CN109147092A - 车辆行驶记录方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆行驶记录方法及装置，属于汽车技术领域。包括：实时采集并存储车辆行驶时的周边信息，对同一时间采集到的周边信息进行拼接、模拟处理，得到用于指示第三视角的车辆行驶信息的第五信息，通过显示周边信息和第三视角的车辆行驶信息中的至少一种信息可以直观、整体的确定车辆行驶时周边的情况，提高了车辆肇事责任的鉴定准确性，同时降低了车辆的违章率和事故率。本发明用于车辆行驶记录。

Description

车辆行驶记录方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆行驶记录方法及装置。

背景技术

随着人们文化生活水平的不断提高，汽车的普及使用率越来越高，汽车在极大提高人们生活便利性的同时，也带来道路交通拥挤、意外事故等问题。现有车辆肇事责任的鉴定，往往是借助一些客观事实，通过人为经验分析，确定职责，工作人员工作量大，且会耗费较多的时间精力，因此需要一种车辆行驶记录方法来应对此状况。

发明内容

本申请提供了一种车辆行驶记录方法及装置，可以提高车辆肇事责任的鉴定准确性，同时降低了车辆的违章率和事故率。

所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆行驶记录方法，所述方法包括：

实时采集车辆行驶时的周边信息，所述周边信息至少包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，所述第一信息、第二信息、第三信息和第四信息分别为对应不同方向的周边信息；

根据采集时间对采集到的周边信息进行存储；

对同一时间采集到的周边信息进行拼接，得到拼接后的信息；

根据拼接后的信息进行模拟处理，得到第五信息，并对所述第五信息进行存储，所述第五信息用于指示第三视角的车辆行驶信息；

显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息。

可选地，所述显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息，包括：

根据所述车辆的行驶状态显示所述行驶状态对应的周边信息或者第五信息中的一种信息，所述行驶状态至少包括倒车状态、一般行驶状态、左转状态以及右转状态；

或者，

获取显示指令，根据所述显示指令显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息。

可选地，所述获取显示指令，根据所述显示指令显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息，包括：

获取第一显示指令，根据所述第一显示指令以多视图显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息；

或者，获取第二显示指令，根据所述第二显示指令以单视图显示所述周边信息或者所述第五信息。

可选地，所述采集车辆行驶时的周边信息包括：

采集车辆行驶时所述车辆外部的前方信息，得到所述第一信息；

采集车辆行驶时所述车辆外部的后方信息，得到所述第二信息；

采集车辆行驶时所述车辆外部的左侧信息，得到所述第三信息；

采集车辆行驶时所述车辆外部的右侧信息，得到所述第四信息。

可选地，所述方法还包括：

定期擦除预设时间段内存储的周边信息和第五信息。

另一方面，提供了一种车辆行驶记录装置，所述装置包括：

采集模块，被配置为实时采集车辆行驶时的周边信息，所述周边信息至少包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，所述第一信息、第二信息、第三信息和第四信息分别为对应不同方向的周边信息；

存储模块，被配置为根据采集时间对采集到的周边信息进行存储；

拼接模块，被配置为对同一时间采集到的周边信息进行拼接，得到拼接后的信息；

模拟模块，被配置为根据拼接后的信息进行模拟处理，得到第五信息；

存储模块，还配置为对所述第五信息进行存储，所述第五信息用于指示第三视角的车辆行驶信息；

显示模块，被配置为显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息。

可选地，所述显示模块包括：第一显示子模块和第二显示子模块；

所述第一显示子模块，被配置为根据所述车辆的行驶状态显示所述行驶状态对应的周边信息或者第五信息中的一种信息，所述行驶状态至少包括倒车状态、一般行驶状态、左转状态以及右转状态；

所述第二显示子模块，被配置为获取显示指令，根据所述显示指令显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息。

可选地，所述第二显示子模块，被配置为获取第一显示指令，根据所述第一显示指令以多视图显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息；

或者，获取第二显示指令，根据所述第二显示指令以单视图显示所述周边信息或者所述第五信息。

可选地，所述采集模块至少包括第一采集子模块、第二采集子模块、第三采集子模块和第四采集子模块；

所述第一采集子模块，被配置为采集车辆行驶时所述车辆外部的前方信息，得到所述第一信息；

所述第二采集子模块，被配置为采集车辆行驶时所述车辆外部的后方信息，得到所述第二信息；

所述第三采集子模块，被配置为采集车辆行驶时所述车辆外部的左侧信息，得到所述第三信息；

所述第四采集子模块，被配置为采集车辆行驶时所述车辆外部的右侧信息，得到所述第四信息。

可选地，所述装置还包括：擦除模块，被配置为定期擦除预设时间段内存储的周边信息和第五信息。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的车辆行驶记录方法及装置，实时采集并存储车辆行驶时的周边信息，对同一时间采集到的周边信息进行拼接、模拟处理，得到用于指示第三视角的车辆行驶信息的第五信息，通过显示周边信息和第三视角的车辆行驶信息中的至少一种信息可以直观、整体的确定车辆行驶时周边的情况，提高了车辆肇事责任的鉴定准确性，同时降低了车辆的违章率和事故率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种车辆行驶记录方法流程图；

图2是本发明一个实施例提供的一种显示第一信息和第二信息的显示示意图；

图3是本发明一个实施例提供的另一种显示第一信息和第二信息的显示示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种显示第一信息、第二信息和第三信息的显示示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种显示第一信息的显示示意图；

图6是本发明一个实施例提供的另一种车辆行驶记录方法流程图；

图7是本发明一个实施例提供的一种车辆行驶记录装置的框图；

图8是本发明一个实施例提供的一种第二显示子模块的显示界面示意图；

图9是本发明一个实施例提供的另一种车辆行驶记录装置的框图；

图10是本发明一个实施例提供的一种车辆行驶记录系统的电路连接示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

随着公路交通的飞速发展，交通事故呈不断上升趋势。事故发生后，事故职责的界定往往是借助一些客观事实，通过人为经验分析，确定职责，工作人员工作量大，且会耗费较多的时间精力。因此，本发明实施例提供了一种车辆行驶记录系统，借助先进驾驶辅助系统(外文：Advanced Driver Assistant System；简称：ADAS)中的全景影像系统，对车辆行驶时周边的人和车的状态进行实时记录。在事故发生以后，工作人员可通过调取车辆行驶状态的记录来鉴定事故责任，可大大降低工作时间，减少现场交通拥堵。进一步的，还可以获取到后方车辆的牌照信息，防止事故发生后的肇事逃逸现状，因此，本发明实施例能够降低违章率，降低事故率，获得更好的用户体验。

请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种车辆行驶记录方法的方法流程图，参见图1，该车辆行驶记录方法可以包括如下几个步骤：

在步骤101中，实时采集车辆行驶时的周边信息，周边信息至少包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，第一信息、第二信息、第三信息和第四信息分别为对应不同方向的周边信息。

针对该步骤，车辆上可以安装有用于采集周边信息的高清摄像头。根据光学原理，摄像头具有视场角(外文：Field of view；简称：FOV)，摄像头可以在FOV范围内采集车辆周边信息。示例地，该高清摄像头为百万像素高清摄像头，以便在采集时得到的信息更加全面，在显示时也更加清晰。

需要说明的是，车辆也可以安装有用于采集周边信息的其他传感器，只要达到获取车辆的周边信息即可，本发明实施例对此不进行限定。

在步骤102中，根据采集时间对采集到的周边信息进行存储。

本发明实施例中，根据步骤101可知，实时采集车辆行驶时的周边信息，因此，在存储该周边信息时，需要根据采集时间对采集到的周边信息进行存储，保证存储的周边信息具有时间顺序，以便根据时间顺序获取该周边信息，并对相同时间的周边信息进行后续处理。

在步骤103中，对同一时间采集到的周边信息进行拼接，得到拼接后的信息。

在获得车辆行驶的周边信息后，考虑到得到的周边信息依旧是分散的，对于行驶的车辆而言，所提供的车辆行驶记录仍然具有一定的局限性，还在步骤102中可知，以采集时间存储该周边信息，因此本发明实施例在步骤102的基础上，可以获取到同一时间采集到的周边信息，将该周边进行拼接，削减了最终所提供的车辆行驶记录的局限性。

在步骤104中，根据拼接后的信息进行模拟处理，得到第五信息，并对第五信息进行存储，第五信息用于指示第三视角的车辆行驶信息。

在将车辆行驶的周边信息拼接后，为了使得后续显示的信息更为直观，因此，本发明实施例在步骤103的基础上，将拼接后的信息进行模拟处理，得到第五信息，并对第五信息进行存储，该第五信息用于指示第三视角的车辆行驶信息。

一个可能的实施例中，可选地，当实时采集车辆行驶时的周边信息时，可将从每个摄像头采集到的光线(光信号)转换为电信号(模拟信号)，之后通过模数转换(A/D转换)为数字信号，对该数字信号做拼接和模拟处理，即可得到第五信息。其中，该模拟处理可依据模拟平台进行处理，有关模拟平台的具体内容不作限定。

在步骤105中，显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息。

在本发明实施例中，可以实时显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息，也可以显示存储的周边信息或者第五信息中的至少一种信息。

在本发明实施例中，由于能够得到周边信息和第五信息，该周边信息至少包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息。因此，在本发明实施例中，至少包括五种信息，可以显示该五种信息中的至少一种信息。

关于如何显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息的实现方式，可参考下述图3所示的过程，本发明实施例在此暂不赘述。

综上所述，本发明实施例提供的车辆行驶记录方法，实时采集并存储车辆行驶时的周边信息，对同一时间采集到的周边信息进行拼接、模拟处理，得到用于指示第三视角的车辆行驶信息的第五信息，通过显示周边信息和第三视角的车辆行驶信息中的至少一种信息可以直观、整体的确定车辆行驶时周边的情况，提高了车辆肇事责任的鉴定准确性，同时降低了车辆的违章率和事故率。

在步骤101可知，该周边信息至少包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息。在一种实现方式中，周边信息还可以包括第六信息、第七信息、第八信息等等，对车辆不同的方向上采集，可以得到不同的周边信息，当采集的方向越多时，所获得的周边信息也会更加多样。一般情况下，在车辆的“前后左右”四个方向来采集周边信息。

可选地，在步骤101中，采集车辆行驶时的周边信息可以包括：采集车辆行驶时车辆外部的前方信息，得到第一信息。采集车辆行驶时车辆外部的后方信息，得到第二信息。采集车辆行驶时车辆外部的左侧信息，得到第三信息。采集车辆行驶时车辆外部的右侧信息，得到第四信息。

可选地，在上述步骤105中，显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息包括两种实现方式：

第一种实现方式，根据车辆的行驶状态显示行驶状态对应的周边信息或者第五信息中的一种信息，行驶状态至少包括倒车状态、一般行驶状态、左转状态以及右转状态。

可选地，当倒车状态时，显示在车辆外部的后方的第二信息。而当一般行驶状态时，则显示车辆的第三视角的车辆行驶信息(第五信息)或者在车辆外部的前方的第一信息。当左转状态时，显示在车辆外部的左侧的第三信息。当右转状态时，显示在车辆外部的右侧的第四信息。

需要说明的是，可以根据自己的需求设定行驶状态对应的周边信息或者第五信息，本发明实施例对此不作限定。

第二种实现方式，获取显示指令，根据显示指令显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息。

可选地，在本发明实施例中，显示指令包括第一显示指令和第二显示指令，根据不同的显示指令可以显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息。

当获取第一显示指令时，则根据第一显示指令以多视图显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息。

一个可能的实施例中，可选地，当显示设备是以触控方式控制时，则是以触摸显示设备的方式获取第一显示指令，当显示设备是以按键方式控制时，则是以按键的方式获取第一显示指令，当显示设备与声控设备连接，则是以声控的方式获取第一显示指令，本发明实施例对此不作限定。

在本发明实施例中，多视图为显示界面至少显示两种信息的显示方式，示例地，如图2所示的一种显示第一信息和第二信息的显示示意图，或者如图3所示另一种显示第一信息和第二信息的显示示意图，或者如图4所示一种显示第一信息、第二信息和第三信息的显示示意图。需要说明的是，在显示信息时，信息显示时的规格和划分可以自行设定，本发明实施例对此不作限定。

当获取第二显示指令时，根据第二显示指令以单视图显示周边信息或者第五信息。

一个可能的实施例中，可选地，当显示设备是以触控方式控制时，则是以触摸显示设备的方式获取第二显示指令，当显示设备是以按键方式控制时，则是以按键的方式获取第二显示指令，当显示设备与声控设备连接，则是以声控的方式获取第二显示指令，本发明实施例对此不作限定。

在本发明实施例中，单视图为显示界面一种信息的显示方式，示例地，如图5所示的一种显示第一信息的显示示意图。

需要说明的是，上述第一种实现方式与第二种实现方式可以结合使用，也可以任取其一使用，可根据实际需求而定，本发明实施例对此不作限定。

可选地，请参考图6，其示出了本发明一个实施例提供的另一种车辆行驶记录方法流程图，在图1的基础上，该方法可以包括如下几个步骤：

在步骤201中，实时采集车辆行驶时的周边信息，周边信息至少包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，第一信息、第二信息、第三信息和第四信息分别为对应不同方向的周边信息。

在本发明实施例中，通过车辆上设置的传感器采集车辆行驶时的周边信息。

在步骤202中，根据采集时间对采集到的周边信息进行存储。

在步骤203中，对同一时间采集到的周边信息进行拼接，得到拼接后的信息。

在步骤201中采集并在步骤202中存储的周边信息比较分散，不便于后续使用，因此，需要对对同一时间采集到的周边信息进行拼接，得到拼接后的信息。

在步骤204中，根据拼接后的信息进行模拟处理，得到第五信息，并对第五信息进行存储，第五信息用于指示第三视角的车辆行驶信息。

在本发明实施例中，对步骤203中得到的拼接后的信息进行模拟处理，得到指示第三视角的车辆行驶信息，并且存储该信息。

在步骤205中，显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息。

有关显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息的实现方式可以参考上述两种实现方式，本发明实施例在此不再赘述。

在步骤206中，定期擦除预设时间段内存储的周边信息和第五信息。

在本发明实施例中，在存储并且处理信息时，为获得良好的应用效果，需要选用高性能的存储器或者处理器，根据存储器或者处理器的多个性能系数来判断是否为高性能，可设定每一个性能的性能系数阈值，当多个性能系数均大于该性能系数对应的性能阈值时，便可认为存储器或者处理器为高性能存储器或者处理器。但是，当存储器或者处理器的性能有较高的要求时，实现车辆行驶记录方法的成本也会增加。因此，本发明实施例中，以定期擦除预设时间段内存储的周边信息和第五信息保证存储器或者处理器的良好性能。

以时间段A为定期，当周边信息和第五信息存储了时间段A时，则开始擦除预设时间段内存储的周边信息和第五信息，以便存储新的信息。该预设时间段包含于时间段A内，并且小于时间段A。

示例地，以30天为定期，预设时间段为20天，则在30天时，会将该30天内的前20天的周边信息和第五信息擦除。或者，以24小时为定期，预设时间段为8小时，则在24小时时，会将该24小时内前8小时的周边信息和第五信息擦除。

需要说明的是，在一次擦除后，则以擦除后的时间开始计算定期，再次执行预设时间段擦除。示例地，以6月1日为起点，以30天为定期，预设时间段为20天，则在6月30日时，将6月1日至6月20日的周边信息和第五信息进行一次擦除，之后，则以6月21日为起点，则在7月20日时，将6月21日至7月10日的周边信息和第五信息进行擦除。

需要说明的是，本发明实施例提供的车辆预警方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

综上所述，在本发明实施例中，实时采集并存储车辆行驶时的周边信息，对同一时间采集到的周边信息进行拼接、模拟处理，得到用于指示第三视角的车辆行驶信息的第五信息，通过显示周边信息和第三视角的车辆行驶信息中的至少一种信息可以直观、整体的确定车辆行驶时周边的情况，提高了车辆肇事责任的鉴定准确性，同时降低了车辆的违章率和事故率。此外，还定期擦除预设时间段内存储的周边信息和第五信息，在存储空间较小的车辆上也可以实现车辆的行驶记录，提高了车辆行驶记录的广泛性和应用性。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参考图7，其示出了本发明一个实施例提供的一种车辆行驶记录装置300的框图，可以用于执行图1和图6中任一所示实施例提供的方法。参见图7，该车辆行驶记录装置300可以包括但不限于：

采集模块301，被配置为实时采集车辆行驶时的周边信息，周边信息至少包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，第一信息、第二信息、第三信息和第四信息分别为对应不同方向的周边信息。

存储模块302，被配置为根据采集时间对采集到的周边信息进行存储。

拼接模块303，被配置为对同一时间采集到的周边信息进行拼接，得到拼接后的信息。

模拟模块304，被配置为根据拼接后的信息进行模拟处理，得到第五信息。

存储模块302，还被配置为对第五信息进行存储，第五信息用于指示第三视角的车辆行驶信息。

显示模块305，被配置为显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息。

在本发明实施例中，采集模块301采集车辆行驶时的周边信息，存储模块302和显示模块305均可接收采集的周边信息，显示模块305在接收到该周边信息时，可以显示该周边信息。存储模块302在接收到该周边信息时，首先将该周边信息存储起来，之后将该周边信息发送给拼接模块303，在拼接模块303对周边信息进行拼接之后，再由模拟模块304进行模拟处理，得到用于指示第三视角的车辆行驶信息的第五信息，存储模块302还将该第五信息并存储，显示模块305则显示周边信息或者第五信息。

一个可能的实施例中，可选地，因为不可抗力因素破坏了显示模块305，或者决定采用其他外接显示设备显示周边信息或者第五信息时，可以将该外接显示设备与该存储模块302或者模拟模块304连接，以便读取该存储模块302或者模拟模块304存储的周边信息和第五信息，以此确定车辆行驶时发生的事情。例如，当出现车辆碰撞或者侧边擦碰事件时，有时候因为车辆行驶记录装置中显示模块305被破坏无法界定是哪方的失责，这个时候可以通过存储模块302或者模拟模块304外接显示设备，从而确定是哪方未按照交通规则行驶，界定事故责任。

综上所述，本发明实施例中通过周边信息和第三视角的车辆行驶信息可以直观、整体的确定车辆行驶时周边的情况，提高了车辆肇事责任的鉴定准确性，同时降低了车辆的违章率和事故率。

需要说明的是，在本发明实施例中，存储装置302和模拟装置304在分别存储周边信息和第五信息时，还可以将该周边信息和第五信息存储在存储装置302和模拟装置304对应的云端服务器上。

一个可能的实施例中，可选地，采集模块301至少包括第一采集子模块、第二采集子模块、第三采集子模块和第四采集子模块。该至少四个采集子模块独立存在，互不干涉。

第一采集子模块，被配置为采集车辆行驶时车辆外部的前方信息，得到第一信息。第二采集子模块，被配置为采集车辆行驶时车辆外部的后方信息，得到第二信息。第三采集子模块，被配置为采集车辆行驶时车辆外部的左侧信息，得到第三信息。第四采集子模块，被配置为采集车辆行驶时车辆外部的右侧信息，得到第四信息。

一个可能的实施例中，可选地，显示模块305包括：第一显示子模块和第二显示子模块。

第一显示子模块，被配置为根据车辆的行驶状态显示行驶状态对应的周边信息或者第五信息中的一种信息，行驶状态至少包括倒车状态、一般行驶状态、左转状态以及右转状态。

第二显示子模块，被配置为获取显示指令，根据显示指令显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息。

在本发明实施例中，该第二显示子模块根据显示指令显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息，该显示指令为用户对第二显示子模块所执行的触发操作。需要说明的是，该触发操作包括且不限于点击、双击、滑动和声控等操作。

一个可能的实施例中，可选地，第二显示子模块，被配置为获取第一显示指令，根据第一显示指令以多视图显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息。或者，获取第二显示指令，根据第二显示指令以单视图显示周边信息或者第五信息。

有关根据第一显示指令或者第二显示指令显示信息的实现方式可以参考上述步骤105相关叙述，本发明实施例在此不再赘述。

示例地，请参考图8，其示出了本发明一个实施例提供的一种第二显示子模块的显示界面示意图。

当用户在第二显示子模块的显示界面同时点击A区和B区时，第二显示子模块即为获取第一显示指令，根据第一显示指令以多视图显示该A区和B区对应的信息，此时第二显示子模块的显示界面分为两个视图。示例地，当A区对应的是第一信息时，当B区对应的是第二信息时，如图2或者图3所示显示两个信息。

当用户在第二显示子模块的显示界面同时点击A区、B区和D区，即可同时显示该A区、B区和D区对应的信息，此时第二显示子模块的显示界面分为三个视图。示例地，当A区对应的是第一信息时，当B区对应的是第二信息时，当D区对应的是第三信息时，如图4所示显示三个信息。

当用户在第二显示子模块的显示界面上仅点击A区时，第二显示子模块即为获取第二显示指令，以单视图显示出A区对应的信息。示例地，当A区对应的是第一信息时，如图5所示仅显示第一信息。

需要说明的是，该显示指令还可以为声控操作，当为声控操作时，上述用户界面可不显示，仅根据声控确定显示即可。在本发明实施例中，一般的，A区所对应的信息为第一信息，B区所对应的信息是第二信息，C区所对应的是第三信息，D区对应的是第四信息，车辆所对应的是第五信息。

一个可能的实施例中，可选地，如图9所示，图9示出了本发明一个实施例提供的另一种车辆行驶记录装置300的框图，在图1的基础上，图9还包括：擦除模块306，被配置为定期擦除预设时间段内存储的周边信息和第五信息。

有关擦除模块306的具体实现方法可以参考上述步骤207，本发明实施例在此不再赘述。

一个可能的实施例中，可选地，在本发明实施例中，请参考图10，其示出了本发明一个实施例提供的一种车辆行驶记录系统的电路连接示意图。参见图10，该前方摄像头、后方摄像头、左边摄像头和右边摄像头分别为上述车辆行驶记录系统的前后左右的采集装置，该采集装置包括第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元和第四采集单元，执行上述车辆行驶记录装置中的第一采集子模块、第二采集子模块、第三采集子模块和第四采集子模块的功能。

需要说明的是，在一种实现方式中，该采集装置还可以包括第五采集单元、第六采集单元、第七采集单元等等，当采集单元越多时，采集装置获得信息也会更加多样，但是该制造成本也会增加，因此，一般情况下，在车辆的“前后左右”四个方位上设置采集单元即可。

如图10所示，数字通用光盘(外文：Digital Versatile Disc；简称：DVD)播放器则执行上述车辆行驶记录装置中的显示模块305的功能。需要说明的是，在实际应用中，还可以由影音光盘(外文：Video Compact Disc；简称：VCD)播放器等执行上述显示模块305的功能，本发明实施例对此不作限定。

如图10所示，全车监视系统电子控制单元(英文：Around View MonitoringElectronic Control Unit；简称：AVM ECU)执行上述车辆行驶记录装置中的存储模块302、拼接模块303以及模拟模块304的功能。

在图10中，前方摄像头、后方摄像头、左边摄像头和右边摄像头分别与该AVM ECU连接时，以复合视频广播信号(CVBS+)传递信息，还需要借助各自的屏蔽线(Shield)，通过屏蔽线屏蔽外界对导线中传输的干扰，以此保证二者连接后传输信息的准确性。以电池(BAT)或者电源输入端(ACC)给该AVM ECU提供能量，DVD与该AVM ECU连接时，也需要以屏蔽线保证传输信息时的准确性。可选地，也可将该DVD直接与该前方摄像头、后方摄像头、左边摄像头和右边摄像头连接起来，以此显示该前方摄像头、后方摄像头、左边摄像头和右边摄像头获取的信息。本发明实施例在此不作限定。

一个可能的实施例中，可选地，本发明实施例提供的前方摄像头、后方摄像头、左边摄像头和右边摄像头，可将从上述摄像头上传导过来的光线转换为电信号，在通过内部的A/D转换为数字信号，该前方摄像头、后方摄像头、左边摄像头和右边摄像头得到的视频均按此执行，将数字信号传输到AVM ECU，AVM ECU通过拼接算法，将四路视图拼接，通过CAN总线，将拼接信号传输给DVD，AVM ECU还可对第五信息进行存储，该第五信息用于指示第三视角的车辆行驶信息。

综上所述，在本发明实施例中，车辆行驶记录装置通过采集模块实时采集车辆行驶时的周边信息，存储模块根据采集时间存储该周边信息，拼接模块对同一时间采集到的周边信息进行拼接，得到拼接后的信息，模拟模块根据拼接后的信息进行模拟处理，得到第五信息，存储模块对第五信息进行存储，显示模块显示周边信息或者第五信息中的至少一种信息，擦除模块则定期擦除预设时间段内存储的周边信息和第五信息。通过周边信息和第五信息中的至少一种信息可以直观、整体的确定车辆行驶时周边的情况，提高了车辆肇事责任的鉴定准确性，并且定期擦除预设时间段内存储的周边信息和第五信息，无需安装高性能存储模块，节省了制造车辆行驶记录装置的成本，此外，在存储空间较小的车辆上也可以实现车辆的行驶记录，提高了车辆行驶记录的广泛性和应用性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆行驶记录方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集车辆行驶时的周边信息，所述周边信息至少包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，所述第一信息、第二信息、第三信息和第四信息分别为对应不同方向的周边信息；

根据采集时间对采集到的周边信息进行存储；

对同一时间采集到的周边信息进行拼接，得到拼接后的信息；

根据拼接后的信息进行模拟处理，得到第五信息，并对所述第五信息进行存储，所述第五信息用于指示第三视角的车辆行驶信息；

显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息，包括：

根据所述车辆的行驶状态显示所述行驶状态对应的周边信息或者第五信息中的一种信息，所述行驶状态至少包括倒车状态、一般行驶状态、左转状态以及右转状态；

或者，

获取显示指令，根据所述显示指令显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取显示指令，根据所述显示指令显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息，包括：

获取第一显示指令，根据所述第一显示指令以多视图显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息；

或者，获取第二显示指令，根据所述第二显示指令以单视图显示所述周边信息或者所述第五信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆行驶时的周边信息包括：

采集车辆行驶时所述车辆外部的前方信息，得到所述第一信息；

采集车辆行驶时所述车辆外部的后方信息，得到所述第二信息；

采集车辆行驶时所述车辆外部的左侧信息，得到所述第三信息；

采集车辆行驶时所述车辆外部的右侧信息，得到所述第四信息。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

定期擦除预设时间段内存储的周边信息和第五信息。

6.一种车辆行驶记录装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，被配置为实时采集车辆行驶时的周边信息，所述周边信息至少包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，所述第一信息、第二信息、第三信息和第四信息分别为对应不同方向的周边信息；

存储模块，被配置为根据采集时间对采集到的周边信息进行存储；

拼接模块，被配置为对同一时间采集到的周边信息进行拼接，得到拼接后的信息；

模拟模块，被配置为根据拼接后的信息进行模拟处理，得到第五信息；

所述存储模块，还配置为对所述第五信息进行存储，所述第五信息用于指示第三视角的车辆行驶信息；

显示模块，被配置为显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：第一显示子模块和第二显示子模块；

所述第一显示子模块，被配置为根据所述车辆的行驶状态显示所述行驶状态对应的周边信息或者第五信息中的一种信息，所述行驶状态至少包括倒车状态、一般行驶状态、左转状态以及右转状态；

所述第二显示子模块，被配置为获取显示指令，根据所述显示指令显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第二显示子模块，被配置为获取第一显示指令，根据所述第一显示指令以多视图显示所述周边信息或者所述第五信息中的至少一种信息；

或者，获取第二显示指令，根据所述第二显示指令以单视图显示所述周边信息或者所述第五信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块至少包括第一采集子模块、第二采集子模块、第三采集子模块和第四采集子模块；

所述第一采集子模块，被配置为采集车辆行驶时所述车辆外部的前方信息，得到所述第一信息；

所述第二采集子模块，被配置为采集车辆行驶时所述车辆外部的后方信息，得到所述第二信息；

所述第三采集子模块，被配置为采集车辆行驶时所述车辆外部的左侧信息，得到所述第三信息；

所述第四采集子模块，被配置为采集车辆行驶时所述车辆外部的右侧信息，得到所述第四信息。

10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

擦除模块，被配置为定期擦除预设时间段内存储的周边信息和第五信息。