CN109115810A - 一种二合一x射线共源检查系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二合一X射线共源检查系统,包括:防护铅房、铅门和侧门、工作台,还包括:同步传送带、X光机、L型射线探测器、导轨、旋转动力辊和链板传送带;其中,同步传送带和链板传送带均设置有两个,且关于L型射线探测器对称设置;导轨安装在防护铅房未设置侧门的内壁上;X光机可移动的设置在导轨上;旋转动力辊至少设置有4个,分别安装在链板传送带的两侧;旋转动力辊固定待测工件,且与X光机相匹配检测待测工件;L型射线探测器与X光机相匹配,对待测工件进行扫描。本发明提供了一种二合一X射线共源检查系统及方法,既能准确定位并显示工件的缺陷、瑕疵点,又能检测厚度较大的工件。
Description
技术领域
本发明涉及工件检测领域,更具体的说是涉及一种二合一X射线共源检查 系统及方法。
背景技术
工业用X射线检测设备原理是:通过X射线透照工件,由成像器转换成 数字信号,再经计算机软件还原成影像图档后,进行判图、标注、储存等作 业。
但是,目前的X射线检测设备基本是行业(或按工件)定制,一般只能 满足特定产品或特定行业的品质检测及研判,适用范围较为狭窄,不能适应 工件的规格、形状、材质(密度)等因素的改变,受此局限,如果导入新制 程、新工件,则需另行购置新的设备,采购和制造、管理及维护成本均随之 增加,且占用场地和空间;而且现有的X射线检测设备只能平面成像,不能 准确的定位并显示缺陷、瑕疵点(或区域)的立体位置。另外现有的X射线检测设备对于厚度较大、形状较复杂的工件无法完成检测。
因此,如何提供一种既能准确定位并显示工件的缺陷、瑕疵点,又能检 测厚度较大及形状较复杂的工件,且又兼顾全方位高精度检测和常规高效率 平面检测的流水线作业模式要求的二合一X射线共源检查系统及方法是本领 域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种二合一X射线共源检查系统,采用共同射 线源既能准确定位并显示工件的缺陷、瑕疵点,又能检测厚度较大及形状 较复杂的工件,且又兼顾全方位高精度检测和常规高效率平面检测的流水 线作业模式。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种二合一X射线共源检查系统,包括:容纳二合一X射线共源检查系 统的防护铅房;所述防护铅房对应的设置有两个铅门和一个侧门、工作台, 还包括:同步传送带、X光机、L型射线探测器、导轨、旋转动力辊和链板传 送带;
其中,所述同步传送带和链板传送带均设置有至少两个,且关于所述L 型射线探测器对称设置;所述同步传送带、所述旋转动力辊和链板传送带安 装在所述工作台上,并且设置在所述铅门之间;所述导轨安装在所述防护铅 房未设置所述侧门的内壁上;所述X光机可移动的设置在所述导轨上;所述 旋转动力辊至少设置有4个,分别安装在所述链板传送带的两侧;所述旋转 动力辊固定待测工件,且与所述X光机相匹配检测所述待测工件;所述L型 射线探测器与所述X光机相匹配,对所述待测工件进行扫描。
通过上述技术方案,本发明的技术效果:本发明设置的L型射线探测器 配合X光机对厚度较大及形状较复杂的工件进行检测,旋转动力辊将待测工 件夹紧,进行向上的微调,使待测工件离开同步传送带,旋转动力辊开始旋 转,X光机对待测工件进行照射,L型射线探测器扫描待测工件,利用计算机 对扫描的图像进行无缝拼接,从而识别工件的缺陷、瑕疵点。
优选的,在上述的一种二合一X射线共源检查系统中,所述L型射线探 测器分为横向探测段和纵向探测段;所述横向探测段与所述纵向探测段连接; 所述横向探测段与运动方向垂直。
通过上述技术方案,本发明的技术效果:射线探测器为L型,提高了射 线探测器的扫描效率,对于旋转的待测工件旋转至少一周即可完成整个工件 的扫描。
优选的,在上述的一种二合一X射线共源检查系统中,所述导轨由纵向 导轨和横向导轨组成;所述X光机可移动的设置在所述纵向导轨上;所述纵 向导轨可移动的安装在所述横向导轨上。
通过上述技术方案,本发明的技术效果:导轨的设置使为了使X光机能 够上下左右移动,进一步配合L型射线探测器,完成对待测工件的检测。
优选的,在上述的一种二合一X射线共源检查系统中,所述旋转动力辊 通过C型件进行固定,且所述旋转动力辊纵向进行微调。
通过上述技术方案,本发明的技术效果:C型件固定旋转动力辊为了防 止同步传送带的干涉。
优选的,在上述的一种二合一X射线共源检查系统中,所述X光机与伺 服电机连接;所述伺服电机控制所述X光机横向运动或纵向运动;同时控制 所述L型射线探测器对所述待测工件进行扫描。
通过上述技术方案,本发明的技术效果:为了使X光机能够上下左右移 动,进一步配合L型射线探测器,完成对待测工件的检测。
优选的,在上述的一种二合一X射线共源检查系统中,所述待测工件为 旋转体工件或非旋转体工件;所述非旋转工件安装在旋转台上进行检测。
优选的,在上述的一种二合一X射线共源检查系统中,还包括:射线快 门设置有两个;且所述射线快门平行于所述铅门;所述射线快门之间为所述 旋转动力辊。
通过上述技术方案,本发明的技术效果:防止作业人员受到射线辐射伤 害。
优选的,在上述的一种二合一X射线共源检查系统中,所述工作台的底 部加装联排从动轮。
一种二合一X射线检查方法,具体步骤如下:
(1)首先打开所述铅门,将所述待测工件放置到所述同步传送带;
(2)通过所述同步传送带将待测工件传送到检测区,在经过所述链板传送带 传送至所述旋转动力辊之间;或通过所述侧门人工放置;
(3)所述待测工件放置好后,所述射线快门关闭,根据工件的不同情况选择 不同检测方式;
(4)开启所述X光机,所述L型射线探测器和所述X光机由伺服电机精确 控制,时刻保持对正并且同步运动;
(5)由计算机系统同步显示检测图像,并储存在计算机硬盘内;
(6)控制成像系统将待测工件全部扫描完成之后开启所述射线快门和所述铅 门换下一批被检工件。
通过上述技术方案,本发明的技术效果:本发明既能准确定位并显示工 件的缺陷、瑕疵点,又能检测厚度较大及形状较复杂的工件,同时检测效率 大大提高。
优选的,在上述的一种二合一X射线检查方法中,所述步骤(3)具体包 括:
当所述待测工件需要获得三维(立体)影像时,所述旋转动力辊夹紧所 述待测工件,将所述待测工件向上移动,然后开始旋转,进行检测;
当所述待测工件只需要获取二维(平面)影像时,根据工件检测精度要 求调整检测速度,直接通过检测区,进行流水线检测作业。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种二 合一X射线共源检查系统及方法,既能准确定位并显示工件的缺陷、瑕疵点, 又能检测厚度较大及形状较复杂的工件。L型射线探测器配合X光机对厚度 较大及形状较复杂的工件进行检测,旋转动力辊将待测工件夹紧,进行向上 的微调,使待测工件离开同步传送带,旋转动力辊开始旋转,X光机对待测 工件进行照射,L型射线探测器扫描待测工件,利用计算机对扫描的图像进行 无缝拼接,从而识别工件的缺陷、瑕疵点;射线探测器为L型,提高了射线 探测器的扫描效率,对于旋转的待测工件旋转至少一周即可完成整个工件的 扫描;导轨的设置使为了使X光机能够上下左右移动,进一步配合L型射线 探测器,完成对待测工件的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面 描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不 付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明检查工件时内部结构示意图;
图2附图为本发明未检查工件时内部结构示意图;
图3附图为本发明的主视图;
图4附图为本发明的图3的A-A剖视图;
图5附图为本发明的图3的B-B剖视图;
图6附图为本发明的图4的C-C剖视图;
图7附图为本发明的外部结构示意图。
在图中:1同步传送带、2X光机、3L型射线探测器、31横向探测段、32 纵向探测段、41纵向导轨、42横向导轨、5旋转动力辊、6铅门、7侧门、8 工作台、9射线快门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-7,对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有 做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种二合一X射线共源检查系统及方法,既能准确 定位并显示工件的缺陷、瑕疵点,又能检测厚度较大的工件。
请参阅附图1-7,本发明提供了一种二合一X射线共源检查系统,包括: 容纳二合一X射线共源检查系统的防护铅房;所述防护铅房对应的设置有两 个铅门(6)和一个侧门7、工作台8,还包括:同步传送带1、X光机2、L 型射线探测器3、导轨、旋转动力辊5和链板传送带10;
其中,同步传送带1和链板传送带10均设置有至少两个,且关于L型射 线探测器3对称设置;同步传送带1、旋转动力辊5和链板传送带10安装在 工作台8上,并且设置在铅门之间;导轨安装在所述防护铅房未设置侧门7 的内壁上;X光机2可移动的设置在导轨上;旋转动力辊5至少设置有4个, 分别安装在链板传送带10的两侧;旋转动力辊5固定待测工件,且与X光机 2相匹配检测所述待测工件;L型射线探测器3与X光机2相匹配,对待测工 件进行扫描。
为了进一步优化上述技术方案,L型射线探测器3分为横向探测段31和 纵向探测段32;横向探测段31与纵向探测段32连接;横向探测段32与运动 方向垂直。
为了进一步优化上述技术方案,导轨由纵向导轨41和横向导轨42组成; X光机2可移动的设置在纵向导轨41上;纵向导轨41可移动的安装在横向 导轨42上。
为了进一步优化上述技术方案,旋转动力辊5通过C型件进行固定,且 旋转动力辊5纵向进行微调。
为了进一步优化上述技术方案,X光机2与伺服电机连接;伺服电机控 制X光机2横向运动或纵向运动;同时控制L型射线探测器3扫描待测工件。
为了进一步优化上述技术方案,待测工件为旋转体工件或非旋转体工件; 非旋转体工件安装在旋转台上进行检测。
为了进一步优化上述技术方案,还包括:射线快门9设置有两个;且射 线快门9平行于铅门;射线快门9之间为旋转动力辊5。
为了进一步优化上述技术方案,工作台8的底部加装联排从动轮。
一种二合一X射线检查方法,具体步骤如下:
(1)首先打开铅门,将待测工件放置到同步传送带1;
(2)通过同步传送带1将待测工件传送到检测区,在经过链板传送带10传 送至旋转动力辊5之间;或通过所述侧门人工放置;
(3)待测工件放置好后,射线快门9关闭,根据工件的不同情况选择不同检 测方式;
(4)开启X光机2,L型射线探测器3和X光机2由伺服电机精确控制,时 刻保持对正并且同步运动;
(5)由计算机系统同步显示检测图像,并储存在计算机硬盘内;
(6)控制成像系统将待测工件全部扫描完成之后开启射线快门9和铅门换下 一批被检工件。
为了进一步优化上述技术方案,步骤(3)具体包括:
当待测工件需要获得三维(立体)影像时,旋转动力辊5夹紧待测工件, 将待测工件向上移动,然后开始旋转,进行检测;
当待测工件只需要获取二维(平面)影像时,根据工件检测精度要求调 整检测速度,直接通过检测区,进行流水线检测作业。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都 是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述 的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用 本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易 见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下, 在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例, 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种二合一X射线共源检查系统,包括:容纳二合一X射线共源检查系统的防护铅房;所述防护铅房对应的设置有两个铅门(6)和一个侧门(7)、工作台(8),其特征在于,还包括:同步传送带(1)、X光机(2)、L型射线探测器(3)、导轨、旋转动力辊(5)和链板传送带(10);
其中,所述同步传送带(1)和链板传送带(10)均设置有至少两个,且关于所述L型射线探测器(3)对称设置;所述同步传送带(1)、所述旋转动力辊(5)和链板传送带(10)安装在所述工作台(8)上,并且设置在所述铅门之间;所述导轨安装在所述防护铅房未设置所述侧门(7)的内壁上;所述X光机(2)可移动的设置在所述导轨上;所述旋转动力辊(5)至少设置有4个,分别安装在所述链板传送带(10)的两侧;所述旋转动力辊(5)固定待测工件,且与所述X光机(2)相匹配检测所述待测工件;所述L型射线探测器(3)与所述X光机(2)相匹配,对所述待测工件进行扫描。
2.根据权利要求1所述的一种二合一X射线共源检查系统,其特征在于,所述L型射线探测器(3)分为横向探测段(31)和纵向探测段(32);所述横向探测段(31)与所述纵向探测段(32)连接;所述横向探测段(32)与运动方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种二合一X射线共源检查系统,其特征在于,所述导轨由纵向导轨(41)和横向导轨(42)组成;所述X光机(2)可移动的设置在所述纵向导轨(41)上;所述纵向导轨(41)可移动的安装在所述横向导轨(42)上。
4.根据权利要求1所述的一种二合一X射线共源检查系统,其特征在于,所述旋转动力辊(5)通过C型件进行固定,且所述旋转动力辊(5)纵向进行微调。
5.根据权利要求1所述的一种二合一X射线共源检查系统,其特征在于,所述X光机(2)与伺服电机连接;所述伺服电机控制所述X光机(2)横向运动或纵向运动;同时控制所述L型射线探测器(3)扫描所述待测工件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种二合一X射线共源检查系统,其特征在于,所述待测工件为旋转体工件或非旋转体工件;所述非旋转体工件安装在旋转台上进行检测。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种二合一X射线共源检查系统,其特征在于,还包括:射线快门(9)设置有两个;且所述射线快门(9)平行于所述铅门;所述射线快门(9)之间为所述旋转动力辊(5)。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种二合一X射线共源检查系统,其特征在于,所述工作台(8)的底部加装联排从动轮。
9.一种二合一X射线检查方法,其特征在于,具体步骤如下:
(1)首先打开所述铅门,将所述待测工件放置到所述同步传送带(1);
(2)通过所述同步传送带(1)将待测工件传送到检测区,在经过所述链板传送带(10)传送至所述旋转动力辊(5)之间;或通过所述侧门人工放置;
(3)所述待测工件放置好后,所述射线快门(9)关闭,根据工件的不同情况选择不同检测方式;
(4)开启所述X光机(2),所述L型射线探测器(3)和所述X光机(2)由伺服电机精确控制,时刻保持对正并且同步运动;
(5)由计算机系统同步显示检测图像,并储存在计算机硬盘内;
(6)控制成像系统将待测工件全部扫描完成之后开启所述射线快门(9)和所述铅门换下一批被检工件。
10.根据权利要求9所述的一种二合一X射线检查方法,其特征在于,所述步骤(3)具体包括:当所述待测工件需要三维(立体)影像时,所述旋转动力辊(5)夹紧所述待测工件,将所述待测工件向上移动,然后开始旋转,进行检测;当所述待测工件只需要二维(平面)影像时,直接通过检测区,根据工件检测精度要求调整检测速度,进行流水线检测作业。
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