CN109159131A - 无人送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人送餐机器人，包括：信息接收和显示模块，用于设置所述无人送餐机器人的行走路径以及识别路径标签；储物模块，所述储物模块包括漏槽、餐具、仓盖以及仓盖电机，用于存储食物；动力模块，用于驱动所述无人送餐机器人行走。本发明所提供的所述无人送餐机器人内部设置有漏槽，所述漏槽可以收集在运送过程中从餐具中漏出的菜汤和食物，防止汤汁进入机身造成机器人内部零件的损坏以及就餐者营造良好的就餐环境。同时，所述仓盖可旋转，所述仓盖电机和所述仓盖相连，所述仓盖电机驱动所述仓盖打开或闭合，在所述在食物的运输过程中，所述仓盖闭合可以使食物在运输过程中不收到污染，提高了食品的安全性。

Description

无人送餐机器人

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种无人送餐机器人。

背景技术

随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。

但在现有技术中的具有送餐功能的机器人只具有敞开式送餐方式，食物在运送过程中容易受到污染或者溅出，容易影响食品安全以及餐饮环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人送餐机器人，以解决现有的送餐机器人只具有敞开式送餐方式，食物在运输过程中食物容易受到污染或者溅出影响食品安全以及餐饮环境的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种无人送餐机器人，包括：信息接收和显示模块，用于设置所述无人送餐机器人的行走路径以及识别路径标签；储物模块，用于存储食物，所述储物模块包括漏槽、餐具、仓盖以及仓盖电机，所述漏槽设置在所述无人送餐机器人的内部，所述餐具乘好食物后放置在所述漏槽之上；所述仓盖设置在无人送餐机器人机身的顶部，所述仓盖可旋转，所述仓盖电机和所述仓盖相连，所述仓盖电机驱动所述仓盖向所述无人送餐机器人机身的两侧旋转打开或向所述无人送餐机器人机身的中心旋转闭合；动力模块，用于驱动所述无人送餐机器人行走。

可选的，所述信息接收和显示模块包括人机交互单元和传感单元，所述人机交互单元设置在所述无人送餐机器人头部的顶面，通过所述人机交互单元对所述无人送餐机器人的路径进行设置，所述传感单元设置在所述无人送餐机器人头部的底面，用于识别所述路径标签。

可选的，所述路径标签预先贴在地面上，所述无人送餐机器人通过所述传感单元识别所述路径标签完成前进、后退或拐弯的操作。

可选的，所述人机交互单元包括显示器，所述传感单元包括传感器，所述路径标签包括二维码阵列，所述无人送餐机器人通过所述传感单元识别当前所在位置的二维码来确定自身所在位置。

可选的，所述漏槽为可拆卸结构。

可选的，所述无人送餐机器人还包括平衡模块，所述平衡模块包括万向轮，所述万向轮设置在所述无人送餐机器人头部底面的中部，用于保持所述无人送餐机器人的整体平衡。

可选的，所述动力模块包括电机和驱动轮，所述电机设置在所述无人送餐机器人的内部，所述驱动轮设置在所述无人送餐机器人的外侧，所述电机驱动所述驱动轮转动。

可选的，所述无人送餐机器人的内部设置有两个所述电机，所述驱动轮的数量为两个，每个电机对应控制一个驱动轮，通过所述电机控制所述驱动轮的转速，使两个所述驱动轮形成差速完成拐弯动作。

综上所述，在本发明提供的无人送餐机器人中，包括：信息接收和显示模块，用于设置所述无人送餐机器人的行走路径以及识别路径标签；储物模块，用于存储食物，所述储物模块包括漏槽、餐具、仓盖以及仓盖电机，所述漏槽设置在所述无人送餐机器人的内部，所述餐具乘好食物后放置在所述漏槽之上；所述仓盖设置在无人送餐机器人机身的顶部，所述仓盖可旋转，所述仓盖电机和所述仓盖相连，所述仓盖电机驱动所述仓盖向所述无人送餐机器人机身的两侧旋转打开或向所述无人送餐机器人机身的中心旋转闭合；动力模块，用于驱动所述无人送餐机器人行走。本发明所提供的所述无人送餐机器人内部设置有漏槽，所述漏槽可以收集在运送过程中从餐具中漏出的菜汤和食物，防止汤汁进入机身造成机器人内部零件的损坏以及就餐者营造良好的就餐环境。同时，所述仓盖可旋转，所述仓盖电机和所述仓盖相连，所述仓盖电机驱动所述仓盖打开或闭合，在食物的运输过程中，所述仓盖闭合可以使食物在运输过程中不收到污染，提高了食品的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无人送餐机器人的正视图；

图2为本发明实施例提供的无人送餐机器人的仰视图；

图3为本发明实施例提供的无人送餐机器人的侧视图；

图4为本发明实施例提供的无人送餐机器人的后侧视图；

图5为本发明实施例提供的无人送餐机器人在工作中的状态图；

其中，1-人机交互单元，2-传感单元，3-仓盖，4-驱动轮，5-仓盖电机，6-平衡模块，7-餐具，8-漏槽。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如背景技术中所述的，现有技术中的具有送餐功能的机器人只具有敞开式送餐方式，食物在运送过程中容易受到污染或者溅出，容易影响食品安全以及餐饮环境。

因此，在机器人技术领域时，为了解决上述问题，本发明提供了一种无人送餐机器人。

参阅图1至图5，本发明实施例所提供的无人送餐机器人包括：信息接收和显示模块，用于设置所述无人送餐机器人的行走路径以及识别路径标签；储物模块，用于存储食物，所述储物模块包括漏槽8、餐具7、仓盖3以及仓盖电机5，所述漏槽8设置在所述无人送餐机器人的内部，所述餐具8乘好食物后放置在所述漏槽8之上；所述仓盖3设置在无人送餐机器人机身的顶部，所述仓盖3可旋转，所述仓盖电机5和所述仓盖3相连，所述仓盖电机5驱动所述仓盖3向所述无人送餐机器人机身的两侧旋转打开或向所述无人送餐机器人机身的中心旋转闭合；动力模块，用于驱动所述无人送餐机器人行走。在所述无人送餐机器人的内部设置的漏槽可以收集在运送过程中从餐具中漏出的菜汤和食物，防止汤汁进入机身造成机器人内部零件的损坏以及就餐者营造良好的就餐环境。同时，所述仓盖可旋转，所述仓盖电机和所述仓盖相连，所述仓盖电机驱动所述仓盖打开或闭合，在食物的运输过程中，所述仓盖闭合可以使食物在运输过程中不收到污染，提高了食品的安全性。

进一步的，继续参阅图1和图2，如图1和图2所示，所述信息接收和显示模块包括人机交互单元1和传感单元2，所述人机交互单元1设置在所述无人送餐机器人头部的顶面，通过所述人机交互单元1对所述无人送餐机器人的路径进行设置，所述传感单元2设置在所述无人送餐机器人头部的底面，用于识别所述路径标签。更进一步的，所述路径标签预先贴在地面上，所述无人送餐机器人在送餐时通过所述传感单元2识别地面上的所述路径标签，根据所述路径标签的指向完成包括但不仅仅限于前进、后退或拐弯的操作。

进一步的，所述人机交互单元包括但不仅仅限于显示器，例如，触摸显示屏；所述传感单元包括但不仅仅限于传感器，例如，能够识别所述路径标签的传感器探头；所述路径标签包括但不仅仅限于二维码阵列，所述无人送餐机器人通过所述传感单元识别当前所在位置的二维码来确定自身所在位置。

进一步的，所述漏槽为可拆卸的结构，便于清洁。

进一步的，参阅图1，所述无人送餐机器人还包括平衡模块6，所述平衡模块6包括但不仅仅限于万向轮，所述万向轮设置在所述无人送餐机器人头部底面的中部，用于保持所述无人送餐机器人的整体平衡。

进一步的，参阅图3和图4，所述动力模块包括电机(图中未示出)和驱动轮4，所述电机设置在所述无人送餐机器人的内部，所述驱动轮4设置在所述无人送餐机器人的外侧，所述电机驱动所述驱动轮4转动。更进一步的，所述无人送餐机器人的内部设置有两个所述电机，所述驱动轮4的数量为两个，每个电机对应控制一个驱动轮4，通过电机控制所述驱动轮4的转速，使两个所述驱动轮4形成差速完成拐弯动作。优选的，所述电机包括但不仅仅限于轮毂电机。

参阅图1至图5，所述无人送餐机器人中设有处理器，在一个实施例中，所述路径标签包括二维码阵列，所述二维码阵列中的二维码预先贴在地面上。所述无人送餐机器人送餐的工作过程如下：

在未装食物之前，所述无人送餐机器人的仓盖3为关闭状态。在无人送餐机器人进行送餐之前，处理器向仓盖3发出旋转命令，所述处理器控制仓盖电机转动，所述仓盖电机转动驱动仓盖旋转，使仓盖3向所述无人送餐机器人机身的两侧旋转打开，工作人员使用餐具7乘好食物后将餐具7放置在所述漏槽8之上，处理器再次向仓盖3发出旋转命令，仓盖3向所述无人送餐机器人机身的中心旋转闭合，将食物封存。工作人员根据送餐的目的地对所述无人送餐机器人的行走路径进行设置。路径设置完成之后，所述无人送餐机器人首先通过传感单元2识别当前所在地面上的二维码并将所述二维码的信息传送给处理器，所述处理器根据所述二维码信息可以确定无人送餐机器人当前处于地图中的那个位置，然后根据行走路径和目的地，所述处理器对无人送餐机器人发出前进、后退或拐弯等命令，然后无人送餐机器人的电机开始工作，电机转动驱动所述驱动轮带动无人送餐机器人到达目的地。处理器发出仓盖3旋转的指令，仓盖3向所述无人送餐机器人机身的两侧旋转打开，用户取出食物。然后无人送餐机器人返回初始位置，工作人员取出漏槽和使用过的餐具对漏槽机身进行清洁。

综上所述，在本发明提供的无人送餐机器人中，包括：信息接收和显示模块，用于设置所述无人送餐机器人的行走路径以及识别路径标签；储物模块，用于存储食物，所述储物模块包括漏槽、餐具、仓盖以及仓盖电机，所述漏槽设置在所述无人送餐机器人的内部，所述餐具乘好食物后放置在所述漏槽之上；所述仓盖设置在无人送餐机器人机身的顶部，所述仓盖可旋转，所述仓盖电机和所述仓盖相连，所述仓盖电机驱动所述仓盖向所述无人送餐机器人机身的两侧旋转打开或向所述无人送餐机器人机身的中心旋转闭合；动力模块，用于驱动所述无人送餐机器人行走。本发明所提供的所述无人送餐机器人内部设置有漏槽，所述漏槽可以收集在运送过程中从餐具中漏出的菜汤和食物，防止汤汁进入机身造成机器人内部零件的损坏以及就餐者营造良好的就餐环境。同时，所述仓盖可旋转，所述仓盖电机和所述仓盖相连，所述仓盖电机驱动所述仓盖打开或闭合，在食物的运输过程中，所述仓盖闭合可以使食物在运输过程中不收到污染，提高了食品的安全性。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人送餐机器人，其特征在于，包括：信息接收和显示模块，用于设置所述无人送餐机器人的行走路径以及识别路径标签；储物模块，用于存储食物，所述储物模块包括漏槽、餐具、仓盖以及仓盖电机，所述漏槽设置在所述无人送餐机器人的内部，所述餐具乘好食物后放置在所述漏槽之上；所述仓盖设置在无人送餐机器人机身的顶部，所述仓盖可旋转，所述仓盖电机和所述仓盖相连，所述仓盖电机驱动所述仓盖向所述无人送餐机器人机身的两侧旋转打开或向所述无人送餐机器人机身的中心旋转闭合；动力模块，用于驱动所述无人送餐机器人行走。

2.如权利要求1所述的无人送餐机器人，其特征在于，所述信息接收和显示模块包括人机交互单元和传感单元，所述人机交互单元设置在所述无人送餐机器人头部的顶面，通过所述人机交互单元对所述无人送餐机器人的路径进行设置，所述传感单元设置在所述无人送餐机器人头部的底面，用于识别所述路径标签。

3.如权利要求2所述的无人送餐机器人，其特征在于，所述路径标签预先贴在地面上，所述无人送餐机器人通过所述传感单元识别所述路径标签完成前进、后退或拐弯的操作。

4.如权利要求2所述的无人送餐机器人，其特征在于，所述人机交互单元包括显示器，所述传感单元包括传感器，所述路径标签包括二维码阵列，所述无人送餐机器人通过所述传感单元识别当前所在位置的二维码来确定自身所在位置。

5.如权利要求1所述的无人送餐机器人，其特征在于，所述漏槽为可拆卸结构。

6.如权利要求1所述的无人送餐机器人，其特征在于，所述无人送餐机器人还包括平衡模块，所述平衡模块包括万向轮，所述万向轮设置在所述无人送餐机器人头部底面的中部，用于保持所述无人送餐机器人的整体平衡。

7.如权利要求1所述的无人送餐机器人，其特征在于，所述动力模块包括电机和驱动轮，所述电机设置在所述无人送餐机器人的内部，所述驱动轮设置在所述无人送餐机器人的外侧，所述电机驱动所述驱动轮转动。

8.如权利要求1所述的无人送餐机器人，其特征在于，所述无人送餐机器人的内部设置有两个所述电机，所述驱动轮的数量为两个，每个电机对应控制一个驱动轮，通过所述电机控制所述驱动轮的转速，使两个所述驱动轮形成差速完成拐弯动作。