微波通信标识对应的地理位置，并根据所述地理位置和所述第一消息的接收时刻生成所述第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹。

在其中一个实施例中，还包括：

当所述基站没有接收到第一消息时，手持设备接收所述服务器发送的第一微波通信标识和目标基站标识，并在所述目标基站标识对应的基站所在的位置，根据所述第一微波通信标识搜索对应的手环；

其中，所述目标基站标识为距离当前时刻最近的所述第一消息的接收时刻所对应的基站标识。

在其中一个实施例中，还包括：

以第二预设时间间隔进行自检，当自检结果为异常时，断电重启。

在其中一个实施例中，在所述通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有手环第一微波通信标识的第一消息之前，还包括：

当所述手环与终端通过第二微波通信方式进行通信且接收到终端发出的配置指令时，接收终端为所述手环配置的第一微波通信标识。

在其中一个实施例中，还包括：

获取重力加速度信息，根据所述重力加速度信息确定所述手环的运动状态信息；

通过第二微波通信方式接收终端发送的获取所述运动状态信息的指令；

根据所述获取所述运动状态信息的指令将所述运动状态信息发送给所述终端。

在其中一个实施例中，还包括：所述运动状态信息采用计步参数、睡眠参数和抬臂参数中至少一种表征。

在其中一个实施例中，还包括：

通过第二微波通信方式接收终端发送的来电信息；

根据所述来电信息控制所述手环发出提醒信息。

一种手环定位装置，所述装置包括：

第一消息广播模块，用于通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有手环第一微波通信标识的第一消息；所述第一消息用于指示接收到所述第一消息的基站将第二消息发送给服务器；其中，所述第二消息携带有所述第一微波通信标识、基站标识和所述第一消息的接收时刻；所述第二消息用于指示所述服务器根据所述基站标识得到第一微波通信标识对应的地理位置，并根据所述地理位置和所述第一消息的接收时刻生成所述第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的手环定位方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例所述的手环定位方法的步骤。

上述手环定位方法、装置、存储介质和计算机设备，通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有第一微波通信标识的第一消息；所述第一消息用于指示接收到所述第一消息的基站将第二消息发送给服务器；其中，所述第二消息携带有所述第一微波通信标识、基站标识和所述第一消息的接收时刻；所述第二消息用于指示所述服务器根据所述基站标识得到第一微波通信标识对应的地理位置，并根据所述地理位置和所述第一消息的接收时刻生成所述第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹。通过基站接收手环广播的第一消息，并将第二消息发送给服务器，服务器根据第二消息得到手环的地理位置，并根据手环的地理位置和第一消息的接收时刻，可以准确地记录手环的位置信息。

附图说明

图1为一个实施例中手环定位方法的应用环境图；

图2为一个实施例中手环定位方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中手环定位方法的应用环境图；

图4为另一个实施例中手环定位方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中手环定位方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中手环定位方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中手环定位方法的时序图；

图8为一个实施例中手环定位装置的结构框图；

图9为另一个实施例中手环定位装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的手环定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102与基站104通过网络进行通信，基站104与服务器106通过网络进行通信。其中，终端102可以但不限于是各种手环，基站104可以用独立的基站或者是多个基站组成的基站集群来实现，服务器106可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种手环定位方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有第一微波通信标识的第一消息。

步骤204，该第一消息用于指示接收到该第一消息的基站将第二消息发送给服务器；其中，该第二消息携带有该第一微波通信标识、基站标识和该第一消息的接收时刻；该第二消息用于指示该服务器根据该基站标识得到第一微波通信标识对应的地理位置，并根据该地理位置和该第一消息的接收时刻生成该第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹。

其中，第一微波通信方式可以是868Mhz频段无线通信方式、433Mhz频段无线通信方式或者2.4Ghz频段无线通信方式。第一预设时间间隔可以根据需要设置，例如可以是3秒。第一微波通信标识可以是手环的第一微波通信模块的ID(identification,身份标识)，用来区分不同的手环，第一微波通信模块包括868Mhz频段无线通信模块、433Mhz频段无线通信模块和2.4Ghz频段无线通信模块。第一消息包括起始帧、手环的第一微波通信模块的ID和校验帧，起始帧由预先设置的固定位数的二进制数码组成，用来识别一帧消息的开始，具体地，此一帧消息为手环的第一微波通信模块的ID，校验帧可以由第一微波通信模块的ID通过规定的数学关系得到，起始帧和检验帧都是为了保证数据传输的正确性和完整性。基站可设立在城市的关键路口，基站与基站之间的距离可以是1千米，也可以为其他距离。如果第一微波通信方式为868Mhz频段无线通信方式，则在城市中设立接收868Mhz频段信号的基站；如果第一微波通信方式为433Mhz频段无线通信方式，则在城市中设立接收433Mhz频段信号的基站。每个基站都有唯一的基站标识，基站标识可以是基站的编码或名称，用来区分不同的基站，每个基站标识与其所对应的基站的地理位置预先存储在服务器中。

以868Mhz频段无线通信方式为例，手环通过以868Mhz频段无线通信方式每隔3秒广播一次携带有手环的第一微波通信模块的ID的第一消息；基站在收到该第一消息后，将手环的第一微波通信模块的ID、自身的基站标识以及基站接收该第一消息的时刻发送给服务器；服务器根据基站上传的基站标识确定此基站的地理位置，此基站的地理位置即为此手环的第一微波通信模块的ID所对应的手环在此基站接收该第一消息的时刻所处的地理位置，手环会在不同时刻经过不同的基站，可以根据不同的基站的地理位置以及手环经过不同基站的地理位置时第一消息的接收时刻生成此手环的第一微波通信模块的ID所对应的手环的移动轨迹。

上述手环定位方法中，通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有第一微波通信标识的第一消息；所述第一消息用于指示接收到所述第一消息的基站将第二消息发送给服务器；其中，所述第二消息携带有所述第一微波通信标识、基站标识和所述第一消息的接收时刻；所述第二消息用于指示所述服务器根据所述基站标识得到第一微波通信标识对应的地理位置，并根据所述地理位置和所述第一消息的接收时刻生成所述第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹。通过基站接收手环广播的第一消息，并将第二消息发送给服务器，服务器根据第二消息得到手环的地理位置，并根据手环的地理位置和第一消息的接收时刻，可以准确地记录手环的位置信息。

本申请实施例提供的手环定位方法，还可以应用于如图3所示的应用环境中。其中，终端302与手持设备304通过网络进行通信，手持设备304与服务器306通过网络进行通信。其中，终端302可以但不限于是各种手环，手持设备304可以但不限于是各种手持机，服务器306可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，上述手环定位方法还包括：当该基站没有接收到第一消息时，手持设备接收该服务器发送的第一微波通信标识和目标基站标识，并在该目标基站标识对应的基站所在的位置，根据该第一微波通信标识搜索对应的手环；其中，该目标基站标识为距离当前时刻最近的该第一消息的接收时刻所对应的基站标识。

考虑到实际的成本，基站与基站间的距离可以是一千米，而手环与基站间的通信距离一般是一百米，那么就会因为此手环处于两基站之间或者某个基站发生故障而出现基站接收不到此手环广播的第一消息的情况，此时，手持设备可以接收服务器发送的佩戴手环的失踪人员的手环的第一微波通信模块的ID以及目标基站标识。该目标基站标识是服务器中存储的此手环的第一微波通信模块的ID对应的距离当前时刻最近的第一消息的接收时刻所对应的基站标识。手持设备在此基站标识对应的地理位置附近通过接收手环发出的携带手环的第一微波通信模块的ID的第一消息来搜索对应的手环，手持设备和手环之间的通信方式可以是868Mhz频段无线通信方式、433Mhz频段无线通信方式或者2.4Ghz频段无线通信方式，可以根据手持设备上显示的第一消息的信号强度调整手持设备的位置来搜索手环。

上述手环定位方法中，当该基站没有接收到第一消息时，手持设备接收该服务器发送的第一微波通信标识和目标基站标识，并在该目标基站标识对应的基站所在的位置，根据该第一微波通信标识搜索对应的手环；在基站没有接收到手环发出的第一消息时，通过手持设备搜索对应手环，可以缩小搜索的范围，更加准确且快速地发现手环的地理位置。

在一个实施例中，上述手环定位方法还包括：以第二预设时间间隔进行自检，当自检结果为异常时，断电重启。

手环内部存在监控软件看门狗，看门狗以第二预设时间间隔查看手环的中央处理器内部的情况，第二预设时间间隔可以根据需要设置，例如可以是5分钟。一旦发生错误异常，看门狗会向手环的中央处理器发出断电重启的信号，手环的中央处理器执行断电重启操作。

上述手环定位方法中，通过以第二预设时间间隔进行自检，当自检结果为异常时，断电重启。通过定期自检，保证了手环的正常运作，可以随时并且准确地记录手环的地理位置。

在一个实施例中，在通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有手环第一微波通信标识的第一消息之前，还包括：

当该手环与终端通过第二微波通信方式进行通信且接收到终端发出的配置指令时，接收终端为该手环配置的第一微波通信标识。

具体地，终端可以是手机，第二微波通信方式可以是蓝牙通信或者WIFI通信，终端识别到该手环的第二微波通信标识后与该手环通过第二微波通信方式建立通信连接，第二微波通信标识可以是蓝牙标识或者WIFI标识，除了手环的第一微波通信模块的ID可以区别不同的手环外，蓝牙标识或者WIFI标识也可以识别不同的手环，以蓝牙通信为例，当手环没有配置手环的第一微波通信模块的ID时，手环与终端通过蓝牙进行通信，终端上安装的第一应用程序根据此蓝牙标识识别手环，并为此手环配置特定的手环的第一微波通信模块的ID。第一应用程序可以是NRF Connect,NRF Connect可以用来扫描、发现和调试手环。手环对配置的手环的第一微波通信模块的ID进行数据校验，数据校验可以为循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check,CRC),数据校验正确后，就可以加上起始帧和校验帧作为第一消息进行广播。

上述手环定位方法中，当该手环与终端通过第二微波通信方式进行通信且接收到终端发出的配置指令时，接收终端为该手环配置的第一微波通信标识。可以根据为手环配置的第一微波通信标识，将不同的手环区别开来，可以分别准确地记录不同手环的地理位置。

在一个实施例中，如图4，上述手环定位方法还包括：

步骤402，获取重力加速度信息，根据该重力加速度信息确定该手环的运动状态信息。

手环通过重力加速度传感器获取到重力加速度信息，根据该重力加速度信息确定手环的运动状态信息，具体地，运动状态信息可以是行走信息、睡眠信息和抬臂信息，可以根据重力加速度信息的大小、方向或者变化速度结合运动算法来确定手环的运动状态信息。

步骤404，通过第二微波通信方式接收终端发送的获取该运动状态信息的指令。

终端通过第二微波通信方式发出获取手环的运动状态信息的指令，手环接收此指令。

步骤406，根据获取该运动状态信息的指令将该运动状态信息发送给该终端。

手环根据获取该运动状态信息的指令将运动状态信息发送给终端上的第二应用程序，第二应用程序可以是手环的平台应用程序，通过此第二应用程序可以查看该手环的运动状态信息，终端上的第二应用程序接收该运动状态信息并将该手环的运动状态信息显示在第二应用程序的运动状态信息查看界面。

上述手环定位方法中，通过获取重力加速度信息，根据该重力加速度信息确定该手环的运动状态信息；通过第二微波通信方式接收终端发送的获取该运动状态信息的指令；根据获取该运动状态信息的指令将该运动状态信息发送给该终端。通过将手环的重力加速度信息转换为运动状态信息并发送给终端，可以准确地记录手环的运动状态信息，使得手环佩戴者更加清楚地了解自身的运动量并合理安排运动计划。

在一个实施例中，还包括：该运动状态信息采用计步参数、睡眠参数和抬臂参数中至少一种表征。

行走信息采用计步参数来表征，计步参数可以是步数，步数可以由三轴加速器计步算法得到，首先计算在空间中建立的X、Y和Z轴这三个方向的加速度的矢量长度，获得一条运动的正弦曲线轨迹；其次进行峰值检测，通过矢量长度的变化判断当前加速度的方向，比较当前加速度的方向和上次加速度的方向，如果加速度方向相反，则计步，如果加速度方向相同，则舍弃；最后是去干扰，设置步频阈值，步频指单位时间内的步数，如果步频大于步频阈值，则说明计步异常，有可能是通过短时间快速摇动手环来模拟手环佩戴者行走的情况，排除此计步异常的情况，可以保证计步的准确性。

睡眠信息采用睡眠参数来表征，睡眠参数可以是预设固定时间段内重力加速度在第一预设单位时间内的变化次数，可以设置第一次数阈值和第二次数阈值，当手环的重力加速度在第一预设时间内的变化次数大于第一次数阈值时，手环佩戴者属于清醒状态，当手环的重力加速度在第一预设时间内的变化次数小于第一次数阈值并且大于第二次数阈值时，手环佩戴者属于浅度睡眠状态，当手环的重力加速度在第一预设时间内的变化次数小于第二次数阈值时，手环佩戴者属于深度睡眠状态。以预设固定时间段为晚上八点到第二天早上八点，第一预设单位时间为5分钟为例，当手环的重力加速度在5分钟内的变化次数大于第一次数阈值时，手环佩戴者处于清醒状态，当手环的重力加速度在5分钟内的变化次数小于第一次数阈值并且大于第二次数阈值时，手环佩戴者处于浅度睡眠状态，当手环的重力加速度在5分钟内的变化次数小于第二次数阈值时，手环佩戴者处于深度睡眠状态。

抬臂信息由抬臂参数来表征，抬臂参数可以是重力加速度在第二预设单位时间内的变化幅度，第二预设单位时间很短，例如可以设置为1秒，可以设置第一幅度阈值，当手环的重力加速度大于第一幅度阈值时，手环佩戴者处于抬臂状态。

上述手环定位方法中，通过将运动状态信息采用计步参数、睡眠参数和抬臂参数中至少一种表征，使得手环佩戴者更加清楚地了解到自身的运动量和运动状态并合理安排作息。

在一个实施例中，上述手环定位方法如图5所示，还包括：

步骤502，通过第二微波通信方式接收终端发送的来电信息。

当终端接收到另一终端发送的来电信息时，通过第二微波通信方式将该来电信息发送给手环。

步骤504，根据该来电信息控制该手环发出提醒信息。

手环接收到该终端发送的来电信息后，根据该来电信息控制该手环发出提醒信息，此提醒信息可以是手环屏幕闪烁、手环屏幕常亮、手环发出声音、手环屏幕出现提示消息或者手环的指示灯闪烁。

上述手环定位方法中，通过第二微波通信方式接收终端发送的来电信息，根据该来电信息控制该手环发出提醒信息。手环通过接收终端的来电信息并发出提醒信息，可以及时提醒手环佩戴者有来电信息而不用手环佩戴者随时查看手机，节省了不必要的时间开销。

在一个实施例中，上述手环定位方法如图6所示，还包括：

步骤602，获取电压信息，根据该电压信息确定该手环的电量信息。

模数转换器是将模拟信号转变为数字信号的电子元件，电压信息为手环的模拟电压，例如可以是4.2V，手环中的模数转换器可以将手环的模拟电压转换为数字电压，转换步骤包括取样、保持、量化和编码，转换方法包括逐次逼近法、双积分法和电压频率转换法，以电压频率转化法为例，当模拟电压加到模拟电压/频率的输入端，便产生频率与模拟电压成正比的脉冲，在预设的时间内对该脉冲信号计数，预设的时间到，统计到计数器的计数值，该计数值即为数字电压，与输入的模拟电压成正比，再根据数字电压与电量之间的物理公式求得电量，具体地，电量可以由手环的数字电压与手环充满电后的已使用时间相乘得到乘积，再用该乘积除以手环电池的电阻求得，该电量除以手环电池的额定容量即为手环的电量信息。

步骤604，通过第二微波通信方式接收终端发送的获取该电量信息的指令。

终端通过第二微波通信方式发出获取手环的电量信息的指令，手环接收此指令。

步骤606，根据该获取该电量信息的指令将该电量信息发送给该终端。

手环根据该指令将电量信息发送给终端上的第二应用程序，终端上的第二应用程序接收该电量信息并将该电量信息显示在第二应用程序的电量信息查看界面。

上述手环定位方法中，通过获取电压信息，根据该电压信息确定该手环的电量信息；通过第二微波通信方式接收终端发送的获取该电量信息的指令；根据该获取该电量信息的指令将该电量信息发送给该终端。通过将手环的电压信息转换为电量信息并发送给终端，可以准确地记录手环的电量信息，可以提醒手环佩戴者在手环电量不足的情况下，及时给手环充电，保证手环的正常运作。

在一个实施例中，基站在向服务器发送第二消息时，还可以发送基站自身的运行时刻，服务器根据基站发送的自身的运行时刻来判断基站是否正常工作，例如基站在两次向服务器发送第二消息时，自身的运行时刻是相同的，则说明该基站没有正常工作。

上述手环定位方法中，基站在向服务器发送第二消息时，还可以发送基站自身的运行时刻，服务器根据基站发送的自身的运行时刻来判断基站是否正常工作，可以更加准确地记录手环的位置。

在一个实施例中，如图7所示，上述手环定位方法还包括：

步骤702，终端的第一应用程序向手环发送配置第一微波通信标识的指令。

步骤704，手环接收终端为手环配置的第一微波通信标识。

步骤706，手环通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有第一微波通信标识的第一消息。

步骤708，基站接收到第一消息后，将第二消息发送给服务器，该第二消息携带有第一微波通信标识、基站标识和第一消息的接收时刻。

步骤710，当基站没有接收到第一消息时，服务器将手环的第一微波通信标识和目标基站标识发送给手持设备。

步骤712，该手持设备在该目标基站标识对应的基站所在的位置，根据该第一微波通信标识搜索对应的手环，该目标基站标识为距离当前时刻最近的该第一消息的接收时刻所对应的基站标识。

步骤714，手环以第二预设时间间隔进行自检，当自检结果为异常时，断电重启。

步骤716，手环获取重力加速度信息或电压信息，根据该重力加速度信息确定运动状态信息，根据电压信息确定电量信息。

步骤718，终端的第二应用程序通过第二微波通信方式向手环发出获取运动状态信息或电量信息的指令。

步骤720，手环收到该获取运动状态信息或电量信息的指令后，对应地将运动状态信息或电量信息发送给终端的第二应用程序。

步骤722，终端通过第二微波通信方式向手环发送来电信息。

步骤724，手环根据该来电信息控制手环发出提醒信息。

上述手环定位方法中，手环广播第一消息，基站根据收到的第一消息将第二消息发送给服务器，服务器根据第一微波通信标识对应的地理位置和第一消息的接收时刻生成第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹，可以准确地记录手环的地理位置。当基站没有接收到第一消息时，使用手持机接收服务器发送的第一微波通信标识和目标基站标识，根据目标基站标识对应的基站所在的位置，根据第一微波通信标识搜索对应的手环，可以更加快速更加准确地记录手环的位置。此外，手环还可以进行自检，保证了手环的正常运作，可以随时并且准确地记录手环的地理位置。还可以通过终端为手环配置的第一微波通信标识，将不同的手环区别开来，可以分别准确地记录不同手环的地理位置。手环还可以将运动状态信息或电量信息发送给终端，运动状态信息可以提醒手环佩戴者养成良好的作息习惯，电量信息可以提醒手环佩戴者在手环电量不足的情况下，及时给手环充电，保证手环的正常运作。手环接收终端发送的来电信息并发出提醒消息，可以及时提醒手环佩戴者有来电信息而不用手环佩戴者随时查看手机，节省了不必要的时间开销。

应该理解的是，虽然图2、图4-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图4-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种手环定位装置800，包括：第一消息广播模块802，其中：

第一消息广播模块802，用于通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有手环第一微波通信标识的第一消息；该第一消息用于指示接收到该第一消息的基站将第二消息发送给服务器；其中，该第二消息携带有该第一微波通信标识、基站标识和该第一消息的接收时刻；该第二消息用于指示该服务器根据该基站标识得到第一微波通信标识对应的地理位置，并根据该地理位置和该第一消息的接收时刻生成该第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹。

上述手环定位装置中，通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有第一微波通信标识的第一消息；所述第一消息用于指示接收到所述第一消息的基站将第二消息发送给服务器；其中，所述第二消息携带有所述第一微波通信标识、基站标识和所述第一消息的接收时刻；所述第二消息用于指示所述服务器根据所述基站标识得到第一微波通信标识对应的地理位置，并根据所述地理位置和所述第一消息的接收时刻生成所述第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹。通过基站接收手环广播的第一消息，并将第二消息发送给服务器，服务器根据第二消息得到手环的地理位置，并根据手环的地理位置和第一消息的接收时刻，可以准确地记录手环的位置信息。

在一个实施例中，该手环定位装置，还包括：

手环搜索模块，用于当该基站没有接收到第一消息时，手持设备接收该服务器发送的第一微波通信标识和目标基站标识，并在该目标基站标识对应的基站所在的位置，根据该第一微波通信标识搜索对应的手环；其中，该目标基站标识为距离当前时刻最近的该第一消息的接收时刻所对应的基站标识。

在一个实施例中，该手环定位装置，还包括：

手环自检模块，用于以第二预设时间间隔进行自检，当自检结果为异常时，断电重启。

在一个实施例中，该手环定位装置，还包括：

第一微波通信标识配置模块，用于当该手环与终端通过第二微波通信方式进行通信且接收到终端发出的配置指令时，接收终端为该手环配置的第一微波通信标识。

在一个实施例中，该手环定位装置，还包括：

运动状态信息发送模块，用于获取重力加速度信息，根据该重力加速度信息确定该手环的运动状态信息；通过第二微波通信方式接收终端发送的获取该运动状态信息的指令；根据该获取该运动状态信息的指令将该运动状态信息发送给该终端。

在一个实施例中，该运动状态信息包括计步参数、睡眠参数和抬臂参数。

在一个实施例中，该手环定位装置，还包括：

来电提醒模块，用于通过第二微波通信方式接收终端发送的来电信息；根据该来电信息控制该手环发出提醒信息。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种手环定位装置900，包括：第一微波通信标识配置模块902和第一消息广播模块904，其中：

第一微波通信标识配置模块902，用于当该手环与终端通过第二微波通信方式进行通信且接收到终端发出的配置指令时，接收终端为该手环配置的第一微波通信标识。

第一消息广播模块904，用于通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有手环第一微波通信标识的第一消息；该第一消息用于指示接收到该第一消息的基站将第二消息发送给服务器；其中，该第二消息携带有该第一微波通信标识、基站标识和该第一消息的接收时刻；该第二消息用于指示该服务器根据该基站标识得到第一微波通信标识对应的地理位置，并根据该地理位置和该第一消息的接收时刻生成该第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹。

关于手环定位装置的具体限定可以参见上文中对于手环定位方法的限定，在此不再赘述。上述手环定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种手环定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例中的手环定位方法步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各个实施例中的手环定位方法步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手环定位方法，所述方法包括：

通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有第一微波通信标识的第一消息；

所述第一消息用于指示接收到所述第一消息的基站将第二消息发送给服务器；其中，所述第二消息携带有所述第一微波通信标识、基站标识和所述第一消息的接收时刻；

所述第二消息用于指示所述服务器根据所述基站标识得到第一微波通信标识对应的地理位置，并根据所述地理位置和所述第一消息的接收时刻生成所述第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹；

所述方法还包括：

当所述基站没有接收到第一消息时，手持设备接收所述服务器发送的第一微波通信标识和目标基站标识，并在所述目标基站标识对应的基站所在的位置，根据所述第一微波通信标识搜索对应的手环；其中，所述目标基站标识为距离当前时刻最近的所述第一消息的接收时刻所对应的基站标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一微波通信方式是868Mhz频段无线通信方式、433Mhz频段无线通信方式或者2.4Ghz频段无线通信方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以第二预设时间间隔进行自检，当自检结果为异常时，断电重启。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有第一微波通信标识的第一消息之前，所述方法还包括：

当所述手环与终端通过第二微波通信方式进行通信且接收到终端发出的配置指令时，接收终端为所述手环配置的第一微波通信标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取重力加速度信息，根据所述重力加速度信息确定所述手环的运动状态信息；

通过第二微波通信方式接收终端发送的获取所述运动状态信息的指令_；

根据所述获取所述运动状态信息的指令将所述运动状态信息发送给所述终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息采用计步参数、睡眠参数和抬臂参数中至少一种表征。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过第二微波通信方式接收终端发送的来电信息；

根据所述来电信息控制所述手环发出提醒信息。

8.一种手环定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一消息广播模块，用于通过第一微波通信方式以第一预设时间间隔广播携带有手环第一微波通信标识的第一消息；所述第一消息用于指示接收到所述第一消息的基站将第二消息发送给服务器；其中，所述第二消息携带有所述第一微波通信标识、基站标识和所述第一消息的接收时刻；所述第二消息用于指示所述服务器根据所述基站标识得到第一微波通信标识对应的地理位置，并根据所述地理位置和所述第一消息的接收时刻生成所述第一微波通信标识所对应的手环的移动轨迹；

所述装置还包括：

手环搜索模块，用于当所述基站没有接收到第一消息时，手持设备接收所述服务器发送的第一微波通信标识和目标基站标识，并在所述目标基站标识对应的基站所在的位置，根据所述第一微波通信标识搜索对应的手环；其中，所述目标基站标识为距离当前时刻最近的所述第一消息的接收时刻所对应的基站标识。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。